dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
P1 n 1
P2 n2
... Pn 1 Pn y Q, (1)
dx dx dx dx
dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
P1 n 1
P2 n2
... Pn 1 Pn y 0. (2)
dx dx dx dx
c1 y1 c 2 y 2 c 3 y 3 ... c n y n 0
mempunyai c1 c 2 c3 ... c n 0.
Fungsi e x dan e x adalah bebas linier, karena bentuk c1e x c 2 e x 0, dan
turunannya c1e x c 2 e x 0 , jika deselesaikan diperoleh c1 c 2 0. Sedangkan fungsi-
fungsi e x , 3e x , dan e x adalah tak bebas linier, karena c1e x 3c 2 e x c3 e x 0 , jika
c1 3, c 2 3, c3 0.
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n penyelesaian-penyelesaian merupakan
bebas linier yaitu:
y1 y2 y3 yn
y1 y 2 y 3 y n
W y1 y 2 y 3 y n 0
y1( n 1) y 2( n 1) y 3( n 1) ( n 1)
yn
74
y c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + c 3 y 3 ( x) … c n y n (x)
dy d2y
2c1e 2 x 3c 2 e 3 x ; 2 4c1 x 2 x 9c 2 e 3 x
dx dx
suatu penyelesaian. Untuk menunjukkan bahwa itu adalah suatu solusi umum, pertama
ujilah bahwa banyaknya konstanta sebanyak (2) sama dengan derajat persamaan adalah
(2) dan
ex e 2x
W 3e x 0,
ex 2e 2x
d3y dy
Contoh 2. Tunjukkan persamaan diferensial x 3 3
6x 12 y 0 mempunyai tiga
dx dx
penyelesaian yang bebas linier berbentuk y x r .
Penyelesaian. Setelah mensubstitusikan y dan turunan-turunannya yaitu:
dy d2y d3y
y xr , rx r 1 , r (r 1) x r 2 , r ( r 1)(r 2) x r 3
dx dx 2 dx 3
x2 x3 x 2
W 2 x 3x 2 2 x 3 20 0.
2 6x 6 x 4
75
4.2 Persamaan Linier Homogen dengan Koefisien Konstan.
dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
P1 n 1
P2 n2
... Pn 1 Pn y 0. (3)
dx dx dx dx
[ P0 D n P1 D n 1 P2 D n 2 ... Pn 1 D Pn ] y 0. (4)
F ( D) y 0 (5)
dengan F (D) adalah polinom berderajat n (suku dalam kurung pada persamaan (4)).
F (D) dapat difaktorkan sebagai
F ( D) ( D m1 )( D m2 )( D m3 )...( D mn ). (6)
F ( D) y ( D m1 )( D m2 )( D m3 )...( D mn ) y 0. (7)
d 2 y dy
Contoh 1. Dalam notasi operator D, 2
6 y 0 menjadi ( D 2 D 6) y 0
dx dx
dan dalam bentuk faktorisasi, ( D 3)( D 2) y 0 , maka
d dy d dy dy
( D 3)( D 2) y ( D 3)[(
2) y ] ( D 3)( 2 y ) ( 2 y ) 3( 2 y )
dx dx dx dx dx
2 2
d y dy dy d y dy
2 2 3 6y 2 6 y 0.
dx dx dx dx dx
76
dy
atau mn dx , dengan pengintegralan diperoleh
y
y
ln y mn x ln c ln mn x
c
atau y c.e .mn x
Ketentuan.
d 2 y dy
6y 0.
dx 2 dx
y ( x) c1e 2 x c 2 e 3 x
d2y dy
2
4 7y 0
dx dx
77
Contoh 4. Selesaikan persamaan diferensial
d3y d2y dy
3
2 2
4 8 y 0.
dx dx dx
umumnya
y Ae 2 x Bxe 2 x Ce 2 x .
d4y d2y
0
dx 4 dx 2
Penyelesaian.
Mempunyai persamaan karateristik D 4 D 2 0 D 2 ( D 2 1) 0 dengan akar-akar
0,0,1,1 , maka solusi umumnya
y A Be x C x .
y A cos x B sin x C
y ( 0) 3 A C , y (0) 5 B, y (0) 4 A , maka
y 4 cos x 5 sin x 1.
78
4.3 Persamaan Linier dengan Koefisien Konstan
Bentuk umum persamaan linier dengan koefisien konstan adalah:
i Jika Q( x) e ax
De ax ae ax
D 2 e ax a 2 e ax D n 1e ax a n 1e ax , D n e ax a n e ax
[ P0 D n P1 D n 1 P2 D n 2 ... Pn 1 D Pn ]e ax
[ P0 a n P1 a n 1 P2 a n 2 ... Pn 1 a Pn ]e ax
F ( a) ax
atau F ( D)e ax F (a)e ax e ax e
F ( D)
ruas kanan dan kiri dibagi dengan F (a), diperoleh solusi khusus berbentuk:
1 1
y e ax e ax
F ( D) F (a )
79
iii Jika Q( x) x m
Solusi khusus bentuk ini adalah:
1
y xm
F ( D)
iv Jika Q( x) e ax V ( x)
Solusi khusus bentuk ini adalah:
1 1
y e axV ( x) e ax V ( x)
F ( D) F (D a)
v Jika Q ( x) V ( x) x
Solusi khusus bentuk ini adalah:
1 1 F ( D )
y x V ( x) x V ( x) V ( x)
F ( D) F ( D) ( F ( D) 2 )
d2y dy
Contoh 1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
4 4 y e 3x .
