dy
2. = 1 + x2y, dapat ditulis dalam bentuk
dx
(1 + x2y) dx – dy = 0, di mana M(x,y) = 1 + x2y dan N(x,y) = -1
Jika ruas kiri (2.1) merupakan turunan total dari suatu fungsi A(x,y) yaitu jika
M(x,y) dx + N(x,y) dy = d A(x,y), maka persamaan diferensial (2.1) disebut PD
eksak dan A (x,y) = c adalah selesaian umum/primitive dari PD (2.1).
Contoh 3.
3x2y2dx + 2x3ydy = 0 adalah suatu PD eksak, karena
Jika 2.1. tidak eksak, tetapi B(x,y)[ M(x,y) dx + N(x,y) dy] = d A(x,y), maka
B(x,y) disebut faktor pengintegral (integrating factor) dari (2.1) dan A (x,y)=c
adalah selesaiannya.
Contoh 4.
3y dx + 2x dy = 0, merupakan PD tidak eksak, dan jika B(x,y) = x2y , maka
x2y [ 3y dx + 2x dy] = 0 merupakan PD eksak dan solusinya adalah x 3y2=c.
di sini faktor pengintegralnya adalah B(x,y) = x2y
Jika (2.1) tidak eksak dan tidak ada faktor pengintegral yang didapat dengan segera,
maka dapat digunakan transformasi variable sehingga mengubah bentuk PD yang
ada yang faktor pengintegralnya dapat ditentukan.
Contoh 5.
Persamaan diferensial (x+y+1) dx + (2x + 2y + 3) dy = 0 (2.2)
Dengan transformasi : x = t – y , dx = dt – dy ( dalam hal ini t = x + y ), maka PD
2.2. menjadi:
(t + 1) (dt – dy) + (2t + 3 ) dy = 0, atau
1
(t + 1 ) dt + (t + 2) dy = 0, Dan dengan faktor pengintegral , persamaannya
t+2
menjadi
t+1
dt + dy = 0. Dengan mengambil ( t+1 = ((t+2)-1) maka PD menjadi
t+2
1
dt - dt + dy = 0, sehingga selesainnya adalah
t+2
t – ln(t+2) + y = c.
f1 (x) g1
( y)
dx +
dy = 0. Selanjutnya dengan mengintegralkan ke dua ruas diperoleh
f2 (x) g2 ( y)
selesainnya, yaitu
f g
∫ f 1 dx + ∫ g1 dy = c.
( x) ( y)
( x) ( y)
2 2
Persamaan diferensial (2.4) disebut PD variabel yang dapat dipisahkan (variables
separable).
Contoh 6.
Persamaan diferensial
(3x2y – xy) dx + (2x3y2 + x3y4) dy = 0 dapat diuraikan dalam bentuk
y (3x2 – x) dx + x3 (2y2 + y4) dy = 0 , bentuk PD variabel yang dapat dipisahkan.
1
Ambil faktor pengintegral 3 dan dikalikan ke PD sebelumnya sehingga diperoleh PD
x y
Latihan 2.1
Selesaiakn PD berikut:
1. x3 dx + (y + 1)2 dy = 0
2. x2 (y+1) dx + y2(x-1) dy = 0
3. (1 +2y) dy + (4 – x2) dx = 0
4. 4x dy – y dx = x2 dy
5. Cari selesian khusus dari (1 + x3) dy – x2ydx = 0 dengan syarat awal y(1) = 2
Contoh 4:
Selelsaikan PD berikut dengan terlebih dahulu mencek apakah homoge atau tidak.
(x3 + y3) dx + 3xy2 dy = 0
Jawab :
PD tersebut merupaka PD homogen berderajat 3. Dicek sendiri
Gunakan transformasi: y = ux, maka dy = u dx + x du
PD berubah menjadi:
(x3 + u3x3) dx + (3x(u2x2) ( u dx + x du) = 0
(x3 + u3x3 + 3 u3x3) dx + (3u2x4) du = 0
X3 ( 1 + 4u3) dx + x4 (3u2) du = 0
1
Dengan faktor integral : 4 , PD tereduksi menjadi:
x (4 u3+ 1)
1 3u 2
dx + 3 du = 0
x 4 u +1
ln(x) + ¼ ln (4u3 + 1 ) = k
ln (x4) (4u3 + 1 ) = ln C , dengan C = e4k
x4(4u3 + 1 ) = C
solusi PD homogenya diperoleh dengan menggantikan u = y/x
x4(4. y3/x3 + 1) = C
4xy3 + x4 = C
Contoh 5.
