Anda di halaman 1dari 33

BAB 4

PERSAMAAN DIFERENSIAL LINIER


4.1 Persamaan Diferensial Linier Orde n.
Bentuk umum persamaan diferensial linier berorde n adalah:

dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
 P1 n 1
 P2 n2
 ...  Pn 1  Pn y  Q, (1)
dx dx dx dx

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , Q adalah fungsi x atau konstanta. Persamaan diferensial yang


tidak dapat ditulis dalam bentuk (1) disebut nonlinier. Jika Q = 0, persamaan (1) menjadi

dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
 P1 n 1
 P2 n2
 ...  Pn 1  Pn y  0. (2)
dx dx dx dx

dan disebut homogen.


Jika y  y1 ( x) adalah solusi persamaan (2), maka y  c1 y1 ( x) , dengan c1 adalah
konstanta adalah solusi juga. Jika y  y1 ( x) , y  y 2 ( x) , y  y 3 ( x) , … merupakan solusi
persamaan (2), maka y  c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + c 3 y 3 ( x)  … juga suatu solusi. Himpunan
solusi y  y1 ( x) , y  y 2 ( x) , y  y 3 ( x) , …, y  y n (x) dari (2) disebut bebas linier , jika
persamaan

c1 y1  c 2 y 2  c 3 y 3  ...  c n y n  0

mempunyai c1  c 2  c3  ...  c n  0.
Fungsi e x dan e  x adalah bebas linier, karena bentuk c1e x  c 2 e  x  0, dan
turunannya c1e x  c 2 e  x  0 , jika deselesaikan diperoleh c1  c 2  0. Sedangkan fungsi-
fungsi e x , 3e x , dan e  x adalah tak bebas linier, karena c1e x  3c 2 e x  c3 e  x  0 , jika
c1  3, c 2  3, c3  0.
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n penyelesaian-penyelesaian merupakan
bebas linier yaitu:

y1 y2 y3  yn
y1 y 2 y 3  y n
W y1 y 2 y 3  y n  0
    
y1( n 1) y 2( n 1) y 3( n 1) ( n 1)
 yn

disebut Wronskian dari y1 ,  y n .


Jika y  y1 ( x) , y  y 2 ( x) , y  y 3 ( x) , …, y  y n (x) adalah n penyelesaian yang
bebas linier dari (2) maka

74
y  c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + c 3 y 3 ( x)  …  c n y n (x)

merupakan solusi umum dari persamaan linier homogen berderajat n.

Contoh 1. Tunjukkan bahwa y  c1e 2 x  c 2 e 3 x adalah solusi umum persamaaan


d 2 y dy
diferensial linier homogen   6 y  0.
dx 2 dx
Penyelesaian. Dengan mensubstitusikan y  c1e 2 x  c 2 e 3 x dan turunan-turunannya pada
persamaan diferensial diperoleh:

dy d2y
 2c1e  2 x  3c 2 e 3 x ; 2  4c1 x  2 x  9c 2 e 3 x
dx dx

suatu penyelesaian. Untuk menunjukkan bahwa itu adalah suatu solusi umum, pertama
ujilah bahwa banyaknya konstanta sebanyak (2) sama dengan derajat persamaan adalah
(2) dan

ex e 2x
W  3e x  0,
 ex 2e 2x

dengan demikian y  e  x dan y  e 2 x adalah bebas linier.

d3y dy
Contoh 2. Tunjukkan persamaan diferensial x 3 3
 6x  12 y  0 mempunyai tiga
dx dx
penyelesaian yang bebas linier berbentuk y  x r .
Penyelesaian. Setelah mensubstitusikan y dan turunan-turunannya yaitu:

dy d2y d3y
y  xr ,  rx r 1 ,  r (r  1) x r  2 ,  r ( r  1)(r  2) x r 3
dx dx 2 dx 3

ke persamaan diferensial diperoleh: x r (r 3  3r 2  4r  12)  0 dipenuhi oleh r  2, 3,  2.


Penyelesaian yang sesuai adalah y  x 2 , y  x 3 , y  x 2 adalah bebas linier, karena

x2 x3 x 2
W  2 x 3x 2  2 x 3  20  0.
2 6x 6 x 4

Jadi Solusi umum persamaan diferensial di atas berbentuk y  c1 x 2  c 2 x 3  c3 x 2 .

75
4.2 Persamaan Linier Homogen dengan Koefisien Konstan.

Bentuk umum persamaan linier homogen dengan koefisien konstan adalah:

dny d n 1 y d n2 y dy
P0 n
 P1 n 1
 P2 n2
 ...  Pn 1  Pn y  0. (3)
dx dx dx dx

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , adalah konstanta. Untuk memudahkan notasi, misalkan


d dy d2y
D yang disebut operator, maka Dy  , D 2 y  2 , dan seterusnya, sehingga
dx dx dx
persamaan (3) dapat ditulis

[ P0 D n  P1 D n 1  P2 D n  2  ...  Pn 1 D  Pn ] y  0. (4)

atau secara singkat

F ( D) y  0 (5)

dengan F (D) adalah polinom berderajat n (suku dalam kurung pada persamaan (4)).
F (D) dapat difaktorkan sebagai

F ( D)  ( D  m1 )( D  m2 )( D  m3 )...( D  mn ). (6)

