Tugas Aljabar Linier & Persamaan Diferensial

MAKALAH PRESENTASI

1. I Putu Adhitya Pinandita Sukmana (1404105018)

2. I Gede Sukarya (1404105021)
3. Nyoman Sukearsana (1404105027)

JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS UDAYANA
2015
 1. Persamaan Differensial Variabel Terpisah (Separable)

Persamaan differensial tingkat satu derajat satu yang mempunyai bentuk umum

M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dapat dikategorikan sebagai persamaan differensial variable

terpisah jika bentuk umum tersebut dapat dinyatakan dengan f(x) dx + g(y) dy = 0. Dengan

kata lain masing-masing differensial dalam persamaan berpasangan dengan variabel yang

sejenis.

Contoh:

1. x dx + 2 y dy = 0

2. y2 dx – x dy = 0

dx dy
2
⇔ x - y =0

3. y’ = y √ 1−2 x 2
dy
⇔ √ 1−2 x dx - y = 0
2

4. x dx – sin y dy = 0

Karena tanda differensial persamaan di atas dx dan dy berpasangan dengan variable

yang sejenis, maka untuk menentukan selesaian umum persamaan cukup dengan

mengintegralkan masing masing bagian.

Perhatikan beberapa contoh di bawah ini!

Tentukan selesaian umum persamaan diffrensial:

1. x dx + 2 y dy = 0

⇔ ∫ x dx + ∫ 2y dy = C
1
⇔ 2 x2 + y2 = C

⇔ x2 + 2y2 = C (primitive, persamaan keluarga kurva, SUPD)

 Contoh Soal

dx dy
y -3 x =0
1.

⇔ x dx – 3y dy = 0

⇔ ∫ x dx - ∫ 3y dy = C
1 3
⇔ 2 x - 2 y2 = C
2

⇔ x2 – 3y2 = C

2. 3y dx + 2x dy = 0

dx dy
⇔3 x + 2 y = 0

dx dy
⇔ ∫ 3x + ∫2 y =C
⇔ 3 Ln │x │+ 2 Ln │ y │= C

⇔ Ln │x3y2 │= C

⇔ x3y2 = C

3. x dx + 2 y dy = 0

  x dx +  2 y dy = C

1
 2 x2 + y2 = C

 x2 + 2y2 = C
4. sin x dx + (1-y) dy = 0 dengan y( π ) = 1

  sin x dx +  (1-y) dy = C

1
 - cos x + y - 2 y2 = C

 - 2 cos x + 2y - y2 = C

Karena y( π ) = 1 maka diperoleh C = 3, sehingga selesaian khusus persamaan adalah -2

cos x + 2y – y2 = 3

Catatan

Yang perlu diingat bahwa persamaan diferensial dengan variable terpisah memiliki ciri

spesifik yaitu koefisien differensial berupa variable sejenis berkumpul dengan

differensialnya, dengan kata lain dapat dinyatakan dalam bentuk sederhana f(x) dx + g(y) dy

= 0.
 2. Persamaan yang dapat Direduksi ke Persamaan Variabel

Terpisah

Persamaan differensial tingkat satu derajat satu M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dapat

dikategorikan sebagai persamaan differensial yang dapat direduksi menjadi persamaan

differensial variable terpisah jika bentuk umum

M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0

 f1(x)g1(y) dx + f2(x)g2(y) dy = 0

f1 ( x) g2 ( y)
 f 2 ( x) dx + g1 ( y ) dy = 0

 F(x) dx + G(y) dy = 0.

1
Untuk selanjutnya bentuk pembagian f 2 ( x) g 2 ( x) disebut faktor integrasi. Selesaian

umum persamaan differensial yang dapat direduksi menjadi persamaan variable terpisah

dapat ditentukan dengan cara mengintegralkan masing-masing bagian setelah variable yang

sejenis dikelompokkan dengan differensialnya.

