Pengertian:
Persamaan Diferensial adalah suatu persamaan yang mengandung hubungan
antara variable-variabelnya dengan turunan-turunan(nya) dari variable tak bebas
terhadap variable bebasnya.
2. xdy + ydx = 0
3. ( y '')3 + 2( y ')4 + y = x + 1
2. v = 3v + x v
x y
Aplikasi:
- Perubahan/perambatan panas pada sepotong besi
- Pertambahan penduduk dari tahun ke tahun
- Perubahan gerak / getaran / larutan
- Hukum Kirchoff pada rangkaian listrik
- Aliran fluida
Cucu Suhery 1
Persamaan Diferensial Biasa
(n )
Bentuk Umum: f ( x, y , y ',..., y ) = 0
Contoh:
1. 2xy ''+ 3 x − y '+ 1 = 0 → PD tingkat 2, derajat 1.
Note:
Perbedaan antara Persamaan Biasa dengan Persamaan Diferensial Biasa
Persamaan Biasa:
a. 2 x + 3 y = 3
b. 4 x 2 + xy + 10y 2 = 5
c. y = 4 x 3 + 2x 2 + x + 3
Cucu Suhery 2
Membentuk Persamaan Diferensial dari suatu Persamaan (himpunan) Garis
Lurus (Lengkung)
Jika c dieleminasikan dari kedua persamaan (1) dan (2), maka didapat
dy
persamaan yang berbentuk F ( x, y , )=0, yang disebut Persamaan
dx
Note:
- Pers grs dengan 1 parameter akan menghasilkan Persamaan Diferensial tk 1
- Pers grs dengan 2 parameter akan menghasilkan Persamaan Diferensial tk 2
- Pers grs dengan n parameter akan menghasilkan Persamaan Diferensial tk n
- Konstanta parameter = konstanta yang belum mempunyai nilai tertentu.
Contoh:
Tentukan / Bentuklah Persamaan Diferensial dari persamaan-persamaan berikut
1. y = mx ……… (a)
Jawab: y ' = m ……… (b)
Substitusikan persamaan (b) pada persamaan (a), sehingga didapat: y = y ' x
dan Persamaan Diferensial yang dimaksud adalah y − xy ' = 0 .
2. 3x 2 + y = 5
Jawab:
3 x 2 + y = 5 , maka
6 x + y ' = 0 adalah Persamaan Diferensial yang dimaksud.
Cucu Suhery 3
3. y 3 = 4 px , p konstanta parameter
Jawab:
y 3 = 4 px , p konstanta parameter
4. x2 + y 2 = r 2
Jawab:
x2 + y 2 = r 2
2 x + 2yy ' = 0
Jadi Persamaan Diferensial yang dimaksud adalah x + yy ' = 0 .
Cucu Suhery 4
II. Jika persamaan tersebut berbentuk: f ( x, y , c1, c2 ) = 0 ……… (1),
( ) ( )
f + f dy + f + f dy dy = 0
x x y dx y x y dx dx
( ) ( )
2 2
2f + 2f dy + f d y + 2f dy + 2f dy + f dy dy = 0
x 2 x y dx y dx 2 y x dx y 2 dx y y dx dx
( )
2 2
2f + 2 2f dy + f d y + 2f dy + 2f dy = 0 ……… (3).
x 2 x y dx y dx 2 y x dx y 2 dx
dy d 2 y
persamaan yang berbentuk F ( x, y , dx , 2 ) = 0 , yang disebut sebagai
dx
Persamaan Diferensial dari persamaan garis (lurus/lengkung) tersebut.
Note: Turunan pada persamaan (2) & (3) diperoleh dari turunan fungsi implisit
(diferensial total dari suatu fungsi).
Contoh: f ( x, y ) = 0
Misal z = f ( x, y ) maka dz = f dx + f dy .
x y
dz = f + f dy
dx x y dx
Jika dz = 0 , maka f + f
dy
=0
dx x y dx
……………… dst.
