PERSAMAAN DIFERENSIAL

Definisinya : Suatu persamaan yang mempunyai satu atau lebih

turunan dari sebuah fungsi yang tidak diketahui.
Persamaan Umum:


F x, y, y 1 , y  2  ,......, y  n   0
I. Persamaan Homogen Linear
Persamaan diferensial linear orde ke –n

y n   a1 xy n1  .....  an1 xy '  an xy  k x

dimana n≥2
 Bentuk notasi operator:

D x
n
 
 a1 x Dx
n 1
 ........  an1 x Dx  an x y  k x 

 Persamaan Linear Orde ke-2

Bentuk rumusannya:

y  a1 x  y  a2 x  y  k x 
'' '

Dua asumsi penyederhanaan:

1. a1 x  dan a2 x = konstanta
2. k(x) identik dengan nol
 Persamaan diferensial homogen linear orde ke dua

y  a1 y  a2 y  0
'' '

Solusi dari persamaan diatas:

c1u1 x   c2u2 x 
 Persamaan Pelengkap
Dx e rx   re rx dimana e merupakan solusi
rx

Persamaan dalam bentuk operator:


D2  a D  a y  0
1 2  …………….(1)
 D 2
 
 a1 D  a2 e rx  e rx r 2  a1r  a2 
Persamaan diatas akan nol apabila:

r 2  a1r  a2  0 ……………(2)
Persamaan(2) disebut persamaan pelengkap

 Teorema A Akar-akar Real yang Berbeda

Solusi Umumnya:

y  C1e r1 x
 C2e r2 x
 Teorema B Akar Tunggal Berulang
Solusi Umumnya:
y  C1e r1 x
 C2 xe r1 x

 Teorema C Akar-Akar Gabungan Kompleks Akar gabungan

kompleks= (α±β)
Solusi Umumnya:

y  C1ex cos x  C2ex sin x

 Persamaan dengan Orde yang Lebih Tinggi

Akar-akar persamaan pelengkap
r n  a1r n1  .....  an1r  an  0
 Contoh:
r  r1 r  r2 3  r     i r     i   0

Solusi umum:
 
y  C1e r1x  C2  C3 x  C4 x 2 e r2 x  ex C5 cos x  C6 sin x 

Contoh Soal:
Tentukan solusi umum untuk:
y 4   3 y '  4 y  0

Penyelesaian:
 Persamaan pelengkap:
 
r 4  3r 2  4  r 2  4 r 2  1  0 
dengan akar-akar 2i,-2i,1 dan -1 maka solusi umumnya
y  C1e x  C2 e  x  C3 cos 2 x  C4 sin 2 x

II. Persamaan Tak Homogen

Rumusan persamaan linear tak homogen umum:
y n   a1 y n1  .....  an1 y '  an y  k x

Penyelesaian Umum:
1. Solusi umum yh  c1u1 x   c2u2 x 
 2. Solusi khusus yp untuk tak homogen
3. Solusi Total y  y  y
h p

Penyelesaian persamaan diatas mengunakan 2 metode:

 Metode Koefisien Tak Tentu
 Metode Variasi Parameter

 Metode Koefisien Tak Tentu

Definisi : Solusi khusus didapat dengan menduga bentuk yp
jika bentuk k(x) diketahui.
Bentuk k(x) polinomial, eksponensial , sinus dan cosinus
Jika k(x)= Cobalah yp =

bmxm+….+b1x+b0 Bmxm+…..+B1x+B0
beαx Beαx
b cos βx +c sin βx B cos βx + C sin βx

Modifikasi: Jika sebuah suku di dalam fungsi k(x) merupakan

solusi untuk persamaan homogen, kalikan solusi coba-coba
tersebut dengan x ( atau pangkat x yang lebih tinggi )

Ilustrasi tabel diatas :

1. y ''  3 y '  4 y  3x 2  2 y p  B2 x 2  B1 x  B0
 2. y  3y  4 y  e
'' ' 2x
y p  Be 2 x
3. y ''  4 y '  2 sin x y p  B cos x  c sin x
4. y ''  2 y '  3x 2  2 y p  B2 x3  B1 x 2  B0 x
5. y ''  3 y '  4 y  e 4 x y p  Bxe4 x
6. y ''  4 y  sin 2 x y p  Bx cos 2 x  Cx sin 2 x

