PD TINGKAT TINGGI LINIER (DERAJAT 1)

Bentuk Umum :
an

dny
d n 1 y
dy

a
... a1
a 0 y f ( x)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

Jika f(x) = 0 PD disebut PD Tingkat Tinggi Derajat 1 Homogen.

0 PD disebut PD Tingkat Tinggi Derajat 1 Non-homogen
CONTOH :
d3y
d2y
dy

2
3 4 y 0 PD Tingkat 3 Derajat 1 Homogen
3
2
dx
dx
dx
2
d y dy

2 y sin( x ) e x PD Tingkat 2 Derajat 1 Non-Homogen.

2
dx
dx

Gunakan operator D = d/dx ; D2 = d2/dx2 dst.

D 3 y 2 D 2 y 3Dy 4 y 0
( D 3 2 D 2 3D 4) y 0

D 2 y Dy 2 y sin( x ) e x
( D 2 D 2) y sin( x ) e x

atau

atau

LANGKAH_LANGKAH PENYELESAIAN PD TINGKAT TINGGI HOMOGEN

n
n 1
1. Tulis dalam operator D : a n D a n 1 D ... a1 a 0 y 0
n
n 1
2. Tuliskan Persamaan Karakteristik a n a n 1 ... a1 a 0 0
3. Lakukan faktorisasi : ( 1 )( 2 )( 3 )..... 0
4. Dapatkan akar-akar persamaan karakteristik : 1 ; 2 ; 3 ....
5. Dapatkan Solusi Umum PD
Kasus-1 : jika akar-akar riil berbeda : 1 2 3 ....

x
x
x
Solusi umum : y C1e 1 C 2 e 2 C 3 e 3 ....
Kasis-2 : jika akar-akar riil sama 1 2 3 ....

x
2
3
Solusi umum : y e 1 C1 C 2. x C 3 .x C 4 x ... .

Kasus-3 : jika akar-akar komplek konyugat/sekawan : 1, 2 a bi ; 3, 4 c di

Solusi Umum : y = eax(Acos(bx) + Bsin(bx)) + ecx(Ccos(dx) + Dsin(dx))
CONTOH-1 :
Carilah solusi umum PD berikut :

d 2 y dy

2y 0
dx 2 dx

Jawab :
Tulis dalam operator D : (D2 D 2) y = 0
Tulis persamaan karakteristik 2 2 0
Lakukan faktorisasi ( 2)( 1) 0
Dapatkan akar-akar pers. Karakt : 1 2 ; 2 1 akar riil berbeda
Solusi umum : y C1e 2 x C 2 e x
CONTOH-2 :
Carilah solusi umum PD berikut :
d2y
dy
5
6y 0
2
dx
dx
Dan carilah solusi khususnya jika untuk x = 0 y = 0 dan y = 1
Jawab :
Tulis dalam operator D : (D2 5D + 6) y = 0
Tulis persamaan karakteristik 2 5 6 0
Lakukan faktorisasi ( 2)( 3) 0
Dapatkan akar-akar pers. Karakt : 1 2 ; 2 3 akar riil berbeda
Solusi umum : y C1e 2 x C 2 e 3 x
Untuk solusi khusus, turunkan terlebih dulu : y = 2C1e2x + 3C2e3x.
Kenakan syarat batas : x = 0 ; y = 0 dan y = 1 diperoleh :
0 = C 1 + C2
C1 = -1
C2 = 1
1 = 2 C 1 + 3 C2
Maka solusi khususnya adalah y = - e2x + e3x.
CONTOH-3 :
Carilah solusi umum PD berikut :
d2y
dy
2 y 0
2
dx
dx
Dan solusi khususnya jika untuk x = 0 y = 1 ; y = 2
Jawab :
Tulis dalam operator D : (D2 2D + 1) y = 0
Tulis persamaan karakteristik 2 2 1 0
Lakukan faktorisasi ( 1)( 1) 0
Dapatkan akar-akar pers. Karakt : 1 2 1 dua akar riil sama
Solusi umum : y e x C1 C 2 x
Untuk solusi khusus, turunkan terlebih dulu : y = C1ex + C2ex.+ C2xex.
Kenakan syarat batas : x = 0 ; y = 1 dan y = 2 diperoleh :
1 = C 1 C1 = 1
C1 = 1
C2 = 1
2 = 1 + C 2 C2 = 1

Maka solusi khususnya adalah y = ex (1 + x).

