BAB X

PERSAMAAN DIFERENSIAL
(DIFFERENTIAL EQUATION)

Kompetensi Dasar
Kemampuan perhitungan untuk menyelesaikan persamaan differensial
biasa—PD-- (ordinary differential equation) tingkat satu dan tingkat dua.

Indikator
 Mahasiswa dapat menyelesaikan PD tingkat satu derajad satu bentuk:
variabel terpisah, variabel mudah dipisahkan, homogin, tidak homogin,
eksak, tidak eksak dan Bernoulli
 Mahasiswa dapat menyelesaikan PD tingkat dua derajad satu.

10.1 Pengertian
Definisi 10.1:
Persamaan diferensial (PD) adalah suatu persamaan yang memuat
derivatif-derivatif, sekurang-kurangnya satu derivative dari fungsi yang tidak
diketahui.
Contoh 10.1:
dy
1.  cos x
dx
d2y dy
2. 2  3  2 y  0
dx dx

3. xy  y  3
4. ( x 2  y 2 )dx  2 xydy  0
5. y   2( y) 2  y   cos x
2 y 2 y
6.  0
x 2 z 2
Catatan:

Persamaan Diferensial 90
 91

1. Jika dalam PD terdapat satu variable bebas (contoh 1- 5) maka PD tersebut

disebut dengan PD biasa (Ordinary differential equation).
2. Jika dalam PD terdapat dua atau lebih variable bebas (contoh 6) maka PD
tersebut disebut dengan PD parsial (Partial differential equation).

10.1.1 Tingkat (Order)

Definisi 10.2:
Tingkat (order) suatu PD ditentukan oleh tingkat derivative tertinggi dari
PD tersebut.
Contoh 10.2:
Berdasarkan contoh 10.1, maka
 Persamaan (1), (3), (4) adalah PD tingkat satu
 Persamaan (2) dan (6) adalah PD tingkat dua
 Persamaan (5) adalah PD tingkat tiga

10.1.2 Pangkat/derajad (Degree)

Definisi 10.3:
Derajad suatu PD ditentukan oleh pangkat tertinggi dari derivatif yang
mempunyai tingkat tertinggi yang termuat dalam persamaan tersebut.
Contoh 10.3: Berdasarkan contoh 10.1, maka
 Persamaan (5) adalah PD tingkat tiga berderajad satu
 Persamaan (2) adalah PD tingkat dua berderajad satu

10.2 Membentuk PD
Untuk memahami cara membentuk PD perhatikan beberapa contoh
berikut.
Contoh 10.4:
1. Tentukan PD yang mempunyai persamaan primitif y = C1 e-2x + C2 e3x.
Penyelesaian:
y = C1 e-2x + C2 e3x

Persamaan Diferensial
 92

y  2C1e 2 x  3C2e3 x  2 y  4C1e 2 x  6C2 e3 x

y  4C1e 2 x  9C2 e3 x  y  4C1e 2 x  9C2 e3 x 
2 y  y  15C2 e3 x
1
atau: C2 e3 x   2 y  y (1)
15
Dengan cara yang sama diperoleh:
1
C1e 2 x   y  3 y  (2)
10
Dari persamaan (1) dan (2) disubstitusikan ke persamaan mula-mula, diperoleh:
1 1
y  y  3 y   2 y  y
10 15
5 y  5 y   30 y  0 atau
y  y  6 y  0

2. Tentukan PD dari y = A cos ax + B sin ax

Penyelesaian:
y = A cos ax + B sin ax
dy
 aA sin ax  aB cos ax
dx
d2y
2
 a 2 A cos ax  a 2 B sin ax
dx
 a 2 ( A cos ax  B sin ax)
 a 2 y
d2y
 PD :  a2 y  0
dx 2

3. Tentukan PD dari y = Cx2 + C2.

Penyelesaian:
y = Cx2 + C2

Persamaan Diferensial
 93

y
y  2Cx, sehingga C 
2x
2
y 2  y  
y  .x   
2x  2x 
4 x 2 y  2 x3 y   y 
2

 PD :  y   2 x3 y  4 x 2 y  0
2

4. Tentukan PD dari (x – C)2 + (y – C)2 = 2C2.

Penyelesaian:
(x – C)2 + (y – C)2 = 2C2
x 2  2Cx  C 2  y 2  2Cy  C 2  2C 2

x 2  y 2  2C ( x  y )  0

x2  y2
C (3)
2( x  y )

Dari ( x  C ) 2  ( y  C )2  2C 2 apabila dideferensialkan diperoleh

2( x  C ) dx  2( y  C ) dy  0 (4)
Persamaan (3) disubstitusikan ke persamaan (4) diperoleh

x2  y2 x2  y2
(x  )dx  ( y  )dy  0
2( x  y ) 2( x  y )

 2x 2
 2 xy  x 2  y 2  dx   2 xy  2 y 2  x 2  y 2  dy  0

 PD :  x 2  2 xy  y 2  dx   y 2  2 xy  x 2  dy  0

10.3 Penyelesaian PD
Definisi 10.4:
Suatu persamaan yang memenuhi suatu PD disebut penyelesaian PD.
Contoh 10.5:
d 2 y dy
1. Diketahui PD : 2
  6 y  0 . Selidiki persamaan y  C1e 2 x  C2 e 3 x
dx dx
merupakan penyelesaian atau bukan.
Penyelesaian:

Persamaan Diferensial
 94

y  C1e 2 x  C2 e 3 x

dy
 2C1e2 x  3C2 e 3 x (5)
dx
d2y
2
 4C1e 2 x  9C2e 3 x (6)
dx
Jika persamaan (5) dan (6) disubstitusikan ke persamaan mula-mula, diperoleh
d 2 y dy
2
  6 y   4C1e 2 x  9C2e 3 x  +  2C1e 2 x  3C2e 3 x   6  C1e 2 x  C2e 3 x 
dx dx
  6C1e 2 x  6C2e 3 x    6C1e 2 x  6C2e 3 x 
0
d 2 y dy
Jadi y  C1e 2 x  C2e 3 x merupakan penyelesaian dari PD   6y  0 .
dx 2 dx
d2y
2. Diketahui PD:  4 y  4 cos 2 x , tunjukkan bahwa persamaan y = C1 cos 2x
dx 2
+ C2 sin 2x + x sin 2x merupakan penyelesaian dari PD di atas.
Penyelesaian:
y = C1 cos 2x + C2 sin 2x + x sin 2x
Sehingga:
d2y
 4 y  (4C1 cos 2 x  4C2 sin 2 x  2 cos 2 x  2 cos 2 x  4 x sin 2 x) 
dx 2
4(C1 cos 2 x  C2 sin 2 x  x sin 2 x)
 4C1 cos 2 x  4C2 sin 2 x  2 cos 2 x  2 cos 2 x  4 x sin 2 x 
4C1 cos 2 x  4C2 sin 2 x  4 x sin 2 x
 4 cos 2x

Macam-macam penyelesaian PD
Terdapat beberapa macam penyelesaian PD, antara lain:
1. Penyelesaian umum
Penyelesaian yang masih memuat konstanta sebarang.
2. Penyelesaian bersyarat
Penyelesaian yang didapat dari penyelesaian umum, kemudian memberikan
harga-harga x dalam penyelesaian umum.

Persamaan Diferensial
 95

3. Penyelesaian singular (dibahas pada PD tingkat 2)

4. Penyelesaian/integral khusus (dibahas pada PD tingkat 2)

10.4 PD tingkat satu derajad satu

10.4.1 PD tingkat satu derajad satu variabel terpisah
Bentuk umum : M(x) dx + N(y) dy = 0 10.1

Penyelesaian :  M ( x)dx   N ( y )dy  C , C konstanta sebarang. 10.2

Contoh 10.6:
1. Selesaikan PD x dx + y dy = 0
Penyelesaian:

 xdx   ydy  C 1

1
2 x 2  12 y 2  C1

x2  y 2  C

Jadi penyelesaian umum(PU) PD adalah x 2  y 2  C .

2. Tentukan penyelesaian PD (1 – y)y = x2.
Penyelesaian:
(1  y ) y  x 2
dy
(1  y )  x2
dx
(1  y )dy  x 2 dx

 (1  y)dy   x dx  C
2
1

y  y  x  C1
1
2
2 1
3
3

6 y  3 y2  2 y3  C

Jadi PUPD adalah 6 y  3 y 2  2 y 3  C .

