PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDE DUA

Kompetensi Dasar: Mahasiswa mampu memahami konsep-konsep dasar dan

konsep lanjutan Persamaan Differensial, mampu
membangun model matematika dalam bentuk Persamaan
Differensial yakni Persamaan Differensial linear homogen
orde dua koefisien konstan, Persamaan Differensial linear
tak-homogen orde dua koefisien konstan, metode koefisien
tak-tentu, metode variasi parameter, mampu menggunakan
dan menyelesaikan perhitungan soal, serta mampu
memecahkan model atau permasalahan pada mata kuliah
lain dan masalah sehari-hari yang bersifat aplikasi
Persamaan Differensial.

A. PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR HOMOGEN

Definisi 4.1
Sebuah Persamaan Differensial orde dua dikatakan linear jika dapat ditulis
dalam bentuk:
d2y dy
a( x) 2
+ b( x ) + c ( x ) y = r ( x ) ,
dx dx
Dengan a ( x), b( x), c( x), dan r ( x) merupakan fungsi kontinu dalam
variabel x.

Dari definisi di atas, memberikan beberapa ketentuan sebagai berikut:

1. Jika a ( x), b( x) dan c( x) tidak semuanya konstan atau dengan kata lain a, b,
atau c merupakan variabel, maka disebut Persamaan Differensial linear orde
dua koefisien variabel.
2. Jika a, b, c  R semuanya konstan disebut Persamaan Differensial linear orde
dua koefisien konstan, yaitu:
d2y dy
a 2 + b + cy = r ( x)
dx dx

1
3. Jika a, b, c  R semuanya konstan dan r ( x)  0 , maka disebut Persamaan
Differensial linear tak-homogen orde dua koefisien konstan, yaitu:
d2y dy
a 2
+b + cy  0
dx dx
4. Jika a, b, c  R semuanya konstan dan r ( x ) = 0 , maka disebut persamaan
differensial linear homogen orde dua koefisien konstan, yaitu:
d2y dy
a 2
+b + cy = 0
dx dx
Ilustrasi 4.1
Persamaan Differensial y"+ y = 0 , adalah Persamaan Differensial orde 2.
𝑦" + 𝑦 = 0
𝜆2 + 1 = 0
𝜆2 = −1
𝜆 = ±√−1
𝜆 = ±𝑖 𝜆 = 0 ± 𝑖 𝑚𝑎𝑘𝑎𝑦1 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦2 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥
Dari persamaan di atas, maka dapat ditulis sebagai berikut:
y = cos x adalah solusi. y = −5 cos x adalah solusi.

y ' = − sin x y ' = 5 sin x

y " = − cos x ,maka: y " = 5 cos x , maka:

y"+ y = − cos x + cos x = 0 y"+ y = 5 cos x − 5 cos x = 0

Teorema 4.1
Bila solusi Persamaan Differensial linear homogen orde dua dalam suatu
selang I dikalikan dengan suatu konstanta, maka fungsi yang dihasilkan
juga adalah solusi.
(C. Henry Edwards & David E. Penney. Differential Equations & Linear
Algebra. 2001:274)

2
Bukti :
d2y dy
Misalkan kita mempunyai Persamaan Differensial a 2
+b + cy = 0 ,
dx dx
Dimana y =  (x) adalah solusi, maka akan ditunjukkan bahwa y = k (x) juga
merupakan solusi.
Karena y =  (x) adalah solusi Persamaan Differensial, maka dapat ditulis:

d 2 ( x) d ( x)
a 2
+b + c( ( x) ) = 0 .
dx dx
Jika persamaan diatas dikalikan dengan k, maka dapat ditulis:
 d 2 ( x) d ( x) 
k a 2
+b + c( ( x) ) = k 0 atau
 dx dx 
d 2 ( x) d ( x )
ak 2
+ bk + ck ( ( x) ) = k 0
dx dx
d d
Ingat (cx n ) = c ( x n ) , sehingga:
dx dx
d 2 k ( x) dk ( x)
a 2
+b + c(k ( x) ) = 0 .
dx dx
Jadi, y = k (x) adalah solusi.

