PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

Persamaan Diferensian Biasa Orde n Koe…sien Konstan

Resmawan

UNIVERSITAS NEGERI GORONTALO

November 2018

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 1 / 30

 4 PDB Orde n 4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 2 / 30

 4 PDB Orde n 4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

De…nition
Persamaan Diferensial linear biasa orde n adalah persamaan diferensial
yang memuat turunan ke-n dari suatu fungsi yang tak diketahui
dny
y (n ) =
dx n
yang secara umum dapat ditulis dalam bentuk

an ( x ) y ( n ) + an 1 ( x ) y (n 1)
++ a2 (x ) y 00 + a1 (x ) y 0 + a0 (x ) y = r (x )
(1)
dimana an , an 1, , a1 , a0 dengan an 6= 0 dan r adalah fungsi dari x.

PD ini dikatakan linear karena pangkat tertinggi dari fungsi dan

turunan-turunannya, y (n ) , y (n 1 ) , , y 00 , y 0 , dan y yang tak
diketahui berderajat satu.
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 3 / 30
 4 PDB Orde n 4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

Berdasarkan nilai koe…sien pada persamaan (1) , Persamaan Diferensial

Linear diklasi…kasikan sebagai berikut:
1 Persamaan Diferensial Homogen Koe…sien Konstan, jika
koe…sien an , an 1 , ..., a1 , a0 adalah konstan dan r (x ) = 0.

an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0

2 Persamaan Diferensial Homogen Koe…sien Variabel, jika koe…sien

an , an 1 , ..., a1 , a0 merupakan fungsi-fungsi x, an 6= 0, dan r (x ) = 0.
Contoh PD jenis ini adalah persamaan Cauchy homogen orde ke n

an x n y ( n ) + an 1x
n 1 (n 1 )
y + + a2 x 2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 4 / 30

 4 PDB Orde n 4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

4.1 Pengertian dan Klasi…kasi

3. Persamaan Diferensial Non Homogen Koe…sien Konstan, jika

koe…sien an , an 1 , ..., a1 , a0 adalah konstan, an 6= 0, dan r (x ) 6= 0.

an y ( n ) + an 1y
(n 1 )
+ + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = r (x )

4. Persamaan Diferensial Non Homogen Koe…sien Variabel, jika

koe…sien an , an 1 , ..., a1 , a0 merupakan fungsi-fungsi x, an 6= 0, dan
r (x ) 6= 0. Contoh PD jenis ini adalah persamaan Cauchy non
homogen orde ke n

an x n y ( n ) + a n 1x
n 1 (n 1 )
y + + a2 x 2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = r (x )

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 5 / 30

 4 PDB Orde n 4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 6 / 30

 4 PDB Orde n 4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

Misal PD Linear Orde Dua Koe…sien Konstan
ay 00 + by 0 + cy = r (x ) (2)
Persamaan (2) disebut linear karena pangkat tertinggi dari y 00 , y 0 , dan
y adalah satu.
Jika r (x ) = 0, maka persamaan (2) disebut PD homogen dengan
bentuk
ay 00 + by 0 + cy = 0 (3)
dengan a, b, c konstanta.
Solusi umum dari PD homogen (3) berbentuk
y = c1 y1 + c2 y2
dimana c1 , c2 konstan dan y1 , y2 fungsi-fungsi dari x, yang disebut
basis penyelesaian y . Andaikan basis penyelesaian berbentuk
y = e λx (4)
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 7 / 30
 4 PDB Orde n 4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

maka
y 0 = λe λx dan y 00 = λ2 e λx (5)
Jika persamaan (4) dan (5) disubtitusi ke persamaan (3) , maka

aλ2 + bλ + c e λx = 0

Karena e λx 6= 0, maka

aλ2 + bλ + c = 0 (6)

Persamaan (6) disebut Persamaan Karakteristik yang akar-akarnya

diberikan oleh p
b b 2 4ac
λ12 = (7)
2a

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 8 / 30

 4 PDB Orde n 4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

4.2 PD Linear Orde Dua Homogen Koe…sien Konstan

Selanjutnya, solusi umum persamaan diferensial homogen akan

bergantung pada akar-akar persamaan karakteristik (7) yang terdiri
atas 3 kasus:
1 λ1 dan λ2 merupakan dua akar real berbeda.
Kasus ini terjadi jika
D = b 2 4ac > 0
2 λ1 dan λ2 merupakan dua akar real kembar.
Kasus ini terjadi jika
D = b 2 4ac = 0
3 λ1 dan λ2 merupakan dua akar kompleks.
Kasus ini terjadi jika
D = b 2 4ac < 0

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 9 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 10 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

Jika diskriminan persamaan karakteristik lebih besar dari nol

D = b2 4ac > 0

Maka persamaan karakteristik mempunyai akar-akar real berbeda,

yaitu p p
b + b 2 4ac b b 2 4ac
λ1 = ; λ2 =
2a 2a
Dalam kasus ini, basis-basis solusi diberikan oleh

y1 = e λ1 x dan y2 = e λ2 x

Dengan demikian, solusi umum persamaan diferensial homogen (3)

diberikan oleh
y ( x ) = c 1 e λ 1 x + c2 e λ 2 x (8)
dimana c1 dan c2 konstanta.
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 11 / 30
 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

Examples
Carilah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:
1 y 00 + 4y 0 12y = 0
2 y 00 4y 0+ 3y = 0
3 2y 00 5y 0 + 3y = 0; y (0) = 6, y 0 (0) = 13

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 12 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

Solution
1 Persamaan karakteristik yang bersesuaian

λ2 + 4λ 12 = 0 λ1 = 2
( λ 2) ( λ + 6) = 0 λ2 = 6

sehingga solusi umum PD adalah

y = c1 e 2x + c2 e 6x

2 Dengan cara sama

λ2 4λ + 3 = 0 λ1 = 1
(λ 1) ( λ 3) = 0 λ2 = 3

sehingga diperoleh solusi y = c1 e x + c2 e 3x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 13 / 30
 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

