Transformasi Linier

Sasaran Pemelajaran

Setelah mengikuti modul ini, Anda diharapkan memiliki kemampuan

sebagai berikut.
1. mengidentifikasi transformasi linier,
2. menentukan matriks standar suatu transformasi linier,
3. menjelaskan sifat-sifat transformasi linier pada bidang dan ruang,
4. menjelaskan ruang eigen sebagai Kernel suatu transformasi linier T
5. menjelaskan interpretasi nilai eigen [T] secara geomeris,
6. menjelaskan sifat similaritas invarian.
Cakupan materi
Pengertian transformasi
linier

Transformasi linier pada

ruang Euclid

Komposisi transformasi linier

Kernel dan range

Inverse transformasi linier

Similaritas
Pre-test modul
Pre-test
Di bawah ini, mana yang merupakan fungsi?
a. b. c.

Di bawah ini, mana yang merupakan fungsi injektif(satu-satu)?

a. b. c.

Di bawah ini, mana yang merupakan fungsi surjektif (onto)?

a. b. c.

Di bawah ini, mana yang merupakan fungsi korespondensi satu-satu

a. b. c.
Pengertian transformasi linier

Transformasi linier pada ruang

Euclid

Komposisi transformasi linier

Kernel dan range

Inverse transformasi linier

Similaritas

8.1 Pengertian
transformasi linier
Fungsi

Definisi 8.1: Fungsi

Fungsi adalah aturan pengawanan dari daerah asal D ke daerah hasil K
sedemikian hingga setiap elemen di daeran asal memiliki tepat satu
kawan di daerah hasil.

Domain Kodomain

Notasi: f: D K
f: x f(x)
Fungsi

Fungsi

Bukan Fungsi

Bukan Fungsi
Pengertian transformasi linier

Definisi 8.2. : Transformasi linier

Jika T: V W adalah fungsi dari ruang vektor V ke ruang vektor W, maka T
disebut transformasi linier jika untuk setiap vektor u, v di V dan setiap
skalar k berlaku:
1. T u v T (u) T (v)
2. T ku kT (u)
Jika V = W, maka T disebut operator linier

u T(u)
V W
v T(v)
u+v T(u+v) = T(u) + T(v)
kv T(kv) = k.T(v)
Contoh 1: Transformasi Linier
y
T(a)
1.

a T memetakan vektor a ke T(a)

x

T(b) b

y y
T(a) T(a)
2. 3.

a a
-2a x T(a+b) = T(a) + T(b)
b

T(b)
T(-2a)=-2T(a)
Contoh 2: transformasi nol dan identitas

a. Diberikan ruang vektor V dan W; didefinisikan transformasi linier

T0: V W dengan T0(v) = 0 untuk setiap v elemen V

T0 u v 0
0 0
T0 u T0 v

T0: V W adalah transformasi linier dan disebut transformasi nol

b. Transformasi berikut ini disebut transformasi identitas.

T1 : V V
T1 v V untuk setiap v elemen V
Contoh 3: transformasi linier

Transformasi linier dari P2 ke P3

T: P2 P3
Untuk v a0 a1 x a2 x 2 P 2
didefinisikan T v a1 x 2 a2 x 3

T kv ka1 x 2 ka2 x 3
k a1 x 2 a2 x 3
kT v

T v w a1 b1 x 2 a2 b2 x 3
a1 x 2 b1 x 2 a2 x 3 b2 x 3
a1 x 2 a2 x 3 b1 x 2 b2 x 3
T u T v
Contoh 4: fungsi bukan transformasi linier

Didefinisikan fungsi dari R2 ke R3 sebagai berikut

T: R2 R3

T : v1 , v2 v1 , v2 ,5

T v w v1 w1 , v 2 w 2 ,5
T v T w v1 w1 , v 2 w 2 ,10
T v w T v T w

T bukan transformasi linier.

Sifat-sifat transformasi linier

Teorema 8.1. : Sifat-sifat transformasi linier

1. T(0) = 0
2. T(-a) = - T(a)
3. T(a b) = T(a) T(b)

V W
0 0
-a -T(a)

a-b T(a-b) = T(a) - T(b)

Pengertian transformasi linier

Transformasi linier pada ruang

Euclid

Komposisi transformasi linier

Kernel dan range

Inverse transformasi linier

Similaritas

8.2 Transformasi linier

di ruang Euclid
Transformasi linier di ruang Euclid
Rn Rm

T(x) =Ax
x Ax
Transformasi Linier
R R

Setiap transformasi linier dari ruang Euclid ke ruang Euclid selalu dapat
dinyatakan sebagai perkalian matriks, disebut matriks standard
Jika m = n, maka T disebut operator linier.
Notasi: T:Rn Rm
TA(x) = Ax
[TA] = [T] = A matriks standard transformasi T
Proyeksi pada sumbu-x
y

a1

a2
a a1

T(a) 0
x

a1
a Matriks
a2 standar

a1 a1 1.a1 0.a2 1 0 a1
T
a 0
2 1 0 .a 0 .a2 0 0 a2
Latihan 1: proyeksi pada sumbu-y
1. Tentukan hasil proyeksi vektor (x, y) pada sumbu-y.
2. Tulislah setiap komponen sebagai linier x dan y.
3. Tentukan matriks standar operator linier proyeksi pada sumbu-y.
4. Tentukan semua nilai eigen dari matriks tersebut.