Ilustrasi 4.2
Persamaan Differensial y"+ y = 0 , adalah Persamaan Differensial orde II.
y = −5 cos x, y = 4 sin x
y = −5 cos x + 4 sin x
y ' = 5 sin x + 4 cos x
y" = 5 cos x − 4 sin x
Jadi: y"+ y = 0
(5 cos x − 4 sin x) + (−5 cos x + 4 sin x) = 0
(5 cos x − 5 cos x) + (−4 sin x + 4 sin x) = 0

3
Teorema 4.2
Penjumlahan dan pengurangan dua solusi Persamaan Differensial linear
homogen orde dua dalam suatu selang I, juga adalah solusi.
(Yaya S. Kusumah. Persamaan Differensial. 1989:201)
Misalkan y1 = 1 ( x) dan y 2 =  2 ( x) adalah solusi, maka akan ditunjukkan bahwa

y = y1  y2 = 1 ( x)   2 ( x) atau ( y = y1 + y2 = 1 ( x) +  2 ( x) dan
y = y1 − y2 = 1 ( x) −  2 ( x) ) juga merupakan solusi Persamaan Differensial.
Bukti :
d2y dy
Diketahui Persamaan Differensial a 2 + b + cy = 0 ,
dx dx
Karena, y1 = 1 ( x) adalah solusi, maka:

 d 21 ( x) d ( x) 
a 2
+b 1 + c(1 ( x) ) = 0 ................................................... (4.1)
 dx dx 
dan karena y 2 =  2 ( x) juga adalah solusi, maka:

 d 2 2 ( x) d ( x) 
a 2
+b 2 + c( 2 ( x) ) = 0 ................................................. (4.2)
 dx dx 
Jika persamaan (4.1) dan persamaan (4.2) dijumlahkan, maka diperoleh:
 d 21 ( x) d ( x)   d 2 2 ( x) d ( x) 
a 2
+b 1 + c(1 ( x) ) + a 2
+b 2 + c( 2 ( x) ) = 0
 dx dx   dx dx 
 d 2 (1 ( x) +  2 ( x) ) d (1 ( x) +  2 ( x) ) 
a 2
+b + c(1 ( x) +  2 ( x) ) = 0
 dx dx 
Sehingga y = 1 ( x) +  2 ( x) adalah solusi.
Jika persamaan (4.1) dan persamaan (4.2) dikurangkan, maka diperoleh:
 d 21 ( x) d ( x)   d 2 2 ( x) d ( x) 
a 2
+b 1 + c(1 ( x) ) − a 2
+b 2 + c( 2 ( x) ) = 0
 dx dx   dx dx 
 d 2 (1 ( x) −  2 ( x) ) d (1 ( x) −  2 ( x) ) 
a 2
+b + c(1 ( x) −  2 ( x) ) = 0
 dx dx 
Sehingga y = 1 ( x) −  2 ( x) adalah solusi.
Jadi, y = 1 ( x)   2 ( x) adalah solusi.

4
Diketahui
Persamaan linear orde-1 tak-homogen:
− P ( x ) dx   P ( x ) dx Q( x)dx + c 
Jika y '+ P( x) y = Q( x) , maka: y = e    e 2