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2 4 D 4) e 3 x . Persamaan
karateristik: ( D 2 4 D 4) 0 ( D 2) 2 0 m1 m 2 2 .
Fungsi komplementer: y c1e 2 x c 2 xe 2 x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2 4 D 4) e 3 x ; Q( x) e 3 x , maka
1 1
y e ax e ax , F ( a) 0
F ( D) F (a )
1 1 1 3x
2 e 3x 2 e 3x e .
D 4D 4 3 4.3 4 25
1 3x
Jadi solusi umumnya adalah: y c1e 2 x c 2 xe 2 x e .
25
d2y dy
Contoh 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial2
4 5 y sin 3 x.
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2 4 D 5) sin 3x.
Persamaan karateristik: ( D 2 4 D 5) 0 ( D 5)( D 1) 0 m1 5, m2 1 .
Fungsi komplementer: y c1e 5 x c 2 e x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2 4 D 5) sin 3x; Q( x) sin 3 x, maka
80
1 1
y 2
sin(ax b) 2
sin(ax b), F ( a 2 ) 0, D 2 a 2 3 2 9,
F (D ) F ( a )
1 1 1
2 sin 3x sin 3 x sin 3 x
D 4D 5 9 4 D 5 4 D 14
1 4 D 14 4 D 14 4 D 14 4 D 14
sin 3x sin 3x sin 3x sin 3x
4 D 14 4 D 14 2
16 D 196 16(9) 196 350
4 d 14 12 14
sin 3x sin 3 x cos 3x sin 3x
350 dx 350 350 350
12 14
Jadi solusi umumnya adalah: y c1e 5 x c 2 e x cos 3 x sin 3 x. .
350 350
d2y dy
Contoh 3. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
2 3y x 2 .
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2 2 D 3) x 2 . Persamaan
karateristik: ( D 2 2 D 3) 0 ( D 3)( D 1) 0 m1 3, m 2 1. .
Fungsi komplementer: y c1e 3 x c 2 e x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2 2 D 3) x 2 ; Q( x) x 2 , maka
1 1
y x2 2 x2
F ( D) D 2D 3
Lakukan pembagian seperti di bawah ini
1 2 7 2
3 2D D 2 1 D D
3 9 27
Kita lakukan pembagian sampai hasil baginya berpangkat 2 saja, karena D 3 ( x 2 ) 0.
1 2 7 2 2 1 4 14
Sehingga solusi khususnya adalah: y D D (x ) x 2 x . Maka
3 9 27 3 9 27
1 4 14
solusi umumnya adalah y c1e 3 x c2 e x x 2 x .
3 9 27
d 3 y dy
Contoh 4. Tentukan solusi umum persamaan diferensial e 2 x cos 2 x.
dx 3 dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 3 D) e 2 x cos 2 x
Persamaan karateristik: ( D 3 D) 0 D( D 2 1) 0 m1 0, m 2 i, m3 i. .
Fungsi komplementer: y c1 c 2 cos x c3 sin x.
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 3 D) e 2 x cos 2 x ; Q( x) e 2 x cos 2 x, maka
81
1 1 1
y e axV ( x) e ax V ( x) 3 e 2 x cos 2 x
F ( D) F ( D a) D D
1 1
e 2 x 3
cos 2 x e 2 x 3 2
cos 2 x ; D 2 a 2 2 2 4
( D 2) D 2 D 6 D 13D 10
1 1 9 D 14
e 2 x cos 2 x e 2 x cos 2 x
4 D 24 13D 10 9 D 14 9 D 14
9 D 14 e 2 x e 2 x
e 2 x cos 2 x ( 9 D 14 ) cos 2 x (9 sin 2 x 7 cos 2 x).
81D 2 196 81(4) 196 260
Maka solusi umumnya adalah:
e 2 x
y c1 c 2 cos x c3 sin x (9 sin 2 x 7 cos 2 x).
260
d 2 y dy
Contoh 5. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial 2 2
2 y x 3 x.
dx dx
1 1
Penyelesaian. Solusi khususnya berbentuk: y ( x 3 x) 2
( x 3 x).
F ( D) 2D D 2
1 1 D D2 7 3 3
( x 3
x ) D ( x x )
2 D 2D 2 2 4 8 16
1 3 1 1 7 1 3 1 23
( x x) (3 x 2 1) (6 x) (6) x 3 x 2 x .
2 4 8 16 2 4 4 8
d2y dy
Contoh 6. Selesaikan 2
3 2 y x sin 2 x.
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2 3D 2) y x sin 2 x
Persamaan karateristik: ( D 2 3D 2) 0 ( D 1)( D 2) 0 m1 1, m 2 2. .