CONTOH-4 :
Carilah solusi umum PD berikut :
( D 2 4 D 5) y 0

Dan carilah solusi khususnya jika untuk x = 0 y = 1 dan y = 0

Jawab :
Tulis persamaan karakteristik 2 4 5 0
Lakukan faktorisasi karena tidak bisa difaktorisasi, gunakan rumus ABC untuk
dapatkan akar-akar pers. Karakt : 1, 2

4 16 20
2 i akar komplek
2

konyugasi : a = 2 , b = 1
Solusi umum : y e 2 x C1 cos x C 2 sin x
Untuk solusi khusus, turunkan terlebih dulu :
y = 2C1e2x cos x - C1e2x sin x + 2C2e2xsin x + C2e2x cos x
Kenakan syarat batas : x = 0 ; y = 1 dan y = 0 diperoleh :
1 = C 1 C1 = 1
C1 = 1
C2 = - 2
0 = 2 0 + 0 + C2
Maka solusi khususnya adalah y = e2x (cos x 2 sin x).

LATIHAN SOAL : Carilah solusi umum dari PD berikut :

1.

(D3 + 3D2 + 9D 13) y = 0

y = C1.ex + e-2x(C2.cos(3x) + C3.sin(3x))
Jawab :
Horner : 1 3 9 -13
1
1 4
13
---------------------- +
1 4 13 0
Pers .karakt 3 + 2 + 9 -13 = 0
Akar-akar : ( 1)(2 + 4 + 13) = 0 sehingga : 1 = 1.
Akar-akar lainnya dicari menggunakan rumus ABC :
2 ,3

4 16 52
2 3i
2

Solusi umum : y = C1.ex + e-2x(C2.cos(3x) + C3.sin(3x))

2.

d3y
0
y = C1 + C2.x + C3.x2
3
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D3)y = 0 PD tingkat 3 Homogen
Pers. Karakt : 3 = 0
Akar-akar pers. Karakt : 1 = 2 = 3 = 0 akar riil dan sama.
Solusi umum : y = C1 + C2.x + C3.x2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.
10.

d3y
d2y
dy
8 2 16
0
y = C1 + e-4x(C2 + C3.x).
3
dx
dx
dx
Jawab :
(D3 + 8D2 + 16D)y = 0
D(D + 4)2 y = 0
Pers. Karakt. : ( + 4)2 = 0 1 = 0 ; 2 = 3 = - 4
Solusi umum : y = C1 + e-4x[C2 + C3.x].
d 2 y dy
y = C1e2x + C2e -3x

6y 0
2
dx
dx
Jawab :
(D2 + D 6)y = 0
(D + 3)(D 2) y = 0
Pers. Karakt. : ( + 3)( 2) = 0 1 = 2 ; 2 = - 3
Solusi umum : y = C1e2x + C2e-3x.

y 6 y + 12y 8y = 0
y = e2x(C1 + C2x + C3.x2)
Jawab :
(D3 6D2 + 12D - 8)y = 0
(D 2)3 y = 0
Pers. Karakt. : ( 2)3 = 0 1 = 2 = 3 = 2
Solusi umum : y = e2x[C1 + C2.x + C3.x-2].
d2y
4y 0
dx 2
d2y
dy
2 y 0
2
dx
dx
Jawab :
Pers. Kakart. : 2 - 2 + 1 = 0
Akar-akar : ( 1)2 = 0 1 = 2 = 1.
Solusi umum : y = ex(C1 + C2x).
d 3 y d 2 y dy

y0
dx 3 dx 2 dx
d3y
d2y
dy

6
10
0
3
2
dx
dx
dx

y = C1 cos(2x) + C2 sin(2x)
y = ex(C1 + C2x)

y = C1ex + C2 cos x + C3 sin x

y = C1 + e3x(C2 cos x + C3 sin x)

(D + 1)(D 1)2(D2 + D + 1) = 0

PD TINGKAT TINGGI DERAJAT 1 NON-HOMOGEN

Bentuk Umum :
an

dny
d n 1 y
dy

a
... a1
a 0 y f ( x)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

Jika f(x) 0

PD disebut PD Tingkat Tinggi Derajat 1 Non-homogen

CONTOH :
d 2 y dy

y x 2 1 PD Tingkat 2 Derajat 1 Non-Homogen

2
dx
dx
2
d y dy

2 y sin( x ) e x PD Tingkat 2 Derajat 1 Non-Homogen.

2
dx
dx

Catatan : 1. Solusi umum selalu terdiri dari jumlahan dua solusi, yaitu
solusi homogen (yh)
solusi khusus/partikulir (non-homogen) (yk)
y = yh + yk.
2. Hanya akan dibahas 3 kasus :
jika f(x) = e kx
jika f(x) = cos(ax) atau sin(ax)
jika f(x) = polinomial (misal : x3 2x2 + x 4).
A)

Jika f(x) = e kx
PD F(D)y = e kx y

e kx
F (D )

*) jika F(k) 0 y k

e kx
F (k )

*) jika F(k) = 0 jika penyebab F(k) = 0 hanya ada satu faktor (D k) maka
y k e kx dx xe k