Jika y '+ P ( x) y = 0 , maka

y =e  c1 + c2 
− P ( x ) dx

= ce x , x = −  P( x)dx, c = 1
= e x
Dengan memperhatikan solusi Persamaan Differensial linear orde satu,
maka solusi Persamaan Differensial linear homogen orde dua koefisien konstan
dapat dikonstruksi sebagai berikut:
d2y dy
a 2
+ b + cy = 0 dapat ditulis : ay"+by'+cy = 0 ........................... (4.3)
dx dx
x
Misalkan solusi y = e , maka:

y ' =  e x
keduanya disubtitusikan pada persamaan (4.3), maka diperoleh
y" = 2 e x

a2 e x + be x + ce x = 0
e x (a2 + b + c ) = 0, e x  0

(a 2
)
+ b + c = 0 daripada ay"+by'+cy = 0 disebut persamaan karakteristik.
Kemungkinan nilai 1 dan 2 yang bergantung pada nilai D (Diskriminan =

b 2 − 4ac ), yaitu:

1. Akar-akar real dan berbeda (bila D > 0, maka 1  2 )

Misalkan persamaan karakteristik pada Persamaan Differensial :

ay"+by'+ cy = 0 merupakan bilangan real yang berbeda, 1  2 , maka

y1 = e 1x dan y 2 = e 2 x merupakan solusi bebas linear dari Persamaan

Differensial homogen tersebut. Jadi solusi umum:
y = c1 y1 + c 2 y 2 = c1e 1x + c 2 e 2 x

5
 Sedangkan solusi khusus Persamaan Differensial dapat ditentukan dengan
mencari nilai dari c1 dan c2 dari nilai awal yang diberikan.

Contoh 1:
Tentukan solusi umum y"+2 y '−3 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e
y"+2 y '−3 y = 0
2 e x + 2e x − 3e x = 0
( )
e  x  2 + 2 − 3 = 0
 + 2 − 3 = 0
2

( + 3)( − 1) = 0
1 = −3,  2 = 1

𝑦1 = 𝑒 −3𝑥 𝑑𝑎𝑛 𝑦2 = 𝑒 𝑥 , Jadi y = c1e −3 x + c2 e x

Contoh 2:
Tentukan solusi umum y"+4 y '+3 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e
y"+4 y '+3 y = 0
2 e x + 4e x + 3e x = 0
( )
e  x  2 + 4 + 3 = 0
 2 + 4 + 3 = 0
( + 3)( + 1) = 0
1 = −3,  2 = −1
−3 x −x
Jadi, y = c1e + c 2 e

6
Contoh 3:
Tentukan solusi umum y"−5 y '+4 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e
y"−5 y '+4 y = 0
2 e x − 5e x + 4e x = 0
(
e x 2 − 5 + 4 = 0 )
2 − 5 + 4 = 0
( − 1)( − 4) = 0
1 = 1,  2 = 4
x
Jadi, y = c1e x + c 2 e 4

2. Akar-akar real dan sama (bila D = 0, maka 𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 )

Misalkan persamaan karakteristik pada Persamaan Differensial :
b
ay"+by'+ cy = 0 merupakan bilangan real dan sama,  = − . Maka salah satu
2a
bx
−
x
solusi Persamaan Differensial y1 = e =e 2a
: untuk menentukan solusi yang
lain, solusi kedua Persamaan Differensial, didapatkan dengan memisalkan:
b c
ay " + by'+cy = 0 , =k, =l
a a
y "+ ky '+ ly = 0
D = k 2 − 4l = 0
1 2
l= k
4
1
y"+ ky'+ k 2 y = 0
4
d2y dy 1 2
2
+k + k y=0
dx dx 4
1
Karena y1 solusi, maka y1 "+ ky1 '+ k 2 y1 = 0
4

7
 d 2 y1 dy 1
2
+ k 1 + k 2 y1 = 0 .................................................................... (4.4)
dx dx 4
Karena y 2 solusi, maka

d 2 y2 dy 1
2
+ k 2 + k 2 y 2 = 0 ................................................................... (4.5)
dx dx 4
1 2
PK : 2 + k + k =0
4
2
 1 
 + k  = 0
 2 
k
1 =  2 =  = −
2
k
− x
y1 = e 2