Carilah selesaian dari PD : (2x + 3y ) dx + (y-x)dy = 0
Jawab:
PD tersebut adalah PD homogen berderajat 1 ( dicek sendiri)
Gunakan transformasi: y = ux dan dy = u dx + x du, PD menjadi
❑
(2x + 3ux) dx + ❑ ( ux – x)( u dx + x du) = 0
X ( 2 + 3u) dx + x (u – 1) )( u dx + x du) = 0
Kalikan dengan 1/x, PD menjadi
( 2 + 3u) dx + (u – 1) )( u dx + x du) = 0
( 2 + 3u) dx + (u2 – u) dx + x ( u – 1 ) du = 0
(u2 + 2u + 2) dx + x ( u – 1 ) du = 0
1
Dengan mengambil faktor integral : 2
x(u + 2u+2)
dx u−1
+ 2 du=0
x (u +2 u+2)
dx 1 (2 u+2) 2 du
+ . 2 du− =0 ((u-1 = (u +1) - 2 u+1 = ½ ( 2u + 2)))
x 2 (u +2 u+2) ( u+1 )2 +1
∂M ∂N
= (2.6)
∂ y ∂x
Contoh :
PD : (x2 – y ) dx + ( y2 – x ) dy = 0, merupakan PD eksak karena
∂M ∂N
= -1 = , dengan M = x2-y dan N = y2 - x
∂y ∂x
Selesaian umum dari suatu PD eksak berbentuk :
f (x,y) = C. (2.7)
Langkah-langkah menentukan atau menemukan suatu fungsi f(x,y) sebagai berikut:
1. Perhatikan bahwa :
∂f ∂f
=M (x , y ) dan =N ( x , y )
∂x ∂y
2. Integralkan M (x,y) terhadap x dengan y tetap
∂f
dx=M ( x , y ) dx
dx
x
f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx + A( y)
❑
Di mana fungsi A(y) adalah sebarang fungsi dalam y saja
Contoh 6:
Selesaikan PD berikut: (2x3 + 3y ) dx + ( 3x + y – 1 ) dy = 0
Penyelesaian:
∂M ∂N
=3= , maka PD di atas adalah PD eksak
∂y ∂x
x
f(x,y) = ∫ M ( x , y ) dx+ A ( y )
❑
x
= ∫ (2 x 3 ¿ +3 y )dx + A( y) ¿
❑
4
x
= +3 xy + A( y) …………………………#
2
∂f
=N ( x , y )
∂y
3 x+ A ' ( y )=3 x + y−1
Sehingga
A’(y) = y – 1
y2
A (y) = − y
2
x4 y2
Sehingga f(x,y) = +3 xy + − y
2 2
Dan selesainnya adalah f (x,y) = C
4 2
x y
+3 xy + − y=C
2 2
Contoh 7:
Selesaiakan PD : ( x + y cos x) dx + sin x dy = 0
Penyelesaian:
M (x,y) = x + y cos x, dan N(x,y) = sin x
PD tersebut di atas adalah PD eksak ( dicek sendiri)
Solusi umum f(x,y) =C
x
f(x,y) = ∫ M ( x , y ) dx+ A ( y )
❑
x
= ∫¿¿
❑
= ½ x2 + y sin x + A (y)
∂f
=N ( x , y )
∂y
sin x + A ' ( y ) =sin x
Maka A’(y) = 0 sehingga A(y) = K
f(x,y)= ½ x2 + y sin x + K
Sehingga selesaian umumnya adalah : f(x,y) = C
½ x2 + y sin x + K = C
½ x2 + y sin x = C
Catatan :
Dari langkah ke 2, dapat diintegralkan N(x,y) terhadap y. Langkah selanjutnya adalah
sama, hanya peranan x diganti y ( atau sebaliknya).
Kerjakan contoh 6 dan 7 dengan mengintegralkan N(x,y) terhadap y sebagai latihan soal.
y
f(x,y) = ∫ N ( x , y ) dy + B( x)
❑
∂f
=M (x , y )
∂x
dapatkan B ( x )
Reduksi ke PD Eksak
Jika M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 adalah PD tidak eksak dan dapat ditemukan suatu fungsi
yang jika dikalikan dengan M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 sehingga mebuat PD tersebut
menjadi PD eksak maka fungsi tersebut dikenal sebagai faktor pengintegral.
∂ M ∂N
−
1. Jika ∂ y ∂ y = f(x) , suatu fungsi dalam x saja, maka faktor penginegralnya adalah
N
e∫
f ( x ) dx
∂ M ∂N
−
2. Jika ∂ y ∂ y = - g(y), suatu fungsi dalam y saja, maka faktor pengintegralnya
M
adalah
e∫
g ( y ) dy
1
xM + yN
Contoh 8.