Cucu Suhery 5
Contoh:
Tentukan Persamaan Diferensial dari persamaan berikut:
2
2 x 2 + y = 1 , a dan b parameter
a2 b2
Jawab:
Turunkan kearah x didapat:
2 x + 2yy ' = 0 ===> x + yy ' = 0 ……… (1)
a2 b2 a2 b2
( )
1 + 1 ( y ')2 + yy '' = 0
a2 b2
===> a2 = − 2
b2
( y ') + yy ''
……… (2)
2
tetapi dari pers (1) juga diperoleh: a2 = − b x ……… ….. (3)
yy '
Soal-soal Latihan
Carilah Persamaan Diferensial dari Persamaan:
1. 5 x + 4y − 2 = 0
2. Garis yang sejajar dengan garis 2 x − 3 y + 1 = 0 .
3. Parabola x 2 = 4 py + 1
4. Semua garis yang melalui titik (-5,-1).
Cucu Suhery 6
5. Hyperbola x + y = −cxy
6. Lingkaran yang melalui titik (0,2) dan (0,-2), dan berpusat di (0,0).
7. Garis lengkung yang memenuhi persamaan y = c sin x + cos x .
8. Lingkaran yang berpusat pada sumbu y dan berjari-jari 5.
9. Lingkaran ( x − a )2 + ( y − b)2 = 9
Cucu Suhery 7
Menyelesaikan Persamaan Diferensial
Seperti telah diketahui bahwa Persamaan Diferensial (PD) dari suatu persamaan
dapat diperoleh dengan menurunkan persamaan tersebut, kemudian
menghilangkan parameter-parameternya.
Sebaliknya jika diketahui Persamaan Diferesial dari suatu persamaan, maka dapat
pula dicari suatu persamaan asalnya yang disebut sebagai Persamaan Pokok.
Mencari persamaan pokok inilah yang disebut sebagai “Menyelesaikan
Persamaan Diferensial”.
Persamaan Pokok dapat dicari dengan mengintegralkan Persamaan Diferensial
yang diketahui.
Penyelesaian Umum (PU) dari Persamaan Diferensial tingkat n akan mendapatkan
n buah parameter. Jika parameter-parameter tersebut diberi nilai tertentu, akan
didapat Penyelesaian Khusus (PK) dari suatu Persamaan Diferensial.
Contoh:
1. Sebuah mobil yang sedang berjalan direm sehingga menghasilkan
perlambatan tetap sebesar 4 m . Berapa jarak pengereman sampai mobil
det 2
2. Laju perubahan volume (v) suatu bola salju yang mencair berbanding lurus
dengan luas permukaan bola (L), yaitu dv = −kL , di mana k adalah suatu
dt
konstanta positif.
Jika pada saat t = 0 jari-jari bola r = 2 , dan pada saat t = 10 jari-jari bola
Jawab 1:
a = −4 m ; v 0 = 70 km jam ===> v0 = 20 m det
det 2
Cucu Suhery 8
Karena v0 = 20 m det , maka 20 = −4.0 + c1 ===> c1 = 20
Jawab 2:
dv = −kL ; t = 0 ---> r = 2 ; t = 10 ---> r = 0,5
dt
Buktikan: r = − 3 t + 2
20
Volume Bola v = 4 r 3
3
dv = −kL ===> dv = −kLdt
dt
v = −kLt + c
4
3 r
3
= −k.4 r 2t + c ===> 13 r = −kt + c
==> 13 r = −kt + 2 3
Cucu Suhery 9
t = 10 ---> r = 0,5 ==> 16 = −k.10 + 2 3 ===> k = 120
1 r = − 1 t + 2 ===> r = − 3 t + 2
3 20 3 20
1. 4 xy + 3y + 2x 2 y ' = 0
dy
( 4 xy + 3y ) + 2x 2 =0 ===> y (4 x + 3)dx + 2 x 2dy = 0
dx
dy = f ( x )dx
Contoh Soal:
1. Carilah PU dari PD y ' = 3x 2 + 5
Jawab :
3
Jadi PU : y + x + 5 + c = 0
Cucu Suhery 10
2. Carilah PU dari PD 3y '- 4 x 2 + 3 = 0
Jawab:
3 y '− 4 x 2 + 3 = 0
===> 3y = 4 x 3 − 3 x + c
3
3
Jadi PU : 3y − 34 x + 3 x + c = 0
Di mana koefisien dari dx hanya merupakan fungsi dari x saja dan koefisien dari
dy hanya merupakan fungsi dari y saja, maka Penyelesaian Umum (PU) dari PD
ini adalah f ( x )dx + g ( y )dy = 0 .
Note: PD ini Sebenarnya sama saja dengan PD yang dapat diselesaikan dengan
integrasi langsung.
Contoh soal
Cucu Suhery 11
Jawab:
3
Jadi PU : 34 x − 3 x + 6y + c = 0
4 3
Jadi PU : x + 5 x + 31 y + c = 0
4 3
===> PU : x + 5 x + 31 y + c = 0
menjadi dx + dy = 0 .
g( x ) f (y )
dy
Penyelesaian Umum (PU) dari PD ini adalah dx +
g( x ) f (y )
=c.
