Persamaan Differensial Linier Tingkat-n

▲Persamaan Differensial Linier Tingkat-n Homogen dan

Koefisien Tetap (Konstanta) dan Cara Menyelesaikannya

Bentuk Umum :
dn y d n−1 y d n−2 y
ao ( x ) + a ( x ) + a 2 ( x ) + …+a ( x ) y =q ( x ) … … ….. 1 ¿
d xn 1 d x n−1 d x n−2 n

Untuk memudahkan penulisan, ditulis dengan operator, yaitu :

d dy
=D , sehingga =D y
dx dx

d2 d d 2
Untuk bentuk lainnya : = . =D . D=D
d x dx dx
2

d 2 y d dy d d
( ) 2
Jadi : 2 = dx dx = dx . dx . y =D. D . y=D y … dst .
dx

Contoh :
2
d y dy
x2 −2 x +6 y=sin x atau
dx 2
dx
2 2
x D y −2 x D y +6 y=sin x atau

( x 2 D2 −2 xD+ 6 ) y=sin x
Jika : q ( x )=0 ,untuk setiap x , maka persamaan differensial tersebut dinamakan
persamaan differensial linier order-n yang homogen dan q ( x ) ≠0 , untuk setiap x
dinamakan persamaan differensial linier order-n tak homogen.
Dengan demikian persamaan 1) menjadi berbentuk :
a o ( x ) Dny + a1 ( x ) Dn−1 n−2
y +a2 ( x ) D y +…+ an ( x ) y=q ( x ) , atau

[ a o ( x ) Dn +a1 ( x ) Dn−1 +a2 ( x ) Dn−2 +…+ an ( x ) ] y=q ( x ) , atau

F ( D ) y=q ( x ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …2 ¿

Dengan :
F ( D ) =ao ( x ) Dn + a1 ( x ) D n−1 + a2 ( x ) D n−2+ …+an ( x ) , yang disebut

Polinomial Karakteristik.
Jadi :
F ( D ) y=q ( x ) disebut : Persamaan Differensial Linier Order-n Tak Homogen.

F ( D ) y=0 disebut : Persamaan Differensial Linier Order-n Homogen.

⫸ Persamaan Differensial Linier Order-n Homogen Dengan Koefisien
Konstan
Bentuk Umum :
F ( D ) y=0 , dengan :

F ( D ) =ao Dn +a1 Dn−1+ a2 Dn−2+ …+a n

Dan a o , a1 , a 2 , … , an adalah konstanta.

F ( D ) = Polinomial berderajat-n dalam D, tentu juga mempunyai banyak akar
sebanyak n (Real atau kompleks).
UNTUK AKAR REAL
Jika : λ 1 , λ2 , λ3 , … , λn akar-akar polinomial karakteristik F ( D ) atau disebut juga
akar-akar karakteristik dan merupakan akar Real, maka :
n n−1 n−2
F ( D ) =ao D +a1 D + a2 D + …+a n

F ( D ) =ao ( D− λ1 ) ( D−λ 2 )( D−λ 3 ) … ( D−λ n )

Cara mendapatkan primitifnya atau mencari solusi persamaan differensial di

atas adalah :
1. Andaikan λ 1 ≠ λ2 ≠ λ3 ≠ … ≠ λ n adalah akar-akar karakteristik dari polinomial
karakteristik maka :
Penyelesaian umum dari persamaan differensial di atas adalah :
y=C 1 e +C 2 e +C 3 e + …+C n e ,
λ x 1 λ x λ x
2 λ x
3 n

melibatkan n penyelesaian bebas linier dengan n konstanta sembarang,

merupakan primitifnya.

2. Andaikan λ 1=λ2 =λ3=…=λ n adalah akar-akar karakteristik dari

polinomial karakteristik maka :
Penyelesaian umum dari persamaan differensial di atas adalah :
y=C 1 x 0 e λ x +C2 x 1 e λ x +C 3 x 2 e λ x + …+Cn x n−1 e λ x ,
1 2 3 n

melibatkan n penyelesaian bebas linier dengan n konstanta sembarang,

merupakan primitifnya.

3. Andaikan λ 1=λ2 ≠ λ3 ≠ λ 4 ≠ … ≠ λ n adalah akar-akar karakteristik dari

polinomial karakteristik maka :
Penyelesaian umum dari persamaan differensial di atas adalah :
 λ1 x
y=C 1 e +C 2 x e
λ2 x
,λ3x
+C3 e +C 4 e
λ4 x
+…+C n e
λn x

melibatkan n penyelesaian bebas linier dengan n konstanta sembarang,

merupakan primitifnya.