F (D) disebut persamaan karateristik dari persamaan (3) sedangkan akar-akarnya


m1 , m2 , m3 ,..., mn disebut akar-akar karateristik. Maka persamaan (5) menjadi

F ( D) y  ( D  m1 )( D  m2 )( D  m3 )...( D  mn ) y  0. (7)

d 2 y dy
Contoh 1. Dalam notasi operator D, 2
  6 y  0 menjadi ( D 2  D  6) y  0
dx dx
dan dalam bentuk faktorisasi, ( D  3)( D  2) y  0 , maka

d dy d dy dy
( D  3)( D  2) y  ( D  3)[(
 2) y ]  ( D  3)(  2 y )  (  2 y )  3(  2 y )
dx dx dx dx dx
2 2
d y dy dy d y dy
 2  2  3  6y  2   6 y  0.
dx dx dx dx dx

Secara singkat persamaan (7) dapat ditulis;


dy
( D  mn ) y  0  (  mn y )  0
dx

76
dy
atau  mn dx , dengan pengintegralan diperoleh
y
y
ln y  mn x  ln c  ln  mn x
c
atau y  c.e .mn x

Ketentuan.

1. Jika m1  m2  m3  ...  mn , maka solusinya


y  c1e m1x  c 2 e m2 x  c3 e m3 x  ...  c n e mn x

2. Jika m1  m2  m3  ...  mn  m, maka solusinya


y  c1e mx  c 2 e mx x  c3 e mx x 2  ...  c n e mx x n 1
atau y  (c1  c 2 x  c3 x 2  ...  cn x n 1 )e mx

3. Jika m  a  bi, maka solusinya


y  e ax (c1e bix  c 2 e bix )
atau y  e ax (c1 cos bx  c 2 sin bx) .

Contoh 2. Tentukan solusi persamaan diferensial

d 2 y dy
  6y  0.
dx 2 dx

Penyelesaian. Persamaaan diferensial di atas dapat ditulis


( D 2  D  6) y  0  ( D  3)( D  2) y  0, dengan akar-akar karateristiknya
m1  3, m2  2 , maka solusinya

y ( x)  c1e 2 x  c 2 e 3 x

Contoh 3. Selesaikan persamaan diferensial

d2y dy
2
 4  7y  0
dx dx

Penyelesaian. Persamaan di atas mempunyai persamaan karateristik D 2  4 D  7  0 ,


dengan akar-akar D  2  i 3, maka solusi umum

y ( x)  e 2 x ( A cos 3 x  B sin 3 x).

77
Contoh 4. Selesaikan persamaan diferensial

d3y d2y dy
3
 2 2
 4  8 y  0.
dx dx dx

Penyelesaian. Persamaan di atas mempunyai persamaan karateristik


D  2 D  4 D  8  0 ,  ( D  2) ( D  2)  0 dengan akar-akar 2,2, -2, maka solusi
3 2 2

umumnya

y  Ae 2 x  Bxe 2 x  Ce 2 x .

Contoh 5. Selesaikan persamaan diferensial

d4y d2y
 0
dx 4 dx 2
Penyelesaian.
Mempunyai persamaan karateristik D 4  D 2  0  D 2 ( D 2  1)  0 dengan akar-akar
0,0,1,1 , maka solusi umumnya
y  A  Be x  C  x .

Contoh 6. Selesaikan persamaan diferensial

d4y d3y d2y dy


4
 8 3
 26 2
 40  25 y  0
dx dx dx dx

Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas mempunyai persamaan karateristik


D 4  8D 3  26 D 2  40 D  25  0 dengan akar-akar D  2  i,2  i,2  i,2  i, maka
solusi umumnya

y  e 2 x [( A cos x  B sin x)  x(C cos x  D sin x)].

Contoh 7. Selesaikan masalah nilai batas

y   y   0; y (0)  3, y (0)  5, y (0)  4

Penyelesaian. Solusi umum persamaan diferensial di atas adalah

y  A cos x  B sin x  C
y ( 0)  3  A  C , y (0)  5  B, y (0)  4   A , maka

A = 4, B = 5, dan C = -1, sehingga solusi khususnya

y  4 cos x  5 sin x  1.

78
4.3 Persamaan Linier dengan Koefisien Konstan
Bentuk umum persamaan linier dengan koefisien konstan adalah:

F ( D) y  [ P0 D n  P1 D n 1  P2 D n  2  ...  Pn 1 D  Pn ] y  Q( x). (8)

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , adalah konstanta dan Q( x)  0. Solusi umum persamaan (8)


merupakan jumlahan fungsi komplementer (solusi umum persamaan diferensial
homogen) dan setiap solusi khusus. Solusi khusus dicari dengan cara inverse operator.
Solusi khusus persamaan (8) adalah sebagai berikut:
1
F ( D ) y  Q( x) atau y  Q ( x)
F ( D)

i Jika Q( x)  e ax
De ax  ae ax
D 2 e ax  a 2 e ax  D n 1e ax  a n 1e ax , D n e ax  a n e ax
[ P0 D n  P1 D n 1  P2 D n  2  ...  Pn 1 D  Pn ]e ax
 [ P0 a n  P1 a n 1  P2 a n  2  ...  Pn 1 a  Pn ]e ax
F ( a) ax
atau F ( D)e ax  F (a)e ax  e ax  e
F ( D)
ruas kanan dan kiri dibagi dengan F (a), diperoleh solusi khusus berbentuk:
1 1
y e ax  e ax
F ( D) F (a )

ii Jika Q( x)  sin(ax  b) atau cos(ax  b)