Jika penyebab F(k) = 0 ada dua faktor (D k)2 maka

y k e kx dx e kx x.dx
2

CONTOH-1 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
d2y
dy
3 2y ex
2
dx
dx
Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : 2 3 2 0 ( + 1)(+2) = 0
Akar-akar : 1 = -1 dan 2 = -2 riil berbeda
Solusi homogen : yh = C1e-x + C2 e-2x
Solusi non-homogen :

1 2 kx
x e
2

(D2 + 3D + 2) y = ex k = 1
y

ex
ex
1
ex
yk
( D 1)( D 2)
(1 1)(1 2) 6

Dengan demikian, solusi umum adalah :

y = y k + yh =

1 x
e C1e x C 2 e 2 x .
6

CONTOH-2 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
d2y
dy
3 2 y e 2 x
2
dx
dx
Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : 2 3 2 0 ( + 1)(+2) = 0
Akar-akar : 1 = -1 dan 2 = -2 riil berbeda
Solusi homogen : yh = C1e-x + C2 e-2x
Solusi non-homogen :
(D2 + 3D + 2) y = e -2x k = -2
y

e 2 x
e 2 x
e 2 x

e 2 x dx xe 2 x
yk
( D 1)( D 2)
( 2 1)( 2 2)
D2

Dengan demikian, solusi umum adalah :

y = yk + yh = xe 2 x C1e x C 2 e 2 x .
CONTOH-3 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
( D 1)( D 2) 2 y 5e 2 x

Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : ( 1)( 2) 2 0
Akar-akar : 1 = -1 dan 2,3 = -2 riil ada beda, ada yg. sama
Solusi homogen : yh = C1e-x + e-2x (C2 + C3x).
Solusi non-homogen :
(D + 1)(D + 2)2 y = 5e -2x k = -2
-

yk

5e 2 x

( D 1)( D 2) 2

5e 2 x
5e 2 x
5
2

5e 2 x dx x 2 e 2 x
2
2
2
( 2 1)(2 2)
D 2

Dengan demikian, solusi umum adalah :

y = y k + yh =
B)

5 2 2 x
x e
C1e x e 2 x C 2 C 3 x .
2

Jika f(x) = cos(ax) atau sin(ax)

Gantikan D2 = - a2.
*) Jika D berpangkat genap
CONTOH-1 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
d2y
3 y 2 sin(5 x)
dx 2
Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : 2 3 0
Akar-akar : 1,2 = +3 komplek konyugat : a = 0 ; b = 3
Solusi homogen : yh = C1cos(x3) + C2 sin(x3)
Solusi non-homogen :
(D2 + 3) y = 2sin(5x) a = 5
2 sin(5 x)
2 sin(5 x)
1
y

sin(5 x )
yk
2
( D 3)
25 3
14
Dengan demikian, solusi umum adalah :
y = y k + yh =

1
sin(5 x ) C1 cos( 3 x) C 2 sin( 3 x ) .
14

CONTOH-2 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
d4y d2y

2 cos( x)
dx 4 dx 2
Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : 2 2 1 0
Akar-akar : 1,2 = 0 riil sama
a3,4 = + i komplek konyugat : a = 0 ; b = 1
Solusi homogen : yh = C1 + C2.x + C3cos(x) + C4 sin(x)
Solusi non-homogen :
(D4 + D2) y = 2cos(x) a = 1
2 cos( x)

D 2 ( D 2 1)
2 cos( x )
1
yk
2 cos( x) ( dx) 2 2 cos( x ) * x 2 x 2 . cos( x)
1(1 1)
2
y

Dengan demikian, solusi umum adalah :

y = yk + yh = x 2 . cos( x) C1 C 2 x C 3 cos( x) C 4 sin( x) .
*) Jika D berpangkat ganjil
CONTOH-1 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :

d 2 y dy

y cos( x)
dx
dx

Jawab :
Solusi homogen :
-

Pers. Karakt. : 2 1 0

Akar-akar : 1, 2

1 1 4
1
3

i komplek konyugat :
2
2
2
1
3
0
a ;b
2
2
1
x
3
3
x C 2 sin
x
Solusi homogen : y h e 2 C1 cos

2
2

Solusi non-homogen :
(D2 + D + 1) y = cos(x) a = 1
cos( x)
cos( x)
cos( x)
y

cos( x )dx sin( x)

yk
2
( D D 1)
1 D 1
D
Dengan demikian, solusi umum adalah :
y = yk + yh = sin( x) e

1
x
2

C1 cos

3
2

x C 2 sin

3
2

x .