Contoh soal:
dy y 2 + xy 2
4. Selesaikan = 2
dx x y − x2
Cucu Suhery 12
Jawab:
2 −1
Jadi PU : 41 x − 3 2 x + ln y = c = 0
1+ y dy 1+ y dy dy
2. y ' =
2+ x
===>
dx
=
2+ x
===> = dx ===>
1+ y 2+ x 1+ y
= dx
2+ x
3. 2y − ( xy − x )y ' = 0
y −1
2 dx − dy = 0
x y
dy
2 dx − dy + = 0 ===> 2ln x − y + ln y = − ln c
x y
2
Jadi PU: y = ln(cx y )
dy y 2 + xy 2
4. = 2
dx x y − x2
Jadi PU: ln y + y1 = − x1 + ln x + c
Note:
PD dengan variable dipisah ini dapat pula mempunyai bentuk umum y ' = f ( x, y ) .
Jika ruas kanannya dipisah menjadi faktor x dan faktor y, maka penyelesaiannya
dapat diselesaikan dengan cara pemisahan variable.
Jika y ' = f ( x, y ) , di mana f ( x, y ) = g ( x )h( y ) maka gunakan cara pemisahan
variable.
Cucu Suhery 13
C. Persamaan Diferensial Homogen.
f (kx, ky ) = k nf ( x, y ) , k = konstanta 0 .
Contoh:
= k (3 x + 2y )
= kf ( x, y )
= 5k 4 xy 3 + 3k 4 x 2 y 2
= k 4 (5 xy 3 + 3 x 2 y 2 )
= k 4f ( x, y )
f (kx, ky ) = tan ( )
ky
kx
= tan ()
y
x
= k 0 tan ()
y
x
= k 0f ( x, y )
Cucu Suhery 14
5. f ( x, y ) = 2x 2 + x + y bukan fungsi Homogen, karena:
f (kx, ky ) = 2k 2 x 2 + kx + ky
k n (2x 2 + x + y )
Substitudikan (1) dan (2) pada PD semula, sehingga akan diperoleh suatu PD
dengan variable yang dapat dipisah. Selanjutnya selesaikan dengan menggunakan
cara Pemisahan Variabel.
Contoh:
x2 + y 2
1. Dapatkan PU dari PD y ' =
xy
x2 + y 2 dy x2 +y 2
Jawab: y'= ===> =
xy dx xy
Persamaan (1) ini adalah sebuah fungsi homogen berderajat 2. Ini terlihat bahwa
pada setiap suku, koefisien dari dx dan dy berderajat 2, dengan demikian dapat
diambil sebagai pemisalan y = vx ===> dy = vdx + xdv ……… (2).
Cucu Suhery 15
dx −
x vdv = 0
ln x − 1 v 2 = 0
2
1v 2
ln x − ln e 2 =c
1v 2
ln x − ln e 2 = ln c
1v 2
ln x = ln c + ln e 2
1v 2
ln x = ln(ce 2 )
1v 2
x = ce 2
()
2
1 y
Jadi PU: x = ce
2 x
dx + (1−v ) dv = 0
x (1+ 2v −v 2 )
(1−v )
dx +
x (1+ 2v −v 2 )
dv = c1
Cucu Suhery 16
==> (1 − v )dv = 1 dz
2
1 dz
==> dx +
x 2
z
= c1
==> ln x + 1 ln z = ln c2
2
ln x + 1 ln(1 + 2v − v 2 ) = ln c2
2
2ln x + ln(1 + 2v − v 2 ) = ln c
ln x 2 (1 + 2v − v 2 ) = ln c
x 2 (1 + 2v − v 2 ) = c
y y2
x 2 (1 + 2 − )=c
x x2
PU: x 2 + 2 xy − y 2 = c
2 2
Sehingga PK: x + 2 xy − y = 1
a b p q p = am
1. Jika = 0 , maka = = m , dan diperoleh
p q a b q = bm
Cucu Suhery 17
(
(u + c )dx + (mu + r ) du −adx = 0
b )
b(u + c )dx + mu du + r du − amu dx − ar dx = 0
(mu + r )du
dx + = 0 ……… (4)
b(u −c )−a(mu + r )
Persamaan (4) ini sudah merupakan Persamaan Diferensial dengan variable yang
sudah terpisah. Selanjutnya selesaikan dengan cara penyelesaian tersebut.
