Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 9, September 2018, hlm. 2644-2653 http://j-ptiik.ub.ac.id

Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Tambak Udang Windu

Dengan Metode Fuzzy Logic Control Menggunakan Mikrokontroler NI
myRIO
Ayu Samura1, Wijaya Kurniawan2, Gembong Edhi Setyawan3

Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Email: 1samuraayu@gmail.com, 2wjaykunia@ub.ac.id, 3gembong@ub.ac.id

Abstrak
Kualitas air tambak merupakan faktor yang sangat penting untuk kelansungan hidup dan produktivitas
budidaya udang windu. Kualitas air tambak yang baik dapat dilihat dari parameter fisika yaitu suhu air,
salinitas, dan kekeruhan air. Buruknya kualitas air dapat menyebabkan menurunnya nafsu makan udang,
penggemukan udang menjadi lambat, dan mudah terserang penyakit. Untuk menghindari masalah-
masalah tersebut, penulis mengusulkan sebuah sistem embedded yang dapat melakukan monitoring dan
kontroling kualitas air tambak berdasarkan parameter suhu, salinitas dan kekeruhan air. Pengontrolan
dan monitoring menggunakan mikrokontroller NI myRIO-1900 dengan metode Fuzzy Logic Controller.
Selain itu, sistem ini juga dapat menyimpan hasil data monitoing dan kontroling yang telah dilakukan.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat melakukan monitoring terhadap suhu,
salinitas dan kekeruhan dengan rata-rata waktu stabil 241.67 detik. Untuk penentuan kualitas air tambak
menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dengan tiga membership dan lima membership yang
dibandingkan dengan perhitungan manual memperoleh hasil fuzzy dengan lima membership jauh lebih
akurat dengan perbedaan 0.51, sedangkan fuzzy tiga membership menghasilkan perbedaan 3.22. Fungsi
pengontrolan kualitas air tambak dengan mengontrol putaran pada pompa air (PWM) menghasilkan
tingkat kesesuaian yang baik.
Kata kunci: Kualiats Air, Tambak Udang, Fuzzy Logic Controller, NI myRIO
Abstract
The water quality is a very important factor for the survival and productivity of shrimp farming. The
water quality can be seen from the physical parameters of water temperature, salinity, and turbidity.
Poor water quality can lead to decreased appetite of shrimp, slow fattening, and susceptible to disease.
To avoid these problems, the authors propose an embedded system that can monitoring and controlling
the shrimp farm water quality based on temperature, salinity and water turbidity
parameters.Microcontroller NI myRIO-1900 with fuzzy logic controller methode are used to control
and monitor the water quality of shrimp farm. This sistem can also store the results of monitoring and
controlling data that has been done. Based on the test, the sistem can monitor the temperature, salinity
and turbidity with an average time stable 241.67 seconds. For determination the shrimp farm water
quality using Fuzzy Logic Controller method with three membership and five membership compared to
manual calculation obtained fuzzy result with five membership is much more accurate with difference
0.51, while fuzzy with three membership yield difference 3.22. on the water quality control function by
controlling the speed of the pump rotation produce a good level conformity.
Keywords: Water Quality,shrimp farm, Fuzzy Logic Controller, NI myRIO-1900

internasional karena kandungnya gizinya yang

1. PENDAHULUAN
tinggi dan rasanya yang gurih.
Udang windu merupakan salah satu
Kualitas air tambak merupakan faktor
komoditas yang masih memiliki peluang usaha
utama kelansungan hidup dan produktivitas
yang cukup baik bagi konsumen lokal maupun
budidaya udang. Kualitas air dinyatakan dengan
beberapa parameter fisika, yaitu suhu air,

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 2644
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2645