D sin(ax  b)  a cos(ax  b)
D 2 sin(ax  b)   a 2 sin(ax  b)
D 3 sin(ax  b)   a 3 cos(ax  b)
D 4 sin(ax  b)  a 4 sin(ax  b)  ( a 2 ) 2 sin(ax  b)
secara umum: ( D 2 ) r sin(ax  b)  ( a 2 ) r sin(ax  b)
Jadi F ( D 2 ) sin(ax  b)  F ( a 2 ) sin(ax  b) , sehingga solusi khusus bentuk
persamaan diferensial di atas adalah:
1 1
y 2
sin(ax  b)  sin(ax  b) , F (a 2 )  0.
F (D ) F ( a 2 )
Catatan: jika F (a 2 )  0 , maka rumus di atas tidak berlaku, digunakan rumus
1 1
y sin(ax  b)  x sin(ax  b) , F ( a 2 )  0
2
F (D ) F ( a 2 )
Jika F ( a 2 )  0 digunakan rumus:
1 1
y sin( ax  b)  x 2 sin(ax  b) , F ( a 2 )  0
2
F (D )  
F (a 2 )
dan seterusnya.

79
iii Jika Q( x)  x m
Solusi khusus bentuk ini adalah:

1
y xm
F ( D)

iv Jika Q( x)  e ax V ( x)
Solusi khusus bentuk ini adalah:

1 1
y e axV ( x)  e ax V ( x)
F ( D) F (D  a)

v Jika Q ( x)  V ( x)  x
Solusi khusus bentuk ini adalah:

1 1 F ( D )
y  x  V ( x)  x V ( x)  V ( x)
F ( D) F ( D) ( F ( D) 2 )

d2y dy
Contoh 1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
4  4 y  e 3x .
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2  4 D  4)  e 3 x . Persamaan
karateristik: ( D 2  4 D  4)  0  ( D  2) 2  0  m1  m 2  2 .
Fungsi komplementer: y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2  4 D  4)  e 3 x ; Q( x)  e 3 x , maka

1 1
y e ax  e ax , F ( a)  0
F ( D) F (a )
1 1 1 3x
 2 e 3x  2 e 3x  e .
D  4D  4 3  4.3  4 25

1 3x
Jadi solusi umumnya adalah: y  c1e  2 x  c 2 xe  2 x  e .
25

d2y dy
Contoh 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial2
4  5 y  sin 3 x.
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2  4 D  5)  sin 3x.
Persamaan karateristik: ( D 2  4 D  5)  0  ( D  5)( D  1)  0  m1  5, m2  1 .
Fungsi komplementer: y  c1e 5 x  c 2 e  x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2  4 D  5)  sin 3x; Q( x)  sin 3 x, maka

80
1 1
y 2
sin(ax  b)  2
sin(ax  b), F ( a 2 )  0, D 2   a 2  3 2  9,
F (D ) F ( a )
1 1 1
 2 sin 3x  sin 3 x  sin 3 x
D  4D  5  9  4 D  5 4 D  14
1 4 D  14 4 D  14 4 D  14  4 D  14
  sin 3x  sin 3x  sin 3x  sin 3x
4 D  14 4 D  14 2
16 D  196 16(9)  196 350
4 d 14 12 14
 sin 3x  sin 3 x   cos 3x  sin 3x
350 dx 350 350 350

12 14
Jadi solusi umumnya adalah: y  c1e 5 x  c 2 e  x  cos 3 x  sin 3 x. .
350 350

d2y dy
Contoh 3. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
2  3y  x 2 .
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2  2 D  3)  x 2 . Persamaan
karateristik: ( D 2  2 D  3)  0  ( D  3)( D  1)  0  m1  3, m 2  1. .
Fungsi komplementer: y  c1e 3 x  c 2 e x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2  2 D  3)  x 2 ; Q( x)  x 2 , maka

1 1
y x2  2 x2
F ( D) D  2D  3
Lakukan pembagian seperti di bawah ini

1 2 7 2
 3  2D  D 2 1    D  D
3 9 27
Kita lakukan pembagian sampai hasil baginya berpangkat 2 saja, karena D 3 ( x 2 )  0.
1 2 7 2 2 1 4 14
Sehingga solusi khususnya adalah: y    D  D (x )   x 2  x  . Maka
3 9 27 3 9 27
1 4 14
solusi umumnya adalah y  c1e 3 x  c2 e x  x 2  x  .
3 9 27

d 3 y dy
Contoh 4. Tentukan solusi umum persamaan diferensial   e  2 x cos 2 x.
dx 3 dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 3  D)  e 2 x cos 2 x
Persamaan karateristik: ( D 3  D)  0  D( D 2  1)  0  m1  0, m 2  i, m3  i. .
Fungsi komplementer: y  c1  c 2 cos x  c3 sin x.
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 3  D)  e 2 x cos 2 x ; Q( x)  e 2 x cos 2 x, maka

81
1 1 1
y e axV ( x)  e ax V ( x)  3 e  2 x cos 2 x
F ( D) F ( D  a) D D
1 1
 e 2 x 3
cos 2 x  e  2 x 3 2
cos 2 x ; D 2   a 2  2 2  4
( D  2)  D  2 D  6 D  13D  10
1 1 9 D  14
 e 2 x cos 2 x  e  2 x  cos 2 x
 4 D  24  13D  10 9 D  14 9 D  14
9 D  14 e 2 x e 2 x
 e 2 x cos 2 x  ( 9 D  14 ) cos 2 x  (9 sin 2 x  7 cos 2 x).
81D 2  196 81(4)  196 260
Maka solusi umumnya adalah:
e 2 x
y  c1  c 2 cos x  c3 sin x  (9 sin 2 x  7 cos 2 x).
260

d 2 y dy
Contoh 5. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial 2 2
  2 y  x 3  x.
dx dx
1 1
Penyelesaian. Solusi khususnya berbentuk: y  ( x 3  x)  2
( x 3  x).
F ( D) 2D  D  2
1  1 D D2 7 3  3
 ( x 3
 x )      D   ( x  x )
2  D  2D 2 2 4 8 16 
 