Tentukan solusi PD (x2 + y2 + x) dx + xy dy = 0
Penyelesaian:
PD tersebut tidak eksak ( dicek sendiri)
∂ M ∂N
− 1 1
tetapi ∂ y ∂ y 2 y − y = = f(x), maka faktor pengintegralnya adalah e∫ x dx = eln x = x
= x
N xy
sehingga dengan mengalikan x dengan PD di atas mengubah PD menjadi PD eksak yaitu
x [(x2 + y2 + x) dx + xy dy] = 0
(x3 + xy2 + x2) dx + x2y dy = 0 ( PD eksak, bisa di cek sendiri)
x3 dx + x2 dx + (xy2 dx + x2y dy ) = 0
1
x3 dx + x2 dx + d( x2y2) = 0
2
1 4 1 3 1 2 2
x + x + xy =C
4 3 2
3x4 + 4x3 + 6x2y2 = C
Solusi PD ini bisa juga diperoleh dengan cara mengintegralkan M(x,y) dx atau N(x,y) dy
Setelah PD sudah menjadi PD eksak. ( dilakukan sendiri sebagai latihan).
Contoh 9.
Dapatkan solusi PD: 3x2y2 dx + (4x3y – 12) dy = 0
Penyelesaian:
PD tersebut tidak eksak ( dicek sendiri).
∂ M ∂N 2 2
− 6 x y−12 x y 2−4 2
Perhatikan: ∂ y ∂ y = = = - = - g(y).
2 2
3x y y y
M
2 2
sehingga faktor pengintegral = e∫ y dy = e ln y = y2
2
Di sini g(y) =
y
Sehingga PD tereduksi menjadi :
y2 [3x2y2 dx + (4x3y – 12) dy] = 0
3x2y4 dx + (4x3y3 – 12y2) dy = 0 .
PD ini merupakan PD eksak ( dicek sendiri), sehingga selesaian umumnya adalah
f(x,y) = C dengan
x
f(x,y) = ∫ M ( x , y ) dx+ A ( y )
❑
= ∫ 3 x y dx + A(y)
2 4
= x3y4 + A(y)
∂f
=N ( x , y )
∂y
∫ P(x)dx
e . (2.9)
∫ P(x)dx ∫ P (x)dx
ye =∫ e Q( x)dx+c;
(2.10)
Atau
y=e
−∫ P(x)dx
[∫ e∫ P( x)dx
Q(x )dx+c ]
(2.11)
Bukti :
Mdx+Ndy=0
dengan
sehingga
∂ M ( x, y) ∂ N ( x, y )
=P( x) =0 ,
∂y dan ∂x
Persamaan (2.12) tidak eksak kecuali kalau P(x) = 0, yang mana di dalam kasus (2.12)
didegrasi menjadi sebuah persamaan variabel terpisah yang sederhana. Persamaan (2.12)
mempunyai sebuah faktor integral yang hanya terikat pada x dan mudah untuk dicari.
d
μ( x )P (x )= [ μ( x)] .
dx (2.14)
Dalam (2.14) P adalah sebuah fungsi yang diketahui dengan variabel bebas x , tetapi μ
adalah sebuah fungsi dalam x yang tak diketahui yang akan dicari. Kemudian persamaan
(2.14) ditulis sebagai persamaan diferensial
dμ
μP( x )=
dx
dengan variabel terikat μ dan variabel bebas x , dimana P adalah sebuah fungsi dalam x
yang diketahui. Persamaan diferensial ini adalah persamaan terpisah; pemisahan variabel
diperoleh
∂μ
=P( x)dx
μ
atau
∫ P (x)dx
μ=e (2.15)
dengan μ>0 . Dengan demikian, persamaan linear (2.8) memiliki sebuah faktor integral
dalam bentuk (2.15). Dengan mengalikan persamaan (2.11) dengan persamaan (2.15)
memberikan
P( x) dx dy
e∫ +e∫ P( x) y=Q( x )e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx
dx
[
d ∫ P( x) dx
e y ] =Q( x)e∫
P ( x) dx
,
(2.16)
Dengan mengintegrasi ini maka kita dapatkan solusi dai persamaan (2.8) yang berbentuk
∫ P(x)dx ∫ P(x)dx
e y=∫ e Q( x)dx+c
Contoh 1.
dy 2 x +1
dx
+
x (y=e−2 x ) (2.17)
Di mana
2 x +1
P( x )=
x
∫ P( x ) dx ∫ ( x )
2 x +1
dx
( 2 x+ln|x|)
e =e =e = xe2x e2x.eln x = e2x.x = xe2x
dy 2 x
xe 2 x + e ( 2 x+1 ) y =x
dx atau
d 2x
( xe y ) =x .
dx
2
x
xe 2 x y= +c
2
Atau
1 c
y= xe−2 x + e−2 x
2 x
Contoh 2.
dy
+2 xy=4 x
Selesaikan dx .
