PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

Persamaan Diferensian Biasa Orde n Koe…sien Konstan

Resmawan

UNIVERSITAS NEGERI GORONTALO

November 2018

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 1 / 51

 4 PDB Orde n 4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 28 / 51

 4 PDB Orde n 4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

Perhatikan bentuk umum

an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (11)

dimana koe…sien-koe…sien an , an 1, , a0 adalah konstanta dan

an 6= 0.
Solusi umum persamaan (11) dapat diperoleh dengan pendekatan
yang sama dengan PD Orde dua homogen. Andaikan basis-basis
solusinya adalah
y = e λx
Maka turunan-turunannya terhadap x adalah

y 0 = λe λx , y 00 = λ2 e λx , y (n 1)
= λn 1 λx
e , y (n ) = λn e λx (12)

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 29 / 51

 4 PDB Orde n 4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

Subtitusi persamaan (12) ke persamaan (11) menghasilkan

an λ n + an 1λ
n 1
+ + a2 λ2 + a1 λ + a0 e λx = 0

Karena e λx 6= 0, maka

an λ n + a n 1λ
n 1
+ + a2 λ 2 + a1 λ + a0 = 0 (13)

yang disebut Persamaan Karakteristik, sehingga solusi umum

diberikan oleh

y = c 1 e λ 1 x + c2 e λ 2 x + + cn e λ n x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 30 / 51

 4 PDB Orde n 4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

4.3 PD Linear Orde n Homogen Koe…sien Konstan

Langkah-Langkah menentukan solusi umum:

1 Menentukan polinomial persamaan karakteristik
2 Menentukan akar-akar persamaan karakteristik
3 Membentuk solusi umum berdasarkan akar-akar pada langkah ke 2,
yang terdiri dari beberapa kasus:
Kasus Akar-Akar Real Tak Berulang (Akar Real Berbeda)
Kasus Akar-Akar Real Berulang (Akar Real Sama)
Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak Berulang
Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 31 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.1 Kasus Pertama: Akar-Akar Real Berbeda

4.3.1 Kasus Akar-Akar Real Berbeda

4.3.1 Kasus Pertama: Akar-Akar Real Berbeda

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 32 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.1 Kasus Pertama: Akar-Akar Real Berbeda

4.3.1 Kasus Akar-Akar Real Berbeda

Andaikan sebuah persamaan diferensial linear homogen orde n dengan

koe…sien konstan (11) dan jika persamaan karakteristik pada
persamaan (13) , semuanya bilangan real berbeda, yakni

λ1 , λ2 , , λn

maka basis-basis solusinya diberikan oleh

y1 = e λ1 x , y2 = e λ2 x , , yn = e λn x

Dengan demikian solusi umum diberikan oleh

y ( x ) = c1 e λ 1 x + c2 e λ 2 x + + cn e λ n x (14)

dimana c1 , c2, cn konstanta.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 33 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.1 Kasus Pertama: Akar-Akar Real Berbeda

4.3.1 Kasus Akar-Akar Real Berbeda

Example
Carilah solusi umum persamaan diferensial berikut:
1 y 000 2y 00 5y 0 + 6y = 0
2 y (4 ) 5y 000 + 5y 00 + 5y 0 6y = 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 34 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.1 Kasus Pertama: Akar-Akar Real Berbeda

4.3.1 Kasus Akar-Akar Real Berbeda

Solution
1 Untuk soal nomor 1, diperoleh persamaan karakteristik

λ3 2λ2 5λ + 6 = 0.

dengan metode horner, diperoleh

λ3 2λ2 5λ + 6 = (λ 1) λ2 λ 6
= (λ 1) ( λ + 2) ( λ 3)

yang berarti akar-akar persamaan karakteristik adalah

λ1 = 1, λ1 = 2, dan λ3 = 3

sehingga, solusi umum adalah

y = c1 e x + c2 e 2x
+ c3 e 3x
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 35 / 51
 4 PDB Orde n 4.3.2 Kasus Kedua: Akar-Akar Real Sama

4.3.2 Kasus Akar-Akar Real Sama

4.3.2 Kasus Kedua: Akar-Akar Real Sama

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 36 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.2 Kasus Kedua: Akar-Akar Real Sama

4.3.2 Kasus Akar-Akar Real Sama

Andaikan sebuah persamaan diferensial linear homogen orde n dengan

koe…sien konstan (11) dan jika persamaan karakteristik pada
persamaan (13) , memuat m akar-akar real sama, yakni

λ1 = λ2 = = λm = λ

maka basis-basis solusinya diberikan oleh

y1 = e λx , y2 = xe λx , y3 = x 2 e λx , , ym = x m 1 λx
e

Dengan demikian solusi umum diberikan oleh

y ( x ) = c 1 + c2 x + c3 x 2 + cm x m 1
e λx (15)

dimana c1 , c2, cm konstanta.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 37 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.2 Kasus Kedua: Akar-Akar Real Sama

4.3.2 Kasus Akar-Akar Real Sama

Example
Carilah solusi umum persamaan diferensial berikut:
1 y 000 y 00 y0 + y = 0
2 y (4 ) 6y 000 + 13y 00 12y 0 + 4y = 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 38 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.2 Kasus Kedua: Akar-Akar Real Sama