salinitas, kekeruhan air, padatan terlarut dan Dari ketiga penelitian yang dilakukan
sebagainya (Effendi, 2003). Buruknya kualitas sebelumnya, penulis menawarkan sebuah ide
air berdampak pada turunnya nafsu makan untuk membuat embedded system yang dapat
udang, lambatnya pertumbuhan udang, melakukan monitoring dan control kualitas air
mudahnya udang terserang penyakit. Untuk tambak udang windu menggunakan metode
mencegah dampak buruk tersebut maka Fuzzy Logic Control. Sistem akan memonitroing
diperlukan sistem untuk memonitoring dan suhu,salinitas, dan kekeruhan air, kemudian
mengontrol air pada tambak sehingga kualitas menggunakan Fuzzy metode pendukung
air dapat terkendali dengan baik. keputuan untuk menentukan kualitas air tambak
udang windu dan mengontrol aktuator. Aktuator
Namun, monitoring dan control kualitas
mngontrol masing-masing parameter yang
air belum dapat digunakan secara maksimal
digunakan. Fuzzy yang digunakan sebagai
dikarenakan rendahnya tingkat penerapan
metode akan diproses menggunakan
teknologi. Hal tersebut diperkuat oleh Badan
mikrokontrol NI myRIO yang dprogram
Pusat Statistik (BPS) tahun 2015, yang
menggunakan aplikasi LabVIEW berbasis
mengatakan bahwa 80% dari entitas budidaya
graphical programming yang dapat membuat
perairan di Indonesia masih menjalankan
program sistem sekaligus interface sistem
praktik tradisional atau ekstensif bahkan hingga
tahun lalu. Hal tersebut dikarenakan pelaku
2. PERANCANGAN SISTEM
budidaya yang terdiri dari industry rumah
tangga yang memiliki modal dan keterampilan Untuk itu perancangan sistem dibagi menjaadi
terbatas. dua yaitu, perancangan perangkat keras dan
perangkat lunak. Perancangan perangkat keras
Untuk mengatasi masalah tersebut,
berupa pembuatan prototype tambak udang yang
beberapa solusi denga memanfaatkan teknologi
berisi sensor, filter dan pompa. Gambaran
telah dibuat. Pada penelitian pertaman yaitu
sederhana prototype tambak udang beserta
monitoring dan kotrol kualitas air tambak udang
penempatan alat-alatnya dapat dilihat pada
berdasarkan dua pararmeter yaitu salinitas, dan
Gambar 5.1 perancangan sistem. Sedangkan
kekeruhan air. Sistem tersebut dibuat pada
pada perancangan perangkat lunak berupa
aplikasi LabVIEW menggunakan metode fuzzy.
pengambilan dan menampilkan data dari sensor,
Dengan mengendalikan volume air untuk
penentuan dan pengontrolan kualitas air dengan
menjaga kualitas air tambak udang agar tetap
fuzzy, penyimpanan data.
terjaga dengan baik (Huda, 2015)
Penelitian kedua yaitu perancangan
sebuah simulator sistem pengontrolan kualitas
air tambak udang dalam sebuah modul kontrol.
Penelitian tersebut menggunakan control logika
fuzzy dan control ON/OFF. Untuk menentukan
kualitas air tambak ditentukan berdasarkan
parameter salinitas, kandunga oksigen, suhu, dan
kekeruhan. (Indrawati, 2008).
Penelitian ketiga, yaitu mengukur dan
mengontrol kualitas air tambak ikan dari stasiun
pengontrolan menggunakan NI myRIO. Kualitas
air yang dijadikan parameter adalah suhu,
kekeruhan, pH, kadar Oksigen dalam air. Gambar 1 Perancangan Sistem
Kontrol yang digunakan adalah ON/OFF 2.1 Perancangan Sistem Perangkat Keras
menggunakan relay. Pengontrolan dan
pengukuran dapat dilihat pada stasiun 2.1.1 Perancangan Prototype Tambak
pengontrolan yang dikirim myRIO melalui Wi- Perancangan prototype tambak udang
Fi, selain itu pemberitahuan kondisi tambak ikan menggunakan bak plastic yang letak sensor,
juga dapat dikirm melalui sms dari stasiun filter, pompa air dapat dilihat pada Gambar 5.2
pengontrolan menggunakan GSM module (V &
Moinuddin, 2015)

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2646

Perancangan myRIO-1900 pada sensor

yaitu menghubungkan sensor suhu, salinitas, dan
kekeruhan air dengan pin-pin yang ada pada
myRIO-1900. Pada Gambar 5.7 digambarkan
sensor suhu dengan warna kuning, sensor
salinitas dengan warna hijau, sensor kekeruhan
dengan warna biru. Warna merah menandakan
power output yang menghubungkan semua VCC
pada sensor dengan power output pada NI
myRIO-1900 dan abu-abu sebagai ground