Contoh 1 :
Selesaikan persamaan differensial :
d3 y d2 y dy 3 2
− 2 −4 + 4 y=0 atau D y −D y −4 D y +4 y=0
dx 3
dx dx

Penyelesaian :
D y −D y −4 D y + 4 y =0 ⇔ ( D −D −4 D+4 ) y=0
3 2 3 2

⇒ F ( D ) =D 3−D2−4 D+ 4 , dan jika F ( D )=0 1 /1 -1 -4 4

Berarti :
3 2
D −D −4 D+ 4=0
( D−1 ) ( D−2 )( D+2 )=0
λ 1=1 , λ 2=2 , dan λ3=−2⇒ λ1 ≠ λ 2 ≠ λ3
Dengan demikian penyelesaian persamaan differensial di atas adalah :
x 2x −2 x
y=C 1 e +C 2 e +C 3 e
2x x −2 x
y=C 1 e +C 2 e +C 3 e
−2 x 2x x
y=C 1 e + C2 e +C 3 e
Contoh 2 :
Selesaikan persamaan differensial :
D 4y +6 D3y +5 D2y −24 D y −36 y=0

Penyelesaian :
4 3 2
D y +6 D y +5 D y −24 D y −36 y=0
⇔ ( D4 +6 D3 +5 D 2−24 D−36 ) y=0
4 3 2
⇒ F ( D ) =D +5 D +5 D −24 D−36 , dan jika F ( D )=0
Berarti :
4 3 2
D + 6 D +5 D −24 D−36=0
( D−2 )( D+2 ) ( D+ 3 ) ( D+3 )=0
λ 1=2 , λ 2=−2 , λ3 =−3 dan λ4 =−3 ⇒ λ 1 ≠ λ2 ≠ λ3=λ 4
Dengan demikian penyelesaian persamaan differensial di atas adalah :
2x −2 x −3 x −3 x
y=C 1 e +C 2 e +C 3 e +C 4 x e
−3 x −3 x 2x −2 x
y=C 1 e + C2 xe + C3 e + C4 e

Contoh 3 :
Selesaikan persamaan differensial :
d3 y d2 y dy
− 2 −12 =0 atau D3y −D2y −12 D y =0
dx 3
dx dx
 Penyelesaian :
D y −D y −12 D y =0 ⇔ ( D −D −12 D ) y=0
3 2 3 2

⇒ F ( D ) =D3−D2−12 D , dan jika F ( D )=0

Berarti :
3 2
D −D −12 D=0
D( D¿¿ 2− D−12)=0 ¿
( D ) ( D−4 ) ( D+ 3 )=0
λ 1=0 , λ2=4 , dan λ3 =−3 ⇒ λ 1 ≠ λ2 ≠ λ3
Dengan demikian penyelesaian persamaan differensial di atas adalah :
4x −3 x
y=C 1 +C2 e +C 3 e

Contoh Soal :
Selesaikan persamaan differensial : 1 -3 3 -1
a. D 3y −3 D2y +3 D y − y=0 [+1 ,+1 ,+1]
b. D 4y +6 D3y +5 D 2y −24 D y −36 y=0[2 ,−2 ,−3 ,−3]
c. D4y −D 3y −9 D2y −11 D y −4 y=0[−1 ,−1 ,−1,4 ]
2
d y dy
d. + −6 y=0
d x 2 dx
d3 y d2 y dy
e. 3
− 2 −12 =0
dx
dx dx
f.

UNTUK AKAR KOMPLEKS

Jika : λ 1 , λ2 , λ3 , … , λn akar-akar polinomial karakteristik F ( D ) atau disebut juga
akar-akar karakteristik dan merupakan akar Kompleks, maka :
Misalkan : λ 1.2=a ± bi⇒ λ1=a+bi ; λ 2=a−bi dan λ1 ≠ λ 2,
Maka penyelesaian umumnya adalah :
( a+bi ) x ( a−bi ) x
y=C 1 e +C 2 e

¿ e ax ( C 1 ebix +C 2 e−bix )

¿ e ax ( C 1 cos bx+C 1 i sin bx+ C2 cos bx−C 2 i sin bx )

¿ e ax [ ( C 1 +C2 ) cos bx + ( C 1 i−C 2 i ) sin bx ]

y=eax [ A cos bx+ B sin bx ]

Dimana : A=C1 +C 2 dan B=C 1 i−C 2 i

Contoh :
Selesaikan persamaan differensial :
2
d y dy
a. −4 +5 y=0 atau D2y −4 D y +5 y=0
dx
2
dx