10.4.2 PD tingkat satu derajad satu variabel-variabel mudah dipisahkan

Bentuk umum : M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 10.3
Dapat dipisahkan dengan mudah jika persamaannya berbentuk
f1 ( x) g 2 ( y )dx  f 2 ( x) g1 ( y )dy  0 . 10.4
dilakukan pembagian dengan f 2 ( x) g 2 ( y )dx , didapat

Persamaan Diferensial
 96

f1 ( x ) g ( y)
dx  1 dy  0 . 10.5
f 2 ( x) g 2 ( y)
Contoh 10.7:
1. Tentukan penyelesaian PD 2(y+3)dx + xy dy = 0.
Penyelesaian:
2( y  3)dx  xydy  0, kedua ruas dibagi x(y + 3) diperoleh
2 y
dx  dy  0
x y3
2 y
 x dx   y  3 dy  0

2 ln x   1  3
y 3  dy  ln C
2 ln x  y  3ln( y  3)  ln C

C ( y  3)3
y  ln( y  3)3  ln x 2  ln C  ln 2
x
C ( y  3)3
e 
y
2
x
x e  C ( y  3)3
2 y

Jadi PUPD adalah x 2e y  C ( y  3)3

2. Tentukan penyelesaian PD (1 + y2) dx + (1 + x2) dy = 0 yang memenuhi syarat

jika x = 0, y = -1.
Penyelesaian:
2 2
(1  y 2 )dx  (1  x )dy  0, jika kedua ruas dibagi (1  x )(1  y 2 ) diperoleh
dx dy
2  0
1 x 1 y
2

dx dy
 1 x 2   1 y2  0
arctan x  arctan y  C
Untuk x = 0, y = -1 didapat arctan 0 + arctan (-1) = C
0    4   C

C
4

Persamaan Diferensial
 97

Jadi penyelesaian bersyarat PD di atas adalah


arctan x  arctan y   , atau
4

arctan x  arctan y  0
4
Penyelesaian di atas juga dapat disederhanakan sebagai berikut:
Misalkan arctan x =  dan arctan y = , atau
tan  = x dan tan  = y, sehingga diperoleh
     4
tan(   )  tan( 4 )
tan   tan 
 1
1  tan  .tan 
x y
 1  x  y  1  xy
1  xy
atau : x  y  xy  1  0

10.4.3 PD homogin
Definisi 10.5:
Suatu fungsi f(x,y) disebut fungsi homogin pangkat (derajad) n jika
dipenuhi f(kx,ky) = kn f(x,y).

Contoh 10.8:
1. f(x,y) = x4 – x3y + 7x2y2 – 5xy3.
f(kx,ky) = (kx)4 – (kx)3(ky) + 7(kx)2(ky)2 – 5(kx)(ky)3
= k4x4 – k4x3y + 7k4x2y2 – 5k4xy3
= k4 (x4 – x3y + 7x2y2 – 5xy3)
= k4 f(x,y)
Jadi f(x,y) merupakan fungsi homogin derajad 4.

y
2. g ( x, y )  e x  tan y
x
ky y
g (kx, ky )  e kx  tan kykx  e x  tan xy  g ( x, y )  k 0 g ( x, y )

Jadi g(x,y) merupakan fungsi homogin derajad 0.

Persamaan Diferensial
 98

Definisi 10.6:
PD M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 .............................................................10.6
disebut PD homogin, jika dan hanya jika M(x,y) dan N(x,y) merupakan fungsi
homogin yang berderajad sama.
Atau:
Persamaan 10.6 disebut persamaan homogin bila dapat diubah menjadi
 y  y
M  dx  N   dy  0 ............................................................... 10.7
 x x
atau
 x x
M  dx  N   dy  0 ............................................................... 10.8
 y  y
Untuk menyelesaikan PD di atas dapat dilakukan dengan cara memisalkan
y = ux  dy = u dx + x du
Sehingga persamaan 10.7 menjadi
M(u) dx + N(u) (u dx + x du) = 0
M(u) dx + N(u).u dx + N(u). x du = 0
[M(u) + N(u).u] dx + N(u).x du = 0
dx  N (u ) 
  du  0
x  M (u )  u.N (u ) 
Persamaan terakhir adalah PD dengan variabel terpisah, untuk menyelesaikan
tinggal diintegralkan kemudian u diganti kembali dengan y/x.

Contoh 10.9:
1. Selesaikan PD ( x 2  xy  y 2 ) dx  xydy  0
Penyelesaian:
( x 2  xy  y 2 ) dx  xydy  0
2
(1  xy  xy2 )dx  xy dy  0

Jadi ( x 2  xy  y 2 ) dx  xydy  0 adalah PD homogin.

Misal y = u.x  dy = u dx + x du
Sehingga

Persamaan Diferensial
 99

(1  u  u 2 )dx  u ( xdu  udx)  0

(1  u  u 2 )dx  u.xdu  u 2 dx  0
(1  u )dx  u.xdu  0
dx udu
 0
x 1 u
dx udu
 x

1 u
0

ln x   (1  11u ) du  ln C

ln x  u  ln(u  1)  ln C

ln x( xy  1)  xy  ln C
ln( y  x)  y  ln C
y
x  ln( yC x )
y
ex  C
yx
y
 ( y  x )e x  C

2. Selesaikan PD (1  2e )dx  2e (1  xy )dy  0 .

x/ y x/ y

Penyelesaian:
(1  2e x / y )dx  2e x / y (1  xy )dy  0  PD homogin

Misal x = u.y , maka dx = y du + u dy

Apabila dx disubstitusikan ke persamaan mula-mula diperoleh
(1  2eu )(udy  ydu )  2eu (1  u )dy  0

(1  2eu )udy  (1  2eu ) ydu  2eu (1  u ) dy  0

(2eu  u )dy  (1  2eu ) ydu  0

dy 1  2eu
 du  0
y 2eu  u

dy 1  2e u
 y  2eu  u du  ln C


1  2eu d (2eu  u )
ln y    ln C
2eu  u 1  2eu

ln y  ln(2eu  u )  ln C

Persamaan Diferensial
 100

ln y (2eu  u )  ln C

y (2e x y  xy )  C

2 ye x y  x  C

3. Tentukan penyelesaian PD ( y  x 2  y 2 )dx  xdy  0; y ( 3)  1.

Penyelesaian:

( y  x 2  y 2 ) dx  xdy  0; y ( 3)  1 apabila kedua ruas dibagi x, diperoleh

2
y  y
(  1    )dx  dy  0; y ( 3)  1  PD homogin
x x
y
Misal :  u atau y = u.x  dy = x du + u dx
x
Sehingga PD di atas menjadi

(u  1  u 2 )dx  ( xdu  udx )  0

 1  u 2 dx  xdu  0
dx du
 0
x 1 u2
ln x  ln(u  1  u 2 )  lC
y y2 
x   1 x2 C
x 
y  x2  y 2  C

Diketahui y ( 3)  1 , maka

1 1 3  C  C  3

Jadi penyelesaian bersyarat PD di atas adalah y  x 2  y 2  3

10.4.4 PD Tidak Homogin

Definisi 10.7:
A. Bentuk linier (ax + by + c) dx + (px + qy + r) dy = 0..............................10.9
Terdapat beberapa kemungkinan dari PD 10.9, yaitu
a b
1. Jika  atau aq – bp  0
p q

Persamaan Diferensial
 101

x  u  k
Misalkan  dengan k dan h adalah penyelesaian dari sistem persamaan
y  u  h

 ax  by  c  0

 px  qy  r  0
a b c
2. Jika Jika   atau aq  bp  0
p q r
Misalkan ax + by = u
a b c
3. Jika   =m
p q r
Misalkan ax + by + c = m (px + qy + r)
B. Bentuk y.f(xy) dx + x. g(xy) dy = 0.............................................................10.10
z
Misalkan xy = z atau y  .
x

