BAB 1

PERSAMAAN DIFERENSIAL

1.1.Pendahuluan

Persamaan Diferensial (PD) adalah persamaan yang mengandung beberapa turunan dari suatu
fungsi.
Suatu persamaan diferensial biasa orde n adalah persamaan bentuk :

F ( x , y ', y '', y ''',.. . .. .. .. . .. .. , y )=0

( n)

Yang menyatakan hubungan antara x, fungsi y (x) dan turunannya y ', y '', y ''',........ sampai
turunan orde n.

Orde suatu persamaan diferensial adalah orde tertinggi dalam persamaan (orde = tingkat)
Derajad (degree) suatu PD adalah pangkat dari turunan yang tertinggi.
Contoh PD :
y ''+3 y '+2 y−6 e x =0 (i)
( y ''')2 −2 y ' y''+ ( y '' )2=0 ( ii )
Persamaan ( i ) berorde dua tetapi derajad satu, sedangkan persamaan ( ii ) berorde tiga dan
berderajad dua, karena tampilnya turunan ketiga dalam pangkat dua. Persamaan diferensial
tersebut biasa atau Ordinary karena tidak adanya turunan parsial.

PD Linear adalah persamaan yang mempunyai bentuk :

y(n) + a1(x) y(n-1) +... + an-1 (x) y = k (x)
Tipe-tipe PD tingkat 1 derajat 1 adalah:
1. PD dengan variabel yang dapat dipisahkan
2. PD Homogen
3. PD yang dapat diubah menjadi PD Homogen.
4. PD Eksak
5. PD yang dapat diubah menjadi PD Eksak
du
6. PD Linear dalam y dan
dx
7. PD Bernaulli

Persamaan diferensial yang memiliki turunan parsial disebut persamaan diferensial parsial,
misalnya :
 ∂M ∂c
= ab
∂t ∂x
2 2
∂ V ∂V ∂V
−a 2 +b +cV =d
∂x
2
∂t ∂t
Sejumlah besar masalah fisika dan teknik harus ditangani dengan persamaan diferensial
parsial. Dalam bab ini hanya akan kita tinjau persamaan – persamaan yang dapat diselesaikan
untuk turunan tertinggi dan ditulis dalam bentuk :

y n =F ( x , y, y ', y '',. .. . .. .. . .. .. . . y )
( n−1 )

1.2. PD yang mudah

dy
Bentuk umum: =Q( x), .......................................(1)
dx
Q(x) = fungsi dari x
Dapat diubah menjadi ; dy = Q(x) dx

∫ dy=∫ Q ( x ) dx +C , C =konstanta integrasi

y = ∫ Q ( x ) dx+C , atau
y = f(x) + C, (adalah jawab umum dari PD (1) )
Contoh soal:
dy
1. =4 x 3 +3 x 2+ 5
dx
Jawab : dapat ditulis : dy = (4 x3 +3 x 2 +5 ¿dx
Diintegralkan : ∫ dy=∫ ( 4 x3 +3 x 2 +5 ) dx +C
y = x4 + x3 + 5x + C
Jadi y = x4 + x3 + 5x + C adalah jawab umum dari soal no 1

dy 1
2. = 2
dx x +1
1
Jawab : dapat ditulis : dy = 2
dx
x +1
1
Diintegralkan : ∫ dy=∫ 2
dx
x +1
y = arc tg x + C
dy 2
3. =sec x+ cos 3 x
dx
Jawab : dapat ditulis : dy = ( sec 2 x +cos 3 x ¿ dx
Diintegralkan : ∫ dy=∫ (sec x +cos 3 x )dx
2

1
y = tg x + sin 3x + C
3
Soal-soal :
Tentukan solusi umum dari PD di bawah ini !
dy
dx √
1. = 3 x+ 4

dy
2. = sin3x cosx
dx
dy x
3. = 2
dx 3 x +7
dy cos x
4. =
dx (9−5 sinx) 4
dy 2 8
5. =x (7 x −6)
dx
dy x3
6. =
dx (4−8 x 4 )5

dy sec 2 x
7. =
dx (9 tgx−4)
dy ex
8. =
dx (3+ 4 e ¿¿ x )¿
dy
9. =(16−9 e 3 x )6 . e 3 x
dx
dy 7 2
10. =( 4 tg 3 x−10) . sec 3 x
dx

1.3. PD dengan Variabel-variabel yang dapat dipisahkan

Bentuk umum : P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0..................(2)
Cara penyelesaian: unsur x dan y dipisah, lalu semua persamaan diintegralkan.
PD (2) dapat dijadikan bentuk-bentuk:
1) M(x) dx + N(y) dy =0, ................(3)
M (x) = fungsi dari x, dan N(y)) = fungsi dari y
Unsur-unsur x dan y sudah terpisah, kemudian diintegralkan.