Penyelesaian :
Persamaan karakteristiknya adalah : λ 2−4 λ+5=0
−(−4) ± √ (−4 ) −4.1.5 4 ± √ 16−20 4 ± 2 i
2
λ 1.2= = = =2 ± i
2.1 2 2
⇒ λ 1=2+i; λ2=2−idan λ 1 ≠ λ2, maka jawab umum persamaan differensial di
atas adalah :
y=C 1 e( 2+i) x +C 2 e(2−i ) x
¿ e ( C1 e +C 2 e )
2x ix −ix

¿ e 2 x [ ( C1 cos x +C1 isin x ) + ( C 2 cos x −C2 isin x ) ]

¿ e 2 x [ ( C1 +C2 ) cos x + ( C 1 i−C 2 i ) sin x ]
¿e
2x
[ ( C1 +C2 ) cos x +( C 1−C 2 ) isin x ]
y=e2 x [ A cos x+ B sin x ]

Dimana : A=( C1 +C 2) dan B=( C1 i−C2 i )=( C 1−C 2 ) i

d3 y d2 y dy
b. 3
+3 2
+ 9 −13 y=0
dx
dx dx

Penyelesaian :
Persamaan karakteristiknya adalah : λ 3+3 λ 2+ 9 λ−13=0
Maka akar karakteristiknya adalah :
1 1 3 9 -13
1 4 13
1 4 13 0

( λ−1 ) ( λ2 +4 λ+13 ) =0
−4 ± √ 4 −4.1 .13 −4 ± √ 16−52 −4 ±6 i
2
⇒ λ 1=1 dan λ2.3 = = = =−2 ± 3i
2.1 2 2
⇒ λ 2=−2+3 i ; λ3=−2−3 idan λ 1 ≠ λ2 ≠ λ3, maka jawab umum persamaan
differensial di atas adalah :
x ( −2+3 i ) x ( −2−3 i ) x
y=C 1 e +C 1 e +C 2 e
¿ C 1 e +e ( C 2 e +C 3 e−3 ix )
x −2 x 3 ix

¿ C 1 e +e [ ( C 2 cos 3 x +C 2 isin 3 x ) + ( C 3 cos 3 x−C3 isin 3 x ) ]

x −2 x

¿ C 1 e +e
x −2 x
[ ( C 2 +C 3 ) cos 3 x+ ( C 2 i−C3 i ) sin 3 x ]
y=C 1 e + e
x −2 x
[ A cos 3 x +B sin 3 x ]
 Dimana : A=( C2 +C 3) dan B= ( C2 i−C3 i )=( C 2 −C3 ) i

5 3
d y d y dy
c. 5
+8 3
+ 16 =0
dx
dx dx
Penyelesaian :
Persamaan karakteristiknya adalah : F ( D ) =0 ⇒ λ5 +8 λ 3+ 16 λ=0
Maka akar karakteristiknya adalah :
⇔ λ( λ ¿¿ 4 +8 λ¿¿ 2+16)=0¿ ¿
⇒ λ ( λ2 +4 ) ( λ2 + 4 ) =0
⇒ λ ( λ+2 i ) ( λ−2i ) ( λ+2 i )( λ−2 i )=0
⇒ λ 1=0 , λ2 =2i , λ3=2 i , λ 4 =−2i , λ5=−2i ,
dan( λ1=0)≠( λ ¿¿ 2=2 i)=( λ3 =2i)≠( λ4 =−2 i)=(λ5 =−2i) ¿
maka jawab umum persamaan differensial di atas adalah :
2ix 2 ix −2ix −2 ix
y=C 1 +C2 e +C3 x e +C 4 e + C5 x e
¿ C 1+(C2 +C 3 x ) e2 ix +(C 4+ C5 x)e−2 ix
¿ C 1+ [ ( C2 +C 3 x ) (cos 2 x +isin 2 x)+(C4 + C5 x)(cos 2 x−i sin 2 x ) ]
[
¿ C 1+ {( C 2 +C 4 ) + ( C3 +C 5 ) x } cos 2 x +{( C 2 i−C 4 i ) + ( C 3 i−C 5 i ) x }sin 2 x ]
y=C 1 + ( A1 + B1 x ) cos 2 x+ ( A 2 +B 2 x ) sin 2 x

Dimana : A1= ( C2 +C 4 ) , A 2=( C 2 i −C4 i )

B1=( C 3 +C5 ) x dan B2=( C3 i−C 5 i ) x

d.
Contoh Latihan :
3
d y dy
1. 3
+4 =0
dx
dx
2.
3.