C. Bentuk-bentuk lain.
Selesaikan dengan cara substitusi.

Contoh 10.10:
1. Selesaikan PD (x + 2y – 4)dx – (2x + y – 5) dy = 0
Penyelesaian:
a 1 2 b
Oleh karena    , maka terlebih dahulu diselesaikan sistem
p 2 2 q
persamaan linier berikut
x  2 y  4  0  2x  4 y  8  0
2x  y  5  0  2x  y  5  0 
3y  3
y 1
Substitusikan y = 1 ke x + 2y – 4 = 0 diperoleh x = 2.
Misalkan
x = u + 2  dx = du
y = v + 1  dy = dv
Sehingga persamaan (x + 2y – 4)dx – (2x + y – 5) dy = 0 mejadi

Persamaan Diferensial
 102

(u + 2 + 2v + 2 – 4)du – (2u + 4 + v + 1 – 5)dv = 0

(u + 2v)du – (2u + v) dv = 0
Persamaan terakhir adalah PD homogin, maka diselesaikan dengan cara PD
homogin.
Misalkan u = v.p
du = pdv + v dp
maka PD (u + 2v)du – (2u + v) dv = 0, menjadi
(vp + 2v)(pdv + vdp) – (2vp + v)dv = 0
v2(p + 2)dp + (p2v + 2pv)dv – (2vp + v)dv = 0
v2(p + 2)dp + (p2v – v)dv = 0
( p  2)dp vdv
 2 0
p2 1 v
( p  2)dp dv
 0
( p  1)( p  1) v
 32  12  dv
   dp  0
 p 1 p 1  v
1 1 dv
2 dp  12  dp    ln C1
3
p 1 p 1 v
3 1
ln( p  1)  ln( p  1)  ln v  ln C1
2 2

1   p  1 
3

ln    ln v  ln C1
2  p  1 

 v 2  p  1 3 
ln    ln C
 p 1 
 

v 2  p  1
3

C
p 1

v 2  p  1  C ( p  1)
3

3
u  u 
v   1  C   1
2

v  v 
3
u v  uv
 C
2
v  
 v   v 

Persamaan Diferensial
 103

 u  v
3
uv
C 
v  v 
 PUPD : ( x  y  1)3  C ( x  y  3)

2. Selesaikan PD: (x + y)dx + (3x + 3y – 4)dy = 0

Penyelesaian:
a 1 1 b
Oleh karena    , maka dimisalkan
p 3 3 q
x + y = p  dx = dp – dy
sehingga diperoleh
p(dp – dy) + (3p – 4)dy = 0
pdp – pdy + (3p – 4)dy = 0
pdp + (2p – 4)dy = 0
pdp
 2dy  0
p2
p  2  2dp
 2dy  0
p2
2dp
 1dp   p  2   2dy  C
p  2 ln( p  2)  2 y  C
( x  y )  2 ln( x  y  2)  2 y  C
 PUPD: ( x  3 y )  2 ln( x  y  2)  C

3. Selesaikan PD (2x + 3y – 1)dx + (2x + 3y + 2)dy = 0 yang memenuhi jika x =

1, maka y = 2.
Penyelesaian:
a 2 3 b
Oleh karena    , maka dimisalkan
p 2 3 q
dp  3dy
2x + 3y = p  dx 
2
Sehingga diperoleh

Persamaan Diferensial
 104

 dp  3dy 
( p  1)    ( p  2) dy  0
 2 
( p  1) dp  3( p  1) dy  (2 p  4)dy  0
( p  1) dp  ( p  7)dy  0

p 1
 p  7 dp   dy  0
6
 dp   p  7 dp   dy  0
p  6ln( p  7)  y  C
2 x  3 y  6ln(2 x  3 y  7)  y  C
2 x  2 y  6ln(2 x  3 y  7)  C

Jika x = 1, y = 2:
2 + 4 + 6 ln(2 + 6 – 7) = C  C = 6
Jadi penyelesaian bersayarat PD di atas adalah 2 x  2 y  6ln(2 x  3 y  7)  6
atau
x  y  ln(2 x  3 y  7)  3

4. Selesaikan PD y(xy + 1)dx + x(1 + xy + x2y2)dy = 0

Penyelesaian:
Persamaan y(xy + 1)dx + x(1 + xy + x2y2)dy = 0 adalah bentk persamaan 10.10
sehingga pemisalannya seperti berikut
z
xy  z  y 
x
xdz  zdx
dy 
x2
maka persamaan di atas menjadi
z  xdz  zdx 
( z  1)dx  x (1  z  z 2 )  0
x  x2 

( z 2  1) dx  (1  z  z 2 ) xdz  ( z  z 2  z 3 )dx  0

 z 3 dx  (1  z  z 2 ) xdz  0

dx  1 1 1 
     dz  0
x  z3 z 2 z 

Persamaan Diferensial
 105

dx  1 1 1
 x
   3  2   dz  0
z z z

1 1
ln x  2
  ln z  C1
2z z
1 1
ln x  2 2
  ln( xy )  C1
2x y xy

1 1
ln x  2 2
  ln( xy )  C1
2x y xy

Jadi PUPD adalah 2 x 2 y 2 ln x  1  2 xy  2 x 2 y 2 ln( xy )  Cx 2 y 2 .

10.4.5 PD Eksak
Definisi 10.8:
PD tingkat satu derajad satu
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 ...............................................................................10.11
disebut PD eksak, jika dan hanya jika
M N
 ........................................................................................................10.12
y x

Untuk menentukan penyelesaian PD 10.11, ambil suatu persamaan F(x,y) = C.

Diferensial total dari F(x,y) adalah
F F
dF  dx  dy  dC
x y

F F
dx  dy  0 ............................................................................10.13
x y

Persamaan 10.13 jika dibandingkan dengan persamaan 10.11 adalah sama, maka
didapat
F
a.  M ......................................................................................10.14
x
F
b.  N .......................................................................................10.15
y

 Berdasarkan persamaan 10.14, diperoleh

F
M
x

Persamaan Diferensial
 106

x
F ( x, y )   M dx  g ( y ) ................................................................................10.16

Bentuk  menyatakan bahwa dalam integral tersebut y dianggap konstan dan

g(y) konstan yang harus dicari.

Persamaan 10.16 apabila diturunkan ke y (parsial), maka diperoleh
F    d
x
   M dx    g ( y ) 
y y   dy
  
x
N    M dx   g ( y )
y  

  
x
g ( y )  N    M dx  ...................................................................10.17
y  
dari persamaan 10.17 g(y) dapat dicari.
 Berdasarkan persamaan 10.15, diperoleh
F
N
y
y

F ( x, y )   N dy  f ( x) .................................................................................10.18

Bentuk  menyatakan bahwa dalam integral tersebut x dianggap konstan dan

f(x) konstan yang harus dicari.

Persamaan 10.18 apabila diturunkan ke x (parsial), maka diperoleh
F    d
y

   N dy    f ( x) 
x x   dx
  
y

M    N dy   f ( x)
x  

  
y

f ( x )  M    N dy  ...................................................................10.19
x  
dari persamaan 10.19 f(x) dapat dicari.

Contoh 10.11:
1. Tentukan penyelesaian PD: 3 y( x 2  1)dx  ( x3  8 y  3x) dy  0 .