Fungsi komplementer: y c1e x c 2 e 2 x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2 3D 2) y x sin 2 x ; Q( x) x sin 2 x, maka
1 1 2D 3
y 2
x sin 2 x x 2 sin 2 x sin 2 x
D 3D 2 D 3D 2 ( D 3 D 2) 2
2
1 2D 3
x sin 2 x 4 sin 2 x
3D 2 D 6 D 13D 2 12 D 4
3
1 3D 2 2D 3
x sin 2 x sin 2 x, D 2 2 2 4
3D 2 3D 2 2
(4) 6(4) D 13( 4) 12 D 4
3D 2 1 ( 2 D 3)(3D 8)
x 2
sin 2 x sin 2 x
9D 4 4 9 D 2 64
x(3 cos 2 x sin 2 x) 24 sin 2 x 7 cos 2 x
20 200
Jadi solusi umum persamaan diferensial di atas adalah:
82
x(3 cos 2 x sin 2 x) 24 sin 2 x 7 cos 2 x
y c1e x c 2 e 2 x
20 200
30 x 7 5 x 12
c1e x c 2 e 2 x cos 2 x sin 2 x.
200 100
Cara lain untuk menentukan solusi persamaan diferensial linier dengan koefisien
konstan seperti persamaan (8) adalah dengan memperhatikan Tabel (1) berikut ini.
83
berbentuk polinomial berderajat dua maka sesuai dari Tabel (1) bentuk fungsi khususnya
adalah
y p Ax 2 Bx C.
Kita akan menentukan nilai A, B, dan C dengan mensubstitusikan fungsi y p dengan
turunannya, y p 2 Ax B, y p 2 A ke persamaan diferensial soal, diperoleh
y p 3 y p 2 y p 4 x 2 2 x 13
2 A 3(2 Ax B) 2( Ax 2 Bx C ) 4 x 2 2 x 13
2 Ax 2 (6 A 2 B) 2 A 3B 2C 4 x 2 2 x 13
2 A 4, 6 A 2 B 2, 2 A 3B 2C 13
A 2, B 7, C 2.
Sehingga solusi khususnya adalah y p 2 x 2 7 x 2, maka solusi umum persamaan
diferensial di atas adalah
y c1e x c 2 e 2 2 x 2 7 x 2.
n 1 n2
dny n 1 d y n2 d y dy
P0 x n n
P1 x n 1
P2 x n2
... Pn 1 x Pn y Q ( x) (9)
dx dx dx dx
dengan P0 , P1 , P2 ,..., Pn adalah konstanta dan sering disebut Persamaan Linier Cauchy.
Sedangkan persamaan dengan bentuk:
n 1
dny n 1 d y dy
P0 (ax b) n n
P1 ( ax b ) n 1
... Pn 1 (ax b) Pn y Q( x) (10)
dx dx dx
dy dy dz 1 dy dy
Dy dan xDy y,
dx dz dx x dz dz
d 1 dy 1 d 2 y dy
D2 y dan x 2 D 2 y ( 1) y,
dx x dz x 2 dz 2 dz
2 d 2 y dy 1 d 3 y d 2 y 1 d 3 y d2y dy
D 3 y 3 2 3 3 2 3 3 3 2 2
x dz dz x dz dz x dz dz dz
84
dan x 3 D 3 y ( 1)( 2) y, …
x r D r y ( 1)( 2)( 3) ( r 1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (9), diperoleh persamaan berbentuk:
dy dy dz a dy dy
Dy
dan ( ax b) Dy a ay,
dx dz dx ax b dz dz
d a dy a2 d 2 y dy
D2 y 2 2 2
dx ax b dz ( ax b) 2 dz 2 dz dan ( ax b) D y a ( 1) y, …
r r r
( ax b) D y a ( 1)( 2)( 3) ( r 1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (10) maka diperoleh:
P a
0
n
( 1)( 2)...( n 1) P1 a n 1 ( 1)( 2)...( n 2) ... Pn 1 a Pn y Q(
ez b
a
)
d3y d2y dy
Contoh 1. Selesaikan x 3 3
3x 2 2
6x 6 y 0.
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
y c1 x c 2 x 2 c 3 x 3 .
d3y d2y dy
Contoh 2. Selesaikan x 3 3
4x 2 2
5x 15 y x 4 .
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
85
1 4z
y e (mandiri!), karena z ln x, maka solusi umum persamaan diferensial di atas
37
4
1
adalah y c1 x 3 2
c 2 cos(ln x) c3 sin(ln x) x , x 0.
x 37
d2y dy
Contoh 3. Selesaikan ( x 2) 2 2
( x 2) y 3 x 4.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x 2 e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
d2y dy
Contoh 4. Selesaikan (3x 2) 2 2
3(3 x 2) 36 y 3 x 2 4 x 1.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi 3 x 2 e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
9( 1) 9 36y 9( 2 4) 2 y 1 9 x 2 12 x 3 1 2 2 z 1
3 3
atau
2 4 y
1 2z
27
e 1 .
akar-akar karateristiknya ( 2 4) 0 m1 2, m 2 2, penyelesaian komplementernya
berbentuk: y c1e 2 z c 2 e 2 z , sedangkan solusi khususnya y
1
108
(mandiri!),
ze 2 z 1
karena z ln(3x 2), maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah
y c1 (3 x 2) 2 c 2 (3 x 2) 2
1
108
(3 x 2) 2 ln(3 x 2) 1 .