Contoh:
Jawab:
( x + y )dx + (3 x + 3y − 4)dy = 0
a b 1 1 p q
= = 0 ==> = =3
p q 3 3 a b
(3u − 4)
2dx + du = 0
(2−u )
(
2dx − 3 + 2
u −2 ) du = 0
2dx − (3 + u 2−2 ) du = c
Cucu Suhery 18
2x − 3u − 2ln u − 2 = c
Jawab:
a b 2 1 p q
= = 0 ==> = =2
p q 4 2 a b
2u + 5 du − 3dx = 0
u +3
2u + 5 du − 3
u +3 dx = c
Sehingga 2u + 5 = 2( z − 3) + 5 ==> 2u + 5 = 2z − 1
(2z −1)
==> z
dz − 3 dx = c
2z − ln z − 3 x = c
2(u + 3) − ln u + 3 − 3 x = c
2(2x + y + 3) − ln 2x + y + 3 − 3 x = c
Cucu Suhery 19
x + 2y + 6 − ln 2x + y + 3 = c
x + 2y − ln 2x + y + 3 = c − 6
Jadi PU: x + 2y − ln 2x + y + 3 = c
a b
2. Jika 0 ; ==> aq − bp 0
p q
Cara 1:
Gunakan Substitusi:
sehingga diperoleh:
du b
dv q q du − b dv
dx = ==> dx =
a b aq − bp
p q
a du
p dv a dv − p du
dy = ==> dy =
a b aq − bp
p q
Cara 2:
Cucu Suhery 20
di mana h dan k adalah jawab dari persamaan-persamaan ax + by + c = 0 dan
px + qy + r = 0 .
Contoh:
Jawab:
a b 1 1
= = −1 − 1 = −2 0
p q 1 −1
u = x + y − 3 ==> du = dx + dy
v = x − y −1 ==> dv = dx − dy
sehingga diperoleh:
du 1
dv −1 −du − dv
dx = = ==> dx = 1 du + 1 dv
1 1 −2 2 2
1 −1
1 du
1 dv dv − du
dy = = ==> dy = 1 du − 1 dv
1 1 −2 2 2
1 −1
u( 1 du + 1 dv ) + v ( 1 du − 1 dv ) = 0
2 2 2 2
1 (u + v )du + 1 (u − v )dv = 0
2 2
Cucu Suhery 21
Misal: u = vz ===> du = z dv + v dz
v 2 ( z + 1)dz + v ( z 2 + 2z − 1)dv = 0
( z + 1)dz dv
+ =0
2
( z + 2z − 1) v
( z + 1)dz dv
z2 + 2z − 1
+
v
= c1
1 ln z2 + 2z − 1 + ln v = ln c
2 2
ln z2 + 2z − 1 + 2ln v = ln c2
( z 2 + 2z − 1)v 2 = c
2
( u 2 + 2u − 1)v 2 = c
v v
u 2 + 2uv − v 2 = c
2 2
Jadi PU: 2( x − y + 2xy + 6 x − 2y + 7) = c
2 2
Atau x − y + 2xy + 6 x − 2y = c
y = y1 + 1 ==> dy = dy1
Cucu Suhery 22
==> ( x1 + 2 + y1 + 1 − 3)dx1 + ( x1 + 2 − y1 − 1 − 1)dy1 = 0
( x1 + y1)dx1 + ( x1 − y1)dy1 = 0
dx1 (1 − v )dv
+ =0
x1 1 + 2v − v 2
dx1 (1 − v )dv
x1
+
1 + 2v − v 2
= c1
ln x1 + 1 ln 1 + 2v − v 2 = ln c2
2
2ln x1 + ln 1 + 2v − v 2 = ln c
x12 (1 + 2v − v 2 ) = c
y y2
x12 1 + 2 1 − 12 = c
x1 x
1
x 2 − 4 x + 4 + 2xy − 2y + 4 − 2 x − y 2 + 2y − 1 = c
2 2 2 2
Jadi PD x − y + 2xy − 6 x − 2y + 7 = c atau x − y + 2xy − 6 x − 2y = c
Cucu Suhery 23
Contoh:
Jawab:
a b 1 2
= =0−4 0
p q −1 0
Cara 1:
dy = dv −2du
4
==> u( − 1 dv ) + v ( 1 dv + 1 du ) = 0
2 4 2
(v − 2u )dv + 2vdu = 0
dv + 2dz = 0
v
dv + 2
v dz = c
ln v + 2z = c
ln 3 − 2 x + 2 u = c(v )
Jadi PU: ln 3 − 2 x + 2 ( x + 2y +1
3−2x )
=c
Cucu Suhery 24
Cara 2:
sehingga h = 3 dan k = − 5 .