Contoh:

Tentukan selesaian umum persamaan dibawah ini:

1. 2(y+3) dx – xy dy = 0

dx ydy
⇔ 2 x - y+ 3 = 0

dx ydy
⇔ ∫ 2 x - ∫ y+ 3 = C

dx 3
⇔ ∫ 2 x - ∫ ( 1- y+ 3 ) dy = C
 dx 3
⇔ ∫ 2 x - ∫ 1 dy + ∫ y+ 3 dy = C

⇔ 2 Ln │x │- y + 3 Ln │y+3│= C

⇔ Ln │x2(y+3)3│ = C + y

⇔ x2(y+3)3 = e(C + y) = cey

⇔ x2(y+3)3 = cey

dy 4y
2. dx = x( y  3)

⇔ x(y-3) dy = 4y dx

⇔ 4y dx - x(y-3) dy = 0

dx y−3
⇔ 4 x - y dy = 0

dx y−3
4
⇔ ∫ x - ∫ y dy = C

⇔ 4 Ln │x│– y + 3 Ln │y│= C

⇔ x4y3 = ec+y = cey

3. xy dy = (y+1)(1-x) dx dengan y(1) = 0

⇔( y +1)(1−x )dx - xy dy = 0

1−x y
⇔ x dx - y+1 dy = 0

dx dy
 x - dx – dy + y+1 = 0

dx dy
⇔ ∫ x - ∫ dx – ∫ dy + ∫ y+1 = C
⇔ Ln │x│ - x – y + Ln │y + 1│= C

⇔ Ln │x(y+1)│ = C + x + y

⇔ x(y+1) = ec+x+y

Karena y(1) = 0 maka 1(0+1) = ec+1+0. Diperleh c = -1 sehingga diperoleh selesaian

khusus persamaan x(y+1) = ex+y-1.

 3. Persamaan Differensial Eksak (PDE)

Persamaan differensial tingkat satu derajat satu M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 disebut

persamaan differensial eksak jika dan hanya jika memenuhi syarat:

M ( x, y ) N ( x, y )
y = x

Contoh

1. (x+y) dx + (x-y) dy = 0 adalah PD eksak karena

M ( x, y ) N ( x, y )
M(x,y) = (x+y)  y = 1 dan N(x,y) = (x-y)  x =1

2. ( x + y Cos x) dx + Sin x dy = 0, adalah PD eksak karena

M ( x, y )
M(x,y) = x + y Cos x  y = Cos x

N ( x, y )
N(x,y) = Sin x  x = Cos x

1. y(x-2y) dx – x2 dy = 0, bukan persamaan differensial eksak,

M ( x, y )
M(x,y) = xy – 2y2  y = x – 4y

∂ N( x , y)
N(x,y) = -x2  ∂x = -2x

M ( x, y ) N ( x, y )
y  x
 Persamaan differensial eksak mempunyai selesaian umum F(x,y) = C.

Menurut definisi differensial total untuk F(x,y) = C, diperoleh:

d(C) = dF(x,y)+ dF(x,y)

∂ F( x, y) ∂ F ( x, y)
0= ∂ x dx + ∂ y dy.

Berdasarkan bentuk M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dan

∂ F( x, y) ∂ F ( x, y)
0= ∂ x dx + ∂ y dy

∂ F( x, y) ∂ F ( x, y)
∂x = M(x,y) dan ∂y = N(x,y)

Berdasarkan kesamaan di atas, maka untuk menentukan selesaian persamaan

differensial eksak yang berbentuk F(x,y) = C dapat dilakukan dengan dua cara.