2.1.3 Perancangan myRIO pada Driver

Motor

Gambar 2 Penempatan alat pada tambak

penempatan pompa kekeruhan, salinitas dengan

filternya masing-masing yang berjauhan satu
sama lain agar penyaringan dapat merata dalam
bak. Begitu juga pada sensor suhu dan pompa
suhu yang jaraknya berjauhan, Namun pada
pompa suhu tidak memerlukan filter air, karena
air yang diserap pompa akan lansung
dikeluarkan kembali oleh pompa, tujuannya agar
air dalam bak dapat bergerak sehingga suhu
dapat terjaga dan juga untuk mengalirkan
oksigen dari semburan air yang dikeluarkan Gambar 4 Perancangan myRIO pada Driver
pompa. L298

2.1.2 Perancangan myRIO pada sensor Perancangan NI myRIO-1900 pada mini

driver L298 yaitu menghubungkan driver motor
pada mikrokontroler myRIO-1900 yang
berfungsi sebagai pengatur kecepatan putaran
pompa (Pulse Width Modulation) yang nilainya
diambil dari output fuzzy. Perancangannya dapat
dilihat pada Gambar 5.8. Pada gambar tersebut
dapat dilihat penulis menggunakan dua mini
driver motor L298. VCC dengan warna merah,
ground dengan warna abu-abu, PWM suhu air
ditandai dengan warna kuning, PWM salinitas
ditandai dengan warna hijau, PWM kekeruhan
air ditandai dengan warna biru.
2.1.4 Perancangan Driver Motor pada Pompa

Gambar 3 Perancangan myRIO-1900 pada

Sensor

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2647

Gambar 6 Flowchart Data Sensor

2.2.2 Fungsi Logika Fuzzy

Fungsi kontrol fuzzy merupakan tahap utama
dari sistem ini karena pengontrolan kualitas air
menggunakan metode fuzzy. Kontrol Fuzzy
dibagi menjadi dua fungsi yaitu menentukan
kualitas air dan mengontrol PWM pompa air.
Pada penelitian ini penulis menggunakan dua
membership function pada kontrol fuzzy yaitu
tiga dan lima.
Gambar 5 Perancangan driver motor pada
pompa Untuk fuzzy dengan tiga membership dapat
dilihat pada Gambar 7 flowchart dibawah ini.
Perancangan mini driver motor L298 pada
pompa-pompa dapat dilakukan setelah
menghubungkan NI myRIO-1900 pada mini
driver motor L298, yang terdapat pada
perancangan dan implemetasi rangkaian elektrik
yang kedua. Pada Gambar 5.9 dapat dilihat
bahwa kabel berwarna hijau yang dihubungkan
dari pipa ke driver motor L298 untuk mengatur
PWM salinitas tambak udang, kabel berwarna
kuning untuk mengatur PWM suhu air, dan
kabel berwarna biru untuk mengatur PWM
kekeruhan air.

2.2 Perancangan Perangkat Lunak

2.2.1 Fungsi Mengambil dan Menampilkan
Data Sensor
Pada fungsi ini merupakan fungsi pertama
yang dibutuhkan sebelum fungsi kontrol fuzzy
dijalankan. Untuk menampilkan data dari sensor
perlu melakukan ADC (Analog to Digital
Coverter) yaitu mengubah sinyal analog ke sinya
digital. ADC dibutuhkan untuk mengolah data-
data yang diambil sensor dimana data tersebut
biasanya berupa tegangan atau resistansi. Prinsip
kerja ADC adalah mengkonversi sinyal analog
ke dalam bentuk digital yang merupakan rasio
perbandingan sinyal input dan tegangan
referensi.
Gambar 7 Fuzzy Tiga Membership
Kemudian fuzzy lima membership dapat
dilihat pada Gambar 8 dibawah ini. Kedua
gambar tersebut merupakan logika fuzzy
untuk menentukan kualitas air tambak
udang, dapat diketahui bahwa fuzzy
mengambil nilai dari sensor, kemudian
setlah itu fuzzy melakukan proses proses
pertama yaitu melakukan fuzzyfikasi dengan
memetakan nilai-nilai sensor pada himpunan
fuzzy, setelah itu dillakukan pembentukan
pernyataan-pernyataan logika, kemudian
dilakukan fungsi min-max (Penalaran
Mamdani) , dan terakhir adalah melakukan
defuzzyfikasi dengan metode Center of
Area. Pada fuzzy tiga membership terdapat
27 rules, sedangkan lima membership 125
rules.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2648

Gambar 10 Diagram blok PWM suhu

Input pada PWM suhu adalah 28-32 derajat

Celsius maka PWM akan terus berputar
sampai tambak berada pada suhu inputan.
Begitu, juga degan salinitas dan kekeruhan
pada gambar dibawah ini.