∫ M ( x ) dx +∫ N ( y ) dy=C
 2) M(x). S(y) dx + N(y). R(x) dy = 0 ..........(4),
Unsur x dan y belum terpisah.
PD (4) dibagi S(y). R(x) , menjadi :
M ( x) N ( y)
. dx + . dy =0.........(5)
R( x ) S( y)
Unsur x dan y sudah terpisah, selanjutnya (5) diintegralkan
M ( x) N( y) M (x ) N ( y)
:∫ . dx +∫ . dy=∫ 0−→∫ . dx+∫ . dy=C
R( x ) S( y) R ( x) S( y)
Contoh –contoh soal:
1) (y-4x2 y) dy + (3x – x y2) dx = 0
Jawab :
Dapat ditulis sebagai :
y(1 – 4x2) dy + x (3 – y2) dx = 0
y(1 – 4x2) dy + x (3 – y2) dx = 0 : (1 – 4x2) (3 – y2)
y x
2
dy + 2
dx=0
(3 – y ) (1 – 4 x )
Kemudian diintegralkan :
y x
∫ (3 – y 2) dy+∫ (1 – 4 x 2) dx=∫ 0
Misal: u =3 – y 2 v = 1 – 4 x2
1 1
du= - 2 y dy  y dy = - du dv = - 8 x dx  x dx = - dv
2 8
11 1 1
 ∫ −¿ du ¿ - ∫ dv = C
2u 8 v
1 1
 - ln ⃓ u⃓ - ln⃓ v⃓ =C
2 8
1 2 1 2
 - ln ⃓ 3− y ⃓ −¿ ln ⃓ 1 – 4 x ⃓ =C ¿
2 8

2) ( x 3 y +8 y ¿ dy +¿ – 9 x 2) dx = 0
Jawab :
Dapat ditulis sbb: y( x 3+ 8 ¿dy + x 2 ( y 2 −9 ) dx=0 : ( x 3+ 8 ¿ ( y 2−9 )
y x2
dy + 3 dx=0
( y 2−9 ) (x +8)
Kemudian diintegralkan:
 y x2
∫ ( 2 ) ∫ ( x 3 +8) dx=∫ o
dy +
y −9
Misal :
1
u= ( y 2−9 )  du = 2 y dy  y dy = du
2
1
v = ( x 3+ 8 ¿  dv = 3x dx  x dx = dv
3
1 1 1 1
 ∫
2 u
du + ∫ dv = C1
3 v
1 1
 ln ⃓ u⃓ + ¿ ¿ nl⃓ v⃓ =¿ ln C2
2 3
1 2 1 3
 ln ⃓ y −9⃓ +¿ ¿ ln⃓ x +8 ⃓ =¿ ln C2
2 3
 3 ln ⃓ y 2−9⃓ +¿ ¿ 2 ln⃓ x 3 +8 ⃓ = 6 ln C2
 ln ( y ¿¿ 2−9)3 (x 3+ 8)2 ¿ = ln C  ( y ¿¿ 2−9)3 ( x 3 +8)2 ¿ = C

3) ( y 2 + x y 2 ¿ dx+( x ¿ ¿ 2 y−4 x 2 ) dy=0 ¿

Jawab: soal (3) dapat ditulis sbb:
2 2 2 2
y (1 + x) dx + x (y – 4) dy = 0 : y . x
(1+ x) ( y – 4)
 2 dx + dy = 0
x y2
(1+ x ) ( y – 4)
 ∫ x
2
dx + ∫
y
2
dy = ∫ 0

1 1 1 4
 ∫ x 2 dx +∫ x dx + ∫ y dy −∫ y 2 dy=C
 ∫ x −2 dx + ln⃓x⃓ + ln⃓y⃓ - ∫ 4 y−2 dy=C
 −x−1+ ln⃓xy⃓ + 4 y−1 = C
−1 4
 + + ln⃓xy⃓ = C
X Y

Soal-soal:
Tentukan solusi umum dari PD dengan variabel yang dapat dipisahkan di bawah ini !
1) (x 2 y 2 + 4)dy+ ( x y 3−8 x ) dx=0
2) ( cos 2 x . y + 9 y ) dy+ ( 4 sinx−3 sinx . y 2 ) dx=0
3) (cos x. y 2 +9 cos x ¿ dy+ sinx . y dx=0 ¿
4) ( y 2−x y 2 ¿ dx +( x2 −5 x 2 y)dy=0
5) tg y.cosx dy + sin x cos y dx = 0
6) (4 x 3 y + y ¿ dy + ( 16 x 2−9 x 2 y 2 ) dx=0
7) 6 √ 4 + x 2 dy + x (5 – 2 y )4 dx = 0
8) 8√ 1−x 2 dy + 9 (1+ y 2) dx = 0
9) (4 y 2 +e x . y 2 ¿ dy + ( 16 e x −9 e x . y 3 ) dx=0
10) cos 2 x .sin 4 y dy+tg 3 x . sec y dx=0