4.3.2 Kasus Akar-Akar Real Sama

Solution
1 Persamaan Karakteristik

λ3 λ2 λ + 1 = 0.

dengan metode horner, diperoleh

λ3 λ2 λ + 1 = (λ 1) λ2 1
= (λ 1) ( λ 1) ( λ + 1)

yang berarti akar-akar persamaan karakteristik adalah

λ1 = λ2 = 1, dan λ3 = 1

sehingga, solusi umum adalah

y = ( c1 + c2 x ) e x c3 e x
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 39 / 51
 4 PDB Orde n 4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate

4.3.3 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak Berulang

4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak Berulang

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 40 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate

4.3.3 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak Berulang

Andaikan sebuah persamaan diferensial linear homogen orde n dengan

koe…sien konstan (11) dan jika persamaan karakteristik pada
persamaan (13) , memuat akar-akar kompleks konjugate, yakni

λ12 = a bi

maka basis-basis solusinya diberikan oleh

y1 = e ax cos bx dan y2 = e ax sin bx

Dengan demikian solusi umum diberikan oleh

y (x ) = e ax (c1 cos bx + c2 sin bx ) (16)

dimana c1 , c2 konstanta.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 41 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate

4.3.3 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak Berulang

Example
Carilah solusi umum persamaan diferensial berikut:
1 y 000 4y 00 + 9y 0 10y = 0
2 y (4 ) 10y 000 + 41y 00 76y 0 + 52y = 0
3 y (4 ) 4y 000 + 9y 00 16y 0 + 20y = 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 42 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate

4.3.3 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak berulang

Solution
2. Untuk kasus nomor 2, diperoleh Persamaan Karakteristik

λ3 10λ3 + 41λ2 76λ + 52 = 0.

dengan metode horner, diperoleh

λ3 10λ3 + 41λ2 76λ + 52 = (λ 2) λ3 8λ2 + 25λ 26

2
= (λ 2) ( λ 2) λ 6λ + 13
2 2
= (λ 2) (λ 3) + 4

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 43 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks Konjugate

4.3.3 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Tak berulang

Solution
2. yang berarti akar-akar persamaan karakteristik adalah

λ12 = 2 dan λ34 = 3 2i

sehingga, solusi umum adalah

y = (c1 + c2 x ) e 2x + (c3 cos 2x + c4 sin 2x ) e 3x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 44 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 45 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

Andaikan sebuah persamaan diferensial linear homogen orde n dengan

koe…sien konstan (11) dan jika persamaan karakteristik pada
persamaan (13) , memuat akar-akar kompleks konjugate berulang,
yakni
λ12 = a bi dan λ34 = a bi
maka basis-basis solusinya diberikan oleh

y1 = e ax cos bx, y2 = e ax sin bx, y3 = xe ax cos bx, y4 = xe ax sin bx

Dengan demikian solusi umum diberikan oleh

y (x ) = e ax (c1 cos bx + c2 sin bx ) + xe ax (c3 cos bx + c4 sin bx ) (17)

dimana c1 , c2 , c3 , c4 konstanta.

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 46 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

Example
Carilah solusi umum persamaan diferensial berikut:

y (4 ) + 8y 0 + 16y = 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 47 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate berulang

Solution
Persamaan Karakteristik

λ4 + 8λ2 + 16 = 0.

Tulis kembali persamaan karakteristik menjadi

λ4 + 8λ2 + 16 = λ2 + 4 λ2 + 4

yang berarti akar-akar persamaan karakteristik adalah

λ12 = 2i dan λ34 = 2i

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 48 / 51

 4 PDB Orde n 4.3.4 Kasus Keempat: Akar-Akar Kompleks Konjugate Berulang

4.3.4 Kasus Akar-Akar Kompleks Konjugate berulang

Solution
sehingga, solusi umum adalah

y = e 0 (c1 cos 2x + c2 sin 2x ) + xe 0 (c3 cos 2x + c4 sin 2x )

= c1 cos 2x + c2 sin 2x + c3 x cos 2x + c4 x sin 2x
= (c1 + c3 x ) cos 2x + (c2 + c4 x ) sin 2x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 49 / 51

 4 PDB Orde n * Soal-Soal Latihan 8

* Soal-Soal Latihan 8

Problem
Carilah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:
1 y (4 ) 5y 00 + 4y = 0
2 y (4 ) + 3y 000 + 5y 00 + y 0 10y = 0
3 y (4 ) 6y 000 + 17y 00
20y 0 + 8y = 0
Carilah solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial
dengan nilai awal berikut
4 y 000 + 3y 00 + y 0 5y = 0; y (0) = 0, y 0 (0) = 4, dan y 00 (0) = 0
5 2y (4 ) 11y 000 + 21y 00 16y 0 + 4y = 0; y (0) = 0, y 0 (0) =
2, y 00 (0) = 2, dan y 000 (0) = 0
6 y (4 ) 6y 000 + 13y 00 12y 0 + 4y = 0; y (0) = 0, y 0 (0) =
0, y 00 (0) = 2, dan y 000 (0) = 4

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 50 / 51

 3. Penutup

" Terima Kasih, Semoga Bermanfaat "

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 51 / 51