Gambar 11 Diagram blok PWM kekeruhan

Gambar 12 Diagram blok PWM salinitas

2.2.3 Fungsi Simpan Data

Penyimpanan data dilakukan agar user dapat
mendokumentasikan data dan dapat digunakan
untuk keperluan lainnya.

Gambar 8 Fuzzy Lima Membership

Gambar 9 Logika Fuzzy

Selanjutnya adalah logika fuzzy untuk

mengontrol PWM pompa air. Pompa air
yang digunakan berjumlah tiga dari tiap-tiap
parameter. Untuk proses fuzzy sama seperti
menentukan kualitas air, Namun outputnya
berbeda, jika penetuan kualitas air adalah
baik-buruknya kualtas air, maka kontrol
PWM adalah cepat tidaknya putaran PWM
pompa.
Gambar 13 Flowchart simpan data

6. IMPLEMENTASI SISTEM
6.1 Implementasi Sistem Perangkat Keras

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2649

6.1.1 Implementasi Prototype Tambak

6.1.3 Implementasi Perangkkat Lunak
6.1.4 Fungsi Megambil dan Menampilkan
Data Sensor
Implementasi fungsi ini dilakukan pada
LabVIEW sebagai tempat untuk membuat
program pada sistem, program LabVIEW
berbasis graphical programming dan berbentuk
seperti gambar ikon kecil. Gambar dibawah ini
berisi ADC pada sensor.

Gambar 14 Implementasi prototipe

tambak

Pada tahap implementasi, perancangan

yang telah dijelaskan sebelumnya dibuat sesuai
dengan ukuran yang tekah ditetapkan dan
lansung dengan penempatan sensor, filter dan
pompa Pada Gambar 14 dapat dilihat bahwa bak
untuk prototype tambak terbuat dari bahan
plastik. Pada filter kekeruhan dan filter salinitas
ditempatkan di botol minuman. Filter-filter yang
Gambar 16 ADC sensor
berfungsi untuk penyaringan air dihubungkan
dengan pompa masing-masing menggunakan Setelah data yang diambil sensor dirubah
selang kecil. menggunakan maka nilai tersebut akan
ditampilkan sebagai monitoring kualitas air
6.1.2 Implementasi Rangkaian Elektrik tambak seperti gambar diabawah ini
Dari perancangan myRIO pada sensor, driver
motor L298 dan perancangan pompa pada driver
maka hasil dari perancangan dapat dilihat pada
gambar dibawah ini.