CONTOH-2 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :
dy
y cos(x )
dx

Jawab :
Jalan-1 :
Ini adalah PD Linier dengan P(x) = 1 ; Q(x) = cos(x)
S = e 1dx e x maka solusi umum :

e . cos( x)dx D
cos(x)d(e ) D
e .cos(x) sin(x)d(e

e x .y

)D

e x .cos(x) e x .sin(x) - e x .cos(x)dx D

1
1
cos(x) sin(x) De - x
2
2

Jalan-2 :
Solusi homogen :

Pers. Karakt. : 1 0
Akar-akar : 1 riil
Solusi homogen : y h C1e x .
Solusi non-homogen :
(D + 1) y = cos(x) a = 1
cos( x )
cos( x) D 1 sin( x) cos( x) 1
1
y
*

sin( x) cos( x)
yk
2
( D 1)
D 1 D 1
2
2
D 1
Dengan demikian, solusi umum adalah :
-

y = y k + yh =
C)

1
1
sin( x ) cos( x ) C1e x .
2
2

Jika f(x) = polinom (anxn + a n-1 x n-1 + ...+ a1x + a0)

F(D) y = poli y

1
1
. poli
. a 0 a1 D a 2 D 2 ...
F ( D)
F ( D)

Maka
y

1
. poli (a 0 a1 D a 2 D 2 ...)( poli )
F ( D)

a 0 (poli) a 1 D(poli) a 2 D 2 (poli) ...

Solusi didapatkan dengan mengartikan D(poli) = d(poli)/dx ; D2 = d2(poli)/dx2 ...dst.

CONTOH-1 :
Carilah solusi umum dari PD berikut : (D2 + 3D + 2) y = x2 + 2x - 1
Jawab :
Solusi homogen :
Pers. Karakt. : 2 3 2 0
Faktorisasi : ( + 1)( + 2) = 0
Akar-akar : 1 1 ; 2 2 riil berbeda
Solusi homogen : y h C1e x C 2 e 2 x .
Solusi non-homogen :

1
7
1 3

x 2 2 x 1 D D 2 ... ( x 2 2 x 1)
2
2
4
8
2 3D D

1 2
3
7
( x 2 x 1) D ( x 2 2 x 1) D 2 ( x 2 2 x 1)
2
4
8
1
1
3
7

x 2 x (2 x 2) (2)
2
4
8
2
1
1
1
x2 x
2
2
4

yk

Dengan demikian, solusi umumnya adalah :

y yk yh

1 2 1
1
x x C1e x C 2 e 2 x
2
2
4

Atau
4 y 2 x 2 2 x 1 C1e x C 2 e 2 x .

CONTOH-2 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :

d2y
4 y 16 x 2
dx 2

Jawab :
Solusi homogen
-

Pers. Karakt. : 2 4 0
Akar-akar : 2 riil berbeda

2x
2 x
Solusi homogen : y h C1e C 2 e .
Solusi non-homogen :

1
16 x 2 14 161 D 2 ... (16 x 2 )
2
4D

1
1
(16 x 2 )
D 2 (16 x 2 )
4
16
4 x 2 2

yk

Solusi umum :

y y h y h 4 x 2 2 C1e 2 x C 2 e 2 x

Bagaimana jika f(x) adalah gabungan dari ekx dan/atau cos(ax) dan/atau polinom ?
CONTOH-3 :
Carilah solusi umum dari PD berikut :

d2y
4 y e 2 x 16 x 2
2
dx

Jawab :
Solusi homogen
Pers. Karakt. : 2 4 0
Akar-akar : 2 riil berbeda
Solusi homogen : y h C1e 2 x C 2 e 2 x .
Solusi non-homogen :
(D2 -4) y = e2x k = 2
-

e2x
e2x
1 e2x
1
1

e 2 x dx xe 2 x
y k1
( D 2)( D 2)
(2 2)( D 2) 4 D 2 4
4

1
16 x 2 14 161 D 2 ... (16 x 2 )
2
4D

1
1
(16 x 2 )
D 2 (16 x 2 )
4
16
4 x 2 2

yk 2

Solusi umum :

y y h1 y k 2 y h

1
x.e 2 x 4 x 2 2 C1e 2 x C 2 e 2 x
4

PR-9 : Tentukan solusi khusus/partikulir dari PD berikut :

1.

d 3 y dy

y e3x
3
dx
dx

1 3x
e
31

Jawab :
Gunakan operator D : (D3 + D + 1) y = e3x k = 3.
e3x
Atau
y 3
D D 1
e3x
1
Maka, solusi khusus/partikulir : y k 3
e3x
3 3 1 31
2
d y
dy
y x.e 2 x
2.
3 2 y e2x
2
dx
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D2 3D + 2) y = e2x k = 2.
e2x
e2x

D 2 3D 2 ( D 1)( D 2)
e 2x
e2x

e 2 x dx x.e 2 x
Maka, solusi khusus/partikulir : y k
(2 1)( D 2) D 2

Atau

1
d2y
dy
y x 2 .e x
3.
2 y ex
2
2
dx
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D2 2D + 1) y = ex k = 1.

Atau

ex
ex

D 2 2 D 1 ( D 1) 2

2
x
x
Maka, solusi khusus/partikulir : y k e dx e x.dx

4.

5.

1 2 x
x .e
2

1
d2y
y cos(2 x)
y cos(2 x)
2
3
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D2 + 1) y = cos(2x) a = 2.
cos( 2 x)
y
Atau
D2 1
cos(2 x)
cos( 2 x)
Maka, solusi khusus/partikulir : y k
(2 1)

d2y
dy
y 2. cos( x )
2
y 4 sin( x)
2
dx
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D2 + 2D +1) y = 4sin(x) a = 1.
4 sin( x)
y 2
Atau
D 2D 1

Maka, solusi khusus/partikulir :

yk

6.

4 sin( x )
4 sin( x )

2 sin( x )dx 2 cos( x )

(1 2 D 1)
2D

1
1
d2y
y ex x
4y x ex
2
3
4
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D2 4 ) y = ex k = 1.
ex
Atau
y 2
D 4
ex
1
ex
2
3
(1 4)

Maka, solusi khusus/partikulir : y k1

Gunakan operator D : (D2 - 4) y = x .
1
y
.x
Atau
4 D2

1
4

1
4

Maka, solusi khusus/partikulir : y k 2 x x

Dengan demikian :
1
1
y k y k1 y k 2 e x x .
3
4

7.

1
d 4 y d 3 y dy
y x.e x 3 x
3
y e x 3x 2
4
2
dx
dx
dx
Jawab :
Gunakan operator D : (D4 D3 +D 1 ) y = ex k = 1.
ex
ex
y

Atau
D 3 1 D 1 13 1 D 1

Maka, solusi khusus/partikulir : y k1

1 x
1
e dx x.e x
2
2

Gunakan operator D : (D4 D3 +D 1 ) y = - 3x 2 .

1
y
. 3 x 2
Atau
1 D D3 D4
Maka, solusi khusus/partikulir : y k 2 1 D 3 x 2 3 x 2 3 3 x 1
Dengan demikian :
y k y k1 y k 2

8.

1
x.e x 3 x 1 .
2

d 4 y dy

y cos(2 x) 3
dx 4 dx

Tentukan Solusi Umum dari PD berikut :

y 3

1
17 cos(2 x) 2 sin(2 x)
293

1.

dy
y x3
dx

y x 3 3 x 2 6 x 6 C.e x

Jawab :
Jalan-1 : pandang sbg. PD Non-homogen
Solusi non-homogen :

1
.x 3 1 D D 2 D 3 x 3
1 D
x 3 3x 2 6 x 6

yk

Solusi homogen :
Pers .karakt : + 1 = 0 akar-akar : = -1.
Solusi homogen : yh = C1e-x.
3
2
x
Solusi umum : y y k y h x 3 x 6 x 6 C1e
Jalan-2 : pandang sbg. PD Linier P(x) = 1 Q(x) = x3.
S e
ex
x
3
S .Qdx e .x .dx
1dx

x 3 .e x - 3x 2

x d e x
e 6 xd (e )
3

.e x 3 x 2 d (e x )

x 3 .e x - 3x 2 .e x 6xe x - 6e x

Maka solusi umum

y

2.

x 3 .e x 3 x 2 .e x 6 x.e x 6.e x D
x 3 3 x 2 6 x. 6 De x
x
e

dy
y 10 sin(2 x)
dx

y 2 sin( 2 x) 4 cos( 2 x) C.e x

Jawab :
Solusi non-homogen :

10 sin( 2 x) D 1 D 110 sin( 2 x)

*

D 1
D 1
D2 1

yk

D 110 sin(2 x)

1
20 cos(2 x) 10 sin(2 x)
5

2 1
2 sin( 2 x ) 4 cos(2 x)
Solusi homogen :
Pers .karakt : + 1 = 0 akar-akar : = -1.
Solusi homogen : yh = C1e-x.
x
Solusi umum : y y k y h 2 sin(2 x) 4 cos(2 x ) C1e
2

3.

d2y
4 y e 2 x 16 x 2
2
dx

y A sin( 2 x) B cos(2 x) Ce x

4.

d2y
4 y e 2 x 16 x 2
dx 2

y C1e x C 2 e 3 x

1 x 1
e cos( x)
5
3

2 2x 3
3
e sin( x)
cos( x )
3
5
10

SPD (SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL)

PD SIMULTAN
Dengan mengambil x = x(t) dan y = y(t) maka SPD tingkat 2 secara umum dapat ditulis
berbentuk :
dx
f 1 (t , x, y )
dt
dy
f 2 (t , x , y )
dt