1 3 1 1 7 1 3 1 23
 ( x  x)  (3 x 2  1)  (6 x)  (6)  x 3  x 2  x  .
2 4 8 16 2 4 4 8

d2y dy
Contoh 6. Selesaikan 2
 3  2 y  x sin 2 x.
dx dx
Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas dapat ditulis ( D 2  3D  2) y  x sin 2 x
Persamaan karateristik: ( D 2  3D  2)  0  ( D  1)( D  2)  0  m1  1, m 2  2. .
Fungsi komplementer: y  c1e  x  c 2 e 2 x .
Sedangkan solusi khususnya adalah: ( D 2  3D  2) y  x sin 2 x ; Q( x)  x sin 2 x, maka

1 1 2D  3
y 2
x sin 2 x  x 2 sin 2 x  sin 2 x
D  3D  2 D  3D  2 ( D  3 D  2) 2
2

1 2D  3
x sin 2 x  4 sin 2 x
3D  2 D  6 D  13D 2  12 D  4
3

1 3D  2 2D  3
x  sin 2 x  sin 2 x, D 2  2 2  4
3D  2 3D  2 2
(4)  6(4) D  13( 4)  12 D  4
3D  2 1 ( 2 D  3)(3D  8)
x 2
sin 2 x  sin 2 x
9D  4 4 9 D 2  64
 x(3 cos 2 x  sin 2 x) 24 sin 2 x  7 cos 2 x
 
20 200
Jadi solusi umum persamaan diferensial di atas adalah:

82
x(3 cos 2 x  sin 2 x) 24 sin 2 x  7 cos 2 x
y  c1e  x  c 2 e  2 x  
20 200
30 x  7 5 x  12
 c1e  x  c 2 e  2 x  cos 2 x  sin 2 x.
200 100
Cara lain untuk menentukan solusi persamaan diferensial linier dengan koefisien
konstan seperti persamaan (8) adalah dengan memperhatikan Tabel (1) berikut ini.

Q(x) Bentuk Solusi Khusus (yp)


1. a (konstanta) A
2. ax + b Ax + B
3. ax2 + bx + c Ax2 + Bx + C
4. ax3 + bx2 + cx + d Ax3 + Bx2 + Cx + D
5. sin ax Acos ax + Bsin ax
6. cos ax Acos ax + Bsin ax
7. eax A eax
8. (ax + b) epx (Ax + B) epx
9. (ax2 + bx + c) epx (Ax2 + Bx + C) epx
10. epx sin ax (Aepxcos ax + Bepxsin ax
11. (ax2 + bx + c) sin px (Ax2 + Bx + C) cos px + (Ex2 + Fx + G) sin px
12. (ax +b)epxsin qx (Ax + B)epx cos qx + (Cx + D)epx sin qx

Contoh 7. Seperti contoh (1) tentukan solusi umum persamaan diferensial


d2y dy
2
4  4 y  e 3x .
dx dx
Penyelesaian. Bentuk fungsi komplementer telah diperoleh: y  c1e 2 x  c 2 xe 2 x . Bentuk
fungsi khususnya pada Tabel 1 (7) yaitu,
y p  Ae 3x .
Kita akan menentukan nilai A dengan mensubstitusikan fungsi y p dengan turunannya,
y p  3 Ae 3 x , y p  9 Ae 3 x ke persamaan diferensial soal, yaitu
d 2yp dy p
2
4  4 y p  e 3x
dx dx
9 Ae 3 x  4.3 Ae 3 x  4 Ae 3 x  e 3 x
25 Ae 3 x  e 3 x
1
A .
25
1 3x
Sehingga solusi persamaan diferensial di atas adalah y  c1e  2 x  c 2 xe  2 x  e .
25
Contoh 8. Selesaikan persamaan diferensial y   3 y   2 y  4 x 2  2 x  13.
Penyelesaian. Akar-akar persamaan karateristiknya ( D  1)( D  2)  0 adalah
m1  1, m2  2 maka fungsi komplementernya adalah y  c1e  x  c 2 e 2 . Karena Q (x )

83
berbentuk polinomial berderajat dua maka sesuai dari Tabel (1) bentuk fungsi khususnya
adalah
y p  Ax 2  Bx  C.
Kita akan menentukan nilai A, B, dan C dengan mensubstitusikan fungsi y p dengan
turunannya, y p  2 Ax  B, y p  2 A ke persamaan diferensial soal, diperoleh
y p  3 y p  2 y p  4 x 2  2 x  13
2 A  3(2 Ax  B)  2( Ax 2  Bx  C )  4 x 2  2 x  13
2 Ax 2  (6 A  2 B)  2 A  3B  2C  4 x 2  2 x  13
2 A  4, 6 A  2 B  2, 2 A  3B  2C  13
A  2, B  7, C  2.
Sehingga solusi khususnya adalah y p  2 x 2  7 x  2, maka solusi umum persamaan
diferensial di atas adalah
y  c1e  x  c 2 e 2  2 x 2  7 x  2.

