TRANSFORMASI LINEAR

TUJUAN INSTRUKSIONAL KHUSUS :

1. Mengetahui definisi dan contoh-contoh transformasi linear.
2. Menggunakan definisi transformasi linear untuk memeriksa suatu fungsi merupakan
suatu transformasi linear atau bukan.
3. Mengkaji sifat-sifat transformasi linear.
4. Menggunakan definisi ruang kernel dan range untuk menentukan basis dari suatu
matriks transformasi
5. Menghitung dimensi dari matriks transformasi
6. Mengkaji sifat dari matriks transformasi, matriks standar pada operator linear
7. Menghitung matriks transisi P untuk menentukan matriks transformasi pada suatu basis
B’

MATERI :
5.1 Transformasi Linear
Definisi 5.1
Suatu fungsi yang memetakan suatu vektor di ruang vektor V ke ruang vektor W (dituliskan

T : V  W ) disebut sebagai transformasi linear bila  u, v  V berlaku :

1. T (u  v)  T (u )  T (v)

2. T ( u )   T (u )

Jika V=W maka transformasi T : V  V disebut suatu operator linear pada V.

Transformasi T : V  W dengan T (u )  0 disebut transformasi nol.

Transformasi
TA : V  W dengan T (u )  Au disebut transformasi matriks, sedangkan A

disebut matriks transformasi.

Transformasi I :V →V dengan I (u )  u , I disebut operator identitas pada V.

Contoh 5.1

x y
 x  
T  x 
y
   
Diketahui T : R  R dengan
2 3
 y  . Periksalah apakah T adalah transformasi

linear?
Penyelesaian:

x  x 
u   1  , v   2   R2
Ambil  y1   y2  sembarang

x  x  x x 
uv   1 2    1 2 
a.  y1   y2   y1  y2  maka

 ( x1  x2 )  ( y1  y2 )   x1  y1   x2  y2 
 x1  x2  

T uv T  
 y1  y2  
x1  x2    x    x   T (u )  T (v )
  1   2 
y  y   y   y 
 1 2   1   2 

x 
u   1   R2 , 
b. Ambil  y1  suatu skalar sembarang sehingga

  x1   y1    ( x1  y1 )   ( x1  y1 ) 
  x1       
T ( u )  T      x1     x1     x1   T (u )
  y1    y   y   y 
 1   1   1 

 x  y
 x  
T  x 
y
   y 
Jadi dari a) dan b) terbukti bahwa   adalah transformasi linear.

Contoh 5.2

 2x 
 x  2 
T x 
 y  2 
Diketahui T : R 2
 R 3
dengan  y  . Periksalah apakah T adalah transformasi

linear?
Penyelesaian:

x 
u   1   R2
Untuk sebarang  y1  dan sebarang  diperoleh

 2   x1   2 x1 
 2 
T ( u )     x1     .T (u )   .  x12 
 2
 y2
   y1    1 
  2x 
 x  2 
T x 
 y   y2 
Sehingga   bukan merupakan transformasi linear.

 Latihan 5.1

a
 
T   b    ( abc)  (a  b) x  (a  c) x 2
 c 
Periksa apakah T : R  P2 dengan    
3
merupakan suatu
transformasi linear

Berikut ini adalah sifat-sifat transformasi linear

Teorema 5.1
Jika T :V →W adalah suatu transformasi linear, maka:
a. T ( 0́)=0
b. T (−v́ )=−T (v́)
c. T ( v́−ẃ )=T ( v́ )−T ( ẃ )

5.2 Kernel dan Range

Definisi 5.2

Diketahui transformasi linear T : V  W dengan T (u ), u  V . Kernel dari T (dinotasikan

Ker(T)) adalah himpunan u sedemikian sehingga T (u )  0 atau Ker(T)=


u T (u )  0 
. Ker(T)

sering disebut ruang nol dari T. Himpunan semua b sedemikian sehingga T (u )  b disebut

range dari T atau disingkat R(T ) . R(T ) disebut juga dengan bayangan u oleh T (u ) .

Definisi 5.3
Jika T :V →W adalah suatu transformasi linear, maka dimensi daerah hasil dari T
dinyatakan sebagai rank dari T (notasi : rank(T)) dan dimensi dari T dinyatakan nullitas dari
T (notasi:nullitas(T)).

