Tutorial I PD Orde II

RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

I. PD Homogen

d2y
1. Selesaikan PD : y ' '+ y '−2 y = 0 y' ' =
dx 2

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 + λ − 2 = 0, ⇒ λ1 = 1, λ2 = -2

Jadi penyelesaian umum PD tersebut adalah

y = c1e x + c2e −2 x ◙

PD Orde Kedua
2. Selesaikan PD : y ' '+ y = 0

Penyelesaian :

Persamaan karakteristik untuk PD tersebut

λ2 + 1 = 0, ⇒ λ1 = i, λ2 = -i

Jadi penyelesaian umumnya adalah

y = c1eix + c2e −ix

= α1 cos x + α 2 sin x

3. Selesaikan PD : y ' '−2 y '+ y = 0

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 2λ + 1 = 0, ⇒ λ1 = 1, λ2 = 1

Page 1 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Jadi penyelesaian umum PD tersebut adalah

y = c1e x + c2 xe x
= (c1 + c2 x)e x

4. Selesaikan PD : y ' '−2 y '+10 y = 0

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 2λ + 10 = 0, ⇒ λ = 1 ± 3i,

Jadi penyelesaian umum PD tersebut adalah

y = c1e(1+ i 3) x + c2e(1−i 3) x

PD Orde Kedua
= e x (c1ei 3 x + c2e −i 3 x )
= e x (c1 cos 3x + c2 sin 3x)

5. Selesaikan persoalan syarat batas berikut : y ' '−2 y '+10 y = 0, y (0) = 4, y ' (0) = 1

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 2λ + 10 = 0, ⇒ λ = 1 ± 3i,

Jadi penyelesaian umum PD tersebut adalah

y = e x (c1 cos 3 x + c 2 sin 3 x)

y ' ( x) = e x (c1 cos 3 x + c2 sin 3 x − 3c1 sin 3 x + 3c2 cos 3 x)

Dari y , y ' dan kondisi mula ,

y (0) = c1 = 4
y ' (0) = c1 + 3c2 = 1, ⇒ c1 = 4, c2 = −1

Page 2 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Penyelesaiannya adalah

y = e x (4 cos 3 x − sin 3 x)

6. Selesaikan persoalan syarat batas : y ' '−4 y '+4 y = 0, y (0) = 3, y ' (0) = 1

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 4λ + 4 = 0, ⇒ λ1,2 = 2

Jadi penyelesaian umum PD tersebut adalah

y = e 2 x (c1 + c2 x)

PD Orde Kedua
y ' ( x) = e x (c1 cos 3 x + c2 sin 3 x − 3c1 sin 3 x + 3c2 cos 3 x)

Dari y , y ' dan kondisi mula ,

y (0) = c1 = 4
y ' (0) = c1 + 3c2 = 1, ⇒ c1 = 4, c2 = −1

Penyelesaiannya adalah

y = e x (4 cos 3 x − sin 3 x)

II. PD Non-Homogen

d2y
7. Selesaikan PD : y ' '−4 y '+3 y = 10e −2 x y' ' =
dx 2

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 4λ + 3 = 0, ⇒ λ1 = 1, λ2 = 3

Page 3 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Penyelesaian umum PD homogen

x 3 x
y h = c1e + c2e

Karena sisi kanan dari PD berbentuk e −2 x , dan akar-akar persamaan karakteristiknya

tidak sam dengan -2, maka penyelesaian non-homogennya berbentuk:

y p = ke−2 x dan y p ' = −2ke−2 x , y p ' ' = 4ke−2 x

substitusikan pada PD menghasilkan

4ke −2 x − 4(−2ke −2 x ) + 3ke−2 x = 10e −2 x ⇒ 4k + 8k + 3k = 10

2
diperoleh k =
3

Jadi penyelesaian umum PD tersebut

PD Orde Kedua
2
y = yh + y p = c1e x + c2e3 x + e − 2 x
3

8. Selesaikan persoalan syarat batas berikut :

y ' ' '−2 y ' '− y '+2 y = 2 x 2 − 6 x + 4, y (0) = 5, y ' (0) = −5, y ' ' (0) = 1