4.4 Persamaan Linier dengan Koefisien Variabel

Bentuk persamaan linier dengan koefisien variabel:

n 1 n2
dny n 1 d y n2 d y dy
P0 x n n
 P1 x n 1
 P2 x n2
 ...  Pn 1 x  Pn y  Q ( x) (9)
dx dx dx dx

dengan P0 , P1 , P2 ,..., Pn adalah konstanta dan sering disebut Persamaan Linier Cauchy.
Sedangkan persamaan dengan bentuk:

n 1
dny n 1 d y dy
P0 (ax  b) n n
 P1 ( ax  b ) n 1
 ...  Pn 1 (ax  b)  Pn y  Q( x) (10)
dx dx dx

dikenal dengan Persamaan Linier Legendre.


Untuk menyelesaikan persamaan linier Cauchy digunakan transformasi x  e z ,
d
atau z  ln x, dan didefinisikan   maka
dz

dy dy dz 1 dy dy
Dy    dan xDy   y,
dx dz dx x dz dz
d  1 dy  1  d 2 y dy 
D2 y       dan x 2 D 2 y   (  1) y,
dx  x dz  x 2  dz 2 dz 
2  d 2 y dy  1  d 3 y d 2 y  1  d 3 y d2y dy 
D 3 y   3  2    3  3  2   3  3  3 2  2 
x  dz dz  x  dz dz  x  dz dz dz 

84
dan x 3 D 3 y   (  1)(  2) y, …
x r D r y   (  1)(  2)(  3)  (  r  1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (9), diperoleh persamaan berbentuk:

P0  (  1)(  2)...(  n  1)  P1 (  1)(  2)...(  n  2)  ...  Pn1  Pn y  Q(e z )


yaitu persamaan linier dengan koefisien konstan.
Untuk menyelesaikan persamaan linier Legendre digunakan transformasi
ax  b  e z , maka

dy dy dz a dy dy
Dy 
  dan ( ax  b) Dy  a  ay,
dx dz dx ax  b dz dz
d  a dy  a2  d 2 y dy 
D2 y      2 2 2
dx  ax  b dz  ( ax  b) 2  dz 2  dz  dan ( ax  b) D y  a  (  1) y, …
 
r r r
( ax  b) D y  a  (  1)(  2)(  3)  (  r  1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (10) maka diperoleh:
P a
0
n

 (  1)(  2)...(  n  1)  P1 a n 1  (  1)(  2)...(  n  2)  ...  Pn 1 a  Pn y  Q(
ez b
a
)

yang merupakan persamaan linier dengan koefisien konstan.

d3y d2y dy
Contoh 1. Selesaikan x 3 3
 3x 2 2
 6x  6 y  0.
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x  ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

(  1)(  2)  3(  1)  6  6y   3  6 2  11  6y  0

akar-akar karateristiknya (  1)(  2)(  3)  0  m1  1, m 2  2, m3  3, penyelesaian


komplementernya berbentuk: y  c1e z  c 2 e 2 z  c 3 e 3 z , karena z  ln x, maka

y  c1 x  c 2 x 2  c 3 x 3 .

d3y d2y dy
Contoh 2. Selesaikan x 3 3
 4x 2 2
 5x  15 y  x 4 .
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x  ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

(  1)(  2)  4(  1)  5  15y   3   2  7  15y  e 4 z

akar-akar karateristiknya (  3)(  2)( 2  4  5)  0  m1  3, m 2 , m3  2  i, penyelesaian


komplementernya berbentuk: y  c1e 3 z  e 2 z (c 2 cos z  c 3 sin z ) , sedangkan solusi khususnya

85
1 4z
y e (mandiri!), karena z  ln x, maka solusi umum persamaan diferensial di atas
37
4
1
adalah y  c1 x 3  2
c 2 cos(ln x)  c3 sin(ln x)  x , x  0.
x 37

d2y dy
Contoh 3. Selesaikan ( x  2) 2 2
 ( x  2)  y  3 x  4.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x  2  e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

(  1)    1y  (  1) 2 y  3e z  2


akar-akar karateristiknya (  1) 2  0  m1 , m 2  1, penyelesaian komplementernya
3
berbentuk: y  c1e z  c 2 ze z , sedangkan solusi khususnya y  z 2 e z  2 (mandiri!),
2
karena z  ln( x  2), maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah
 3 
y  ( x  2) c1  c 2 ln( x  2)  ln 2 ( x  2)  2.
 2 

d2y dy
Contoh 4. Selesaikan (3x  2) 2 2
 3(3 x  2)  36 y  3 x 2  4 x  1.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi 3 x  2  e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
9(  1)  9  36y  9( 2  4) 2 y  1 9 x 2  12 x  3  1 2 2 z  1
3 3
atau  
2  4 y 
1 2z
27
e 1 .  
akar-akar karateristiknya ( 2  4)  0  m1  2, m 2  2, penyelesaian komplementernya
berbentuk: y  c1e 2 z  c 2 e 2 z , sedangkan solusi khususnya y 
1
108
  (mandiri!),
ze 2 z  1

karena z  ln(3x  2), maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah
y  c1 (3 x  2) 2  c 2 (3 x  2)  2 
1
108

(3 x  2) 2 ln(3 x  2)  1 . 

4.5 Sistem Persamaan Diferensial Linier Simultan

Persamaan diferensial linier simultan merupakan sistem yang terdiri atas beberapa
persamaan diferensial linier. Sistem persamaan yang terdiri atas dua persamaan
bertingkat satu disebut sistem tingkat 2 berbentuk:
dx
 a1 x  b1 y  p (t )
dt
(11)
dy
 a 2 x  b 2 y  q (t )
dt

86
Sistem persamaan yang terdiri atas tiga persamaan bertingkat satu disebut sistem tingkat
3 berbentuk:

dx
 a1 x  b1 y  c1 z  p (t )
dt
dy
 a 2 x  b2 y  c 2 z  q (t ) (12)
dt
dz
 a 3 x  b3 y  c 3 z  r (t )
dt

dengan a1 , a 2 , a 3 , b1 , b2 , b3 , c1 , c 2 , c 3 adalah konstanta sebarang.