Teorema 5.2
Jika A adalah suatu matriks mxn dan T A :R n → Rm adalah perkalian dengan A, maka :
a. Nullitas(T A ¿ = Nullitas(A)
b. Rank((T A ¿ = Rank (A)
c. Rank((T A ¿+ Nullitas(T A ¿=n

Contoh 5.3
T : R3  R2
Tentukan basis dan dimensi dari Ker (TA ) dan R (TA ) dari transformasi linear A

 1 1 2 
A 
T (u )  Au , dengan u  R3 dan
dengan A  2 2 4 

Penyelesaian :
a. Kernel

Ker (TA )
adalah ruang nol dari
TA (u )  Au  0 maka

 t  2s   1   2 
     
 1 1 2   1 1 2  u   t    1t   0  s
     s   0  1 
  2 2 4   0 0 0  sehingga      

 1   2  
    
Ker (TA )   1  ,  0   T A¿ Ker ( T A )=Null ( T A )=2
 0   1  
Jadi basis      dan Rank(( = dim
b. Range
R (TA ) merupakan himpunan dari b́ dengan A ú=b maka R(T A ) adalah ruang kolom

1
A R(T A )   R ( T A )=Rank ( T A ) =1
dari . Sehingga basis dari adalah  2  dan dim .
  Latihan 5.2
1. Tentukan Nullitas (T) berdasarkan informasi berikut ini
a. T : R5 → R 7 punya rank (T) =3
b. T : P 4 → P3 punya rank(T) =1
c. Daerah hasil dari T : R6 → R 3 adalah R2
2. Diketahui transformasi matriks T A :R 4 → R3 memiliki matriks transformasi

 1 0 1 2 
A   2 2 1 1  Ker (T A ) R(T A )
 0 2 3 3 
  . Tentukan basis dan dimensi dari dan .
3. Anggap T : R2 → R 2 adalah operator linear yang ditentukan dari
T ( x , y )=(2 x− y ,−8 x + 4 y)
a. Tentukan basis dari ruang Kernel dan ruang Rangenya
b. Periksa apakah vektor (5,0) dan vektor (-3,12) berada pada R(T)
c. Periksa apakah vektor (3,2) dan vektor (5,10) berada pada Ker(T)
5.3 Matriks Transformasi
Definisi 5.4
Diketahui ruang V,W dengan dimensi ruang vektor berturut-turut n dan m dan transformasi
linear T :V →W dengan fungsi T ( x́ ), x́ ∈ V . Jika B merupakan basis V, dan B’adalah basis
dari W . Jika A adalah matriks standar maka ∀ x́ ∈V dapat ditentukan dengan
A[ x́ ]B =[ T ( x́ )] B '

A disebut matriks untuk T berkenaan dengan basis B dan B’

T= transformasi V ke W

A matriks transformasi yang

memetakan ke
 '
Diasumsikan B= {u´1 , ú2 , … , u´n } adalah basis pada ruang V dan B ={ v´1 , v´2 , … , v´m } adalah basis
pada ruang W, maka untuk mengkonstruksi matriks A dapat diperoleh dengan cara
mentransformasi basis-basis di B lalu menentukan koordinat vektor dari setiap hasil
transformasi matriks terhadap basis-basis B’ . Dapat dituliskan


A  T (u1 )  ' T (u2 )  ' ... T (un )  '
B B B
 atau

 T  B ',B   T (u1 )  B T (u2 )  B ... T (un )  B 

' ' '

Sehingga A[ x́ ]B =[ T ( x́ )] B dapat dituliskan menjadi [ T ] B , B [ x́ ]B =[ T ( x́ ) ] B .

' ' '

Notasi [ T ] B , B subscript kanan adalah suatu basis untuk daerah asal T, sedangkan subscript
'

kiri adalah suatu basis untuk ruang bayangan dari T. Jadi untuk notasi [ T ] B , B basis dari '

daerah asal adalah B dan basis untuk ruang bayangan adalah B’.

Jika V=W maka B=B' persamaan [ T ] B , B [ x́ ]B =[ T ( x́ ) ] B

' ' dapat dituliskan menjadi

[ T ] B [ x́ ]B=[ T ( x́) ]B .

Contoh 5.4
x2
Diketahui transformasi linear T : R → R dengan T 2 3
(( )) (
x1
x2
= −5 x 1 +13 x2 .
−7 x 1 +16 x 2 )
Jika A ={ ú1 , ú2 }=¿ {(3,1)T,(5,2)T} adalah basis dari R2dan
B={ v́ 1 , v́ 2 , v́ 3 }={(1,0,-1)T,(-1,2,2)T,(0,1,2)T}adalah dari R3 .
a. Tentukan matriks T terhadap basis A dan B.
b. Dengan cara tak langsung untuk x́=( 2,1 ) Tentukan T ( x́ )
c. Dengan cara langsung untuk x́=( 2,1 ) Tentukan T ( x́ )
Penyelesaian:
a. Pertama dihitung nilai T ( ú 1) dan T ( ú 2 ) (dengan kata lain bayangan dari ú1 dan ú2 ) yaitu

1 2
1
−5 ( )
T ( ú 1) =T 3 = −2 dan T ( ú 1) =T 5 = 1
(( )) 2
−3
(( )) ( )
Karena T ( ú 1) dan T ( ú 2 ) berada di R3 dan B={ v́ 1 , v́ 2 , v́ 3 } adalah basis dari R3 maka masing

T ( ú 1) dan T ( ú 2 ) dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari v́1 , v́ 2 , v́ 3, sehingga

T ( ú 1) =α 1 v´1+ α 2 v́ 2 +α 3 v´3 dan T ( ú 2 )=β 1 v´1+ β2 v´2 + β 3 v´3

Maka dengan OBE diperoleh vektor koordinat ú1 dan ú2 terhadap basis B yaitu
¿ ¿ dan ¿ ¿.
1 3
Jadi matriks transformasi [ T ] B , A = 0 1 .
−2 −1 ( )
b. Cara tak langsung adalah dengan mencari [ x́ ] A terlebih dahulu, karena x́ dapat dituliskan
sebagai kombinasi linear dari ú1 dan ú2 maka x́ dapat dituliskan dengan:
x́=α 1 u´1+ α 2 u´2

Sehingga diperoleh [ x́ ] A = (−11) lalu diketahui bahwa [ T ( x)] =[T ] B B, A . [ x ] A masi [ T ] B , A sehingga

13 2 2
(
[ T ( x)]B = 0 1
−2 −1
−1 =
1 )( ) ( ) ()
1 . Vektor [ T ( x) ] B = 1 adalah vektor koordinat dari daerah hasil
1 1

R3 terhadap basis B maka

1 −1 0 1

−1 ( ) ( ) () ()
Vektor T ( x́ )=2. 0 +1. 2 +1. 1 = 3
2 2 2
c. Dengan cara langsung maka
1
(( )) ( )
T 2 =3
1
2
Hasil b. sama dengan hasil c.

 Latihan 5.3
 Misal { v́ 1 , v́ 2 , v´3 } merupakan basis R3. Transformasi linear T : R3 → P 2 memiliki fungsi
T ( v́ i )=widengan v́1 =( 1,1,−1 ) , v´2=( 0,1 ,−1 ) , v´3=( 0,0 ,−1 ) , p ( x ) =1−x + x 2 , q ( x )=1+2 x 2,

r ( x )=2 x−x2 .
a. Tentukan matriks transformasi A sedemikian sehingga A v́ i =wi
b. Tentukan bayangan (1,2,1) dari transformasi tersebut
5.4 Matriks baku/standar
Jika T adalah suatu transformasi linear, maka matriks standar untuk T bisa didapatkan dari
bayangan vektor-vektor basis standar. Suatu transformasi linear secara lengkap ditentukan
oleh bayangan sebarang vektor-vektor basis.

Definisi 5.5

Misalkan T : R  R dengan T ( x )  Ax memiliki basis standar S =

n m  e , e ,..., e  . Maka
1 2 n

matriks standar untuk T adalah


A  T (e1 ) T (e 2 ) .... T (e n ) .
Contoh 5.5
2 x +2 y
x
Diketahui transformasi matriks T : R3 → R 4 dengan T y =
z
x− y
x+z
y+z
()( )
Tentukan matriks standar untuk T.
Penyelesaian:
2.1+ 2.0 2 2.0+ 2.1 2
1 0
() (
0) ()0+ 0 0
0 () (
T ( é1 ) =T 0 = 1−0 = 1 , T ( é 2 )=T 1 = 0−1 = −1
1+ 0 1 0+ 0
1+0
0
1
)( )
2.0+2.0 0
0
()( ) ()
T ( é3 ) =T 0 = 0−0 = 0
1 0+1
0+1
1
1
 2 2 0 2 x+ 2 y
x
Jadi matriks standar T = A=
1
1
0
( ) −1
0
1 1
0
1
dengan A y =
z x +
y+z
()(
x− y
z
.
)
 Latihan 5.4
Misalkan T : P1 → P2 adalah transformasi linear yang didefinisikan oleh T ( p ( x ) )=xp (x).
a. Tentukan matriks untuk T berkenaan dengan basis-basis standar
B={ ú1 , ú2 } ={1 , x } dan B' ={ v´1 , v́ 2 , v́ 3 }={ 1 , x , x 2 }
b. Jika p ( x ) =2−3 x Tentukan T ( p ( x ) )