1.3. Tipe PD Homogen

PD yang unsur x dan y tidak dapat dipisah semuanya.
Fungsi f (x,y) disebut homogen dengan derajad n dalam variable – variabelnya jika
F (tx, ty) = t n . F (x,y)  Homogen derajat n

Contoh :
1) F(x,y) = 6 x 3+ 5 x 2 . y−3 y 3
F(tx,ty) = 6 t 3 . x 3+ 5t 3 . x 2 . y −3 t 3 . y 3
F(tx,ty) = t 3 ¿6 x 3+ 5 x 2 . y−3 y 3 ) = t 3 .F(x,y)  Homogen derajat 3
2) F(x,y) = 9 x 4 y 3 −2 x2 y 5 +7 x 6 y −8 x3 y 4
F(tx, ty) = 9 t 7 x 4 y 3−2 t 7 . x 2 y 5 +7 t 7 . x 6 y−8 t 7 . x 3 y 4
F(tx, ty) = t 7 . ¿9 x 4 y 3 −2 x2 y 5 +7 x 6 y −8 x3 y 4 ¿
F(tx, ty) = t 7 . F(x,y)  Homogen derajat 7
3) F(x,y) = 3 x 2+ x . y 3+ 5 y
F(tx, ty) = 3 t 2 . x 2+t 4 . x . y 3 +5 t . y
F(tx, ty) = t (3 t. x 2+t 3 . x . y 3 +5 y ¿  Non Homogen

Ciri Umum Homogen : Tiap suku derajatnya sama.

Bentuk Umum: M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0
Persamaan M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0 disebut homogen jika M (x,y) dan (x,y) homogen
dengan derajad sama. Untuk persamaan homogen dilakukan substitusi
y=vx →dy=v dx +x dv .  v = y
x
Dengan substitusi ini persamaan homogen diubah menjadi bentuk variable – variable
terpisah x dan v.
Contoh :
Tentukan solusi umum dari PD Homogen di bawah ini:
1) 3 xy dy + ( x 2+ y 2 ¿ dx=0
Jawab :

Subtitusi : y=vx →dy=v dx + x dv .

 3 v x 2 ¿ v dx + x dv) + (x 2+ v 2 x2 ) dx = 0 : x 2
 3 v ¿v dx + x dv) + (1 + v 2) dx = 0
 3 v x dv + (1 + v 2+3 v 2) dx = 0
 3 v x dv + (1 + 4 v 2 ¿ dx=0 : x. (1 + 4 v 2 ¿
3v 1
 2 dv + dx = 0
(1+ 4 v ) x
3v 1
 ∫ (1+ 4 v 2) dv +∫ x dx=∫ 0
1
 Misal : z = 1+4 v 2  dz = 8 v dv  v .dv = dz
8
3 1 1
 ∫
8 z
dz +∫ dx=¿ ¿ ∫ 0
x
3 3 3
 ln ⃓ ⃓z +ln⃓ x⃓ =¿ ¿ ln C  ln z 8 . x=lnC  z 8 . x=C
8
3
 ( 1+ 4 v 2 ) 8 . x =C

y 2 3/8
 (1 + 4 ) .x=C
x2
 ( x 2+ 4 y 2 ¿3/8. . x1/4 = C

2) 3 x y 2dy + ( x 3−4 y 3 ¿ dx =0
Jawab :
Subtitusi :
y=vx →dy=v dx + x dv .
 3 v 2 x 3(v dx + x dv) + ( x 3−4 v 3 . x 3 ¿ dx=0 : x 3
 3 v 2 ( v dx + x dv )+ ¿ (1 – 4 v3 ¿ dx=0
 3 v 2 x dv + (1 – 4 v3 +3 v 3 ¿ dx=0
 3 v 2 x dv + (1 – v3 ¿ dx=0 : x. (1 – v3 ¿
 2
3v 1
 3
dv + dx=0
(1 – v ) x
2
 ∫ (13–vv 3) dv+∫ 1x dx =∫ 0
 mi sal: z =1−v3  dz = −3 v 2 dv  3 v 2 dv=−dz
1 1
 −∫ dz +∫ dx=∫ 0  −¿ln⃓z⃓ + ln⃓x⃓ = ln C
z x
x
 ln⃓ ⃓ = ln C
z
x
 =C
z
x
 3 =C
1−v
x
 y3 = C
1−
x3
4
x
 3 3
=C atau x 4 = C ( x 3− y 3 ¿
x −y

Soal-soal :
1) 4 xy dx + ( x 2− y 2 ¿ dy=0
2) (4 x 2+ 3 y2 ¿ dx−2 xy dy=0
3) (6 x + 6 y) dx + x dy = 0
y
4) x dy – (x e x + y ) dx = 0

5) (3x + y) dy – (2x + 2y) dx

6) (x – y) dx – (x + y) dy = 0
y
7) x dy – (y + x e x ¿ dx=0
x x
8) y (y + x e y ) dx - x 2 e y dy = 0

dy y 2 y
9) =1+ −cos
dx x x
dy y y
10) = −ctg
dx x x