Persamaan Diferensial
 107

Penyelesaian:
3 y ( x 2  1) dx  ( x 3  8 y  3 x)dy  0
M 
M  3 y ( x 2  1)   3( x 2  1) 
y
 PD eksak
N
N  x  8 y  3x 
3
 3 x  3  3( x  1) 
2 2

x 
F
 3 y ( x 2  1)
x
x
F   3 y ( x 2  1)dx  g ( y )  yx 3  3 yx  g ( y )

F
 x 3  3x  g ( y )  x 3  8 y  3x  g ( y )  N
y

g ( y )  8 y

g ( y)  4 y 2

Jadi PUPD: yx3  3 yx  4 y 2  C

 y 
2. Selesaikan PD:  x arcsin  arcsin x  dx  x  y dy  0
2 2

 x 
Penyelesaian:
 
 y 
 x arcsin x  arcsin x  dx   x  y dy  0
2 2

          N
 M 
M x. 1x x 
  
y 2
1  xy2 x y
2 2

 PD eksak
N 1 2 1
x 
 .  x  y 2  2 .2 x 


x 2 
x y 
2 2

F
 x2  y 2
y
y 1
F    x 2  y 2  2 dy  f ( x)

Misal : y  x sin   dy  x cos  d

 
1  cos 2
F   x 2 cos 2  d  f ( x )  x 2  d  f ( x )
2

Persamaan Diferensial
 108

1 2 1 
 x    sin 2   f ( x)
2  2 

1 2 y y x2  y 2 
 x  arcsin    f ( x)
2  x x2 
 

1 y 
  x 2 arcsin  y x 2  y 2   f ( x)
2 x 
F y xy xy
 x arcsin    f ( x)
x x 2 x y
2 2
2 x2  y 2

F y y
 x arcsin  f ( x)  x arcsin  arcsin x  M
x x x
 f ( x)  arcsin x

f ( x )   arcsin x dx

1
 x.arcsin x   x. dx
1  x2

 x.arcsin x  1  x 2

1 2 y 2 
 x arcsin  y x  y   x.arcsin x  1  x  C
2 2
Jadi PUPD:
2 x 
atau
y
x 2 arcsin  y x 2  y 2  2 x.arcsin x  2 1  x 2  C
x

10.4.6 PD tidak eksak

Misalkan PD tingkat satu derajad satu
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0..........................................................................10.20
tidak eksak.
Akan dicari suatu fungsi yang dapat mengubah persamaan 10.20 menjadi PD
eksak. Fungsi yang dicari tersebut dinamakan faktor integral.
Untuk menentukan faktor integral persamaan 10.20, misalkan u(x,y)
adalah faktor integral dimaksud, maka persamaan 10.20 menjadi
u(x,y).M(x,y) dx + u(x,y).N(x,y) dy = 0.....................................................10.21
merupakan PD eksak.
Dengan menggunakan definisi 10.8, maka diperoleh

Persamaan Diferensial
 109

 (uM )  (uN )

y x

M u N u
u M u N
y y x x

 M N  u u
u  N M
 y x  x y

u u
N M
x y
 u ( x, y )  .........................................................................10.22
M N

y x

a. Jika u merupakan fungsi dari x saja, maka didapat

u du u
 dan 0
x dx y

Sehingga persamaan 10.22 menjadi

du
N M
 Nx
u dx  du  y
dx
M
y  Nx u N
M
 Nx
ln u  
y
dx
N
Jadi faktor integral
M
 Nx
u  e
f ( x ) dx y
, dengan f ( x)  .......................................................10.23
N
b. Jika u merupakan fungsi dari y saja, maka didapat
u u du
 0 dan 
x y dy

Sehingga persamaan 10.22 menjadi

du
M
dy du My  Nx
u   dy
M
y  Nx u M
M
 Nx
ln u  
y
dy
M
Jadi faktor integral
M
 Nx
u  e
g ( y ) dy y
, dengan g( y )  ......................................................10.24
M

Persamaan Diferensial
 110

c. Jika u merupakan fungsi x dan y, maka untuk menentukan u terlebih dahulu

dimisalkan x,y = v. Sehingga faktor integral u = u(v) dan didapat
u v du u v du
 . dan  .
x x dv y y dv

Akibatnya persamaan 10.22 menjadi

y  x
M N
du
  v
u M y  N vx

Jadi faktor integralnya adalah

M
 Nx
u  e
h ( v ) dv y
dengan h(v)   ...................................................10.25
M v
y  N vx

d. Jika persamaan 10.20 merupakan PD homogin, maka faktor integralnya adalah

1
u ; Mx  Ny  0 ....................................................................10.26
Mx  Ny

e. Jika persamaan 10.20 berbentuk yf ( xy )dx  xg ( xy )dy  0 , maka faktor

integralnya adalah
1
u ; Mx  Ny  0 ....................................................................10.27
Mx  Ny

f. Bentuk lain, misalkan u  x y  .....................................................................10.28

Contoh 10.12:
1. Selesaikan PD: (4 xy  3 y 2  x) dx  x( x  2 y ) dy  0 .
Penyelesaian:
M 
 4x  6 y 
y 
 tidak eksak
N
 2x  2 y 
x 
M N
  2x  4 y
y x

M N

y x 2x  4 y 2
  ; merupakan fungsi x saja.
N x( x  2 y ) x

Dengan persamaan 10.23, diperoleh faktor integral

Persamaan Diferensial
 111

2
 x dx
ue  e 2ln x  x 2

PD (4 xy  3 y 2  x)dx  x ( x  2 y )dy  0 apabila dikalikan u = x2, diperoleh PD

eksak
x 2 (4 xy  3 y 2  x) dx  x 3 ( x  2 y ) dy  0
          
M N

F
 x 2 (4 xy  3 y 2  x)
x
x
F   (4 x 3 y  3 x 2 y 2  x 3 )dx  g ( y )  x 4 y  x 3 y 2  14 x 4  g ( y )

F
 x 4  2 x 3 y  g ( y )  x 4  2 x 3 y  N
y

 g ( y )  0
g ( y)  C

Jadi PUPD: x y  x y  14 x  C  0
4 3 2 4

2. Selesaikan PD: y ( x  y  1)dx  x( x  3 y  2)dy  0

Penyelesaian:
M 
 x  2y 1 
y 
 tidak eksak
N
 2 x  3 y  2
x 
M N

y x ( x  y  1) 1 ; merupakan fungsi y saja.
 
M  y ( x  y  1) y

Dengan persamaan 10.24, diperoleh faktor integral

1
 y dy
ue  eln y  y

PD y ( x  y  1) dx  x( x  3 y  2)dy  0 apabila dikalikan u = y, diperoleh PD

eksak
y 2 ( x  y  1)dx  xy ( x  3 y  2)dy  0

F
 xy 2  y 3  y 2
x

Persamaan Diferensial
 112

x
F    xy 2  y 3  y 2  dx  g ( y )  12 x 2 y 2  xy 3  xy 2  g ( y )

F
 x 2 y  3xy 2  2 xy  g ( y )  x 2 y  3 xy 2  2 xy  N
y

 g ( y )  0
g ( y)  C

Jadi PUPD: 12 x y  xy  xy  C  0
2 2 3 2

3. Selesaikan PD: (2 x3 y 2  y ) dx  (2 x 2 y 3  x)dy  0 .

Penyelesaian:
M
 4 x3 y  1
y

N
 4 xy 3  1
x
M N
  4 xy ( x 2  y 2 )
y x

Misal: v  xy

v v
 y; x
x y

v v
M N  (2 x 4 y 2  xy )  (2 x 2 y 4  xy )  2 x 2 y 2 ( x 2  y 2 )
x y

4 xy ( x 2  y 2 ) 2 2
h( v )   
2 x 2 y 2 ( x 2  y 2 ) xy v

Dengan persamaan 10.25, diperoleh faktor integral

2
 v dv 1
ue  e 2ln v  v 2 
x y2
2

1
PD (2 x3 y 2  y )dx  (2 x 2 y 3  x)dy  0 apabila dikalikan dengan u  , maka
x y2
2

diperoleh PD eksak
1 x
(2 x  2
)dx  (2 y  2 )dy  0
x y xy

F 1
 2x  2
x x y

Persamaan Diferensial
 113

x
 1  1
F    2 x  2 dx  g ( y )  x 2   g ( y)
 x y xy

F 1 1
  2  g ( y )  2 y  2  N
y xy xy

 g ( y )  2 y

g ( y)  y 2

1
Jadi PUPD: x   y2  C
2

xy

4. Selesaikan PD: ( y 2  x 2 )dx  xy dy  0

Penyelesaian:
( y 2  x 2 ) dx  xy dy  0  PD homogin

Faktor integral:
1 1
u 
( y  x ) x  xy. y (2 y  x 2 ) x
2 2 2

1
Apabila PD ( y 2  x 2 )dx  xy dy  0 dikalikan u  , maka diperoleh
(2 y  x 2 ) x
2

PD eksak
( y 2  x2 ) y
dx  dy  0
(2 y  x ) x
2 2
(2 y  x 2 )
2

Untuk menunjukkan bahwa PD tersebut eksak, digunakan rumus 10.12

(perhatikan uraian berikut)