 Contoh soal :
Selesaikan y ''
 y '
 2 y  2 x 2
 10 x  3
Penyelesaian:
Persamaan pelengkap r 2  r  2  0 mempunyai akar-
akar -2 dan 1
2 x
 Solusi Umum y h  C 1 e  C 2 e x
  Solusi khusus : y p  Ax2  Bx  C
Substitusi persamaan ini ke persamaan diferensial diatas
hasilnya : 1
yp  x 2
 4x 
2
 Solusi y  yh  y p
2 x 1
y  C1e  C2 e  x  4 x 
x 2

 Metode Variasi Parameter

Solusi khusus untuk persamaan tak homogen :

y p  v1  x u1 x   v2 x u2  x 
dimana :

v1' u1  v2' u2  0
v1' u1'  v2' u2'  k x 
Contoh soal:
Tentukan Solusi untuk y ''  y  sec x
Peny elesaian:
 Solusi umum: yh  C1 cos x  C2 sin x
 Solusi khusus : y p  v1 x  cos x  v2 x sin x
dimana:
v1' cos x  v2' sin x  0

 v1' sin x  v2' cos x  sec x

 Didapat: v1   tan x dan v2'  1 maka
'

y p  ln cos x cos x  x sin x

Jadi :
y  C1 cos x  C2 sin x  ln cos x cos x  x sin x

 Aplikasi Persamaan Orde Kedua

Tinjau rangkaian listrik pada gambar di bawah ini dengan
sebuah resistor, induktor dan capasitor.
Hukum kirchhoff dalam muatan Q (Coulomb)

d 2Q
 Q  E t  ……..(1)
dQ 1
L 2 R
dt dt C
Arus I  dQ diukur dalam Amper , dan per(1) di
dt
Deferensialkan terhadap t yaitu:

d 3Q d 2Q 1 dQ
L 3 R 2   E t 
'

dt dt C dt
d 2I
L 2
 R
dI

1
I  E '
t 
dt dt C
Contoh :
Tentukan muatan Q dan arus I sebagai fungsi-fungsi dari
waktu t di dalam sebuah rangkaian RLC jika R=16 Ώ, L = 0,02 H,
C = 2 x 10-4 F dan E = 12 V. Asumsikan Q =0 dan I = 0 di t=0
(ketika saklar tertutup)
Peny:
Berdasarkan hukum kirchhoff dalam rumus (1)

d 2Q dQ 1
0,02 2  16  4
Q  12
dt dt 2 x10

d 2Q dQ …….(1)
 800  250000Q  600
dt 2 dt
Pers pelengkap:

r 2  800r  250000  0
r1, 2  400  300i

maka:
Qh  e 400t C1 cos 300t  C2 sin 300t 

solusi khusus dari persamaan tak homogen

Qp  C  dQ / dt  0; d 2Q / dt 2  0

d 2Q dQ
2
 800  250000Q  600
dt dt
 maka:

0  8000  250000C  600  C  2,4 x103

Qp  2,4 x103

Solusi umumnya :

Q  2,4 x103  e 400t C1 cos 300t  C2 sin 300t 

Syarat awal Q=0 dan I=0 pada saat t=0 maka :
C1= -2,4x10-3
I = dQ/dt
C2= -3,2x10-3 maka:

3
Q  2,4 x10  e 400t
 2,4x10 3 3
cos 300t  3,2 x10 sin 300t 
I=dQ/dt maka :
400t 400t
I  0,96e cos 300t  0,72e sin 300t
 1,28e400t sin 300t  0,96e 400t cos 300t

I  2e 400t sin 300t

 Pembahasan soal-soal :
Selesaikan persamaan diferensial dengan koefisien tak tentu
berikut ini:
1. y ''  3 y '  10 y  0; y  1; y ,  10 pada x=0
2. y ''  9 y  0; y  3; y '  3 pada x=π/3
3. y  4 y  cos x
'' '

4. y ''  4 y  4 sin x; y  4; y '  0 ketika x =0

Selesaikan PD berikut dengan variasi parameter:
5. y ''  3 y '  2 y  5 x  2
6. Tentukan muatan Q pada kapasitornya sebagai fungsi waktu
jika S adalah rangkaian tertutup pada waktu t=0. Dimana
E=1V, R=106Ω, C=10-6F. Asumsikan kapasitor tersebut
awalnya belum bermuatan.