Persamaan diferensial linier simultan merupakan sistem yang terdiri atas beberapa
persamaan diferensial linier. Sistem persamaan yang terdiri atas dua persamaan
bertingkat satu disebut sistem tingkat 2 berbentuk:
dx
a1 x b1 y p (t )
dt
(11)
dy
a 2 x b 2 y q (t )
dt
86
Sistem persamaan yang terdiri atas tiga persamaan bertingkat satu disebut sistem tingkat
3 berbentuk:
dx
a1 x b1 y c1 z p (t )
dt
dy
a 2 x b2 y c 2 z q (t ) (12)
dt
dz
a 3 x b3 y c 3 z r (t )
dt
dx
a1 x b1 y
dt
(13)
dy
a 2 x b2 y
dt
x Ae t ; y Be t (14)
x Ae t
dx
dt
Ae t a1 Ae t b1 Be t
(15)
y Be t
dy
dt
Be t a 2 Ae t b2 Be t
a1 b1
0 (16)
a2 b2
x c1 Ae 1t c 2 Ae 2t
(17)
y c Be c Be
1
1t
2
2 t
87
Jika 1 = 2 = , maka solusi khusus dimisalkan:
x A t e t
dan y B t e t
Cara penyelesaian dari sistem persamaan tingkat 3 yang homogen adalah sebagai
berikut:
dx
a1 x b1 y c1 z
dt
dy
a 2 x b2 y c 2 z (18)
dt
dz
a 3 x b3 y c 3 z
dt
Misalkan solusi khusus dari sistem persamaan ini adalah :
x Ae t ; y Be t ; z Ce t (19)
Persamaan karateristiknya:
a1 b1 c1
a2 b2 c2 0 (20)
a3 b3 c 3
Jika ada 2 akar yang sama (1 2 3 ) maka solusi khusus dimisalkan
x A t e t ; y B t e t ; z C t e t (22)
Untuk menentukan solusi dari sistem yang nonhomogen, persamaan ditulis dalam
bentuk operator D d / dt , selanjutnya solusi dapat ditentukan seperti menentukan n
bilangan yang tidak diketahui dari n persamaan (sistem persamaan linier).
dx
3x 2 y
dt
dy
x 2y
dt
88
Penyelesaian.
Misalkan
dx
x Ae t
dt
Ae t a1 Ae t b1 Be t
y Be t
dy
dt
Be t a 2 Ae t b2 Be t
Ae t 3 Ae t 2 Be t ( 3) 2 B 0
Be t Ae t 2 Be t A ( 2) B 0
Persamaan karateristik:
( 3) 2
0 ( 3)( 2) 2 0 2 5 4 0 1 4 dan 2 1
1 ( 2)
Untuk 1 4 : A 2 B 0 A 2 B atau A : B 2 : 1
x1 c1 e 4t
1
y1 c1 e 4t
2
Untuk 2 1 : 2 A 2 B 0 A B atau A : B 1 : 1
x2 c2 e t
y 2 c 2 e t
x x1 x 2 c1 e 4t c 2 e t
c e c e
1 4t t
y y1 y 2 1 2
2
dx dy
2 4x y e t
dt dt
dx
3x y 0
dt
89
atau
2( D 2) x ( D 1) y e t ............. (@)
( D 3)( D 1) x ( D 1) y 0..... (@@)
( D 3)( D 1) 2( D 2)x e t
1 1 t
( D 2 1) x e t x 2
e t A cos t B sin t e
D 1 2
Dx 3 x y 0
y Dx 3 x
1 1
A cos t B sin t e t 3 A cos t B sin t e t
2 2
( A 3B ) sin t (3 A B ) cos t 2e t .
Cara lain untuk mencari solusi adalah menggunakan aturan Cramer:
et ( D 1)
0 1 et
x
2( D 2) ( D 1) ( D 2 1)
( D 3) 1
1 t
( D 2 1) x e t x A cos t B sin t e
2
2( D 2) e t
( D 3) 0 ( D 3)e t
y
2( D 2) ( D 1) ( D 2 1)
( D 3) 1
( D 2 1) y ( D 3)e t 4e t
y C cos t D sin t 2e t
Hubungan antara A,B dan C,D dapat ditentukan seperti berikut ini:
Dari (**):
( D 3) y 0
(3B A) sin t (3 A B ) cos t 2e t C cos t D sin t 2e t 0
(3B A) D 0 D A 3B
3 A B C 0 C 3 A B
90
3.6 Aplikasi Persamaan Diferensial Linier
Aplikasi Geometri
Pada koordinat siku-siku, jari-jari kelengkungan R dari kurva y f (x) pada titik
sebarang yang terletak pada kurva itu, dinyatakan sebagai
3/ 2
dy 2
1
dx
R . (13)
d2y
dx 2
P(x,y)
R P(x,y)
x x
normal normal
y 0, y 0 y 0, y 0
normal
normal
x
x y
P(x,y) P(x,y)
R
y 0, y 0 y 0, y 0
91
Gambar 4.1. Jari-jari Kelengkungan dari Suatu Kurva.