Cara I

∂ F( x, y) ∂ F ( x, y)
∂x = M(x,y) dan ∂ y = N(x,y)

Dari kesamaan di atas diperoleh

∂ F( x, y)
∂x = M(x,y) → F(x,y) = ∫ M(x,y) dx
x
∫ M ( x , y)
= dx + G(y)

x
∂ F ( x, y) 
∫ M ( x , y)
∂y = N(x,y)  y dx + G(y) = N(x,y)

x

y
∫ M ( x , y)
dx + G’(y) = N(x,y)
 x

∫ M ( x , y)
G’(y) = N(x,y) - y dx

x

∫ M ( x , y)
G(y) = ∫ (N(x,y) - y dx ) dy

x
∫ M ( x , y)
Substitusikan G(y) dalam F(x,y) = dx + G(y) yang merupakan selesaian umum

persamaan differensial

Cara II

∂ F ( x, y) ∂ F( x, y)
∂ y = N(x,y) dan ∂x = M(x,y)

Dari kesamaan di atas di peroleh

∂ F ( x, y)
∂ y = N(x,y) → F(x,y) = ∫ N(x,y) dy
y
∫
= N(x,y) dy + F(x)

y
∂ F( x, y) ∂ ∫
∂ x = M(x,y) → ∂ x N(x,y) dy + F(x) = M(x,y)

y
∂ ∫
∂ x N(x,y) dy + F’(x) = M(x,y)
y
∂ ∫
F’(x) = M(x,y) - ∂ x N(x,y) dy

x
∂ ∫
F(x) = ∫ M(x,y) - ∂ x
( N(x,y) dy ) dx

y
∫
Substitusikan F(x) ke dalam F(x,y) = N(x,y) dy + F(x) yang merupakan selesaian

umumnya.
Contoh

1. Tentukan selesaian persamaan differensial eksak berikut ini:

(2x +3y+4) dx + (3x+4y+5) dy = 0.

Jawab

∂M(x,y)
M(x,y) = (2x+3y+4) → ∂ y = 3 dan

∂ N( x , y)
N(x,y) = (3x+4y+5) → ∂ x = 3

Berarti persamaan di atas adalah eksak.

Selesaian PD di atas adalah F(x,y) = C. Untuk mendapatkan F(x,y) = C dapat

digunakan kesamaan

∂ F ( x, y) ∂ F( x, y)
∂ y = N(x,y) dan ∂x = M(x,y).

∂ F ( x, y)
⇔ ∂y = (3x+4y+5)

⇔ F(x,y) = ∫ (3x+4 y+5)dy

= 3xy + 2y2 + 5y + F(x)

∂ F( x, y)
∂x = M(x,y).

∂ (
⇔ ∂ x 3xy + 2y2 + 5y + F(x)) = (2x +3y +4)
⇔ 3y + F’(x) = 2x + 3y + 4

⇔ F’(x) = 2x + 4
 ⇔ F(x) = x2 + 4x + C

Primitif persamaan adalah F(x,y) = 3xy + 2y2 + 5y + x2 + 4x + C

2. (x + y Cos x) dx + sin x dy = 0

Jawab

∂M(x,y)
M(x,y) = x + y Cos x → ∂ y = Cos x dan

∂ N( x , y)
N(x,y) = sin x → ∂ x = Cos x

Berarti persamaan di atas adalah persamaan diferencial eksak. Sehingga selesaiannya

dapat dinyatakan dalam bentuk F(x,y) = C. Untuk mendapatkan F(x,y) = C digunakan

kesamaan

∂ F( x, y) ∂ F ( x, y)
∂ x = M(x,y) dan ∂ y = N(x,y)

∂ F( x, y)
∂ x = x + y Cos x → F(x,y) = ∫ (x + y Cos x) dx

1
= 2 x2 + y Sin x + G(y)

∂ F ( x, y)
∂y = sin x

∂ 1
⇔ ∂ y ( 2 x2 + y Sin x + G(y) ) = sin x

⇔ Sin x + G’(y) = sin x

⇔ g’(y) = 0
⇔ g(y) = C

1
Diperoleh selesaian umum persamaan F(x,y) = 2 x2 + y Sin x + C

⇔ x2 + 2y Sin x = C

4. Persamaan Diferensial Linier Tingkat Satu.

dy
Bentuk umumnya : + P ( x ) y=Q(x )
dx

Cara mandapatkan Penyelesaian umumnya : Gandakan Persamaan Differensial dengan

e∫
p ( x ) dx