Penyelesaian
∫ P( x) dx ∫ 2 xdx x 2
P(x) = 2x dan Q(x) = 4x, sehingga faktor integralnya adalah e =e =e .
2 2
Contoh 3.
dy
x = y + x 3 +3 x 2 −2 x
Selesaikan dx
Penyelesaian
dy
x = y +x 3 +3 x 2 −2 x
Persamaan diferensial dx dapat ditulis dalam bentuk
dy 1 1
− y=x 2 + 3 x −2 P( x )=− 2
dx x . Sehingga diperoleh x dan Q( x )=x +3 x−2 . Maka
1
∫− x dx 1
e =e−ln x=
x adalah faktor pengintegral. Dengan demikian, solusi umum dari
persamaan diferensial di atas adalah e-ln x = eln 1/x = 1/x
1 dy 1 1 2
− y =x+ 3−
x dx x x x
d y
dx x ()
=x+3-
2
x
y 1 2
= x +3 x−2 ln x+ c
x 2
1 3 2
y= x +3 x −2 x ln x +cx
2
1−n
Misalkan , n≠0 atau 1. Kemudian dengan transformasi v= y mereduksi persamaan
Bernoulli
dy
+P( x ) y=Q( x ) y n
dx (2.18)
menjadi persamaan linear.
Bukti :
−n
Langkah pertama adalah mengalikan persamaan (2.18) dengan y ,dengan cara
demikian akan diperoleh suatu bentuk persamaan yang ekuivalen
dy
y−n +P (x ) y 1−n=Q( x )
dx (2.19)
1−n
Jika kita ambil v= y , maka
dv dy
= (1−n ) y−n
dx dx
dan persamaan (2.19) ditransformasikan menjadi
1 dv
+P ( x )v=Q( x )
1−n dx
atau ekuivalen dengan
dv
+ ( 1−n ) P ( x ) v=( 1−n ) Q( x),
dx
merupakan PD Linear.
Sekarang, ambil
P1 ( x )=(1−n )P (x )
dan
Q1( x )=(1−n )Q(x )
Ini dapat ditulis
dv
+P ( x )v=Q1 ( x ),
dx 1
yang linear dalam v .
Contoh 1.
dy
+ y =xy 3
dx
Ini adalah sebuah persamaan diferensial Bernoulli dimana n=3 . Langkah pertama
−3
adalah kita harus mengalikan persamaan diatas dengan y , dengan cara demikian bentuk
tersebut menjadi
dy −2
y−3 + y =x
dx
dv dy
1−n −2 =−2 y −3
Jika kita ambil v= y = y , maka dx dx dan persamaan diferensial tadi
ditransformasi menjadi persamaan linear
1 dv
− + v=x
2 dx
Penulisan dalam bentuk standar yaitu
dv
−2 v=−2 x
dx (2.20)
=e ∫ =e−2 x
P (x )dx − 2 dx
Kita lihat bahwa factor integral untuk persamaan ini adalah e
−2 x
Persamaan (2.20) dikalikan dengan e , kita peroleh
dv
e−2 x −2 e−2 x v=−2 xe−2 x
dx
Atau
d −2 x
( e v ) =−2 xe− 2 x
dx
Integrasikan, didapatkan
1
e−2 x v= e−2 x ( 2 x+1 )+c,
2
1
v =x+ +ce 2 x .
2
G.
Di mana P1 ( x )=(1−n )P (x ) dan Q1 ( x )=(1−n )Q(x ). ini adalah bentuk dari (2.21), di
dv
1−n 1−n +P ( x )v=Q1 ( x),
mana f ( y )= y ; ambil v= y , ini menjadi dx 1 yang linear dalam v.
Contoh 2.
' dy
f (y) +P( x )f ( y )=Q (x )
Persamaan berbentuk dx adalah persamaan linear tingkat satu
dv
+vP( x )=Q( x )
dx dalam variabel baru v = f(y).
dy
+1=4 e− y sin x
Selesaikan dx .
Penyelesaian
dy dy
+1=4 e− y sin x e y +e y=4 sin x
Persamaan dx dapat ditulis sebagai dx . Dalam variabel
dv
y + v=4 sin x x
baru v =f ( y )=e , persamaan ini menjadi dx untuk mana e adalah faktor
pengintegralnya. Maka