Gambar 17 Interface Monitoring

Gambar 15 Implementasi rangkaian elektrik
6.1.5 Fungsi Logika Fuzzy
Setelah melakukan modifikasi pada servo,
setelah itu melakukan implementasi lengan robot Logika fuzzy dibuat pada fuzzy system designer
menggunakan karton duplex, lengan berbentuk LabVIEW. Setelah itu fuzzy dijalankan.
balok terbuka, dengan perhitungan 6 x 4.5 cm Potongan program dapat dilihat pada dibawah
dengan 4.5 x 4.5 cm sebanyak 4 buah dan 9 x 4.5 ini.
cm dengan 4.5 x 4.5 cm sebanyak 1 buah. Seperti
Gambar 7 berikut ini merupakan bentuk balok
terbuka dan sudah dipasang servo serta push
button.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Gambar 18 Program fuzzy pada LabVIEW
Pada Gambar 18 tersebut bagian pertama
yang ditandai dengan kotak merah file fuzzy
3membership.fs yang disimpan pada USB
dipanggil, kemudian file fuzzy .fs dimasukan
pada fuzzy system oleh FL Load Fuzzy
System.vi, setelah itu diproses oleh FL Fuzzy
controller (MIMO).vi hingga mengeluarkan
output berupa nilai fuzzy 3 membership yang
terlihat pada kotak merah bagian 4 dan bagian 3.
Untuk tampilan interface dapat dilihat pada
gambar dibawah ini.
Gambar 19 Interfcae Fuzzy
Selanjutnya adalah fungsi logika fuzzy pada
PWM pompa. Pada gambar tersebut (lihat
Gambar 20) fungsi pemanggilan dan pemrosesan
fuzzy pada bagian pertama yang ditandai kotak
merah sama dengan fuzzy tiga dan lima
membership, yang membedakan hanya pada
output fuzzy, output kontrol PWM fuzzy dapat
dilihat pada bagian 2 gambar, terdapat PWM
untuk mengontrol suhu, salinitas dan kekeruhan
yg nilainya berasal dari hasil output fuzzy.
namun pada kontrol PWM ini file fuzzy .fs sama
dengan file fuzzy .fs pada file menentukan
kualitas air tambak udang menggunakan tiga
membership.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2650
Gambar 20 Program PWM pompa
Sedangkan untuk tampilan interface dapat
dilihat pada Gambar 21 dibawah ini.
Gambar 21 Interface PWM
Pada bagian pertama yang ditandai dengan
kotak merupakan tampilan dari grafik,
sedangakan bagian kedua tampilan dari nilai
output fuzzy dan manual button berwarna hijau
juning berfungsi untuk mematikan dan
menghidupan pompa secara manual lansung dari
user. Pada PWM lima dan tiga membership juga
berlaku sama pada program dan tampilan.
6.1.6 Fungsi Simpan Data
Implementasi pada program dapat dilihat
pada Gambar 22 pada program tersebut terbagi
menjadi empat bagian yang tandai dengan kotak
merah. Pada bagian pertama yaitu fungsi untuk
membaca, memasukkan dan mengurutkan data.
Pada bagian dua adalah fungsi untuk membuat
file yang dimasukan pada flashdisk. Bagian tiga
merupakan tempat untuk file dalam bentuk
excel, dan yang terkahir bagian empat adalah
pembuatan nama file, yang kemudian disimpan
di flashdisk.
Gambar 22 Program simpan data
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2651

Untuk interface penyimpanan data dapat dilihat
pada Gambar 23 pada interface user dapat
melihat data yang masuk untuk kemudian
disimpan.
fuzzy dengan tiga membership mempunyai
perbedaan atau error 3.22 saat diihitung secara
manual, sedangkan fuzzy lima membership
mempunyai error 0.51. Sehingga dapat dikatakan
bahwa output fuzzy dengan menggunakan lima
membership lebih akurat dibanding dengan
menggunakan fuzzy tiga membership.

3. Pengujian Fuzzy PWM (Pulse Width

Modulation) Pompa

Table 1 Uji PWM ( Pulse Width Modulation)

Data Membership PWM

Suhu 28 0.7
Salinitas 33 3 0.87
Kekeruhan 33 0.22
Dokumentasi

Gambar 23 Interface simpan data

7. PENGUJIAN
Setelah dilakukan perancangan dan
implementasi penulis melakukan pengujian pada
sistem, berikut hasil pengujian yang telah
dilakukan
1. Pengujian pengambilan dan menampilkan
data sensor dapa dilihat pada gambar
dibawah ini. Dengan Fuzzy 3 membership pompa air dapat
memompa sehigga air yang keluar seperti pada
table 7.2.

4. Pengujian Waktu Eksekusi dan Hasil

Gambar 24 Tampilan data sensor
Hasil pengujian dapat terlihat bahwa sensor
dapat terbaca dengan baik, dengan waktuk stabil
sensor pada Tabel 7.1 diabawah ini.
Kualitas Air
Pengujian dilakukan dengan memberi
gangguan berupa penambahan keruh dan garam,
kemudian sistem melakukan filter selama kurang
lebih 24 jam dengan hasil fuzzy lima membership
mempunyai hasil air penyaringan yang lebih baik
dibanding tiga membership.

Tabel 7.1Hasil uji Pengambilan data sensor

Data Hasil Uji Waktu
Data1 Data2 Stabil
Suhu 90 102 180
Salinitas 110 155 265
Kekeruhan 70 210 280
Rata-rata 241.67
Angka dalam satuan detik