M 2 y (2 y 2  x 2 ) x  ( y 2  x 2 )4 xy 4 xy  2 x y  4 xy  4 x y
3 3 3 3

 
y (2 y 2  x 2 )2 x 2 (2 y 2  x 2 ) 2 x 2

2 x3 y 2 xy
 
(2 y  x ) x
2 2 2 2
(2 y  x 2 ) 2
2

N 2 xy

x (2 y  x 2 ) 2
2

F ( y 2  x2 )   12 x 2 
1
 dx   2   dx
x (2 y  x ) x
2 2
 2y  x
2
x
x
 1x 1
 x x
d (2 y 2  x 2 ) 1 dx
F    2 2 2  2  dx  g ( y )  14   2
 g ( y)
 2y  x x 2 y 2  x2 x

 14 ln(2 y 2  x 2 )  12 ln x  g ( y )

Persamaan Diferensial
 114

F 2y 2y 2y
  g ( y )   g ( y )  N
y 2 y 2  x 2 (2 y 2  x 2 ) (2 y 2  x 2 )

 g ( y )  0  g ( y)  C

Jadi PUPD: 14 ln(2 y  x )  12 ln x  C

2 2
atau  2y 2
 x2  x2  C

dy
10.4.7 PD Bentuk  y.P( x)  Q( x)
dx
dy
Untuk menyelesaikan PD bentuk :  y.P( x)  Q( x) ......................10.29
dx
yang merupakan PD tidak eksak. Persamaan 10.29 dapat diubah menjadi
dy   Q( x)  yP( x )  dx

atau
 Q( x)  yP( x)  dx  dy  0 .......................................................................10.30
Faktor integral persamaan 10.30 dapat dicari seperti pada sub sub bab 10.4.6
seperti berikut
M  M N
  P ( x)  
y  y x
  P( x)
N  N
0
x 
Dengan menggunakan persamaan 10.23, faktor integralnya adalah

u  e ..............................................................................................10.31
P ( x ) dx

Sehingga persamaan 10.30 menjadi

 Q( x)  yP ( x)  e  dx  e 
P ( x ) dx P ( x ) dx
dy  0 ...................................................10.32

yang merupakan PD eksak dan penyelesaiannya dapat dicari seperti berikut

F
 e 
P ( x ) dx

y
y

F   e  dy  f ( x )   ye 
P ( x ) dx P ( x ) dx
 f ( x)

F
  yP ( x)e   f ( x)   Q( x)  yP( x)  e 
P ( x ) dx P ( x ) dx
N
x

f ( x )  Q ( x)e 
P ( x ) dx

f ( x )   Q ( x )e 
P ( x ) dx
dx

Persamaan Diferensial
 115

 ye    Q ( x )e 
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx  C

Jadi PUPD persamaan 10.29 adalah

ye    Q( x )e 
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx  C .................................................................10.33

Contoh 10.13:
dy
1. Selesaikan PD:  2 xy  4 x .
dx
Penyelesaian:
dy
 2 x y  4 x
dx P ( x ) Q( x)

ye    4 xe 
2 x dx 2 x dx
dx  C

ye x   4 xe x dx  C
2 2

  2e x d ( x 2 )  C
2

2
 2e x  C

atau
2
y  2  Ce  x
2
Jadi PUPD adalah y  2  Ce  x

dy
2. Selesaikan PD: x  y  x3  3x 2  2 x .
dx
Penyelesaian:
dy
x  y  x3  3x 2  2 x
dx
dy 1
 y  x 23x  2
dx  x Q( x)
P( x)

1
  x dx 1
ue  e  ln x  x 1 
x
1 1
y.   ( x 2  3x  2) dx  C
x x
y 2
  ( x  3  )dx  C
x x

Persamaan Diferensial
 116

y 1 2
 x  3x  2ln x  C
x 2

Jadi PUPD adalah y  12 x  3x  2 x ln x  Cx .

3 2

dy
3. Selesaikan PD:  y cot x  5ecos x .
dx
Penyelesaian:
dy
 y cot
 x  5e
cos x

dx P( x) Q( x)

u  e
cot x dx
 e ln sin x  sin x

y sin x   5e cos x sin x dx  C

   5ecos x d (cos x)  C

 5ecos x  C

Jadi PUPD adalah y sin x  5ecos x  C .

10.4.8 PD Bernoulli
dy
PD Bernoulli mempunyai bentuk umum  yP ( x )  y n Q ( x ) ..........10.34
dx
dy
atau y n  y  n 1 P ( x )  Q ( x ) ........................................................................10.35
dx

untuk menyelesaikan misalkan y  n 1  v .

Contoh 10.14:
dy
1. Selesaikan PD:  y  xy 5 .
dx
Penyelesaian:
dy
 y  xy 5
dx
dy
y 5  y 4  x
dx
Misalkan y 4  v

Persamaan Diferensial
 117

dy dv
 4 y 5 
dx dx
Sehingga persamaan di atas menjadi
1 dv
 v  x
4 dx
dv
 4 v  
 4x
dx P ( x ) Q( x)

u  e
4 dx
 e4 x

v.e 4 x   4 xe 4 x dx  C

   xd (e 4 x )  C

  xe 4 x   e 4 x dx  C

  xe 4 x  14 e 4 x  C
4 4 x
Jadi PUPD adalah y   x  14  Ce .

dy
2. Selesaiakan PD:  y  y 2 (cos x  sin x) .
dx
Penyelesaian:
dy
 y  y 2 (cos x  sin x)
dx
dy
y 2  y 1  cos x  sin x
dx
Misalkan y 1  v

dy dv
 y 2 
dx dx
dv
  v  cos x  sin x
dx
dv
 1.
 v  sin
 x  cos
 x
dx P ( x ) Q( x)

u  e
1dx
 e x

v.e  x    sin x  cos x  e  x dx  C

 e x sin x  C

Persamaan Diferensial
 118

v   sin x  Ce x
1
Jadi PUPD adalah   sin x  Ce x .
y

dy
3. Selesaikan PD: sin y  cos y (1  x cos y )
dx
Penyelesaian:
dy
sin y  cos y (1  x cos y ) ..............................................................................a)
dx
Misalkan: cos y  z
dy dz
sin y  ..........................................................................................b)
dx dx
Substitusikan persamaan b) ke persamaan a) diperoleh
dz
 z (1  xz )
dx
dz
 z   xz 2
dx
dz
z 2  z 1   x .....................................................................................c)
dx

Misalkan z 1  p
dz dp
 z 2  .................................................................................d)
dx dx
Subtitusikan persamaan d) ke persamaan c) diperoleh
dp
  p  x
dx
dp
 p  x ..............................................................................................e)
dx
Faktor integral

u  e
1dx
 ex
Solusi dari persamaan e) adalah
pe x   xe x dx  C  xe x  e x  C

p  x  1  Ce  x

1
 x  1  Ce  x
z

Persamaan Diferensial
 119

1
 x  1  Ce  x
cos y

Jadi PUPD adalah sec y  x  1  Ce  x .

Latihan 10-1
Soal 1-8, selesaikan PD dengan variabel mudah dipisahkan berikut.
1. (1  2 y )dx  (4  x)dy  0

2. xydx  (1  x 2 )dy  0
3. cot  d    d  0
4. xy dy  ( y  1)(1  x )dx

5. dx  (1  x 2 ) cot y dy  0

6. cos y dx  (1  e  x )sin y dy  0

7. (1  2 y )dx  (4  x 2 )dy  0
8. x dy  2 y dx  0, jika x  2, y  1.

Soal 9-14, selesaikan PD homogin berikut.

9. ( x  2 y ) dx  (2 x  3 y ) dy  0

10. 2 x dy  2 y dx  x 2  4 y 2 dx

11. ( y 2  x 2 ) dx  xy dy  0

12. ( y 3  x3 ) dx  3 xy 2 dy  0

13. ( x 2  y 2 )dx  xy dy  0, jika x  1, y  1.

14. ( y 2  xy )dx  x 2 dy  0, jika x  1, y  1.

15.  2 x sinh y
x 
 3 y cosh xy dx  3 x cosh xy dy  0

 1  2e  dx  2e  1   dy  0
x x

16. y y x
y

17. xdy  ydx  x 2  y 2 dx  0

Soal 18-34, selesaikan PD tidak homogin berikut.

18. (x + y) dx + (3x + 3y – 4) dy = 0
19. (2x – 5y + 3) dy – (2x + 4y – 6) dy = 0

Persamaan Diferensial
 120

20. (x – y – 1) dx + (4y + x – 1) dy = 0
21. (3y – 7x + 7) dx + (7y – 3x + 3) dy = 0
22. (3x + 2y + 1) dx – (3x + 2y – 10 dy = 0
23. y(xy + 1) dx + x(1 + xy + x2y2) dy = 0
24. (y – xy2) dx – (x + x2y) dy = 0
25. y(1 – xy + x2y2) dx + (x2y – x) dy = 0
26. y(1 + 2xy) dx + x(1 – xy) dy = 0
27. y2(x2 + 2) dx + (x3 + y3)(ydx – xdy) = 0, misalkan y = vx.
28. y  2(2 x  3 y ) 2 , misalkan z = 2x + 3y.

29. (x – 2 sin y + 3)dx + (2x – 4 sin y – 3)cos y dy = 0, misalkan sin y = z.

dy
30.  ( y  4 x) 2 , misalkan y – 4x = v.
dx
31. tan2(x + y) dx – dy = 0, misalkan y – 4x = v.
1 1 1 u2
32. (2  2 x 2 y 2 ) y dx  ( x 2 y 2  2) x dy  0, misalkan x 2 y 2  u atau y  .
x4
33. (2x2 + 3y2 – 7)x dx – (3x2 + 2y2 – 8)y dy = 0, misalkan x2 = u, y2 = v.
34. x2 (xdx + ydx) + y(xdy – ydx) = 0, misalkan x = r cos α, y = r sin α.

Soal 35 – 45, selesaikan PD eksak berikut.

35. (x2 – y)dx – xdy = 0
36. (x2 + y2)dx + 2xydy = 0
37. (x + y cos x)dx + sin x dy = 0

38.  1  e  d   2 e
2 2
d  0

39. (2x + 3y + 4)dx + (3x + 4y + 5) dy = 0

 3 3 1  4 2 1
40.  4 x y   dx   3 x y   dy  0
 x  y
41. 2(u2 + uv)du + (u2 + v2) dv = 0

42. x  
x 2  y 2  y dx  y x 2  y 2  x dy  0 
43. (x + y + 1)dx – ( y – x + 3)dy = 0
 2 y   1 
44. y   2  dx    2 y ( x  1)  dy  0
 x( x  y)   x y 

Persamaan Diferensial
 121

45.  2 xye x2 y 2

  2 2


 y 2e xy  1 dx  2 x 2e x y  2 xye xy  2 y dy  0

Soal 46 – 54, selesaikan PD tidak eksak berikut.

46. xdy  ydx  x 2e x dx
47. (1 + y2)dx = (x + x2)dy
48. (2y – x3)dx + xdy = 0
49. y2dy + ydx – xdy = 0
50. 3x2y2dx + 4(x3y – 3)dy = 0
51. y(x + y)dx – x2dy = 0
52. (2y + 3xy2)dx + (x + 2x2y)dy = 0
53. y(y2 – 2x2)dx + x(2y2 – x2)dy = 0

Persamaan Diferensial
 122

10.5 PD Tingkat Dua Derajad Satu

Bentuk umum PD tingkat dua derajad satu dengan koefisien konstan,
adalah sebagai berikut
d2y dy
a 2
 b  cy  f ( x ) .......................................................................10.36
dx dx
Dengan a, b, c koefisien-koefisien konstan dan f(x) adalah suatu fungsi x yang
diketahui.

10.5.1 Bentuk f(x) = 0

Bentuk lebih khusus dari persamaan 10.36 diatas, yaitu untuk f(x) = 0,
sehingga persamaan 10.36 menjadi
d2y dy
a 2
 b  cy  0 ...........................................................................10.37
dx dx
Misalkan y = u dan y = v (dengan u dan v fungsi x), merupakan penyelesaian dari
persamaan 10.37. Maka akan diperoleh
d 2u du
a 2 b  cu  0 dan
dx dx
d 2v dv
a 2  b  cv  0
dx dx
Kalau kedua persamaan tersebut dijumlahkan, diperoleh
 d 2u d 2 v   du dv 
a  2  2   b     c (u  v )  0 ..........................................10.38
 dx dx   dx dx 

Kita ketahui bahwa

d du dv d2 d 2u d 2 v
(u  v )   dan (u  v)  2  2 .............................10.39
dx dx dx dx 2 dx dx
Apabila persamaan 10.39 disubstitusikan ke persamaan 10.38 diperoleh
d2 d
a 2
(u  v)  b (u  v )  c(u  v)  0 ...............................................10.40
dx dx
Persamaan 10.40 sama dengan persamaan 10.37, dengan y diganti oleh (u + v).
Jadi jika y = u dan y = v merupakan penyelesaian dari persamaan

d2y dy
a 2
 b  cy  0 , maka y = u + v juga merupakan penyelesaiannya.
dx dx

Persamaan Diferensial
 123

d2y dy
Persamaan kita adalah a 2
 b  cy  0 , jika a = 0 maka kita peroleh
dx dx
persamaan tingkat satu
dy
b  cy  0, atau
dx
dy c
 ky  0 dengan k 
dx b
Sehingga
dy
 ky
dx
dy
 y    kdx
ln y   kx  C
y  e  kx C  e  kx eC
 y  Ae  kx (eC konstan)
Jika –k kita ganti m, maka penyelesaiannya adalah
y  Ae mx ................................................................................................10.41

Dengan jalan yang sama y  Ae mx juga akan merupakan jawab dari persamaan

10.37, jika y  Ae mx memenuhi persamaan tersebut.

Dari y  Ae mx , diperoleh
dy
 mAe mx ...........................................................................................10.42
dx
d2y
2
 m2 Aemx .......................................................................................10.43
dx
Apabila persamaan 10.43 dan 10.42 disubstitusikan ke persamaan 10.37 diperoleh
aAm 2 e mx  bAmemx  cAe mx  0
Ae mx (am2  bm  c)  0
Sehingga
am 2  bm  c  0 ...................................................................................10.44
Persamaan 10.44 disebut persamaan karakteristik, yang mempunyai tiga
kemungkinan penyelesaian yang disebut fungsi komplementer (complementary
function –CF) atau jawab homogin.

Persamaan Diferensial
 124

(1) Kedua akarnya real dan berbeda

Misalkan akar-akarnya m1 dan m2, maka penyelesaiannya
y  Ae m1x  Be m2 x ...................................................................................10.45
(2) Kedua akar persamaan karakteristiknya sama dan real.
Misalkan akar-akarnya m1 = m2.
Penyelesaiannya:
y  e m1 x ( A  Bx) ...................................................................................10.46
(3) Kedua akar persamaan karakteristiknya kompleks.
Misalkan akar-akarnya m1     j dan m2     j
Penyelesaiannya:
y  e x ( A cos  x  jB sin  x) ...............................................................10.47

Contoh 10.15:
d2y dy
1. Selesaikan PD 2
5  6y  0 .
dx dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya m2 + 5m + 6 = 0, dan penyelesaiannya adalah
m2 + 5m + 6 = 0
(m + 2)(m + 3) = 0
m = -2 atau m = -3
PUPD adalah y  Ae 2 x  Be 3 x .

d2y dy
2. Selesaikan PD 2
 6  9y  0 .
dx dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya m2 + 6m + 9 = 0, dan penyelesaiannya adalah
m2 + 6m + 9 = 0
(m + 3)2 = 0
m1 = m2 = -3
PUPD adalah y  e 3 x ( A  Bx) .

Persamaan Diferensial
 125

d2y dy
3. Selesaikan PD 2
 4  8y  0 .
dx dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya m2 + 4m + 8 = 0, dan penyelesaiannya adalah
m2 + 4m + 8 = 0
(m + 2)2 = -4
m = -2 ± 2 j
PUPD adalah y  e 2 x ( A cos 2 x  jB sin 2 x ) .

d2y dy
4. Selesaikan PD 2
 2  5y  0 .
dx dx
Penyelesaian:
Persamaan karakteristiknya m2 + 2m + 5 = 0, dan penyelesaiannya adalah
m2 + 2m + 5 = 0
(m + 1)2 = -4
m = -1 ± 2 j
PUPD adalah y  e  x ( A cos 2 x  jB sin 2 x) .

d2y dy
10.5.2 Bentuk a 2
 b  cy  f ( x )
dx dx
Jika f(x) = 0 maka solusinya ada tiga kemungkinan seperti ditunjukkan
pada persamaan 10.45, 10.46 dan 10.47. Jika f(x) tidak nol, maka haruslah ada
suku tambahan lain yang dapat membuat ruas kanan sama dengan f(x) bukannya
nol. Karena itu penyelesaian lengkapnya akan berbentuk
y  Ae m1x  Be m2 x + X , atau

y  e m1 x ( A  Bx) + X, atau

y  e x ( A cos  x  jB sin  x) + X
dengan X adalah suatu fungsi tambahan yang masih harus dicari dan disebut
integral khusus (particular integral -- PI) atau jawab tak homogin.
d2y dy
Secara umum penyelesaian persamaan a 2
 b  cy  f ( x ) adalah
dx dx

Persamaan Diferensial
 126

Jawab lengkap = fungsi komplementer + integral khusus

atau

Y = CF + PI .........................................................................................10.48

Untuk memperoleh integral khusus kita gunakan bentuk umum dari ruas kanan.

Berikut adalah beberapa contoh bentuk umum integral khusus:

f(x) Bentuk umum

k C

kx Cx + D
2 2
kx Cx +Dx + E

k sin x atau k cos x C cos x + D sin x

k sinh x atau k cosh x C cosh x + D sinh x

e kx Ce kx

Contoh 10.16:
Selesaikan PD berikut
d2y dy
1. 2
 5  6 y  24
dx dx
Penyelesaian:
CF : m2 – 5m + 6 = 0
(m – 2)(m – 3) = 0
m = 2 atau m = 3
 y  Ae 2 x  Be3 x
PI : misal y = C
dy
0
dx
d2y
0
dx 2

Persamaan Diferensial
 127

0  5.0  6 y  24
 y4
Penyelesaian umum
y  Ae 2 x  Be3 x  4

d2y dy
2. 2
 14  49 y  4e5 x
dx dx
Penyelesaian:
CF : m2 + 14m + 49 = 0
(m + 7)2 = 0
m = -7
 y  e 7 x ( A  Bx )

PI : misal y  Ce5x
dy
 5Ce5 x
dx
d2y
 25Ce5 x
dx 2
d2y dy
2
 14  6 y  4e5 x
dx dx
25Ce  14.5Ce5 x  49.Ce5 x  4e5 x
5x

25C  70C  49C  4

1
C
36
1
 y  e5 x
36
Penyelesaian umum
1 5x
 y  e 7 x ( A  Bx )  e
36

Latihan 10-2
Selesaikan PD tingkat dua berikut
d2y dy
1. 2 2
 7  4 y  e3 x
dx dx

Persamaan Diferensial
 128

d2y dy
2. 2
 6  9 y  54 x  18
dx dx
d2y dy
3. 2
 4  12 y  100sin x
dx dx
2
d y dy
4.   2 y  2 cos 2 x
dx 2 dx
d2y dy
5. 2
 2  y  4sinh x
dx dx
2
d y dy
6. 2
 6  10 y  20  e 2 x
dx dx
2
d y dy
7. 2
 4  4 y  2 cos 2 x
dx dx
d2y dy
8. 2
 4  3 y  x  e2 x
dx dx
2
d y dy
9. 2
 2  3 y  x2  1
dx dx
2
d y
10. 2
 9 y  e3 x  sin 3x
dx
d2y
11. 2
 4 y  3x 2  2 x  1
dx

10.6 Metode Operator D

d
Operator D digunakan untuk menyatakan . Berikut beberapa contoh
dx
penggunaannya.
Contoh 10.17:
dy
1.  Dy
dx
2. D{e 2 x }  2e 2 x
 5 x  3  5.(2 x  1)  (5 x  3).2 11
3. D   
 2x 1 (2 x  1) (2 x  1) 2
2

4. D 2  x 3   D.D  x 3   D  3x 2   6 x

5. D 2  5 x 4  7 x 2  3  D  20 x3  14 x  60 x 2  14
6. ( D  3)  cos 2 x  D  cos 2 x  3 cos 2 x  2sin 2 x  3cos 2 x

Persamaan Diferensial
 129

7. ( D 2  5D  4)  x 2  4 x  1
 D 2  x 2  4 x  1  5D  x 2  4 x  1  4  x 2  4 x  1

 D  2 x  4  5(2 x  4)  4 x 2  16 x  4
 2  10 x  20  4 x 2  16 x  4
 4 x 2  6 x  22

8. ( D 2  5 D  4)  5e 2 x 
 D 2  5e 2 x   5 D  5e2 x   4  5e 2 x 
 D  10e 2 x   5 10e 2 x   20e 2 x
 20e 2 x  50e 2 x  20e 2 x  90e 2 x
Atau
( D 2  5D  4)  5e 2 x 
 ( D  4)( D  1)  5e2 x 
 ( D  4)  10e2 x  5e 2 x 
 ( D  4)  15e 2 x   30e 2 x  60e 2 x  90e 2 x

1
10.6.1 Operator Invers  
D
1
Operator invers   menyatakan proses integrasi terhadap x dengan
D
menghilangkan konstanta integrasinya.
Contoh 10.18:
1
1.  sin x   cos x
D
1 3x 1
2.
D
 e   e3 x
3
1 1 1 5  1 5
2 
3. x 2  5 x  4   x 3  x 2  4 x   x 4  x 3  2 x 2
D D 3 2  12 6
1 1 1  1 1
2 
4. 3 x 2  sin 2 x   x 3  cos 2 x   x 4  sin 2 x
D D 2  4 4

10.6.2 Beberapa Teorema pada Operator D

Persamaan Diferensial
 130

Beberapa teorema yang sering digunakan untuk menyelesaikan persamaan

differensial dengan operator D disajikan pada beberapa teorema berikut.

Teorema 10.1
Misalkan F suatu fungsi dengan operator D dan a suatu konstanta nyata atau

kompleks, maka F ( D)  e   e F (a ) .
ax ax

Contoh 10.19:
1. ( D 2  2 D  3)  e 2 x   e 2 x (22  2.2  3)  5e 2 x
1 1 e3 x
2.
D2  6D  2
 e 3x
  e 3x

9  18  2 25
1 1 1
3.
( D  3)( D  4)
 e x   e x
4.3
  e x
12
Teorema 10.2
Misalkan F suatu fungsi dengan operator D, a suatu konstanta nyata atau

kompleks dan V fungsi dalam x, maka F ( D)  e .V   e F ( D  a )  V  .

ax ax

Contoh 10.20:
1. ( D  4)  e3 x .x 2 
 e3 x ( D  3  4)  x 2 
 e3 x ( D  7)  x 2   e3 x (2 x  7 x 2 )

2. ( D 2  2 D  3)  e 2 x sin x
 e 2 x  ( D  2) 2  2( D  2)  3  sin x
 e 2 x  D 2  6 D  5   sin x
 e 2 x ( sin x  6 cos x  5sin x)  e 2 x (4sin x  6 cos x)

1
3.
D  8 D  16
2  e4 x x 2 

1
 e4 x
( D  4)  8( D  4)  16
2  x2

1 1 1  1
2
 e4 x x 2   e 4 x  x3   x 4 e 4 x
D D 3  2

Persamaan Diferensial
 131

1 1
4.
D  4D  5
2  e 2 x x 3   e 2 x
( D  2)  4( D  2)  5
2  x3

1
 e 2 x 2  x 3 
D 1
 e (1  D 2 ) 1  x 3 
2 x

 e 2 x (1  D 2  D 4  D 6  )  x3 
 e 2 x ( x3  6 x 2 )
Catatan:
n(n  1) 2 n(n  1)(n  2) 3
 (1  x) n  1  nx  x  x 
2! 3!
n(n  1) 2 n(n  1)(n  2) 3
 (1  x) n  1  nx  x  x 
2! 3!
Sehingga:
1.(2) 4 1(2)(3) 6
(1  D 2 ) 1  1  ( 1) D 2  D  D 
2! 3!
 1  D 2  D4  D6  
Teorema 10.3
Misalkan F suatu fungsi dengan operator D dan a suatu konstanta nyata atau

kompleks, maka F ( D )  sin ax  F ( a )  sin ax dan

2 2

F ( D 2 )  cos ax  F ( a 2 )  cos ax .