Jawaban:
(1) (x, y) diproyeksikan ke (0, y)
x 0 0. x 0 . y
(2) T y y 0. x 1. y

0 0
(3) matriks standard :
0 1
(4) nilai eigen [T] adalah 1 dan 0
Nilai dan vektor eigen operator linier

Definisi 8.3.: Nilai dan vektor eigen operator linier

Jika T: Rm Rn adalah operator linier, maka disebut nilai eigen dari T jika
terdapat vektor tak nol x sedemikian hingga T(x) = x. Vektor tak nol ini
disebut vektor eigen dari T yang bersesuaian dengan .

Rn Rn

T(a) =Aa
x Ax=x
operator linier

R R
x vektor eigen
nilai eigen
Contoh 5: transformasi linier
Diberikan f:R2 R2 dengan f(x) = Ax, dengan A
5 6

3 4
Tentukan hasil transformasi linier vektor x, y, dan z berikut ini.

4 1 2
x y z
2 3 2
5 6 4 8 5 6 1 13 5 6 2 2
f x f y f z
3 4 2 4 3 4 3
9 3 4 2 2
y y
y y

z
x

x
Az
Ax
x
Ay
x
x vektor eigen dari A y bukan vektor eigen A z vektor eigen dari A
 Delatasi dan kontraksi

Jika k adalah skalar tidak nol, maka operator T(x) = kx di R2 atau R3

disebut kontraksi dengan faktor k (jika 0 k 1) dan delatasi dengan
faktor k jika k 1.
y y

T(a)
a
a T(a)

x x
k1 0k1

Nilai eigen dari T adalah k, setiap vektor tak nol di R2 adalah vektor eigen.
 Determinan operator linier
Definisi 8.4.: determinan operator linier
Jika T: Rm Rn adalah operator linier dengan matriks standar [T] maka
determinan operator linier T adalah
det(T) = det([T])

Contoh 6:
1 0
a. T proyeksi ortogonal pada sumbu - x; matriks standard T ,
0 0
maka det(T ) 0

k 0
b. Determinan delatasi sebesar k di R adalah k det
2 2

0 k
Pencerminan terhadap sumbu-x di R2

x
a
y Matriks
standar

x x x 1. x 0. y 1 0 x
T a T
y y y 0. x 1. y 0 1 y

Nilai eigen T adalah 1 dan -1.

Determinan T adalah -1
Pencerminan terhadap sumbu-y di R2
y

T()

x
x x 1. x 0 . y 1 0 x
T
y y 0 . x 1. y 0 1 y

1 0
Matriks standard = [T ] 0 1 det (T) = -1

Nilai nilai eigen T: -1 dan 1. Vektor-vektor eigen yang bersesuaian
dengan nilai eigen -1 adalah semua vektor tak nol horisontal. Vektor-
vektor eigen untuk nilai eigen 1 adalah semua vektor tak nol vertikal.
Pencerminan terhadap garis y=x di R2

y
y=x
T(a)
x y 0. x 1. y 0 1 x
T
y x 1 . x 0 . y 1 0 y
a

Nilai -nilai eigen dari T adalah 1 dan -1. Vektor (a, a) dengan a 0 adalah
vektor eigen yang bersesuaian dengan nilai eigen 1.
a. Tentukan vektor eigen untuk nilai eigen -1.
b. Vektor apa yang dipetakan ke vektor nol?
c. Hitung det(T)
Pencerminan terhadap garis y=-x di R2

y = -x y

x
T(a)

x y 0. x 1. y 0 1 x

T
y x 1. x 0. y 1 0 y

0 1
matriks standard : T Det (T) = -1
1 0 Nilai-nilai eigen T adalah 1 dan -1
 Pencerminan terhadap bidang-xy di R3
z
x x 1. x 0. y 0. z

T y y 0. x 1. y 0. z
a 0. x 0. y 1. z
z z

1 0 0 x

y 0 1 0 y

0 0 1
z

T(a)
1 0 0
x
matriks standar T 0 1 0
0 0 1
a. Tentukan vektor eigen untuk nilai eigen T.
b. Vektor apa yang dipetakan ke vektor nol?
c. Hitung det(T)
Rotasi di R2

Rotasi sebesar berlawanan arah jarum jam

x x* y
Persamaan T * T(a) =(x*, y*)
y y

x r cos , y r sin
a=(x, y)
x r cos , y r sin
* *

x * r cos cos r sin sin x
y * r cos sin r sin cos

x x * r cos cos r sin sin x cos y sin cos sin x

T * x sin y cos
y
y r cos sin r sin cos sin cos y

cos sin
matriks standar T [T] matriks ortogonal
sin cos
Rotasi terhadap sumbu-x positif di R3