2 4
y = y1 − 5 ==> dy = dy1
4
( x1 + 2y1)dx1 + ( −2 x1)dy1 = 0
dx1 dx1
x1
− 2dv = 0 ==> x1
−2 dv = c
==> ln x1 − 2v = c
y1
ln x − 3 − 2 =c
2 x1
( y + 5 4)
ln x − 3 2 − 2 =c
( x −3 2)
4y +5
Jadi PU ln x − 3 2 − 2 x −3 = c ln 3 − 2 x + 2 ( 3−2x )
x + 2y +1
=c
Catatan: Walaupun bentuk PU dari cara 1 dan cara 2 terlihat berlainan, tetapi
sebenarnya hasil ini adalah sama. Untuk melihat kebenarannya, turunkan
kembali kedua PU ini. Hasilnya akan memenuhi PD semula.
Cucu Suhery 25
E. Persamaan Diferensial dalam bentuk yf ( x, y )dx + xg ( x, y )dy = 0
z ( f ( z ) − g ( z )) dx + xg (z )dz = 0
dx g (z )
+ dz = 0
x z ( f (z ) − g (z ))
Contoh.
Jawab:
y (1 − xy + x 2 y 2 )dx + x( x 2 y 2 − xy )dy = 0
Cucu Suhery 26
dx +
x ( z − 1)dz = c
ln x + 1 z2 − z = c
2
2 2
Jadi PU: ln x + 21 x y − xy = c
Soal-soal Latihan
1. 2x + y 2y ' = 0
2. xy dx + ( x + xy )dy = 0
3. ( x + y )y ' + ( x − y ) = 0
4. sin x cos2 ydx − cos x sin ydy = 0 , dan carilah PK-nya pada (0,0).
5. Suatu benda dari keadaan diam dilontarkan dengan percepatan 4 m/det 2. Jika
kecepatan benda pada saat t=2 detik adalah 10 m/det, berapakah jarak yang
ditempuh benda tersebut setelah t=5 detik.
7. xy '− x 2 yy '+ y + 2 xy 2 = 0
8. ( xy 3 − y 2 ) + (1 + xy + x 2 y 2 )y ' = 0
y y
10. x sin ( ydx + xdy ) + y cos ( xdy − ydx ) = 0
x x
Cucu Suhery 27
F. Persamaan Diferensial Eksak
M N
Atau M ( x, y )dx + N( x, y )dy = 0 Eksak =
y x
di mana F ( x, y ) = P ( x, y ) + ( y )dy
x
dengan P ( x, y ) = M ( x, y )dx dan ( y ) = N − P
y
di mana F ( x, y ) = P ( x, y ) + ( x )dx
y
dengan P ( x, y ) = N ( x, y )dy dan ( x ) = M − P
x
Contoh:
Jawab:
M = ( x + y ) M = 1 M N
y
= → Eksak
N = ( x + 4y ) N = 1 y x
x
F ( x, y ) = P ( x, y ) + ( y )dy
x x
P ( x, y ) = M ( x, y )dx = ( x + y )dx = 1 x 2 + xy
2
P = x
y
Cucu Suhery 28
( y ) = N − P ==> ( y ) = x + 4 y − x ==> ( y ) = 4 y
y
( y )dy = 4ydy = 2y 2
2 2
Jadi PU: 21 x + xy + 2y = c
Contoh:
y 2 −3 x 2
Carilah PU dari 2 x3 dx + 4
dy = 0
y y
Jawab:
M = 2 x3 M = − 6 x4
y y y M N
= → Eksak
N=
y 2 −3 x 2
N =− 4
6 x y x
y4 x y
x x
2
P ( x, y ) = M ( x, y )dx = 2 x3 dx = x 3
y y
P = − 3 x 2
y y4
y 2 −3 x 2 2
( y ) = N − P ==> ( y ) = + 3 x4 ==> ( y ) = 12
y y 4
y y
( y )dy = 1 dy ==>
y2
( y )dy = − 1
y
2
Jadi PU: F ( x, y ) = x 3 − y1 = c
y
G. Faktor Integrasi
Jika M ( x, y )dx + N( x, y )dy = 0 tidak Eksak, maka perlu dicari suatu fungsi
v = f ( x, y ) , sedemikian sehingga VMdx + VNdy = 0 menjadi Eksak.
Cucu Suhery 29
atau M Vy + V M
y
= N V + V N ……… (1).
x x
V = dv . z dan V = dv . z
y dz y x dz x
M dV . z + V M = N dV . z + V N
dz y y dz x x
M dV . z − N dV . z = V N − V M
dz y dz x x y
dV z z N M
M −N =V −
dz y x x y
N M
x − y
= dz ……… (2)
dV
v z z
M y − N x
Contoh:
Jawab:
M = 2x 3 y 2 − y M = 4 x 3 y − 1 M N
y
→ Tidak Eksak
N = 2x 2 y 3 − x N = 4 xy 2 − 1 y x
x
z = xy ==> v = f ( z )
z z
=y; =x
x y
Cucu Suhery 30
N M
dV x − y
=
dz
v z z
M y −N x
4 xy 3 −1− 4 x 3 y +1
= dz
(2x3 y2 -y)x −(2 x 2 y 3 − x )y
−4 xy ( y 2 − x 2 )
= dz
2x2 y2 (2 x 2 − y 2 )
= − 2 dz
xy
dv = − 2 dz ===> dv = − 2 dz
v xy v z
−2
ln v = ln z
v = z −2 ===> v = 1
2 2
(faktor integrasi)
x y
1
2 2
x y
( 2x3y 2 − y ) dx + x 1y ( 2x 2y 3 − x ) dy = 0
2 2
1 1
2 x − 2 dx + 2y − 2 dy = 0
x y xy
M = 1 dan N = 1 ==> M = N
y x2y 2 x 2 2
x y y x
PU: F ( x, y ) P + ( y )dy = c
x
P = (2 x − 21 )dx = x 2 + 1
x y xy
P = − 1
y xy 2
( y ) = N − P ==> ( y ) = 2y − 12 − 21
y xy x y
Cucu Suhery 31
= 2y
( y )dy = 2ydy = y 2
2 1 + y2 = c
Jadi PU: x + xy
V dv V
G.2. Jika v = f ( x ) , maka = ; =0
x dx y
v M v N
M +V =N +V
y y x x
M dv N
V =N +V
y dx x
M N dv
V − =N
y x dx
M − N M − N
dV y x y x
= dx di mana =h(x)
v N N
dV
==> v
= h( x )dx
Contoh:
Jawab:
M = x 2 + 1
y
Tidak Eksak
N = 3 x 2 + 1
x
M − N
y x x2 + 1− 3x2 − 1 2x
h( x ) = ==> h( x ) = ==> h( x ) = −
N x3 + x x2 + 1
Cucu Suhery 32
− 22x dx
v = e h( x ) dx ==> v = e x +1
− ln x 2 +1
=e ==> ln v = − ln x 2 + 1
v= 1
x 2 +1
xdy + ( y + 1 )dx = 0
x 2 +1
M = ( y + 21 ) M = 1
x +1 y
Eksak
N=x N = 1
x
x x
P ( x, y ) = M ( x, y )dx = ( y + 21 )dx = xy + arc tan x
x +1
P = x ;
y
PU: F ( x, y ) P ( x, y ) + ( y )dy = c
xy + arc tan x = c
V V dv
G.3. Jika v = g ( y ) , maka = 0; =
x y dy
v M v N
M +V =N +V
y y x x
dv M N
M −V =V
dy y x
N M dv
V − =M
x y dy
Cucu Suhery 33
N − M N − M
dV x y x y
= dy di mana = h( y )
v M M
dV dV
==>
v
= h( y )dy v
= h( y )dy
Contoh:
Jawab:
M = 3 xy 2
y
Tidak Eksak
N = 2 xy 2
x
N − M
x y 2 xy 2 −3 xy 2 − xy 2
h( y ) = = ==> h( y ) = =−1
M xy 3 xy 3 y
( x 2 y − 1 )dy + xy 2dx = 0
y
M = xy 2 M = 2 xy
y
Eksak
N = ( x 2 y − 1 ) N = 2 xy
y x
x x
P ( x, y ) = M ( x, y )dx = xy 2dx = 1 x 2 y 2
2
P = x 2 y
y
( y ) = N − P ==> ( y ) = x 2 y − 1 − x 2 y ==> ( y ) = − 1
y y y
Cucu Suhery 34
( y )dy = − 1 dy = − ln y
y
Jadi PU: F ( x, y ) 1 x 2 y 2 − ln y = c
2
Soal-soal Latihan:
Carilah PU dari:
y 2 −3 x 2
1. 2 x3 dx + 4
dy = 0
y y
4. ( xy + 1)y '+ y 2 = 0 , z = f ( y )
6. (1 + x 2 + x 2 y 2 )y '+ 2 xy (1 + y 2 ) = 0 , z = f ( y )
7. 2x 2 ydy + xy 2dx = 0 , z = f ( x ) ,
Cucu Suhery 35
H. Persamaan Diferensial Linear Tingkat Satu
Yang dimaksud tingkat satu di sini adalah y dan y ' berpangkat satu, dan terletak
pada suku yang berlainan ( y dan y ' tidak sesuku). P ( x ) dan Q( x ) masing-masing
fungsi dari x atau konstanta.
Perhatikan bahwa:
1. Cara Bernoulli
d
dx
(
ye P ( x )dx =
dx
e)
dy P ( x )dx
+ y .P ( x ).e P ( x )dx
dy
= e P ( x )dx + y .P ( x )
dx
d
dx
( )
ye P ( x )dx = e P ( x )dx .Q( x )
( )
d ye P ( x )dx = e P ( x )dx .Q( x ) dx
d ( ye
P ( x )dx
) = Q(x ).e P( x )dx dx
Cucu Suhery 36
Atau:
y '+ yP ( x ) = Q( x )
dy
e P ( x )dx + e P ( x )dx yP ( x ) = e P ( x )dxQ( x )
dx
( )
d ye P ( x )dx = e P ( x )dxQ( x )dx
Contoh:
Jawab:
− sin x dx sin x
cos dx
=e cos 1
cos x .e
dx + c
= cos x sec 2 x dx + c
= cos x tan x + c
Cucu Suhery 37
2. Carilah PU dari y '+ 3 y − x = 0
Jawab:
y '+ 3 y − x = 0
y = e− 3 dx x.e 3 dx dx + c
= e−3 x x.e3 x dx + c
= e−3 x 1 xe3 x − 1 e3 x dx + c
3 3
= e−3 x 1 xe3 x − 1 e3 x + c
3 9
( )
d ye3 x = x.e3 x dx
ye3 x = x.e3 x dx + c
ye3 x = 1 xe3 x − 1 e3 x + c
3 9
Jadi PU: y = 31 x − 91 + ce −3 x
Cucu Suhery 38
3. Carilah PU dari ( x + 1)y '− 2y = ( x + 1)4
Jawab:
2y
( x + 1)y '− 2y = ( x + 1)4 ==> y '− = ( x + 1)3
x +1
1 y '− 2 y = ( x + 1)
( x +1)2 ( x +1)3
1 dy − 2 ydx = ( x + 1)dx
( x +1)2 ( x +1)3
y
d 2
= ( x + 1)dx
( x +1)
y
2
= ( x + 1)dx + c = 1 ( x + 1)2 + c
( x +1) 2
dy 2
4. Carilah PU dari: + y = sin32
x
dx x x
Jawab:
2
x dx
FI: e P ( x )dx = e = e2ln x = x 2
dy
x2 + 2 xy = sin3 x
dx
( )
d x 2 y = sin3 xdx
x 2 y = − 1 cos3 x + c
3
Cucu Suhery 39
2. Metoda Langrange (Metoda Variasi Konstanta/Parameter)
dy dy
+ yP ( x ) = 0 ==> = P ( x )dx
dx y
ln y = ln c − P ( x )dx
y = eln c − P ( x )dx
dc ( x ) − P ( x )dx
− c( x )P ( x )e − P ( x )dx
dy
= e
dx dx
dy
= e − P ( x )dx dc ( x ) − c( x )P ( x ) ……… (2)
dx dx
e− P ( x )dx − c( x )P ( x ) + c( x )e − P ( x )dx .P ( x ) = Q( x )
dc ( x )
dx
e − P ( x )dx .
dc ( x )
= Q( x )
dx
Cucu Suhery 40
Substitusikan (3) ke dalam (1), didapat:
Contoh 1.
Jika diketahui persamaan diferensial y 'cos x + y sin x = 1. Carilah PU dari PDR dan
PU dari PDL-nya.