Jika garis normal pada titik tersebut ditarik menuju sumbu x, maka normal dan
jari-jari kelengkungan pada setiap titik mempunyai arah sama apabila y dan d 2 y / dx 2
mempunyai tanda yang berlawanan, dan mempunyai arah yang berlawanan apabila y dan
d 2 y / dx 2 mempunyai tanda yang sama.
dengan x sebagai perpindahan bola pada saat t dari posisi diam atau posisi seimbang
(equilibrium). Untuk gerakan harmonis sederhana:
a) Amplitudo atau perpindahan maksimum dari keadaan seimbang adalah A 2 B 2 ,
karena jika dx / dt 0, maka tan t B / A, dan x A 2 B 2 .
b) Periode atau jumlah satuan waktu (detik) bagi osilasi sempurna adalah 2 /
detik, karena apabila t diubah dengan 2 / detik, maka nilai-nilai x dan dx / dt
tetap, sedangkan setiap perubahan t kurang dari jumlah salah satu x (atau
keduanya) dan dx / dt diubah.
c) Frekuensi atau banyaknya osilasi (siklus) per detik adalah / 2 siklus per
detik.
d 2x
d) Persamaan diferensial gerak harmonis sederhana adalah m kx, dengan k
dt 2
adalah konstanta positip. Pada ilustrasi di atas diperoleh
d 2x
m m 2 ( A cos t B sin t ) kx,
dt 2
dengan m adalah massa bola dan k m 2 .
Balok Horisontal.
Masalah ini merupakan masalah menentukan pelenturan (defleksi) suatu balok
dengan beban-beban tertentu. Hanya balok-balok yang sejenis (uniform) bahannya dan
bentuknya yang dibahas. Misalkan ada balok yang serat-seratnya (fibres) memanjang.
Pada balok lentur yang ditunjukkan, serat-serat pada bagian atas ditekan dan yang bagian
bawah diregangkan, kedua bagian tersebut dipisahkan oleh suatu permukaan yang netral,
yang serat-seratnya tidak ditekan maupun diregangkan. Serat-serat yang pada mulanya
92
bersama-sama dengan sumbu horizontal balok, terletak pada permukaan netral sepanjang
suatu kurva (kurva elastic ataupun defleksi), Gambar 4.2.
Perhatikan irisan balok pada jarak x dari sebuah sisinya. Misalkan AB merupakan
perpotongan dengan permukaan netral dan P merupakan titik potong dengan kurva
elastic. Pada mekanika ditunjukkan bahwa momen M terhadap AB dari semua gaya
eksternal yang bekerja pada salah satu dari dua bagian yang dipisahkan oleh irisan itu,
(a) tidak bergantung pada bagian yang diperhatikan, dan
(b) EI / R M (15)
dengan E modulus elastisitas balok dan I momen inersia terhadap AB,
adalah konstan sesuai dengan balok itu, dan R adalah jari-jari kelengkungan
kurva elastic di P.
Untuk memudahkan, pikirkan sebuah balok sebagai kurva elastic, dan irisannya
sebagai titik P. Ambillah titik asalnya pada sisi kiri balok dengan sumbu horizontal x dan
P berkoordinat ( x, y ). Karena koefisien arah dy / dx kurva elastic di semua titiknya adalah
kecil secara numerik,
3/ 2
dy 2
1
dx 1
R . (16)
d2y d2y
dx 2 dx 2
93
diandalkan bahwa gaya-gaya yang menuju ke atas memberikan momen-momen positif,
sedangkan gaya-gaya yang menuju ke bawah memberikan momen-momen negatip.
sama: R y 1 ( y ) 2
1/ 2
1 ( y ) 2 3/ 2
y 1 ( y ) 2 1/ 2
atau yy ( y ) 2 1 0.
y
Persamaan ini merupakan persamaan diferensial eksak, pengintegralannya menghasilkan
1 2 1
yy x c1 0 atau ydy ( x c1 )dx 0. Diintegrasi lagi y ( x c1 ) 2 c atau
2 2
y 2 ( x c1 ) 2 c, keluarga lingkaran berpusat pada sumbu x.
(b) Jari-jari kelengkungan di setiap titik P( x, y ) sama dengan normal di P pada arah yang
sama: R y 1 ( y ) 2
1/ 2
1 ( y ) 2 3/ 2
y 1 ( y ) 2
1/ 2
atau yy ( y ) 2 1 0.
y
dp dp pdp dy
Misalkan y p, y p , maka persamaan menjadi yp p 2 1 0 atau 2
,
dy dy 1 p y
setelah kedua ruas diintegralkan maka diperoleh:
dy
ln(1 p 2 ) ln y 2 ln c 2 (1 p 2 ) cy 2 atau dx, setelah kedua ruas
cy 2 1
diintralkan diperoleh:
cosh 1 cy cx c1 , cy cosh cx c
atau
y
2c
e
1 ( cx c1 )
e ( cx c1 ) .
Kurva-kurva itu merupakan rantai (catenaries) dan persamaan itu dapat ditulis dalam
bentuk:
y
1
2
A e ( B x ) / A e ( B x ) / A , dengan A
1
c1
c
dan B 2 .
c1
Contoh 2. Sebuah ayunan (pendulum) yang terdiri atas sebuah benda (bandul) bermassa
m dan sebuah batang dengan panjang L (Gambar 4.3). Jika diasumsikan massa batang
dan hambatan udara dapat diabaikan, tentukan persamaan gerakannya.
Penyelesdaian. Misalkan adalah pergeseran sudut yang diukur dengan arah berlawanan
jarum jam dari posisi kesetimbangannya. Berat bandul adalah mg ( g percepatan
gravitasi). Berat ini menimbulkan suatu gaya sebesar mg sin yang menyinggung kurva
gerak bandul dan mencoba mengembalikan ke posisi semula. Menurut hukum kedua
Newton,
mL mg sin 0 (18)
L adalah percepatan. Jika persamaan (18) dibagi dengan mL , maka
94
Gambar. 4.3. Pendulum pada Contoh 2.
k sin 0 (19)
g
dengan k . Misalkan v , maka v (dv / d )v, sehingga dari persamaan (19)
L
diperoleh:
dv
v k sin
d
dengan melakukan pemisahan peubah, diperoleh vdv k sin kemudian diintegralkan,
maka
1 2
v k cos c.
2
Jika sangat kecil, maka sin sehingga persamaan (19) menjadi k 0 , dengan
solusi berbentuk: A cos k t B sin k t yang merupakan contoh gerak harmonis sederhana.
L
Amplitudonya A 2 B 2 dan peroidenya 2 .
g
Contoh 3. Sebuah pelampung berbentuk silinder dengan diameter 1 m berada di dalam air
(massa jenis 1000 kg m 3 ) bersumbu vertikal. Apabila ditekan secara perlahan-lahan
dan dilepaskan, diperoleh periode getaran sebesar 4 detik. Tentukan massa silinder.
Penyelesaian. Misalkan titik asal adalah perpotongan sumbu silinder dan permukaan air
jika pelampung dalam keadaan seimbang, dan arah ke bawah positip. Misalkan x (m)
adalah perubahan posisi pelampung pada saat t. Berdasarkan Hukum Archimedes, suatu
benda sebagian atau seluruhnya dalam suatu zat cair terdorong ke atas dengan suatu gaya
yang besarnya sama dengan berat zat cair yang dipindahkan. Dengan demikian perubahan
yang sesuai dengan gaya pelampung adalah: w vg w 1000 (0,5) 2 gx dan
d 2x d 2x 250gx
m 2
250gx atau 0
dt dt 2 m
dengan m adalah massa pelampung, v volume pelampung di dalam air, g gravitasi =
9,8m det 2 . Setelah diintegralkan diperoleh (seperti contoh 2):
95
250g 250g
x A sin t B cos t.
m m
m 1000 g
Karena periodenya 2 4 m kg 3121,1kg.
250g
Contoh 4. Suatu balok horisontal panjangnya l m ditopang secara bebas pada kedua
sisinya. Tentukan persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum jika beban
balok sebesar w Nm 1 .
Penyelesaian. Misalkan titik asalnya pada sisi kiri balok dengan sumbu horisontal x
seperti pada gambar. Misalkan P adalah suatu titik pada kurva elastik mempunyai
96
1
koordinat ( x, y ). Perhatikan bagian OP pada balok. Terdapat gaya tekan ke atas wl N (N
2
1
= Newton) di O, x m dari P, dan beban wx N di titik tengah OP, x m dari P. Karena
2
d2y
dari persamaan (29): EI M, maka
dx 2
d2y 1 1 1 1
EI wlx wx x wlx wx 2 . (20)
dx 2 2 2 2 2
Solusinya adalah dengan mengintegralkan (20) sekali,
dy 1 1
EI wlx 2 wx 3 c1 .
dx 4 6
1 dy 1
Di tengah-tengah balok x l dan 0, maka c1 wl 3 sehingga (20) menjadi
2 dx 12
dy 1 1 1
EI wlx 2 wx 3 wl 3 . (21)
dx 4 6 12
Setelah (21) diintegralkan sekali lagi, maka
1 1 1
EIy wlx 3 wx 4 wl 3 x c 2 .
12 24 3
Karena di titik O, x y 0, maka c 2 0, sehingga
y
w
24 EI
2lx 3 x 4 8l 3 x . (34)
y max
w
24 EI
2l 4 l 4 8l 4
7 wl 4
24 EI
.
97
1 1 1 1 1 1
M wl w x wx x wlx wx wx 2 . (23)
2 2 2 2 2 2
1
Jika l x l , maka terdapat gaya tambahan yaitu beban w N di titik tengah
2
balok, x l m dari P, dengan demikian momen lenturnya:
1
2
1 1 1 1 1 1 1 1
M wl w x wx x w x l wlx wx wx 2 w x l . (24)
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1
Baik (23) dan (24) menghasilkan momen lentur M wl 2 wl jika x l.
8 4 2
Kedua keadaan ini akan diperhatikan pada saat yang sama dengan memberi catatan
bahwa untuk (23)
1 1 1 1 1 1 1 1
wlx wx wx 2 wlx wx 2 w l x wl ,
2 2 2 2 2 2 2 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1
dan wlx wx wx 2 w x l wlx wx 2 w l x wl .
2 2 2 2 2 2 2 2 4
Maka
d2y 1 1 1 1 1
EI 2
wlx wx 2 w l x wl , (25)
dx 2 2 2 2 4
1 1
dengan pengertian bahwa tanda di atas untuk 0 x l dan di bawah untuk l x l.
