PD Linier Orde-n Koefisien Konstan Homogen

Persamaan diferensial linier orde tingg homogen dengan koefisien konstan

adalah persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk,
an y (n)  an 1y (n 1)  ...  a 2y   a1y  a 0 y  0
dimana, koefisien-koefisien an,…, a1, a0, adalah konstan, dengan an ≠ 0.
Dengan menggunakan notasi operator diferensial,

Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,

(a n D n  an 1Dn 1  ...  a 2 D 2  a1D  a0 )y  0

Dengan mensubstitusikan, y  ex ,y   ex ,...,y (n)  nex

diperoleh persamaan karakterisitik,
ann  an1n1  ...  a22  a1  a0  0
atau
a nD n  an1Dn1  ...  a2D2  a1D  a0  0
Kasus 1. Akar-2 Riil berbeda,
Bila semua akar-2 PK riil berbeda Akar-akar PK
tidak berulang, yaitu :
 3  2 2  5  6  0
D1  1,D2  2,..., Dn  n ,
maka solusi PD adalah,

y  c1e1x  c2e2x  ...  cne n x

Contoh :
Carilah solusi PD
y′′′ – 2 y′′ – 5 y′ + 6y = 0 (  1)(2    6)  0
atau, (  1)(  3)(  2)  0
(D3 – 2D2 – 5D + 6)y = 0
1  1,2  3,3  2
Jawab
Persamaan karakteristik, SolusiPD
 3  2 2  5   6  0 y  c1e x  c 2e 3x  c 3e  2x
atau
D3 – 2D2 – 5D + 6= 0
Contoh :
Akar-akar PK
Carilah penyelesaian umum PD,
y(iv) – 5 y′′′ + 5 y′′ + 5 y′ – 6y = 0 D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 =0
atau
(D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, :
λ4 – 5λ3 + 5λ2 + 5λ – 6 = 0
atau
D4 – 5D3 + 5D2 + 5D – 6 =0

Dari metode sintesis diperoleh hasil, 1  1,2  1,3  2,4  3,

SolusiPD
(λ – 1)(λ + 1)(λ2 – 5λ + 6) = 0
y  c1e x  c2e x  c 3e 2x  c 4 e 3x
(λ – 1)(λ + 1)(λ – 2)(λ – 3) = 0
 Kasus 2. Akar-2 Riil Sama, Akar-akar PK
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 =0
Terdapat akar-2 PK riil yang sama
berulang m kali, yaitu :
1  2  3  ...  m  
atau,
D1  D2  D3  ...  Dm  
maka solusi PD yang memuat m
akar sama adalah,

y  (c1  c 2 x  c3 x 2  ..  c m x m 1)ex

(  1)2 (2  4  4)  0
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD, (  1)2 (  2)2  0
y(IV) – 6y′′′ + 13y′′ – 12y′ + 4y = 0 1  2  1,3  4  2
Jawab
SolusiPD
Persamaan karakeristik,
λ4 – 6λ3 + 13λ2 – 12λ + 4 = 0 y  c1e x  c2 xe x  c 3e 2x  c4 xe2x
Contoh Contoh

Carilah penyelesaian PD, Carilah penyelesaian PD,

(D3 – 6D2 + 12D – 8)y = 0 [(D – 2)3(D – 3)4]y = 0
Penyelesaian : Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, Persamaan karakteristik,
L(D)=D3 – 6D2 + 12D – 8 = 0 L(D) = (D – 2)3(D – 3)4=0
Akar-akar PK Akar-2 PK
1 –6 12 –8 Dari L(D) = 0 diperoleh.
2 2 –8 8 (D – 2)3 =0
------------------------- D1=D2=D3=2
1 –4 4 0 atau
(D – 2)(D2 – 4D + 4) = 0 (D – 3)4=0
(D – 2)(D – 2)*D – 2) = 0 D4=D5=D6=D7=3
D1=D2=D3=2
Solusi PD
Solusi PD
y  c1e2x  c 2 xe 2x  c3 x 2e 2x
y  c1e2x  c 2xe 2x  c3 x 2 e 2x  c 4 e 3x  c5 xe3x  c6 x 2e 3x  c7 x 3 e 3x
Kasus 3. Akar-2 Kompleks Akar-akar PK
konjugate,
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate tidak berulang, yaitu :
ij    
atau,
Dij    
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
(  2)(2  2  5)  0
y  c1ex cos x c2e x sin x
 (2)  4  20
1  2,23 
Contoh : 2(1)
Carilah penyelesaian umum PD, 2  4i
  1 2i
y′′′ – 4y′′ + 9y′ – 10y = 0 2
Jawab SolusiPD,
Persamaan karakeristik,
λ3 – 4λ2 + 9λ – 10 = 0 y  c1e2x  c2e x cos2x  c3e x sin2x
Contoh Akar-akar PK
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) – 10y′′′ + 41y′′ – 76y′ + 52y = 0
atau
(D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52)y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
λ4 – 10λ3 + 41λ2 – 76λ + 52 = 0
atau
D4 – 10D3 + 41D2 – 76D + 52 =0

(  2)2(2  6  13)  0 SolusiPD

1  2 2,
y  c1e2x  c 2 xe 2x
(6)  36 52
34   c 3e 3x cos2x  c 4 e 3x sin2x
2(1)
6  4i
  3  2i
2
Contoh Contoh

Carilah penyelesaian umum PD, Carilah penyelesaian umum PD,

[(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)]y=0 [(D – 2)3(D2 + 4D + 13)]y=0
Penyelesaian : Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, Persamaan karakteristik,
(D2 + 4)(D2 – 6D + 12)=0 (D – 2)3(D2 + 4D + 13)=0
Akar-akar PK Akar-akar PK
D2 + 4=0, (D – 2)3=0,
D12= 2i D 1= D 2 = D 3 = 2
atau atau
D2 – 6D + 12=(D – 3)2+3=0, D2 + 4D + 13 = (D + 2)2 + 9 =0,
D34=33i D45 = –2  3i

Solusi PD Solusi PD
y  c1 cos2x  c2 sin2x y  c1e2x  c 2 xe 2x  c3 x 2e 2x
 c3e 3x cos 3x  c 4e 3x sin 3x  c 4 e  2x cos3x  c 5e  2x sin3x
Kasus 4. Akar-2 Kompleks
Konjugate Berulang,
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate berulang, yaitu :
12  34    
atau,
D12  D34    
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
y  c1ex cos x  c2ex sin x
 c xex cos x  c xex sin x
3 4
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D + 2)3(D2 – 4D + 13)2 =0
Akar-akar PK
(D + 2)3=0,
D1= D2 = D3 = –2
atau
(D2 – 4D +13)2 = [(D – 2)2 + 9]2 =0,
D45 = D67 = 2  3i
Solusi PD
y  c1e2x  c 2 xe  2x  c3 x 2e  2x
 c 4 e 2x cos3x  c 5e 2x sin3x
 c6 xe2x cos3x  c7 xe2x sin3x
PD LINIER ORDE N NON HOMOGEN
Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien
konstan adalah,
an y (n)  an 1y (n 1)  ...  a 2y   a1y  a 0y  r (x)
atau,
(anDn  an1Dn1  ...  a2D2  a1D  a0 )y  r (x)
L(D)y  r (x)
Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah :

y = yh + yp
dimana,
y h  c1e1x  c2e2x  c3e 3x  ...  cne n x
 c1y1  c 2 y 2  c 3 y 3  ...  cn y n

adalah penyelesaian persamaan homogen, dan,

yp penyelesaian khusus yang berkaitan dengan fungsi r(x).
METODE KOEFISIEN TAK TENTU

Aturan Dasar
Bila r(x) pada kolom pertama bukan solusi yh, pilihlah yp yang sesuai pada
kolom kedua, dan koefisien-koefisien tak tentunya diperoleh dengan
mensubstitusikan yp dan turunan-turunannya kedalam PD diferensial
semula.

Aturan Kedua.
Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan
penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x
(atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti
pada langkah pertama.

Aturan Ketiga.
Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom
pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang
sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya
diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.
Tabel Aturan Dasar Langkah-langkah
-----------------------------------------------------
menentukan yp
r(x) yp
1. Langkah pertama.
-----------------------------------------------------
Tentukanlah penyelesaian
e x kex umum persamaan diferensial
homogen.
-----------------------------------------------------
2. Langkah kedua.
xn k n x n  k n 1x n1  ...  k1x  ko Selidilikah apakah r(x)
merupakan penyelesaian dari
-----------------------------------------------------
yh, jika tidak gunakan aturan
sin bx A cos bx + B sin Bx
pertama, dan jika r(x)
cos bx A cos bx + B sin bx
merupakan penyelesaian umum
----------------------------------------------------
bagi yh, gunakan aturan kedua.
3. Langkah ketiga.
Tentukanlah konstanta-
konstanta dari yp, yang
memenuhi kondisi-kondisi
tersebut.
Contoh : Mengingat,
y p  ax 3  bx 2  cx  d
Carilah penyelesaian PD,
y″ + 4y = 12x3 + 16x2 – 6x y p  3ax 2  2bx  c
Jawab y p  6ax  2b
Solusi PD homogen
PDH, y″ + 4y = 0 Jika yp dan turunannya disubstitusikan
PK, λ2 + 4 = 0, ke PD, dihasilkan :
APK, λ12 =  2i y p 4y p  12x 3  16x 2  6x
Maka,
yh = c1 cos 2x + c2 sin2x 4ax3  4bx 2  (6a  4c)x  (2b  4d)
 12x 3  16x 2  6x
Solusi yp
Dengan menyamakan koefisien
r(x) = 12x3 + 16x2 – 6x diperoleh a=3, b =4, c= –6, d= –2
r(x)  yh Jadi,
Maka yp terpilih adalah, yp= 3x3 + 4x2 – 6x – 2
yp= ax3 + bx2 + cx + d Solusi PD
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x
+ 3x3 + 4x2 – 6x – 2
Contoh Mengingat,
y p  a cos2x  b sin2x
Carilah penyelesaian umum PD, y p 2a sin2x  2b cos2x
y″ – 4y′ + 5y = 65 cos 2x
Jawab y p  4acos2x  4b sin2x
Solusi yh
PD H, y″ – 4y′ + 5y = 0 Jika yp dan turunannya disubstitusikan
PK λ2 – 4 + 5 = 0 ke PD, dihasilkan :
APK , (4)  16  20 y p 4y p 5y p  65cos2x
 