5.5 Keserupaan/Similaritas

Matriks operator linear T :V →V tergantung pada basis yang dipilih untuk V . Salah satu
masalah dasar dari aljabar linear adalah memilih suatu basis untuk V yang membuat matriks
T sesederhana mungkin, misalnya matriks diagonal atau matriks segitiga.

Masalah
Jika B dan B’ adalah dua basis untuk suatu ruang vektor berdimensi terhingga V, dan jika
T :V →V adalah suatu operator linear apa kaitan antara [T ] B dengan [T ] B . '

Teorema 5.3
Anggap T :V →V adalah suatu linear pada suatu ruang vektor berdimensi terhinggaV , dan
anggap B dan B’ adalah basis-basis untuk V. Maka

 T  B '  P 1  T  B P
Dimana P adalah matriks transisi dari B’ ke B.
Contoh 5.6
Misalkan T : R2 → R 2 didefinisikan oleh
x1 + x2
T x1 =
(( )) (
x2 −2 x 1+ 4 x 2 )
a. Tentukan matriks T berkenaan dengan basis standar B¿ { é 1 , e´2 }
 1 , 1
' '
b. Jika B’¿ { ú1 , ú2 }=
1 2 {( ) ( )} , tentukan matriks T berkenaan dengan basis standar B’

¿ { ú'1 , ú'2 }.

c. Hitunglah det ( [ T ] B ) , det ( [ T ]B ),tr ( [ T ] B ) , tr ( [ T ] B )

' '

Penyelesaian:

a.
 T  B   T   T (e1 ) T (e2 )  maka
  1   1 0   1    0   0 1   1 
T (e1 )  T         T (e1 )  T        
  0    2.1  4.0   2  dan   1    2.0  4.1  4 

 1 1
TB  T   
Sehingga  2 4 

b. Untuk mencari  T  B maka disusun matriks transisi dari B’ ke B sehingga

'

p p12 
P   u1   u 2     11
' '

  B   B   p21 p22 
' '
u1  p11 e1  p21 e2 dan u 2  p12 e1  p22 e2 sehingga diperoleh matriks

P= 1 1 dan dihitung p−1= 2 −1

( ) ( )
1 2 −1 1

c. Dapat ditunjukkan bahwa det ( [ T ] B ) =det ( [ T ] B ) dan tr ( [ T ] B ) =tr ( [ T ] B )

' '

Secara umum  T  B '  P 1  T  B P dan  T  B disebut matriks yang serupa, berikut ini diberikan

definisi secara umum andaikan TB  A dan  T  B '  P 1  T  B P  B maka perhatikan

definisi berikut ini.

Definisi 5.6
Jika A dan B adalah matriks-matriks bujur sangkar, B dikatakan serupa dengan A jika ada
suatu matriks P yang dapat dibalik sedemikian sehingga B=P−1 AP.
Perhatikan bahwa A juga dapat dituliskan menjadi A=PB P−1 sehingga A dan B disebut
serupa.

Sifat-sifat matriks yang serupa

Sifat Uraian

Determinan A dan P−1 AP mempunyai determinan

yang sama

Dapat dibalik atau tidak A dapat dibalik jika dan hanya jika P-1AP
dapat dibalik.

Rank A dan P−1 AP mempunyai rank yang sama

Nullitas A dan P−1 AP mempunyai nullitas yang

sama

Trace A dan P−1 AP mempunyai trace yang sama

 Latihan 5.5
T : R2 → R 2didefinisikan oleh
  x    x  2 x2   1   0    2   3  
T  1    1 
  x2     x2  dengan
 
B  u1 , u2    ,     
B  v1 , v2    ,   
 0   1   dan  1   4  

a. Tentukan matriks dari T berkenaan dengan B

b. Tentukan matriks dari T berkenaan dengan B’