Jawab:
y 'cos x + y sin x = 1
dy
+ y sin x = 0
dx cos x
dy
= − sin x dx
y cos x
ln y = lncos x + ln c
dy
= dc cos x − c sin x ……… (3)
dx dx
dc cos x = 1
dx cos x
dc = 1 dx
cos2 x
dc = sec 2 xdx
Cucu Suhery 41
Substitusikan (4) ke dalam (2):
y = (tan x + D )cos x
Contoh 2:
dy
Carilah PU dari PDR dan PDL jika diketahui x(1 − x 2 ) + y (2x 2 − 1) = 4 x 3
dx
Jawab:
dy y (2 x 2 −1) 4x3
PDL: + = ……… (1)
dx x (1− x 2 ) x (1− x 2 )
dy y (2 x 2 −1)
PDR: + =0
dx x (1− x 2 )
dy (2 x 2 −1)dx
+ =0
y x (1− x 2 )
dy
y
− dx − 1
x 2 dx + 1
1+ x 2 dx = 0
1− x
ln y − ln x − 1 ln 1 + x − 1 ln 1 − x = ln c
2 2
( )
1
2 2
y = cx 1 − x
( ) ( ) ( )
dy
1 −1
= dc x 2 − x 4 2 + 1 c x 2 − x 4 2 2x − 4 x 3
dx dx 2
1 c (2 x )(1− 2 x 2 )
= dc x 1 − x 2 + 2 ……… (3)
dx
x 1− x 2
2 2
dc x 1 − x 2 + cx (1− 2 x ) + cx 1 − 2 x 2 . (2 x −1) = 4 x 3
dx
x 1− x 2 x (1− 2 x 2 ) x (1− x 2 )
Cucu Suhery 42
dc x 1 − x 2 = 4 x 2
dx 1− x 2
xdx = −udu
c = − 4udu
3
==> c = 4 + D
u u
c= 4 + D ……… (4)
1− x 2
y = 4 + D x 1 − x 2 atau y = 4 x + Dx 1 − x 2
1− x 2
Contoh 3.
Ssebuah tanki berisi 20 galon suatu larutan, dengan 10 pon bahan kimia A dalam
larutan tersebut.
Pada saat tertentu, mulai dituangkan suatu larutan yang mengandung bahan kimia
yang sama, dengan konsentrasi 2 pon per-galon. Penuangan dilakukan dengan
kelajuan 3 galon per-menit, dan secara bersamaan hasil larutan (yang telah diaduk
dengan baik) dialirkan keluar pada kelajuan yang sama. Tentukan banyaknya
bahan kimia A dalam tanki setelah 20 menit.
Jawab:
dQ
dt
( )( ) (
= 2 pon galon 3galon menit − Qpon 20galon . 3galon menit )
dQ
dt
( )
= 6 − 3 20 Q pon menit ==>
dQ 3
dt
= Q=6
20
Cucu Suhery 43
3 3t
20dt
Faktor Integrasi: e P (t )dt = e = e 20
3t
− 20 3t
Q=e
20 dt + c
6e
3t
− 20 3t − 3t
Q=e 20 + c ==> Q = 40 + ce 20
40e
− 20
3t
Jadi Q(t ) = 40 − 30e
− 60
Untuk t = 20 ==> Q(t ) = 40 − 30e 20
= 40 − 30e−3
40 − 1,4936
Q(t ) 38,5064
Cucu Suhery 44
I. Persamaan Diferensial Bernoulli Berpangkat n
Salah satu Persamaan Differensial tingkat I yang tidak linear mungkin dapat
disusutkan dalam bentuk linear dengan melakukan substitusi yang sesuai. Suatu
persamaan yang cukup penting adalah Persamaan Bernoulli, dengan bentuk
umum:
Penyelesaian:
y −n y '+ y 1− n P ( x ) = Q( x )
y −n + y 1− n P ( x ) = Q( x ) …… (ii)
dy
➔
dx
dz = (1 − n )y −n dy
dx dx
…… (iii)
(1 − n )y −n + (1 − n )y 1− n P ( x ) = (1 − n )Q( x ) …… (iv)
dy
dx
menjadi:
dz + (1 − n )zP ( x ) = (1 − n )Q( x )
dx
menggunakan z = y 1− n
Cucu Suhery 45
Contoh:
dy 1
1. + y = xy 2
dx x
dy
2. x 2 y − x 3 = y 4 cos x
dx
3. 2y − 3 y ' = y 4e3 x
Jawab 1:
dy 1
+ y = xy 2
dx x
y −2
dy 1 −1
+ y =x
dx x
Misal: y −1 = z ➔ − y −2
dy
= dz
dx dx
− y −2
dy 1 −1
− y = −x
dx x
dz − 1 z = − x
dx x
− dx
Faktor integrasi (FI): e P ( x ) dx = e x = e − ln x = 1
x
1 dz − 1 z = −1
x dx x 2
1 dz − z dx = −dx
x x2
d ( z ) = −dx ➔
x
z = −dx
x
z = −x + c z = cx − x 2 y −1 = cx − x 2
x
➔ Jadi PU: y =
1
cx − x 2
Cucu Suhery 46