2. Pengujian perbandingan tingkat akurasi

membership
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Table 2 Uji Filter
Membership Sebelum Sesudah
3 diambail berdasarkan nilai parameter kualitas air
5
5. Pengujian Simpan Data
Pengujian dilakukan untuk memastikan
bahwa data yang diambil oleh sensor dan output
fuzzy yang dikeluarkan dapat tersimpan dengan
baik pada USB Gambar 25. Dari hasil pengujian
dapat dilihat bahwa penyimpanan data
monitoring dan kontrol kualitas air tambak
udang dapat tersimpan dengan baik.
Gambar 25 Pengujian simpan data
8. KESIMPULAN
Dari keseluruhan tahap yang telah
dilakukan, mulai dari tahap perancangan, tahap
implementasi, hasil pengujian, dan hasil analisis,
berikut adalah kesimpulan yang dapat diambil:
Untuk merancang sebuah sistem embedded
yang dapat memonitoring dan mengontrol
kualitas air tambak udang windu dengan metode
Fuzzy Logic Controller menggunakan
mkrokontroller NI myRIO-1900 dibutuhkan
perangkat keras seperti prototyope bak tambak
udang, sensor suhu LM35DZ, sensor Kekeruhan
air, sensor salinitas. Pompa air DC, driver motor
L298, filter kekeruhan air, filter salinitas.
Kebutuhan perangkat lunak yaitu NI LabVIEW.
Metode Fuzzy Logic Controller dapat
diterapkan dengan menggunakan Fuzzy Sistem
Designer yang ada pada NI LabVIEW dengan
memasukan parameter suhu, salinitas dan
kekeruhan sebagai variabel input dan kualitas
air, kecepatan pulse width modulation (PWM)
suhu, salinitas, kekeruhan untuk mengatur
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2652
pompa sebagai variabel ouput. Kemudian nilai-
nilai yang dimasukan untuk membuat
membership function (Himpunan Fuzzy)
dari peraturan Menteri, petani tambak, dan buku
tambak udang windu. Untuk pemanggilan fuzzy
yang telah dibuat pada Fuzzy sistem designer
menggunakan FL Load Fuzzy Sistem.vi dan FL
Fuzzy Controller (MIMO).vi
Tingkat akurasi yang didapatkan oleh
sistem fuzzy tiga membership dan lima
membership dibandingkan dengan perhitungan
manual maka didapatkan hasil bahwa tingkat
akurasi fuzzy lima membership lebih tinggi
dibandingkan dengan fuzzy tiga membership.
Untuk Pengontrolan kualitas air tambak
dilakukan dengan baik oleh fuzzy berdasarkan
pengujian yang dilakukan untuk mengontrol
pulse width modulation pompa air meskpiun
pompa yang digunakan hanya memiliki voltase
maksimal 6 volt. Untuk pengujian waktu
eksekusi yang dilakuan selama kurang-lebih 24
jam terdapat perubahan air sehingga dapat
dikatakan pengontrolan fuzzy terhadap pompa
air untuk penyaringan berjalan dengan baik. Dari
hasil penyaringan air diketahui bahwa fuzzy lima
membership menghasilkan kualitas air yg lebih
baik dibanding dengan yang fuzzy tiga
membership. Pada fungsi simpan data, data
dapat disimpan pada USB yang terhubung pada
myRIO-1900.
9. DAFTAR PUSTAKA
Amri, K. (2003). Budidaya Udang Windu Secara
Intensif. Depok: Penerbit PT. AgroMedia
Pustaka.
Fraden, J. (2003). Handbook of modern sensors
physics, designs, and aplications (3rd
ed.). New York: Springer-Verlag.
Huda, M. (2015). Sistem kontrol dan monitoring
kualitas air tambak udang menggunakan
Fuzzy Logic Controlling berbasis
Graphical Programming. Malang:
Universitas Brawijaya.
Indriawati, K. (2008). Pembuatan Modul
Kontrol Kualitas Air Tambak Udang
Sebagai Sarana Pembelajaran Perbaikan
Teknik Budidaya Udang.
Nise, N. S. (2011). Control Systems
Engineering, 6th Edition International
Student Version (6th ed.). John Wiley &
Sons, Inc.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2653

Rusli, M. (2017). Dasar Perancangan Kendali

Logika Fuzzy. Malang: UB Press.
V, B., & Moinuddin, k. (2015). Water Quality
Measurement and Control from Remote
Stasion for Pisiculture Using NI myRIO.
Internasional Journal of Innovative
Research in Electronics and
Communication (IJIREC), 2(4), 16-21.
Y, A. I., A. R., & R. N. (n.d.). Rancang Bangun
Protipe Kontrol Salinitas Air Tambak
Udang Menggunakan Metode Fuzzy Dan
Jaringan Sensor Nirkabel.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya