TRANSFORMASI LINEAR DAN MATRIKS

Pertemuan : 12&13
TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS :
1. Mengetahui definisi dan contoh-contoh transformasi linear.
2. Menggunakan definisi transformasi linear untuk memeriksa suatu fungsi merupakan
suatu transformasi linear atau bukan.
3. Mengkaji sifat-sifat transformasi linear.
4. Menggunakan definisi ruang kernel dan range untuk menentukan basis dari suatu
matriks transformasi
5. Menghitung dimensi dari matriks transformasi
6. Mengkaji sifat dari matriks transformasi, matriks standar pada operator linear
7. Menghitung matriks transisi P untuk menentukan matriks transformasi pada suatu
basis B

Materi :
5.1 Transformasi Linear
Definisi 5.1
Suatu fungsi yang memetakan suatu vektor di ruang vektor V ke ruang vektor W

(dituliskan T : V W ) disebut sebagai transformasi linear bila u , v V berlaku :

1. T (u v) T (u ) T (v)

2. T ( u ) T (u )
Jika V=W maka transformasi T : V V disebut suatu operator linear pada V.

Transformasi T : V W dengan T (u ) 0 disebut transformasi nol.

Transformasi TA : V W dengan T (u ) Au disebut transformasi matriks, sedangkan A disebut

matriks transformasi.

Transformasi : dengan I (u ) u disebut operator identitas pada V.

Contoh 5.1

x y
x
Diketahui T : R R dengan T x . Periksalah apakah T adalah transformasi linear?
2 3

y y

Penyelesaian:

x x
Ambil u 1 , v 2 R 2 sembarang
y1 y2
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
x x x x
a. u v 1 2 1 2 maka
y1 y2 y1 y2

( x1 x2 ) ( y1 y2 ) x1 y1 x2 y2
x1 x2

T uv T
y1 y2
x1 x2



x1 x2 T (u ) T (v)
y1 y2 y y
1 2

x
b. Ambil u 1 R 2 , suatu skalar sembarang sehingga
y1

x1 y1 ( x1 y1 ) ( x1 y1 )
x1
T ( u ) T x1 x1 x1 T (u )
y1 y y y
1 1 1

x y
x
Jadi dari a) dan b) terbukti bahwa T x adalah transformasi linear.
y y

Contoh 5.2

2x
x 2
Diketahui T : R R dengan T x . Periksalah apakah T adalah transformasi linear?
2 3

y y2

Penyelesaian:

x
Untuk sebarang u 1 R 2 dan sebarang diperoleh
y1
2 x1 2 x1
2
T ( u ) x1 .T (u ) . x12
2
y2
y1 1

2x
x 2
Sehingga T x bukan merupakan transformasi linear.
y y2

Latihan 5.1

a

Periksa apakah T : R P2 dengan T b (abc) (a b) x (a c) x 2 merupakan suatu
3

c

transformasi linear
IF/2011 38
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS

Berikut ini adalah sifat-sifat transformasi linear

Teorema 5.1
Jika : adalah suatu transformasi linear, maka:
a. (0) = 0
b. ( ) = ( )
) = ( ) (
c. ( )

5.2 Kernel dan Range

Definisi 5.2
Diketahui transformasi linear T : V W dengan T (u ), u V . Kernel dari T (dinotasikan Ker(T))

adalah himpunan u sedemikian sehingga T (u ) 0 atau Ker(T)= u T (u) 0 . Ker(T) sering

disebut ruang nol dari T. Himpunan semua b sedemikian sehingga T (u ) b disebut range dari

T atau disingkat R(T ) . R(T ) disebut juga dengan bayangan u oleh T (u ) .

Definisi 5.3
Jika : adalah suatu transformasi linear, maka dimensi daerah hasil dari T dinyatakan
sebagai rank dari T (notasi : rank(T)) dan dimensi dari T dinyatakan nullitas dari T
(notasi:nullitas(T)).

Teorema 5.2
Jika A adalah suatu matriks mxn dan : adalah perkalian dengan A, maka :
a. Nullitas( ) = Nullitas(A)
b. Rank(( ) = Rank (A)
c. Rank(( )+ Nullitas( )=n

Contoh 5.3

Tentukan basis dan dimensi dari Ker (TA ) dan R(TA ) dari transformasi linear TA : R R
3 2

1 1 2
dengan TA (u) Au , dengan u R3 dan A
2 2 4
Penyelesaian :

IF/2011 39
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
a. Kernel

Ker (TA ) adalah ruang nol dari TA (u) Au 0 maka

t 2s 1 2
1 1 2 1 1 2
sehingga u t 1 t 0 s
2 2 4 0 0 0 s 0 1

1 2

Jadi basis Ker (TA ) 1 , 0 dan Rank(( ) = dim Ker (TA ) 2
0 1

b. Range
R(TA ) merupakan himpunan dari dengan = maka ( ) adalah ruang kolom dari .