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ3 − 2λ2 − λ + 2 = 0, ⇒ λ1 = −1, λ2 = 1, λ3 = 2,

Penyelesaian umum PD homogen

y h = c1 e − x
+ c2e x
+ c3e 2 x

Karena sisi kanan dari PD berbentuk 2x2 − 6x + 4 , maka penyelesaian non-

homogennya berbentuk:

y p = Kx 2 + Mx + N , sehingga

Page 4 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

y p ' = 2 Kx + M y p ' ' = 2K y p '''= 0

substitusikan pada PD menghasilkan

− 2.2 K − (2 Kx + M ) + 2( Kx 2 + Mx + N ) = 2 x 2 − 6 x + 4

diperoleh K = 1, M = −2, N =3

Jadi penyelesaian umum PD tersebut

y = yh + y p = c1e− x + c2e x + c3e 2 x + x 2 − 2 x + 3

y ' = −c1e − x + c2e x + 2c3e 2 x + 2 x − 2

dan
y ' ' = c1e − x + c2e x + 4c3e 2 x + 2

Dari syarat kondisi mula diperoleh

PD Orde Kedua
(a) y (0) = c1 + c2 + c3 + 3 =5
(b) y ' (0) = −c1 + c2 + 2c3 − 2 = −5
(c ) y ' ' (0) = −c1 + c2 + 4c3 − 2 = 1

Pers. (a)+(b) dan (c)-(a) menghasilkan :

2c2 + 3c3 = −1 
 c1 = 2, c2 = 1, c3 = −1
3c3 = −3 

Jadi penyelesaian dari persoalan di atas adalah

y = 2e − x + e x + − e 2 x + x 2 − 2 x + 3

Page 5 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

9. Selesaikan PD berikut : y ' '+4 y = 8 x 2

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 + 4 = 0, ⇒ λ1 = i 2, λ2 = −i 2

Penyelesaian homogen

yh = A sin 2 x + B cos 2 x

Karena sisi kanan dari PD berbentuk 8x 2 , maka penyelesaian non-homogennya

berbentuk:

y p = K 2 x 2 + K 1 x + K 0 , dan y p ' ' = 2K2

PD Orde Kedua
substitusi ke PD menghasilkan

( )
2 K 2 + 4 K 2 x 2 + K1x + K 0 = 8 x 2 ⇒ 4 K 2 x 2 + 4 K1x + (4 K 0 + 2 K 2 ) = 8 x 2

atau 4 K 2 = 8, 4 K1 = 0, 4K0 + 2K 2 = 0

diperoleh K 2 = 2, K1 = 0, K 0 = -1

Jadi penyelesaian umumnya :

y = yh + y p = A cos 2 x + B sin 2 x + 2 x 2 − 1

10. Selesaikan PD berikut : y ' '−3 y '+2 y = e x

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 3λ + 2 = 0, ⇒ λ1 = 1 λ2 = 2

Penyelesaian homogen

yh = c1e x + c2e 2 x

Page 6 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Karena sisi kanan dari PD berbentuk e x , sedangkan yh = c1e x + c2e 2 x , maka

penyelesaian non-homogennya dipilih berbentuk:

y p = Cxe x (bukan y p = Ce x karena pada yh sudah ada komponen e x ) .

y p ' = C (e x + xe x )
y p ' ' = C (2e x + xe x )

Substitusi ke PD menghasilkan

C (2e x + xe x ) − 3C (e x + xe x ) + 2Cxe x = e x ⇒ − Ce x = e x atau C = −1

Jadi penyelesaian umumnya :

y = yh + y p = c1e x + c2e 2 x − xe x

PD Orde Kedua
11. Selesaikan PD berikut : y ' '−2 y '+ y = e x + x

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 − 2λ + 1 = 0, ⇒ λ1 = 1 λ2 = 1 (kembar)

Penyelesaian homogen

y h = c1e x + c2 xe x = (c1 + c2 x )e x

Karena sisi kanan dari PD berbentuk e x + x , sedangkan yh = c1e x + c2 xe x , maka

penyelesaian non-homogennya dipilih dalam bentuk:

y p = Cx 2e x + K1x + K 0

(bukan y p = Ce x + K1x + K 0 atau y p = Cxe x

+ K 1x + K 0 karena pada yh

sudah ada komponen e x dan xe x ).

Page 7 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Turunan dari y p :

y p ' = C (2 xe x + x 2e x ) + K1
y p ' ' = C (2e x + 2 xe x + 2 xe x + x 2e x ) = C (2e x + 4 xe x + x 2e x )

Substitusi ke PD menghasilkan

y p ' '−2 y p '+ y p = e x + x

[C (2e x
] [ ][ ]
+ 4 xe x + x 2e x ) − 2 C (2 xe x + x 2e x ) + K1 + Cx 2e x + K1x + K 0 = e x + x
2Ce x + K1x − 2 K1 + K 0 = e x + x

1
⇒ C= , K1 = 1, K 0 = 2
2

Jadi penyelesaian umumnya :

PD Orde Kedua
1 2 x
y = yh + y p = c1e x + c2 xe x + x e +x+2
2

12. Selesaikan PD berikut : y ' '+2 y '+5 y = 16e x + sin 2 x

Penyelesaian :

Persamaan karakteristiknya

λ2 + 2λ + 5 = 0, ⇒ λ1 = −1 + 2i λ2 = −1 − 2i (kompleks - konjugate)

Penyelesaian homogen

y h = e − x ( A cos 2 x + B sin 2 x )

Penyelesaian non-homogennya dipilih dalam bentuk:

y p = Ce x + K cos 2 x + M sin 2 x
y p ' = Ce x − 2 K sin 2 x + 2 M cos 2 x
y p ' ' = Ce x − 4 K cos 2 x + 4 M sin 2 x

Substitusi ke PD menghasilkan
Page 8 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

y p ' '+2 y p '+5 y p = 16e x + sin 2 x

[Ce x
] [ ] [
− 4 K cos 2 x + 4 M sin 2 x + 2 Ce x − 2 K sin 2 x + 2 M cos 2 x + 5 Ce x + K cos 2 x + M sin 2 x ]
= 16e x + sin 2 x
8Ce x + (− 4 K + 4 M + 5 K )cos 2 x + (− 4 M − 4 K + 5M )sin 2 x = 16e x + sin 2 x

⇒ 8C = 16 , K + 4M = 0, -4 K + M = 1

4 1
⇒ C = 2, K = − , M =
17 17

Jadi penyelesaian umumnya :

4 1
y = yh + y p = e − x ( A cos 2 x + B sin 2 x ) + 2e x − cos 2 x + sin 2 x
17 17

PD Orde Kedua
III. APLIKASI PD

13. Dapatkan arus i(t) dari rangkaian RLC berikut , jika diketahui
R = 100Ω, L = 0.1H , C = 10 −3 F
v(t ) = 155 sin 377t

R L C

Kondisi mula : i(0)=0 dan Q(0)=0

v dQ
i(t) i (t ) = (perubahan muatan /detik)
dt
atau Q = ∫ i (t )dt

Penyelesaian :
Karena yang diketahui adalah tegangan v(t ) , sedangkan yang dicari adalah arus yang
mengalir i (t ) , maka dicari PD yang terdiri dari variabel i (t ) dan v(t ) saja !

Page 9 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Persamaan tegangan Kirchhoff :

di (t ) 1 d 2 i (t ) di (t ) 1 dv(t )
L + Ri (t ) + ∫ i (t )dt = v(t ) atau L 2
+R + i (t ) =
dt C dt dt C dt
Dengan memasukkan nilai R,L dan C diperoleh :

d 2 i (t ) di (t )
0.1 + 100 + 1000i (t ) = 155 × 377 cos 377t
dt 2 dt

Persamaan karakteristik : 0.1λ2 + 100λ + 1000 = 0

⇒ λ1 = −10.1021 ≈ −10 λ2 = −989.8979 ≈ −990

Penyelesaian homogen : ih (t ) = c1e −10t + c 2 e −990t

Penyelesaian nonhomogen : i p ( t ) = a cos 377 t + b sin 377 t

i p ' ( t ) = − a 377 s in 377 t + b 377 c os 377 t

PD Orde Kedua
i p ' ' (t ) = −a (377) 2 cos 377t + b (377) 2 sin 377t

sehingga
d 2 i (t ) di (t )
0.1 2
+ 100 + 1000i (t ) = 155 × 377 cos 377t
dt dt

(
0.1 − a (377) 2 cos 377t + b (377) 2 sin 377t + )
100(− a377 sin 377t + b377 cos377t ) +
1000(a cos 377t + b sin 377t ) = 155 × 377 cos 377t

(1000 − 0.1 ⋅ (377) )a + 100 ⋅ 377b = 155 ⋅ (377)

2 a = −0.483
(0.1 ⋅ (377) + 1000)b − 100 ⋅ 377a = 0 
2 b = 1.381

Maka penyelesaian umumnya :

i (t ) = c1e −10t + c 2 e −990t − 0.483 cos 377t + 1.381sin 377t

Dari kondisi mula : i ( 0 ) = c1 + c 2 − 0 . 483 = 0

di (t ) 1
Dari persamaan : L + Ri (t ) + ∫ i (t )dt = v(t )
dt C

di (t ) Q
⇒ L + Ri (t ) + = v(t ) = 155 sin 377t
dt C

Page 10 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Karena ∫ i (t )dt = Q , sedangkan v(0) = 0, i (0) = 0 dan Q(0) = 0, maka i ' (0) = 0

sehingga

i (t ) = c1e −10t + c2e −990t − 0.483 cos 377t + 1.381sin 377t

i ' (t ) = −10c1e −10t − 990c2e −990t + 0.483 ⋅ 377 sin 377t + 1.381 ⋅ 377 cos 377t

dari dua kondisi mula

i (0) = c1 + c2 − 0.483 = 0 

c1 = −0.043 c2 = 0.526
i ' (0) = −10c1 − 990c2 + 0 + 1.381 ⋅ 377 = 0 

Jadi arus yang diminta adalah

i (t ) = −0.043e −10t + 0.526e −990t − 0.483 cos 377t + 1.381sin 377t

PD Orde Kedua
14. Dapatkan tegangan pada kapasitor vc(t) dari rangkaian RLC berikut , jika diketahui
R = 100Ω, L = 0.1H , C = 10 −3 F
v(t ) = 155 sin 377t

R L C

Kondisi mula : i(0)=0 dan Q(0)=0

v Vc dQ
i(t) i (t ) = (perubahan muatan /detik)
dt
atau Q = ∫ i (t )dt

Penyelesaian :
Karena yang diketahui adalah tegangan v(t ) , sedangkan yang dicari adalah tegangan vc (t ) ,
maka dicari PD yang terdiri dari variabel v(t ) dan vc (t ) saja !

Persamaan tegangan Kirchhoff :

Page 11 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

di (t ) 1
L + Ri (t ) + ∫ i (t )dt = v(t ) (14.a)
dt C
1 dvc (t )
C∫
vc (t ) = i (t )dt ⇒ i (t ) = C (14.b)
dt

Dengan substitusi i (t ) Persamaan (14.b) ke Persamaan (14.a) diperoleh

d 2vc (t ) dvc (t )
LC 2
+ RC + vc (t ) = v(t )
dt dt
Dengan memasukkan nilai R,L , C dan v(t ) diperoleh :

−4 d 2vc (t ) dvc (t )
10 2
+ 10−1 + vc (t ) = 155 sin 377t
dt dt

Persamaan karakteristik : 10−4 λ2 + 10−1 λ + 1 = 0 atau λ2 + 103 λ + 104 = 0

PD Orde Kedua
⇒ λ1 = −10.1021 ≈ −10 λ2 = −989.8979 ≈ −990

Penyelesaian homogen : vc h (t ) = c1e −10t + c2e −990t

Penyelesaian nonhomogen : vc p (t ) = a cos 377t + b sin 377t

vc p ' (t ) = − a377 sin 377t + b377 cos377t

vc p ' ' ( t ) = − a ( 377 ) 2 cos 377 t + b (377) 2 sin 377 t

sehingga

−4 d 2vcp (t ) dvcp (t )
10 + 10−1 + vcp (t ) = 155 sin 377t
dt 2 dt

(
10− 4 − a (377) 2 cos 377t + b (377)2 sin 377t + )
⇒ 10−1(− a377 sin 377t + b377 cos377t ) +
a cos 377t + b sin 377t = 155 sin 377t

Page 12 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

(− 14.2129 + 1)a + 37.7b = 0 − 13.2129a + 37.7b = 0

atau
(− 14.2129 + 1)b + 37.7a = 155 − 13.2129b + 37.7 a = 155
diperoleh :
a = 4.687, b = 1.643

Jadi penyelesaian umumnya:

vc (t ) = vch (t ) + vcp (t )

= c1e −10t + c2e −990t + a cos 377t + b sin 377t

= c1e −10t + c2e −990t + 4.68 cos 377t + 1.643 sin 377t
dari kondisi mula diketahui :
i(0)=0 dan Q(0)=0

PD Orde Kedua
Q = ∫ i (t )dt
1 Q
vc (t ) = ∫ i (t )dt = ⇒ vc (0) = 0
C C
i (t ) i (0)
vc ' (t ) = ⇒ vc ' (0) = =0
C C
Jadi

vc (t ) = c1e −10t + c2e −990t + 4.68 cos 377t + 1.643 sin 377t

vc ' (t ) = −10c1e −10t − 990c2e −990t + 4.68(−377) sin 377t + 1.643(377) cos 377t

vc (0) = c1 + c2 + 4.68 + 0 = 0 

 c1 = −5.346 c 2 = 0.666
vc ' (0) = −10c1 − 990c2 + 0 + 1.643(377) = 0 

Jadi tegangan pada kapasitor yang diminta adalah

vc (t ) = −5.346e −10t + 0.666e −990t + 4.68 cos 377t + 1.643 sin 377t

Page 13 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

15. Dapatkan pergerakan simpangan x dari sistem pegas-dashpot berikut, jika diketahui :
m = 500 kg , b = 100 N / m / det, k = 1 0 N / m
Simpangan awal dan kecepatan simpangan awal : x(0) = 0.1 m , x' (0) = 0

PD Orde Kedua
Penyelesaian :
Dari hukum newton diketahui ∑ F = ma = mx' '
Maka
d 2 x(t ) dx(t )
m 2
+b + k x(t ) = 0
dt dt
d 2 x(t ) dx(t )
100 + 10 + 2 x(t ) = 0
dt 2 dt

Persamaan karakteristik : 100λ2 + 10λ + 2 = 0 ⇒ λ1, 2 = −0.1 ± 0.1i

Penyelesaian umum=penyelesaian homogen, karena tanpa input:

x(t ) = e −0.1t ( A cos 0.1t + B sin 0.1t )

x' (t ) = −0.1e −0.1t ( A cos 0.1t + B sin 0.1t ) + e −0.1t ( A(−0.1) sin 0.1t + B (0.1) cos 0.1t )

Page 14 of 15
 Tutorial I PD Orde II
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Kondisi mula :
x(0) = 0.1 = A
x' (0) = −0.1( A + 0) + (0 + B(0.1)) = 0 ⇒ B = A = 0 .1

Jadi penyelesaian yang diminta adalah

x(t ) = 0.1e −0.1t (cos 0.1t + sin 0.1t )

PD Orde Kedua

Page 15 of 15