2 2
Setelah (25) diintegralkan dua kali, diperoleh
3
1 1 1 1 1
EIy wlx 3 wx 4 w l x wlx 2 c1 x c 2
12 24 12 2 8
Dengan menggunakan syarat-syarat batas x y 0 di O dan x l , y 0 di R,
1 1 1 1 1 1 1
c2 wl 3 , c1l c 2 wl 4 wl 4 wl 3 wl 3 ; c1 wl 3 wl 2 ; maka
96 12 24 96 8 24 8
98
3
1 1 1 1 1 1 1 1
EIy wlx 3 wx 4 wlx 3 w l x wlx 2 wl 2 x wl 3
12 24 24 12 2 8 8 96
3
1 1 1 1 1 1 1 1
wlx 3 wx 4 wlx 3 w l x wlx 2 wl 2 x wl 3
12 24 24 12 2 8 8 96
dan
w
3
w 1
y 2lx 3 x 4 l 3 x 12lx 2 8 l x 12l 2 x l 3
24 EI 96 EI 2
1
Pembengkokan maksimum terjadi pada titik tengah batang x l , yaitu
2
5wl 4 2 wl 3
y max .
384 EI 96 EI
Contoh 6. Balok horisontal panjang 2l meter, tetap pada satu sisinya, tetap sisi yang lain
tidak ditopang. Tentukan persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum jika
beban batang w Nm 1 .
Penyelesaian. Misalkan titik asal pada sisi yang tetap dan koordinat P( x, y ). Perhatikan
bagian PR. Gaya satu-satunya adalah berat w2l x N , pada titik tengah PR,
1
w2l x N meter dari P. Maka
2
d2y
EI 2
1
w2l x 2l x 1 w2l x 2 , diintegralkan sekali, EI dy 1 w2l x 3 c1 .
dx 2 2 dx 6
dy 4 3 dy 1 4
Di O: x 0, 0; c1 wl dan EI w2l x 3 wl 3 . Setelah diintegralkan lagi,
dx 3 dx 6 3
diperoleh;
1 4
EIy w2l x 4 wl 3 x c 2 .
24 3
2 4 1 4 2
Di O: x y 0; maka c 2 wl , EIy w2l x 4 wl 3 x wl 4 , dan
3 24 3 3
y
w
24 EI
2l x 4 32l 3 x 16l 4 .
99
2 wl 4
Pembengkokan maksimum, terjadi di x 2l adalah y max .
EI
Contoh 7. Sebuah balok horisontal panjangnya l meter tetap pada kedua sisinya. Carilah
persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum apabila balok mempunyai beban
w Nm 1 .
Penyelesaian. Misalkan titik asalnya pada sisi kiri balok dan misalkan koordinatnya
P( x, y ). Gaya eksternal yang bekerja pada bagian OP adalah sepasang momen K yang
tidak diketahui yang dilakukan oleh dinding agar balok horisontal di O ; suatu gaya tekan
1
ke atas wl N di O, x meter dari P; dan beban wx N bekerja kebawah pada titik tengah
2
1
OP, x meter dari P. Dengan demikian,
2
d2y 1 1
EI 2
K wlx wx 2 .
dx 2 2
dy 1 1
Setelah diintegralkan sekali dan gunakan x 0, dy dx 0 di O, EI Kx wlx 2 wx 3 .
dx 4 6
Di R: x l , dy dx 0 karena balok tetap, maka
1 3 1 3 1 dy 1 1 1
wl wl 0, K wl 2 ,
Kl dan EI wl 2 x wlx 2 wx 3 .
4 6 12 dx 12 4 6
Integrasikan dan gunakan x y 0 di O,
1
24
1
wl 2 x 2 wlx 3
EIy
12
1
24
wx 4 dan y
wx 2
24 EI
2lx l 2 x 2 .
1
Pembengkokan maksimum, yang terjadi ditengah balok ( x l ) adalah:
2
4
wl
y max .
384 EI
100
pegas diabaikan. Jika benda ditarik sampai jarak tertentu dan kemudian dilepaskan, maka
pegas akan mengalami suatu gerakan. Diasumsikan bahwa benda akan bergerak dalam
arah vertikal sempurna seperti Gambar 4.9.
Gaya peredaman mempunyai arah yang berlawanan dengan gerak saat itu yang
besarnya sebanding dengan kecepatan y dy / dt benda itu. Besarnya gaya peredaman
F3 cy (7)
Catatan.
Konstanta pegas c adalah positif. Jika y dy / dt positif, benda bergerak ke bawah
(dalam arah y positif), sehingga F3 cy merupakan suatu gaya ke atas, karena menurut
kesepakatan cy 0 sehingga c 0. Jika y negatif, benda bergerak ke atas, sehingga
cy merupakan suatu gaya ke bawah, jadi cy 0 yang berimplikasi c 0.
101
Resultante gaya- gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah
F1 F2 F3 ky cy
my ky cy
my cy ky 0
c k
2 0
m m
c 1
1, 2 c 2 4mk
2m 2m
1 , 2 .
Contoh 8. Sebuah bola besi seberat 39,2 N digantungkan pada sebuah pegas, sehingga
mengakibatkan pegas meregang 0,39m dari panjang aslinya. Bola tersebut mulai
digerakkan tanpa kecepatan awal dengan memindahkannya 0,5m ke atas posisi
kesetimbangannya. Jika tidak ada hambatan udara, tentukan
a) Model matematis untuk posisi bola pada setiap waktu t
b) Posisi bola pada t / 5 detik.