Cara penyelesaian dari sistem persamaan tingkat 2 yang homogen adalah sebagai
berikut:

dx
 a1 x  b1 y
dt
(13)
dy
 a 2 x  b2 y
dt

Misalkan solusi khusus dari sistem persamaan ini adalah :

x  Ae t ; y  Be t (14)

dengan A, B, dan  memenuhi persamaan (13). Untuk menentukan harga  , dicari


turunan dari solusi khusus (14), kemudian disubstitusikan ke persamaan (13), diperoleh

x  Ae t 
dx
dt
   
 Ae t  a1 Ae t  b1 Be t
(15)
y  Be t 
dy
dt
   
 Be t  a 2 Ae t  b2 Be t

Supaya persamaan di atas diperoleh jawab nontrivial maka:

  a1   b1
0 (16)
 a2   b2 

Persamaan karateristik:   a1   b2   a 2 b1  0 . Akar-akar dari persamaan karateristik


adalah 1 dan  2 .
Jika 1   2 maka 1 dan  2 disubstitusikan ke persamaan (16) untuk mencari
perbandingan harga-harga antara A dan B. Solusi umum dari sistem persamaan linier
tingkat dua adalah:

   
x  c1 Ae 1t  c 2 Ae 2t
(17)
y  c Be  c Be 
1
1t
2
2 t

87
Jika 1 =  2 =  , maka solusi khusus dimisalkan:

x   A  t e t
dan y  B  t e t
Cara penyelesaian dari sistem persamaan tingkat 3 yang homogen adalah sebagai
berikut:

dx
 a1 x  b1 y  c1 z
dt
dy
 a 2 x  b2 y  c 2 z (18)
dt
dz
 a 3 x  b3 y  c 3 z
dt
Misalkan solusi khusus dari sistem persamaan ini adalah :

x  Ae t ; y  Be t ; z  Ce t (19)

Persamaan karateristiknya:

  a1   b1  c1
 a2   b2   c2 0 (20)
 a3  b3   c 3 

Akar-akar persamaan karateristik adalah 1 ,  2 , dan 3 . Jika akar-akar tersebut berlainan


maka dengan mensubstitusikan harga 1 ,  2 , dan 3 diperoleh berbandingan harga antara
A,B, dan C, sehingga solusi umum adalah:

x  c1 Ae 1t  c 2 Ae 2t  c 3 Ae 3t


y  c1 Be 1t  c 2 Be 2t  c 3 Be 3t (21)
1t 2t 3t
z  c1Ce  c 2 Ce  c 3 Ce

Jika ada 2 akar yang sama (1   2   3 ) maka solusi khusus dimisalkan

x   A  t e t ; y  B  t e t ; z  C  t e t (22)

Untuk menentukan solusi dari sistem yang nonhomogen, persamaan ditulis dalam
bentuk operator D  d / dt , selanjutnya solusi dapat ditentukan seperti menentukan n
bilangan yang tidak diketahui dari n persamaan (sistem persamaan linier).

Contoh 1. Tentukan solusi umum persamaan simultan dibawah ini:

dx
 3x  2 y
dt
dy
 x  2y
dt

88
Penyelesaian.
Misalkan
dx
x  Ae t 
dt
   
 Ae t  a1 Ae t  b1 Be t

y  Be t 
dy
dt
   
 Be t  a 2 Ae t  b2 Be t

Harga-harga dx / dt dan dy / dt disubstitusikan ke persamaan diferensial:

Ae t  3 Ae t  2 Be t  (  3)  2 B  0
Be t  Ae t  2 Be t   A  (  2) B  0
Persamaan karateristik:

(  3) 2
 0  (  3)(  2)  2  0   2  5  4  0  1  4 dan  2  1
1 (   2)

Untuk 1  4 : A  2 B  0  A  2 B atau A : B  2 : 1

x1  c1 e 4t
1
y1  c1 e 4t
2

Untuk  2  1 :  2 A  2 B  0  A   B atau A : B  1 : 1

x2  c2 e t
y 2  c 2 e t

Maka solusi umumnya:

   
x  x1  x 2  c1 e 4t  c 2 e t

 c e   c e 
1 4t t
y  y1  y 2 1 2
2

Contoh 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial:

dx dy
2   4x  y  e t
dt dt
dx
 3x  y  0
dt

Penyelesaian. Karena persamaan diferensial merupakan persamaan nonhomogen, maka


persamaan ditulis dalam bentuk operator D  d / dt.

2 Dx  Dy  4 x  y  e t .......... .... (*)


Dx  3 x  y  0.......... .................. (**)

89
atau

2( D  2) x  ( D  1) y  e t ............. (@)
( D  3)( D  1) x  ( D  1) y  0..... (@@)

setelah menggunakan metoda eliminasi diperoleh;

( D  3)( D  1)  2( D  2)x  e t
1 1 t
( D 2  1) x  e t  x  2
e t  A cos t  B sin t  e
D 1 2

Harga x disubstitusikan ke (**):

Dx  3 x  y  0
y   Dx  3 x
 1   1 
   A cos t  B sin t  e t   3 A cos t  B sin t  e t 
 2   2 
 ( A  3B ) sin t  (3 A  B ) cos t  2e t .
Cara lain untuk mencari solusi adalah menggunakan aturan Cramer:

et ( D  1)
0 1 et
x 
2( D  2) ( D  1)  ( D 2  1)
( D  3) 1
1 t
( D 2  1) x  e t  x  A cos t  B sin t  e
2
2( D  2) e t
( D  3) 0  ( D  3)e t
y 
2( D  2) ( D  1)  ( D 2  1)
( D  3) 1
( D 2  1) y  ( D  3)e t  4e t
y  C cos t  D sin t  2e t

Hubungan antara A,B dan C,D dapat ditentukan seperti berikut ini:
Dari (**):

( D  3)  y  0
(3B  A) sin t  (3 A  B ) cos t  2e t  C cos t  D sin t  2e t  0
(3B  A)  D  0  D  A  3B
3 A  B  C  0  C  3 A  B 

Jadi y  ( A  3B) sin t  (3 A  B) cos t  2e t .

90
3.6 Aplikasi Persamaan Diferensial Linier

Persamaan diferensial mempunyai banyak penerapan di dalam bidang seperti;


geometri, fisika, dan rekayasa. Pertama-tama adalah membuat pemodelan yaitu: langkah-
langkah dari situasi fisik atau lainnya menuju formulasi matematis (model matematis)
berikut solusinya dan dilajutkan dengan tafsiran fisik hasilnya. Berikut ini adalah
beberapa contoh permasalahan fisik yang dapat diselesaikan melalui persamaan
diferensial.

Aplikasi Geometri
Pada koordinat siku-siku, jari-jari kelengkungan R dari kurva y  f (x) pada titik
sebarang yang terletak pada kurva itu, dinyatakan sebagai

3/ 2
  dy  2 
1    
  dx  
R . (13)
d2y
dx 2

P(x,y)
R P(x,y)

x x

normal normal
y  0, y   0 y  0, y   0

normal
normal
x
x y
P(x,y) P(x,y)
R

y  0, y   0 y  0, y   0

91
Gambar 4.1. Jari-jari Kelengkungan dari Suatu Kurva.

Jika garis normal pada titik tersebut ditarik menuju sumbu x, maka normal dan
jari-jari kelengkungan pada setiap titik mempunyai arah sama apabila y dan d 2 y / dx 2
mempunyai tanda yang berlawanan, dan mempunyai arah yang berlawanan apabila y dan
d 2 y / dx 2 mempunyai tanda yang sama.

Aplikasi dalamFisika. Gerakan Osilasi.


Perhatikan sebuah bola yang terombang-ambing pada ujung suatu tali karet. Jika
ujung tali karet itu dibuat tetap dan tak ada gaya luar yang bekerja pada bola itu untuk
membuat bola tersebut bergerak sekali, dan apabila masssa tali itu dan hambatan yang
dilakukan udara diabaikan, maka bola itu akan bergerak dengan gerak harmonis
sederhana

x  A cos t  B sin t (14)

dengan x sebagai perpindahan bola pada saat t dari posisi diam atau posisi seimbang
(equilibrium). Untuk gerakan harmonis sederhana:
a) Amplitudo atau perpindahan maksimum dari keadaan seimbang adalah A 2  B 2 ,
karena jika dx / dt  0, maka tan t  B / A, dan x  A 2  B 2 .
b) Periode atau jumlah satuan waktu (detik) bagi osilasi sempurna adalah 2 / 
detik, karena apabila t diubah dengan 2 /  detik, maka nilai-nilai x dan dx / dt
tetap, sedangkan setiap perubahan t kurang dari jumlah salah satu x (atau
keduanya) dan dx / dt diubah.
c) Frekuensi atau banyaknya osilasi (siklus) per detik adalah  / 2 siklus per
detik.
d 2x
d) Persamaan diferensial gerak harmonis sederhana adalah m   kx, dengan k
dt 2
adalah konstanta positip. Pada ilustrasi di atas diperoleh

d 2x
m   m 2 ( A cos t  B sin t )   kx,
dt 2
dengan m adalah massa bola dan k  m 2 .

Balok Horisontal.
Masalah ini merupakan masalah menentukan pelenturan (defleksi) suatu balok
dengan beban-beban tertentu. Hanya balok-balok yang sejenis (uniform) bahannya dan
bentuknya yang dibahas. Misalkan ada balok yang serat-seratnya (fibres) memanjang.
Pada balok lentur yang ditunjukkan, serat-serat pada bagian atas ditekan dan yang bagian
bawah diregangkan, kedua bagian tersebut dipisahkan oleh suatu permukaan yang netral,
yang serat-seratnya tidak ditekan maupun diregangkan. Serat-serat yang pada mulanya

92
bersama-sama dengan sumbu horizontal balok, terletak pada permukaan netral sepanjang
suatu kurva (kurva elastic ataupun defleksi), Gambar 4.2.

Gambar 4.2 Pelenturan pada Balok Horisontal.