Solution
3. Persamaan karakteristik yang bersesuaian

2λ2 5λ + 3 = 0 λ1 = 32
(2λ 3) ( λ 1) = 0 λ2 = 1

sehingga solusi umum PD adalah

3
y = c 1 e 2 x + c2 e x
3 3
y0 = c1 e 2 x + c 2 e x
2
Dengan nilai awal y (0) = 6, y 0 (0) = 13 diperoleh

6 = c1 + c 2
26 = 3c1 + 2c2
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 14 / 30
 4 PDB Orde n 4.2.1 Kasus Pertama Dua Akar Real Beda

4.2.1 Kasus Pertama: Dua Akar Real Beda

Solution
3. Dengan demikian,

26 = c1 + 2c2
26 = 3c1 + 2 (6 c1 )
c1 = 14
c2 = 8

sehingga solusi kuhusus PD adalah

3
y = 14e 2 x 8e x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 15 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.2 Kasus Kedua Akar Real Kembar

4.2.2 Kasus Kedua: Akar Real Kembar

4.2.2 Kasus Kedua: Akar Real Kembar

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 16 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.2 Kasus Kedua Akar Real Kembar

4.2.2 Kasus Kedua: Akar Real Kembar

Jika diskriminan persamaan karakteristik sama dengan nol

D = b2 4ac = 0

Maka persamaan karakteristik mempunyai akar-akar real kembar,

yaitu
b
λ12 =
2a
Dalam kasus ini, basis-basis solusi diberikan oleh

y1 = e λx dan y2 = xe λx

Dengan demikian, solusi umum persamaan diferensial homogen (3)

diberikan oleh
y = (c1 + xc2 ) e λx (9)
dimana c1 dan c2 konstanta.
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 17 / 30
 4 PDB Orde n 4.2.2 Kasus Kedua Akar Real Kembar

4.2.2 Kasus Kedua: Akar Real Kembar

Examples
Carilah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:
1 y 00 8y 0 + 16y = 0
2 y 00 4y 0 + 4y = 0; y (0) = 4, y 0 (0) = 3

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 18 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.2 Kasus Kedua Akar Real Kembar

4.2.2 Kasus Kedua: Akar Real Kembar

Solution
1 Diketahui persamaan karakteristik

λ2 8λ + 16 = 0
(λ 4) ( λ 4) = 0
λ12 = 4

Maka solusi umum PD adalah

y = (c1 + xc2 ) e 4x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 19 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 20 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Jika diskriminan persamaan karakteristik kurang dari nol
D = b2 4ac < 0
Maka persamaan karakteristik mempunyai akar-akar kompleks, yaitu
λ1 = α + βi dan λ2 = α βi
dimana p
b b 2 4ac
α= ; β=
2a 2a
Dalam kasus ini, basis-basis solusi diberikan oleh
y1 = e (α+ βi )x dan y2 = e (α βi )x

Dengan demikian, solusi umum persamaan diferensial homogen (3)

diberikan oleh
y = (c1 cos βx + c2 sin βx ) e αx (10)
dimana c1 dan c2 konstanta.
resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 21 / 30
 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Problem
Buktikan kebenaran persamaan (10)

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 22 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Examples
Carilah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:
1 y 00 6y 0 + 13y = 0
2 4y 00 4y 0 + 5y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 11

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 23 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Solution
1 Persamaan karakteristik

λ2 6λ + 13 = 0
p
b b2 4ac
λ12 =
p 2a
6 16
=
2
= 3 2i

sehingga solusi umum adalah

y = (c1 cos 2x + c2 sin 2x ) e 3x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 24 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Solution
2. Persamaan karakteristik

4λ2 4λ + 5 = 0
p
b b2 4ac
λ12 =
p 2a
4 64
λ12 =
8
1
= i
2
sehingga solusi umum adalah
1
y = (c1 cos x + c2 sin x ) e 2 x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 25 / 30

 4 PDB Orde n 4.2.3 Kasus Ketiga Akar-Akar Kompleks

4.2.3 Kasus Ketiga: Akar-Akar Kompleks

Solution
2. Dengan nilai awal y (0) = 2, y 0 (0) = 11 dan selanjutnya

1 1x 1
y0 = e 2 (c1 cos x + c2 sin x ) + ( c1 sin x + c2 cos x ) e 2 x
2
Maka

2 = (c1 cos 0 + c2 sin 0) e 0 , c1 = 2

1
11 = c1 + c2 () c2 = 10
2
Solusi Khusus PD
1
y = (2 cos x + 10 sin x ) e 2 x

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 26 / 30

 4 PDB Orde n * Soal-Soal Latihan 7

* Soal-Soal Latihan 7

Problem
Carilah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:
1 y 00 4y 0 + 3y = 0
2 y 00 2y 0 + 10y = 0
3 2y 00 + 7y 0 4y = 0
4 4y 00 4y 0+y = 0
Carilah solusi umum dan solusi khusus dari persamaan diferensial
dengan nilai awal berikut
5 y 00 + 2y 0 3y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 8
6 y 00 6y 0 + 25y = 0; y (0) = 6, y 0 (0) = 8
7 y 00 + 4y 0 5y = 0; y (0) = 3, y 0 (0) = 2
8 y 00 + 4y 0 + 4y = 0; y (0) = 2, y 0 (0) = 5

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 27 / 30

 3. Penutup

" Terima Kasih, Semoga Bermanfaat "

resmawan@ung.ac.id (MathUNG) PDB Orde n Koe…sien Konstan November 2018 30 / 30