1
Sehingga basis dari ( ) adalah dan Nullitas( )= dim ( ) = 1.
2
Latihan 5.2
1. Tentukan Nullitas (T) berdasarkan informasi berikut ini
a. : 5 7 punya rank (T) =3
b. : 4 3 punya rank(T) =1
c. Daerah hasil dari : 6 3 adalah 2
2. Diketahui transformasi matriks : 4 3 memiliki matriks transformasi

1 0 1 2

A 2 2 1 1 . Tentukan basis dan dimensi dari ( ) dan ( ).
0 2 3 3

3. Anggap : 2 2 adalah operator linear yang ditentukan dari
(, ) = (2 , 8 + 4)
a. Tentukan basis dari ruang Kernel dan ruang Rangenya
b. Periksa apakah vektor (5,0) dan vektor (-3,12) berada pada R(T)
c. Periksa apakah vektor (3,2) dan vektor (5,10) berada pada Ker(T)
5.3 Matriks Transformasi
Definisi 5.4
Diketahui ruang V,W dengan dimensi ruang vektor berturut-turut n dan m dan transformasi
linear : dengan fungsi ( ), . Jika B merupakan basis V, dan Badalah basis dari
W . Jika A adalah matriks standar maka dapat ditentukan dengan
[ ] = [( )]

IF/2011 40
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
A disebut matriks untuk T berkenaan dengan basis B dan B

T= transformasi V ke W
( )
T

A
[ ]
()

A matriks transformasi yang

memetakan ke

Diasumsikan = {
,
1 , adalah basis pada ruang V dan = {
2 , } ,
1 ,
2 , }
adalah
basis pada ruang W, maka untuk mengkonstruksi matriks A dapat diperoleh dengan cara
mentransformasi basis-basis di B lalu menentukan koordinat vektor dari setiap hasil
transformasi matriks terhadap basis-basis B . Dapat dituliskan

B B B

A T (u1 ) ' T (u2 ) ' ... T (un ) ' atau T B ', B T (u1 ) ' T (u2 ) ' ... T (un ) '
B B B

Sehingga [ ] = [( )] dapat dituliskan menjadi [] , [ ] = [( )] .
Notasi [] , subscript kanan adalah suatu basis untuk daerah asal T, sedangkan subscript kiri
adalah suatu basis untuk ruang bayangan dari T. Jadi untuk notasi [] , basis dari daerah asal
adalah B dan basis untuk ruang bayangan adalah B.

Jika V=W maka = persamaan [] , [ ] = [( )] dapat dituliskan menjadi [] [ ] =

[( )] .

Contoh 5.4
2
2
1 3
Diketahui transformasi linear : dengan (( )) = (51 + 132 ).
2
71 + 162
Jika A ={1 , 2 } ={(3,1)T,(5,2)T} adalah basis dari 2 dan
B={1 , 2 , 3 }={(1,0,-1)T,(-1,2,2)T,(0,1,2)T}adalah dari 3 .
a. Tentukan matriks T terhadap basis A dan B.
b. Untuk = (2,1) Tentukan ([ ] )
Penyelesaian:
a. Pertama dihitung nilai (1 ) dan (2 ) (dengan kata lain bayangan dari
1 dan
2 ) yaitu
1 2
3 5
(1 ) = (( )) = (2) dan (1 ) = (( )) = ( 1 )
1 2
5 3

IF/2011 41
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
Karena (1 ) dan (2 ) berada di R3 dan B={1 , 2 , 3 } adalah basis dari R3 maka masing (1 )
dan (2 ) dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari 1 , 2 , 3 , sehingga
(1 ) = 1
1 + 2
2 + 3
3 dan (2 ) = 1
1 + 2
2 + 3
3

Maka dengan OBE diperoleh vektor koordinat 1 dan 2 terhadap basis B yaitu
1 3
[(1 )] = ( 0 ) dan [(2 )] = ( 1 ).
2 1
1 3
Jadi matriks transformasi [], = ( 0 1 ).
2 1

b. Mula-mula dicari [ ] maka

= 1
1 + 2
2
1
Sehingga diperoleh [ ] =( ) lalu untuk mendapatkan ([ ] ) digunakan matriks
1
1 3 2
1
transformasi [], sehingga ([ ] ) = ( 0 1 ) ( ) = (1)
1
2 1 1

Latihan 5.3
Misal {
,
1 , 3 merupakan basis 3 . Transformasi linear : 3 2 memiliki fungsi ( ) =
2 }
1 = (1,1, 1),
dengan 3 = (0,0, 1), () = 1 + 2 , () = 1 + 2 2 ,
2 = (0,1, 1),
() = 2 2 .
a. Tentukan matriks transformasi A sedemikian sehingga =
b. Tentukan bayangan (1,2,1) dari transformasi tersebut

5.4 Matriks baku/standar

Jika T adalah suatu transformasi linear, maka matriks standar untuk T bisa didapatkan dari
bayangan vektor-vektor basis standar. Suatu transformasi linear secara lengkap ditentukan
oleh bayangan sebarang vektor-vektor basis.

Definisi 5.5

Misalkan T : R n R m dengan T ( x) Ax memiliki basis standar S = e1 , e2 ,..., en . Maka matriks

standar untuk T adalah A T (e1 ) T (e2 ) .... T (en ) .
IF/2011 42
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
Contoh 5.5

2 + 2

Diketahui transformasi matriks : 3 4 dengan () = ( )
+
+
Tentukan matriks standar untuk T.
Penyelesaian:
2.1 + 2.0 2 2.0 + 2.1 2
1 0
(1 ) = (0) = ( 1 0 ) = (1) , (2 ) = (1) = ( 0 1 1
)=( )
1+0 1 0+0 0
0 0
0+0 0 1+0 1
2.0 + 2.0 0
0
(3 ) = (0) = ( 0 0 ) = (0)
0+1 1
1 0+1 1
2 2 0 2 + 2
1 1 0
Jadi matriks standar T = = ( ) dengan () = ( ).
1 0 1 +
0 1 1 +

Latihan 5.4
Misalkan : 1 2 adalah transformasi linear yang didefinisikan oleh (()) = ().
a. Tentukan matriks untuk T berkenaan dengan basis-basis standar
= {
, 2 } ={1, } dan = {
1 ,
1 ,
2 }={1,
3 , 2 }
b. Jika () = 2 3 Tentukan (())

5.5 Keserupaan/Similaritas
Matriks operator linear : tergantung pada basis yang dipilih untuk V . Salah satu
masalah dasar dari aljabar linear adalah memilih suatu basis untuk V yang membuat matriks T
sesederhana mungkin, misalnya matriks diagonal atau matriks segitiga.
Masalah
Jika B dan B adalah dua basis untuk suatu ruang vektor berdimensi terhingga V, dan jika :
adalah suatu operator linear apa kaitan antara [] dengan [] .

Teorema 5.3
Anggap : adalah suatu linear pada suatu ruang vektor berdimensi terhinggaV , dan
anggap B dan B adalah basis-basis untuk V. Maka

IF/2011 43
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
T B ' P T B P
1

Dimana P adalah matriks transisi dari B ke B.

Contoh 5.6
Misalkan : 2 2 didefinisikan oleh
1 1 + 2
(( )) = ( )
2 21 + 42

a. Tentukan matriks T berkenaan dengan basis standar B= {1 , 2 }

1 , 1 1
b. Jika B= { 2 } = {( ) , ( )} , tentukan matriks T berkenaan dengan basis standar B=
1 2
1 ,
{ 2 }.

c. Hitunglah det([] ) , det([] ), tr([] ) , tr([] )

Penyelesaian:

a. T B T T (e1 ) T (e2 ) maka

1 1 0 1 0 0 1 1
T (e1 ) T dan T (e1 ) T
0 2.1 4.0 2 1 2.0 4.1 4

1 1
Sehingga T B T
2 4
b. Untuk mencari T B' maka disusun matriks transisi dari B ke B sehingga

P u1
'
u '2 p11 p12
B B p
21 p22
' '
u1 p11 e1 p21 e2 dan u 2 p12 e1 p22 e2 sehingga diperoleh matriks
1 1 2 1
=( ) dan dihitung 1 = ( )
1 2 1 1
c. Dapat ditunjukkan bahwa det([] ) = det([] ) dan tr([] ) = tr([] )

Secara umum T B ' P1 T B P dan T B disebut matriks yang serupa, berikut ini diberikan

definisi secara umum andaikan T B A dan T B ' P1 T B P B maka perhatikan definisi

berikut ini.
Definisi 5.6
Jika A dan B adalah matriks-matriks bujur sangkar, B dikatakan serupa dengan A jika ada suatu
matriks P yang dapat dibalik sedemikian sehingga = 1 .
IF/2011 44
 ALJABAR LINEAR DAN MATRIKS
Perhatikan bahwa A juga dapat dituliskan menjadi = 1 sehingga A dan B disebut serupa.

Sifat-sifat matriks yang serupa

Sifat Uraian
Determinan dan 1 mempunyai determinan yang
sama
Dapat dibalik atau tidak A dapat dibalik jika dan hanya jika P-1AP dapat
dibalik.
Rank dan 1 mempunyai rank yang sama
Nullitas dan 1 mempunyai nullitas yang sama
Trace dan 1 mempunyai trace yang sama

Latihan 5.5
: 2 2 didefinisikan oleh

x x 2 x2 1 0 2 3
T 1 1
dengan B u1 , u2 , dan B v1 , v2 ,
x2 x2 0 1 1 4
a. Tentukan matriks dari T berkenaan dengan B
b. Tentukan matriks dari T berkenaan dengan B

IF/2011 45