Layaknya SPL, solusi x = x(t) serta y = y(t) dapat dicari menggunakan cara Cramer.
CONTOH-1 :
Carilah solusi SPD berikut

dx
4y 1
dt
dy
2 x 1
dt

Jawab :
Implisitkan dan gunakan operator D = d/dt :
2Dx 4y = -1

(i)

2x + Dy = 1
(ii)
2
(i)*D 2D x 4Dy = 0
(iii)
(ii)*4 8x + D4y = 0
(iv)
2
2
(iii) + (iv) 2D x + 8x = 0 atau (D + 4)x = 0 PD tingkat 2 homogen
Solusi homogen :
pers, karakt . : 2 + 4 = 0
Akar-akar : 1,2 = + 2i komplek konyugat.
Solusi umum : x = C1cos(2t) + C2.sin(2t).
Kenakan ke (i) : -4C1sin(2t) + 2C2cos(2t) 4y = - 1.
Maka
y = -C1sin(2t) + C2cos(2t) + 1/4
Jadi solusi SPD adalah :
x = C1cos(2t) + C2.sin(2t).
y = -C1sin(2t) + C2cos(2t) + 1/4.
CONTOH-2 :
Carilah solusi SPD berikut

dx
4x y
dt
dy
2 x y
dt

Jawab :
Implisitkan dan gunakan operator D = d/dt :
Dx 4x y = 0 (D 4) x y = 0
2x + Dy y = 0 2x + (D 1) y = 0

Kenakan cara Cramer :

0
1
0 D 1
0
x
2
D4
1
D 5D 6
2
D 1

(D2 - 5D + 6)x = 0 PD tingkat 2 Homogen

Solusi homogen :
pers, karakt . : 2 - 5 + 6 = 0
Faktorisasi : ( -2)( 3) = 0
Akar-akar : 1 = 2 ; 2 = 3 riil berbeda.
Solusi umum : x = C1e2t + C2.e3t.
Kenakan ke (i) : 2C1e2t + 3C2e3t 4C1e2t 4C2e3t y = 0.
Maka
y = 2C1e2t + 3C2e3t 4C1e2t 4C2e3t
= - 2C1e2t C2e3t.
Jadi solusi SPD adalah :
x = C1e2t + C2.e3t
y = - 2C1e2t C2e3t.

(i)
(ii)

PR-10 : Tentukan solusi umum dari SPD berikut :

dx
y
dt
dy
x
dt

1. Carilah solusi SPD berikut

(i)
(ii)

Jawab :
d 2 x dy

dt
dt 2
Masukkan (iii) ke (ii), diperoleh :

Turunkan (i) ke t :

(iii)

d 2 x dx

0 PD tingkat-2 Homogen
dt
dt

Pers. Karakteristik : 2 = 0 atau ( 1) = 0 1 = 0 ; 2 = 1 riil berbeda

Solusi umum : x = C1.e0t + C2.et atau x = C1 + C2.et.
(iv)
Gunakan (iv), untuk mencari solusi untuk y. Turunkan (iv) ke t, diperoleh :
dx
C 2 .e t
dt

Masukkan ke (i), diperoleh :

dx
y C 2 .e t
dt

(v)

Jadi, solusi umum SPD adalah :

x = C1 + C2.et.
y C 2 .e t
dx
yx
dt
dy
x y
dt

2. Carilah solusi SPD berikut

(i)
(ii)

Jawab :
Dari (i) : y

dx
x
dt

(iii).

dy d 2 x dx
2
dt
dt
dt
Masukkan (iii) dan (iv) ke (ii), diperoleh :

Turunkan ke t :

Atau

(iv)

d 2 x dx
dx

x
x
dt
dt
dt
d2x
2 x 0 PD tingkat-2 Homogen
dt

Pers. Karakteristik : 2 2 = 0 1,2 = + 2 riil berbeda

Solusi umum : x = C1.e2t + C2.e-2t .
(v)
Gunakan (v), untuk mencari solusi untuk y. Turunkan (v) ke t, diperoleh :
dx

dt

2 C1 .e

2t

C2e

2t

(vi)

Masukkan (v) dan (vi) ke (iii), diperoleh :

y

dx
2 C1 .e 2t C 2 e 2t C1 .e
dt
C1 2 1 e 2t C 2 1 2 e

Jadi, solusi umum SPD adalah :

x = C1.e2t + C2.e-2t .
y C1

2 1 e

2t

C2 1 2 e

3. Carilah solusi SPD berikut

2t

C 2 .e

2t

2t

2t

dx
yt
dt
dy
xt
dt

Jawab :
Gunakan operator D dan implisitkan :
Dx y = t
- x + Dy = t
Jalan-1 : Gunakan Cramer untuk mencari x dan y.
t 1
t D
D (t ) t
1 t
x