Rotasi sebesar berlawanan arah jarum jam

z

(x*,y*,z*) y
Matriks
standar
(x,y,z)
x

x x 1 0 0 x

T y y cos z sin 0 cos sin y
cos z
z y sin z cos 0 sin
 Menentukan matriks standar
Teorema 8.2: Jika T : Rn Rm maka T (x) = [T]x (T dapat diterapkan
dengan perkalian matriks standar [T]). Matriks standar [T] diperoleh
sebagai berikut
[T] = [ T(e1) T(e2) T(en) ]

matriks yang kolom-kolomnya hasil pemetaan vektor basis normal standar.

u1
Contoh 7: T : R3 R2 dengan 2u1 3u2
T : u2
4u3
u3

2.1 3.0 2 3 0
T (i) T (j) T (k )
4 .0 0 0 4

2 3 0
Jadi, [T ]
0 0 4
Shear terhadap sumbu-x dan sumbu-y

Terhadap sumbu-x Terhadap sumbu-y

y y
(x,ky)

T(a)
(x,y) (kx,y) (x,y)
a a
T(a)
x x

k 0 1 0
matriks standard matriks standard
0 1 0 k

Bagaimana cara memperoleh matriks standar tersebut?

Rotasi bumi

Bumi berputar pada porosnya yaitu sumbu yang melalui kutub utara dan
selatan. Karena matahari terbit dari timur dan tenggelam ke barat, maka bumi
berputar dari barat ke timur. Dilihat di bawah kutub selatan, bumi berputar
searah jarum jam, tetapi dari atas kutub utara, bumi berputar berlawanan arah
jarum jam.
 Pengertian transformasi linier

Transformasi linier pada ruang

Euclid

Komposisi transformasi linier

Kernel dan range

Inverse transformasi linier

Similaritas

8.3 Komposisi transformasi

linier
Komposisi transformasi linier
Teorema 8.3 : Komposisi transformasi linier
Jika T1: V U dan T2: U W adalah transformasi-transformasi linier,
maka komposisi T2 dan T1 ditulis T2oT1 (T2 bulatan T1) adalah
transformasi linier yang didefinisikan sebagai (T2oT1)(v) = T2(T1(v)), dengan
v vektor di V

V U W

v T1(v) T2(T1(v))
Contoh 8: komposisi dua transformasi linier

a
T1 : R P ; T1 : a bx (a 2b) x 2
2 3

b
c 1 c2
T2 : P M
3 2x2
; T2 : c0 c1 x c2 x
2

0 c1 2c3

T2 T1 : R 2 M 2 x 2 ;
a a b
T2 T1 : a bx (a 2b) x
2

b
0 a 2( a 2b)

2 2 1 2 1
T2 T1
1
0 2 2(2 2 .1 ) 0 10
Contoh 9: Komposisi dua rotasi
Rotasi kemudian rotasi
y
T2(T1(a))

T1(a)

x
a

Apakah T2(T1(a)) = T1(T2(a)) ?

Contoh 10: Komposisi rotasi dan proyeksi
a. Rotasi kemudian proyeksi b. Proyeksi kemudian rotasi

y y

T2(T1(a))
T1(a) a
T1(a)
T2(T1(a)) a x x

Kesimpulan:
Komposisi transformasi linier tidak komutatif
Komposisi tiga transformasi linier

Diberikan transformasi Linier T1, T2, dan T3.

Domain dari T3 adalah range dari T2.
Domain dari T2 adalah range dari T1.
V U W X

v T1(v) T2(T1(v)) T3(T2(T1(v)))

Matriks standar komposisi transformasi
linier pada ruang Euclid
y a1
a
a2
T2(T1(a)) T1 proyeksi ortogonal pada sumbu-x
T2 pencerminan terhadap garis y = x
a
T1(a) 1 0 0 1

x T1
0 0
T2
1 0

Matriks standar T2oT1 diperoleh sebagai berikut:

a1 a1 0 a1 0 1 1 0 a1 0 0 a1
T2 T1 T2
T2 T1
a2 0 a1 a
2 1 0 0 0 a
2 1 0 a2
0 1 1 0 0 0
T 2 T1
1 0 0 0 1 0
Matriks standar komposisi transformasi
linier di ruang Euclid

Teorema 8.4 : Komposisi transformasi linier

Jika T1: Rn Rm dan T2: Rm Rk, maka [T2oT1] = [T2][T1].

V U W

v T1(v) =[T1] v T2(T1(v))= [T2][T1]v

Matriks standard proyeksi - rotasi

Proyeksi kemudian rotasi

y

a
T1(a)
x

1 0
T1 cos
T2
sin
cos
0 0 sin

cos sin 1 0 cos 0

[T2 o T1]= sin
cos 0
0 0 0