Contoh 10.21:
1. ( D 2  5)  sin 4 x  ( 16  5) sin 4 x  11sin 4 x
1 1 1
2.  cos 2 x  cos 2 x   cos 2 x
D 3 2
4  3 7
3. (2 D  1)  sin x )  2  1) sin x  3sin x
2

1 1 1
4.  sin 2 x  cos 2 x  2  sin 2 x  2  cos 3 x
D 2
2
D 2 D 2
1 1 1 1
 sin 2 x  cos 2 x   sin 2 x  cos 3 x
4  2 9  2 2 7

Teorema 10.4

Persamaan Diferensial
 132

Misalkan F suatu fungsi dengan operator D dan V suatu fungsi x, maka

F ( D)  xV
.   x.F ( D)  V   F ( D )  V  .

Contoh 10.22:
1. D 2
 2 D  1  x sin 2 x  x  D 2  2 D  1  sin 2 x   2 D  2   sin 2 x
 x (4sin 2 x  4 cos 2 x  sin 2 x)  (4 cos 2 x  2sin 2 x)
 4 x cos 2 x  3 x sin 2 x  4 cos 2 x  2sin 2 x
1 1 2D
2.  x sin 2 x  x 2  sin 2 x  2 2  sin 2 x
D 1 D 1  D  1
2

1 2D
2 
x sin 2 x  sin 2 x
4  1  4  1
1 2 1 4
  x sin 2 x  .2 cos 2 x   x sin 2 x  cos 2 x
3 9 3 9

10.6.3 Penyelesaian PD dengan Operator D

Untuk menyelesaikan PD tingkat dua derajad satu seperti disajikan pada
persamaan 10.36 dengan operator D, langkahnya seperti pada metode yang telah
dilakukan sebelumnya, Bedanya pada saat menentukan intregral khusus
(Particular Integral—PI) digunakan operator D. Jadi langkah-langkahnya adalah
sbagai berikut:
1. Tentukan fungsi karakteristiknya (CF).
2. Tentukan integral khususnya (PI) dengan operator D.
Contoh 10.23: Selesaikan PD berikut
d2y dy
1. 2
 4  3 y  e2 x
dx dx
Penyelesaian:
CF : m2 + 4m + 3 = 0
(m + 1)(m + 3) = 0
m = -1 atau m = -3
 y = Ae-x + Be-3x
PI : D2y + 4Dy + 3y = e2x

Persamaan Diferensial
 133

D 2
 4 D  3 y  e 2 x
1 1 e2 x
 y
D2  4D  3
 e 2x
  e 2x

2 2  4.2  3 15
1 2x
 PUPD : y  Ae  x  Be 3 x  e
15
d2y dy
2. 2
 6  9 y  e5 x
dx dx
Penyelesaian:
CF : m2 + 6m +93 = 0
(m + 3)2 = 0
m = -3
 y = e-3x(A + Bx)
PI : D2y + 6Dy + 9y = e5x

D 2
 6 D  9  y  e5 x
1 1 e5 x
 y
D2  6D  9
 
e 5x
 e 5x

52  6.5  9 64
1 5x
 PUPD : y  e3 x ( A  Bx)  e
64

10.7 Beberapa Soal Khusus dan Pembahasannya

Soal:
Selesaikan PD berikut:

Persamaan Diferensial
 134

d2y dy
1. 2
 4  3y  5
dx dx
CF : m2  4m  3  0
(m  1)(m  3)  0
m  1 atau m  3
 y  Ae  x  Be 3 x
PI : D 2
 4 D  3 y  5
1
y  5
D  4D  32

1
 2
D  4D  3
 5.e0 x 

1 5
 5.e0 x 2 
0  4.0  3 3
5
 PUPD : y  Ae  x  Be 3 x 
3
d2y dy
2. 2
2 5
dx dx
CF : m 2  2m  0
m(m  2)  0
m  0 atau m  2

 y  A  Be2 x

PI : D 2
 2D  y  5
1
y  5
D  2D 2

1

D( D  2)
 5.e0 x 
1  0x 1 
 5.e 
D 0  2
1 5 5
   x
D 2 2
5
 PUPD : y  A  Be 2 x  x
2

Persamaan Diferensial
 135

d2y
3.  16 y  e 4 x
dx 2
CF : m 2  16  0
(m  4)(m  4)  0
m  4 atau m  4
 y  Ae 4 x  Be 4 x
PI : D 2
 16  y  e 4 x
1 1
y
D  162  e4 x   2
D  16
 e 4 x .1

1 1
 e4 x  1  e4 x 2  1
( D  4)  16
2
D  8D
1 1 1 
 e4 x
D( D  8)
 e 0 x   e 4 x e 0 x .
D

0  8
1 1  1
 e 4 x    xe 4 x
D 8  8
1
 PUPD : y  Ae 4 x  Be 4 x  xe 4 x
8
d2y
4.  4 y  3sin 2 x
dx 2
CF : m2  4  0
m 2  4
m  2 j
 y  A cos 2 x  jB sin 2 x

PI : D 2
 4  y  3sin 2 x
1 1 1
y  3sin 2 x  3 2  sin 2 x  3.  sin 2 x  gagal
D 4
2
D 4 4  4

e j  e  j e j  e  j
Ingat : sin   dan cos  
2j 2

1 1  e 2 jx  e 2 jx 
y   3sin 2 x  3.  
D2  4 D2  4  2j 

1  e 2 jx  1  e 2 jx 
 3.    3.  
D2  4  2 j  D2  4  2 j 

1 1  2 jx 1 1
 3e 2 jx    3e  
( D  2 j)  4  2 j 
2
( D  2 j)  4  2 j 
2

Persamaan Diferensial
 136

1 1 2 jx 1 1
 3e 2 jx    3e  
D  4 jD  2 j 
2
D  4 jD  2 j 
2

1  e0 x  2 jx 1  e0 x 
 3e 2 jx    3e  
D( D  4 j )  2 j  D( D  4 j )  2 j 
1  0x 1 1 1 1 1
 3e 2 jx e .   3e2 jx e0 x . 
D  04j 2j D  04 j 2 j
11 2 jx 1  1 
 3e 2 jx    3e  
D  8  D 8 
3 2 jx 3 2 jx 3  e2 jx  e 2 jx  3
 xe  xe   x    x cos 2 x
8 8 4  2  4
3
 PUPD : y  A cos 2 x  jB sin 2 x  x cos 2 x
4

Latihan 10.3
Selesaikan PD berikut:
d2y dy
1. 2 2
 7  4 y  e3 x
dx dx
2
d y dy
2. 2
 6  9 y  54 x  18
dx dx
2
d y dy
3. 2
 5  6 y  100sin x
dx dx
d 2 y dy
4.   2 y  2 cosh 2 x
dx 2 dx
d2y dy
5. 2
 2  y  4sinh x
dx dx
d2y dy
6. 2
 6  10 y  20  e 2 x
dx dx
2
d y dy
7. 2
 4  4 y  2 cos 2 x
dx dx
2
d y dy
8. 2
 4  3 y  x  e2 x
dx dx
2
d y dy
9. 2
 2  3 y  x2 1
dx dx
2
d y
10. 2
 9 y  e3 x  sin 3x
dx

Persamaan Diferensial
 137

11. D 2 y  2 Dy  3 y  4e 3 x
12. D 2 y  3Dy  2 y  xe  x
13. D 2 y  y  sin x
14. D 2 y  2 Dy  y  sin x  x 2
15. D 2 y  3Dy  2 y  4e x sinh x
16. D 2 y  5Dy  6 y  e3 x
17. D 2 y  5Dy  6 y  e 4 x sin 3 x
18. D 2 y  4 Dy  5 y  x  cos 2 x
19. D 2 y  2 Dy  5 y  17 cos 2 x
20. D 2 y  4 Dy  5 y  8cos x

Persamaan Diferensial