2
D 1
D 1
D2 1
1 D

Atau
(D2 1)x = t + 1 PD tingkat-2 Non-Homogen jenis : polinom
Solusi Homogen
Pers. Karakt : 2 1 = 0
Akar-akar pers. Karakt. :
1,2 = + 1 riil berbeda
Solusi homogen untuk x : xh = C1.et + C2.e-t
(iii)
1
t 1 (1)(t 1) t 1
Solusi non-homogen : x k
1 D2
Dengan demikian, solusi umum untuk x adalah :
x = xk+ xh = - t 1 + C1.et + C2.e-t
Dari (ii) :

dy
x t 1 C1 .e t C 2 .e t
dt

Maka, solusi umum untuk y :

y

1 C .e
1

C 2 .e t dt t C1 .e t C 2 e t

Jadi, solusi umum SPD adalah :

x = - t 1 + C1.et + C2.e-t
y t C1 .e t C 2 e t
3. Carilah solusi SPD berikut

(vii)

dx
7x 6 y
dt

(i)
(ii)

4. Carilah solusi SPD berikut

5. Carilah solusi SPD berikut

Jawab :
Gunakan operator D :

dy
2x 6 y
dt
dx
x y t2
dt
dy
x y t
dt
dx
4
5 x 3 y 4e t
dt
dy
4
3 x 5 y 4e t
dt

(4D + 5)x - 3y = 4et

3x + (4D 5)y = 4et.

Gunakan Cramer :
4e t
3
t
4e
4D 5
( 4 D 5)(4e t ) 12e t
8e t
x

4D 5
1
( 4 D 5)(4 D 5) 3 16 D 2 22
3
4D 5

Atau
x

4e t
4e t
4e t
4

et
k
2
2
2
3
8D 11
8 D 11 8.1 11

Pers .karakt : 8
xh

4e t
4e t
4

et
2
2
3
8 D 11 8.1 11

6. Carilah solusi SPD berikut

dx
3 y 6 sin t
dt
dy
3x 0
dt

TRANSFORMASI LAPLACE
Referensi Khusus : Schaums Series, Transformasi Laplace
Obyektivitas : untuk menyelesaikan PD
Definisi
Transf. Laplace adalah transformasi dari domain waktu (t) ke domain komplek (s = jw; w
= frekuensi) yang diformulasikan :
L{F (t )} f ( s )

e
0

st

.F (t ).dt

Jika F(t) = 1 L{F (t )} f ( s ) e st .dt

0

- e st
s

0
0

1
e st d ( st )
s 0

1 1

s
s

Jika F(t) = t L{F (t )} f ( s ) e st .t.dt

0

1
t.d (e st )
s 0

1
1

t.e st e st dt t.e st e st
s
s
s

1
1
1
00 2
s
s
s

Jika F(t) = et L{F (t )} f ( s ) e st .e t .dt

0

e t ( s 1) 0
s 1
1
0 1 1

s 1
s 1

RUMUS TRANSFORMASI LAPLACE

F(t)
c

f(s) = L{F(t)}

1
s2
c
s2
2
s3
n!
s n 1

ct
t2
tn
eat
e-at
sin(at)

c
s

1
sa
1
sa

a
s a2
s
2
s a2
a
2
s a2
2

cos(at)
sinh(at)

1
e t ( s 1) .d (t ( s 1))
s 1 0

cosh(at)

s
s a2
2

SIFAT-SIFAT
1. Kelinieran
L{c1.F1(t) + c2.F2(t)} = c1.L{F1(t)} + c2.L{F2(t)} = c1.f1(s) + c2.f2(s)
CONTOH
Hitunglah : L{4t2 3cos(2t) + 5e-t} = ?
Jawab :
L{4t2 3cos(2t) + 5e-t} = 4L(t2} 3L{cos(2t) + 5L{e-t}
2
s
8
3s
1
5
= 4. 3 - 3. 2
+ 5.
= 3 - 2
+
s 1
s 1
s
s 4
s
s 4
2. Translasi Pertama
Karena L{F(t)} = f(s) maka L{eat.F(t)} = f(s-a)
CONTOH
Hitunglah L{e-t.sin(2t)} = ?
= 4.

2
s
8
3s
1
5
+ 5.
= 3 - 2
+
3 - 3. 2
s 1
s 1
s
s 4
s
s 4

3. Translasi Kedua
4. Perubahan Skala
Karena L{f(t)} = f(s) maka L{F(a.t)} =

1 s
f
a a

CONTOH
L{sin(3t)} = ?
Jawab :
1

1
L{sin(t)} = 2
L{sin(3t)} = 3 s

s 1
3

SOAL-SOAL
1.

L{5t 3} = ?
Jawab :
L{5t 3} = 5L{t} 3L{1} = 5.

2.