2(1) (a  2b)cos2x  (8a  b)sin2x  65cos2x
2 i Dengan menyamakan koefisien
SolusiPDH diperoleh a=1, b = –8,
2x 2x Jadi,
y h  c1e cos x  c 2e sin x yp= cos 2x – 8 sin 2x
Solusi yp
Solusi PD
r(x) = 65 cos 2x, r(x)  yh
y  c1e2x cos x  c 2 e 2x sin x
Maka yp terpilih adalah,
yp = a cos 2x + b sin 2x  cos2x  8 sin2x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 12e2x – 8ex
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 2y′′ – 5y′ + 6y = 0
PK, λ3 – 2λ2 – 5 + 6 = 0
APK, (λ – 1)( λ – 3)(λ + 2) = 0
λ =1, λ = 3, dan λ = –2
Solusi yh
y h  c1e x  c 2 e 3x  c 3 e  2x
Solusi yp
r(x) = 12e2x – 8ex
Terdapat, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ae2x + kxex
Mengingat,
y p  ae2x  kxex
y p 2ae2x  (k  kx)e x
y p  4ae2x  (2k  kx)e x
y p  8ae2x  (3k  kx)e x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p 2y p 5y p 6y p  12e2x  8e x
 4ae2x  6be x  12e2x 8e x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –3, k=8/6 = 4/3
Jadi,
4
y p  xe x  3e2x
3
y  c1e x  c 2e 3x  c 3 e  2x  xe x  3e2x
4
3

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 5y′′+ 8y′– 4y = 18e2x+12xe2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 5y′′ + 8y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 5λ2 + 8 – 4 = 0
APK, (λ – 1)( λ – 2)(λ – 2) = 0
λ1 =1, λ2=λ3 = 2
Solusi yh
y h  c1e x  c 2 e 2x  c3 xe2x
Solusi yp
(2a  6b)e2x  6bxe2x  18e2x  12xe2x
r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ax2e2x + bx3e2x
Mengingat,
y p  (ax 2  bx 3 )e2x
y p [2ax  (2a  3b)x 2  2bx 3 ]e2x
y p  [2a  (8a  6b)x  (4a  12b)x 2 ]e 2x
 4bx3 ]e2x
y p [12a  6b  (24a  36b)x]e2x
 [(8a  36b)x 2  8bx 3 ]e2x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p 5y p 8y p 4y p  18e2x  12xe2x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b=2
Jadi,
yp = 3x2e2x + 2x3e2x
 Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y′′′ – 4y′′+ 4y′– 4y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y′′′ – 4y′′ + 4y′ – 4y = 0
PK, λ3 – 4λ2 + 4 – 4 = 0
APK, (λ – 1)( λ2 + 4) =0
λ1 =1, λ23 = 2i
Solusi yh
y h  c1e x  c 2 cos 2x  c3 sin 2x
Solusi yp
r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = x(a cos 2x + b sin 2x)
Mengingat,
y p  ax cos2x  bx sin2x
y p (a  2bx)cos2x  (2ax  b)sin2x
y p  (4ax  4b)cos2x  (4a  4bx) sin2x
y p  (12a  8bx)cos2x  (8ax  12b)sin2x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p 4y p 4y p 4y p  80 cos2x
(8a  16b)cos2x  (16a  8b)sin2x
 80cos2x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= –2, b = – 4
Jadi,
y p  2x cos2x  4x sin2x
SolusiPD
y  c1e x  (c2  2x)cos2x  (c3 4x)sin2x