Penyelesaian.
a) Tidak ada gaya luar yang diberikan, jadi F (t ) 0, dan tidak ada hambatan dari
medium sekitarnya, jadi konstanta peredaman c 0. Di sini g 9,8m / det 2 ,
m W / g 39,2 / 9,8 4kg , sehingga dari soal konstanta pegas
k W / l 39,2 / 0,39 100 N / m. Maka model matematis persamaan diferensial
(5) adalah i bola adalah
my ky 0 4 y 100 y 0 m 5i,
sehingga solusinya
y (t ) c1 cos 5t c 2 sin 5t.
Pada t 0, posisi dari x0 0,5m (tanda minus karena bola pada awalnya
dipindahkan ke atas posisi kesetimbangan. Dengan menerapkan kondisi awal, kita
memperoleh
y (t ) c1 cos 5t c 2 sin 5t 0,5 c1 cos 0 c 2 sin 0 c1 sehingga
persamaan menjadi
y (t ) 0,5 cos 5t c2 sin 5t
Kecepatan awal v0 0, setelah mendiferensialkan persamaan terakhir, kita
memperoleh
v(t ) dy / dt 2,5 sin 5t 5c 2 cos 5t
v(0) 0 2,5 sin 0 5c 2 cos 0 c 2 0. Dengan demikian persamaan
gerak bola pada saat t adalah
y (t ) 0,5 cos 5t
b) Pada saat t / 5 ,
102
y (t ) 0,5 cos 0,5m.
Posisi bola sejauh 0,5 m di bawah posisi kesetimbangan.
S O A L – S O A L L A T I H A N.
a y 4 y 3 y 1 Jawab : y c1e x c 2 e 3 x 1 / 3
b) y 4 y 5 : y c1e x c 2 e 4 x 5 x / 4
c) y 4 y 5 : y c1 c2 x c3 e 4 x 5 x 2 / 8
d) y 4 y x : y c1 c 2 e 2 x c3 e 2 x x 2 / 8
e) y 6 y 9 y e 2 x : y c1e 3 x c 2 xe 3 x e 2 x
f)
y y 2 y 2 1 x x 2 : y c1e x c 2 e 2 x x 2
1 1
g) y y sin 2 x : y c1e x c 2 e x cos 2 x
2 10
1 3x
h) y y y e 3 x 6e x 3e 2 x 5 : y e 2e x e 2 x 5
13
i) y y e x : y xe x / 2
103
1
j) y y cos x : y cos x sin x
2
1
j) y ( 4 ) y sin 2 x : y sin 2 x
15
k) y y y y e x e x sin x
: y
1 x
4
1
e 2 xe x xsin x cos x
4
a) x 2
y 3xy 4 y x x 2 ln x
1 2 3
Jawab : y c1 x 2 c 2 x 2 ln x x x ln x
6
b) x 3
y 2 x 2 y x sin(ln x)
1
Jawab : y c1 c 2 x c3 ln x x ln x cos ln x sin ln x
2
1
Jawab : y c1 x 1 c 2 x 1 ln x 1 x 1. ln x 1 2
1 2
d) 2 x 1 2
y 22 x 1 y 12 y 6 x
3x 1
Jawab : y c1 2 x 1 c 2 2 x 1
1 3
8 16
k 2 x c1 k
2
Jawab: y k x c1 k ln
2 2
c
x c1 2
8. Suatu ayunan 15 cm dilepaskan dengan kecepatan ½ rad / det kea rah garis
vertical dari tempat 1/5 rad dari vertical. Carilah persamaan gerak.
104
1 1
Jawab: cos 8t sin 8t
5 16
10. Sebuah balok panjangnya l m tetap pada satu sisinya dan sisi yang lain tidak
ditopang. Carilah persamaan kurva elastic dan pembengkokan maksimum, jika
ada beban sejenis yang panjangnya w Nm 1 dan beban W N pada sisi yang
bebas.
Jawab: y
w
24 EI
4lx 3 6l 2 x 2 x 4
W
6 EI
x 3 3lx 2 ,
y max
1
24 EI
3wl 4 8Wl 3
11. Sebuah balok panjangnya 2l m ditopang secara bebas pada kedua sisinya dan
membawa beban sejenis dengan panjang w Nm 1 . Dengan mengambil titik asal
pada titik tengah (titik terendah) balok, carilah persamaan kurva elastic dan
pembengkokan maksimum.
Petunjuk: EIy wl l x
1
2
1
wl x w l 2 x 2 dan y y 0 bila x 0.
2
Jawab: y
w
24 EI
6l 2 x 2 x 4 , y max
5wl 4
24 EI
c1 3c 2 3c c 2
D 2x D 1 y t x sin t 1 cos t t 2 t 3
b) 5 5
5 x ( D 3) y t 2
y c1 cos t c 2 sin t 2e 2t 3t 4
105
D 1x 2 D 7 y e t 2
c)
2 x ( D 3) y e t 1
1 4t 5et 13
x c1e cost c2 sin t c2
2 26 17
2e t 3
y c1e 4t sin t c2
13 17
d)
D 2
D 1 x D 2 1 y et x e t 2e t c1
( D 2 D ) x D 2 y e t y 2e t e t c1
D 1x D 2 y 1 e t x 1 te t / 2 c 2 e t
e) ( D 2) y D 1z 2 e t y e t / 6 c1e 2t
D 1x ( D 1) z 3 e t z 2 e t / 4 c 3 e t
106