L{2t2 e-t} = ?
Jawab :

1
1 5 3
3 2
2
s s
s
s

1 9
3
2
2
3 s 9 s 9

L{2t2 e-t} = 2L{t2} L{e-t} = 2.

3.

2
1
4
1

3
3
s (1) s
s 1
s

L{3.cos(5t)} = ?
Jawab :
L{3.cos(5t)} = 3.L{cos(5t)} = 3.

s
3s
2
s 25 s 25
2

4.

L{6.sin(2t) 5.cos(2t)} = ?
Jawab :
L{6.sin(2t) 5.cos(2t)} = 6.L{sin(2t) 5L{cos(2t)}
1
s
6 5s
6. 2
5. 2
2
s 4
s 4 s 4

5.

L(t2 + 1)2} = ?
Jawab :
L(t2 + 1)2} = L{t4 + 2t2 + 1} = L{t4} + 2L{t2} + L{1)
4!
2! 1 24 4 1
5 2 3 5 3
s s
s
s
s
s

6.

L{e-t.cos(2t)} = ?
Jawab :
Karena L{cos(2t)} =

7.

s 3 s 3
s 3 2 4 s 2 6s 13

2!

s 1

1!

s 1

1
2
4
4

2
s 1 s 1 s 1
s 1

L{e-4t.cosh(2t)} = ?
Jawab :
Karena L{cosh(2t)} =

10.

s
maka L{e3t.cos(2t)} =
s 4
2

L{(t + 2)2. et} = ?

Jawab :
L{(t + 2)2. et} = L{(t2 + 4t + 4). et} = L{(t2 et }+ 4L{t.et} + 4L{et}

9.

s 1 s 1
s 1 2 4 s 2 2s 5

L{e3t.cos(2t)} = ?
Jawab :
Karena L{cos(2t)} =

8.

s
maka L{e-t.cos(2t)} =
s 4
2

s
2
s 4

maka L{e-4t.cos(2t)} =

s 4 s 4
s 4 2 4 s 2 8s 12

L{e-t.sin2(t)} = ?
Ubah : sin2(t) = (1 cos(2t)) = - .cos(2t).
Jadi L{e-t.sin2(t)} = L{e-t(1/2 cos(2t)} = L{e-t} L{e-t.cos(2t)}

1 1
1 s 1
1 1
s 1

2
2 s 1 2 s 1 4 2 s 1 s 2 s 5

1 s 2 2s 5 s 2 2s 1 1
4


2
2
2
s 1 s 2s 5 2 s 1 s 2s 5
2

2
s 1 s 2s 5

11.

Jika F(t) =

5 0t 3
0

t 3

maka L{F(t)} = ?

Jawab :
Gunakan translasi kedua.
Karena a = 3, gantilah setiap t 3 menjadi t (tapi kebetulan nggak ada t)
Karena L{5} = 5/s = f(s) maka L{F(t)} = e-3s.5/s = 5.e-3s/s.
12.

L{e4t.cosh(5t)} = ?
Jawab :
Karena L{cosh(5t)} =

s
s 25

maka L{e4t.cosh(5t)} =

s 4 s 4
s 4 2 25 s 2 8s 9
13.
14.

15.

L{e-2t(3.cos(6t) 5.sin(6t)} = ?
2
2

cos t
t
3
3

Jika F(t) =
2
0
t
3
2t

Tentukan L{F(t)} jika F(t) =

maka L{F(t)} = ?
0t5
t 5

(t 1)
t 1
0
0 t 1
2

16.

Tentukan L{F(t)} jika F(t) =

5. T.L. dari Turunan

dF (t )
s.L{F (t )} F (0)
dt

d 2 F (t )
dF (0)
2
s .L{F (t )} sF (0)
2
dt
dt

d 3 F (t )
dF (0) d 2 F (0)
3
2

s
.
L
{
F
(
t
)}

s
F
(
0
)

3
dt
dt 2
dt

CONTOH :

1. F(t) = 5t F(t) = 5 dan F(0) = 5.0 = 0.

dF (t )
L
s.L{F (t )} F (0) L 5 s.L{5t} 5.(0)
dt
5
5s 5
L 5 s. 2 0 2
s
s
s
2. F(t) = sin(t) F(t) = cos(t) F(0) = sin(0) = 0.
dF (t )
L
s.L{F (t )} F (0) L cos(t ) s.L{sin(t )} sin(0)
dt
1
s
L cos(t ) s. 2 2 0 2
s 1
s 1
3. F(t) = e2t F(t) = 2e2t. dan F(0) = e0 = 1
1
dF (t )
2t
2t
L
1
s.L{F (t )} F (0) L2e s.L{e } 1 s.
s2
dt
L 2e 2t L2e 2t

s
s2
2

s2 s2 s2

6. T.L. dari Integral

7. T.L. dari Pembagian dengan t
SOAL-SOAL :
1.