k
dy1 k − x
=− e 2
dx 2
dy1
2 = −ky1
dx
y 2 = u (x )e x → y1 = e x , y 2 = xex
y2 = uy1
Dit : u(x) = …?
Gunakan persamaan (4.5) :
d d   d (uy1 )  1 2
 (uy1 ) + k   + k (uy1 ) = 0
dx  dx   dx  4
d  du dy   du dy  1 2
  ( y1 ) + u 1  + k  y1 + u 1  + k (uy1 ) = 0
dx  dx dx   dx dx  4

d 2u du dy1 du dy1 d2y du dy' 1

 y1 − + + u 2 + ky1 + uk + u k 2 y1 = 0
dx dx dx dx dx dx dx dx 4
d2y dy 1  du  dy1  d 2u
 u 21 + k 1 + k 2 y1  + 2 + ky1  + 2 y1 = 0
 dx dx 4  dx  dx  dx

d 2 y1 dy 1
Dari persamaan (4.4) : 2
+ k 1 + k 2 y 2 = 0 , maka dapat ditulis :
dx dx 4

8
 2
0+
du
(− ky1 + ky1 ) + d u2 y1 = 0
dx dx
d 2u d 2u
y1 = 0  =0
dx 2 dx 2
du
dx 
 = 0dx

du
 =c u =  cdx
dx
u = cx, c =1
u=x
Jadi 𝒚𝟐 = 𝒖𝒚𝟏 = 𝒙𝒚𝟏 = 𝒙𝒆𝝀𝒙
Sehingga dapat ditulis: y = c1 y1 + c2 y2 , 𝑦1 = 𝑒 𝜆 𝑥
𝑑𝑎𝑛 𝑦2 = 𝑥𝒆𝝀𝒙

= c1e x + c2 xex Jadi, y = (c1 + c2 x )e

x

Contoh 3:
Tentukan solusi umum dari y"−4 y '+4 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e
𝑦" − 4𝑦′ + 4𝑦 = 0
𝜆2 𝑒 𝜆𝑥 − 4𝜆𝑒 𝜆𝑥 + 4𝑒 𝜆𝑥 = 0
𝑒 𝜆𝑥 (𝜆2 − 4𝜆 + 4) = 0
𝜆2 − 4𝜆 + 4 = 0
(𝜆 − 2)2 = 0, 𝜆1 = 𝜆2 = 2 = 𝜆
y= 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝟐𝒙

Jadi, 𝒚 = (𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙)𝒆𝟐𝒙

Contoh 4:
Tentukan solusi umum dari y"−6 y '+9 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e

9
y"−6 y '+9 y = 0
2 e x − 6e x + 9e x = 0
(
e x 2 − 6 + 9 = 0 )
2 − 6 + 9 = 0
( − 3)2 = 0
1 = 2 = 3

y = (c1 + c 2 x )e x
Jadi,
= (c1 + c 2 x )e 3 x

Contoh 5:
Tentukan solusi umum dari y"+8 y '+16 y = 0 !
Penyelesaian
x x 2 x
Misalkan solusi y = e , maka: y ' = e dan y" =  e
y"+8 y '+16 y = 0
2 e x + 8e x + 16e x = 0
(
e x 2 + 8 + 16 = 0 )
 + 8 + 16 = 0
2

( + 4)2 = 0
1 = 2 = −4

y = (c1 + c 2 x )e x
Jadi,
= (c1 + c 2 x )e − 4 x

3. Akar-akar kompleks atau imajiner (bila D < 0, maka 1 , 2 )

Misalkan persamaan karakteristik dari ay"+by'+cy = 0, dapat ditulis

a2 + b + c = 0 .
12 = a  bi , maka 1 = a + bi = (a + bi)x dan 2 = (a − bi)x
ax + bix
Misalkan : y = c3e + c4eax −bix

y = c3e ax e bix + c4 e ax e −bix

(
y = e ax c3e bix + c4 e −bix )
10
y = e ax (c3 (cos bx + i sin bx) + c4 (cos bx − i sin bx))

𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 ((𝑐3 + 𝑐4 ) 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑥 + (𝑐3𝑖 − 𝑐4 𝑖 ) 𝑠𝑖𝑛 𝑏𝑥)

Jadi, y = e (c1 cos bx + c 2 sin bx)

ax

Contoh 6:
Tentukan solusi umum dari y"+2 y '+2 y = 0 !
Penyelesaian
Persamaan y"+2 y '+2 y = 0 diubah ke dalam bentuk persamaan karakteristik:
 2 + 2 + 2 = 0

− b  b 2 − 4ac − 2  2 − 4(1)(2) − 2  − 4
2
12 = = =
2a 2(1) 2
Dengan menggunakan rumus ABC, maka diperoleh:
1 = −1 + i dan 2 = −1 − i , a = −1, b = 1
Jadi, y = e (c1 cos bx + c 2 sin bx)
ax

y = e − x (c1 cos x + c 2 sin x )

Contoh 7:
Tentukan solusi umum dari y ' '+ y '+2 y = 0 !
Penyelesaian
Persamaan y ' '+ y '+2 x = 0 diubah ke dalam bentuk persamaan karakteristik:
2 +  + 2 = 0
Dengan menggunakan rumus ABC, maka diperoleh
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐 −1 ± √12 − 4(1)(2) −1 ± √−7
𝜆12 = = =
2𝑎 2(1) 2

11
 − 1 + 7i − 1 − 7i −1 7
1 = dan 2 = , a= ,b=
2 2 2 2
Jadi, y = e (c1 cos bx + c 2 sin bx)
ax

−𝟏𝒙 √𝟕 √𝟕
𝒚=𝒆 𝟐 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒙)
𝟐 𝟐

Contoh 8:
Tentukan solusi umum dari y"+3 y '+3 y = 0 !
Penyelesaian
Persamaan y"+3 y '+3 y = 0 diubah ke dalam bentuk persamaan karakteristik:
2 + 3 + 3 = 0
Dengan menggunakan rumus ABC, maka diperoleh:

− b  b 2 − 4ac − 3  3 − 4(1)(3) − 3  − 3
2
12 = = =
2a 2(1) 2

− 3 + 3i − 3 − 3i −3 3
1 = dan 2 = , a= ,b=
2 2 2 2
Jadi, y = e (c1 cos bx + c 2 sin bx)
ax

−𝟑𝒙 √𝟑 √𝟑
𝒚=𝒆 𝟐 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒙)
𝟐 𝟐
Contoh 9:
Tentukan solusi umum dari 1. 𝑦" + 5𝑦 = 0 !
2. 𝑦" − 3𝑦 = 0 !

DAFTAR PUSTAKA

Ayres, F. Theory and Problems of Differential Equations. Singapore: Schaum,s

Outline Series. Mc Graw-Hill International Book Company. 1981.

Boyce, W.E. and Richard C. DiPrima. Elementary Differential Equations and

12
 Boundary Value Problems. Third Edition. John Wiley & Sons, Inc, New
York. 1977.

Fulks, W. Advanced Calculus. 3rd.ed. New York: Wiley. 1978 Hartman, P.

Ordinary Differential Equations. New York: Wiley. 1964 Kreyszig, E.
Matematika Teknik Lanjutan Jilid 1. Jakarta: Erlangga. 1993.

Leighton, W. Ordinary Differential Equations. Second Edition. California:

Wadsworth Publishing Company. 1968.

Moesono, D. Materi Pokok Kalkulus. Jakarta: Universitas Terbuka, Depdikbud.

1998.

Oberhettinger, F. and L. Badii. Tables of Laplace Transforms. New York:

Springer. 1973.

Purcell. Kalkulus dan Geometri Analitis Jilid 2. Jakarta: Erlangga. 1984.

Santosa, W. dan R.J. Pamuntjak. Persamaan Differensial Biasa. Dirjen Dikti,

Depdikbud.

13