Perhatikan irisan balok pada jarak x dari sebuah sisinya. Misalkan AB merupakan
perpotongan dengan permukaan netral dan P merupakan titik potong dengan kurva
elastic. Pada mekanika ditunjukkan bahwa momen M terhadap AB dari semua gaya
eksternal yang bekerja pada salah satu dari dua bagian yang dipisahkan oleh irisan itu,
(a) tidak bergantung pada bagian yang diperhatikan, dan
(b) EI / R  M (15)
dengan E  modulus elastisitas balok dan I  momen inersia terhadap AB,
adalah konstan sesuai dengan balok itu, dan R adalah jari-jari kelengkungan
kurva elastic di P.
Untuk memudahkan, pikirkan sebuah balok sebagai kurva elastic, dan irisannya
sebagai titik P. Ambillah titik asalnya pada sisi kiri balok dengan sumbu horizontal x dan
P berkoordinat ( x, y ). Karena koefisien arah dy / dx kurva elastic di semua titiknya adalah
kecil secara numerik,

3/ 2
  dy  2 
1    
  dx   1
R  . (16)
d2y d2y
dx 2 dx 2

Sehingga persamaan (15) menjadi


d2y
EI  M. (17)
dx 2
Momen lentur M pada irisan itu (titik P kurva elastik) merupakan jumlah secara
aljabar momen-momen kekuatan eksternal yang bekerja pada bagian balok (bagian kurva
elastik) di sekitar garis AB pada irisan itu (sekitar titik P kurva elastik). Dalam hal ini

93
diandalkan bahwa gaya-gaya yang menuju ke atas memberikan momen-momen positif,
sedangkan gaya-gaya yang menuju ke bawah memberikan momen-momen negatip.

Contoh 1. Tentukan persamaan kurva yang jari-jari kelengkungannya di setiap titik


P( x, y ) sama dengan normal di P dan (a) pada arah yang sama, (b) pada arah yang
berbeda.
Penyelesaian.
(a) Jari-jari kelengkungan di setiap titik P( x, y ) sama dengan normal di P pada arah yang

sama: R   y 1  ( y ) 2 
1/ 2

1  ( y )  2 3/ 2

  y 1  ( y ) 2 1/ 2
atau yy   ( y ) 2  1  0.
y 
Persamaan ini merupakan persamaan diferensial eksak, pengintegralannya menghasilkan
1 2 1
yy   x  c1  0 atau ydy  ( x  c1 )dx  0. Diintegrasi lagi y  ( x  c1 ) 2  c atau
2 2
y 2  ( x  c1 ) 2  c, keluarga lingkaran berpusat pada sumbu x.
(b) Jari-jari kelengkungan di setiap titik P( x, y ) sama dengan normal di P pada arah yang

sama: R  y 1  ( y ) 2 
1/ 2

1  ( y )  2 3/ 2

 y 1  ( y ) 2 
1/ 2
atau yy   ( y ) 2  1  0.
y 
dp dp pdp dy
Misalkan y   p, y   p , maka persamaan menjadi yp  p 2 1  0 atau 2
 ,
dy dy 1 p y
setelah kedua ruas diintegralkan maka diperoleh:
dy
ln(1  p 2 )  ln y 2  ln c 2  (1  p 2 )  cy 2 atau   dx, setelah kedua ruas
cy 2  1
diintralkan diperoleh:
cosh 1 cy   cx  c1 ,  cy  cosh cx  c 
atau
y
2c
e 
1 (  cx  c1 )

 e  (  cx  c1 ) .

Kurva-kurva itu merupakan rantai (catenaries) dan persamaan itu dapat ditulis dalam
bentuk:
y
1
2
 
A e ( B  x ) / A  e  ( B  x ) / A , dengan A 
1
c1
c
dan B  2 .
c1

Contoh 2. Sebuah ayunan (pendulum) yang terdiri atas sebuah benda (bandul) bermassa
m dan sebuah batang dengan panjang L (Gambar 4.3). Jika diasumsikan massa batang
dan hambatan udara dapat diabaikan, tentukan persamaan gerakannya.
Penyelesdaian. Misalkan  adalah pergeseran sudut yang diukur dengan arah berlawanan
jarum jam dari posisi kesetimbangannya. Berat bandul adalah mg ( g percepatan
gravitasi). Berat ini menimbulkan suatu gaya sebesar mg sin  yang menyinggung kurva
gerak bandul dan mencoba mengembalikan ke posisi semula. Menurut hukum kedua
Newton,
mL   mg sin   0 (18)
L adalah percepatan. Jika persamaan (18) dibagi dengan mL , maka


94
Gambar. 4.3. Pendulum pada Contoh 2.

   k sin   0 (19)
g
dengan k  . Misalkan v    , maka    v   (dv / d )v, sehingga dari persamaan (19)
L
diperoleh:
dv
v   k sin 
d
dengan melakukan pemisahan peubah, diperoleh vdv  k sin  kemudian diintegralkan,
maka
1 2
v  k cos   c.
2
Jika  sangat kecil, maka sin    sehingga persamaan (19) menjadi    k  0 , dengan
solusi berbentuk: A cos k t  B sin k t yang merupakan contoh gerak harmonis sederhana.
L
Amplitudonya A 2  B 2 dan peroidenya 2 .
g
Contoh 3. Sebuah pelampung berbentuk silinder dengan diameter 1 m berada di dalam air
(massa jenis   1000 kg m 3 ) bersumbu vertikal. Apabila ditekan secara perlahan-lahan
dan dilepaskan, diperoleh periode getaran sebesar 4 detik. Tentukan massa silinder.
Penyelesaian. Misalkan titik asal adalah perpotongan sumbu silinder dan permukaan air
jika pelampung dalam keadaan seimbang, dan arah ke bawah positip. Misalkan x (m)
adalah perubahan posisi pelampung pada saat t. Berdasarkan Hukum Archimedes, suatu
benda sebagian atau seluruhnya dalam suatu zat cair terdorong ke atas dengan suatu gaya
yang besarnya sama dengan berat zat cair yang dipindahkan. Dengan demikian perubahan
yang sesuai dengan gaya pelampung adalah: w  vg  w  1000 (0,5) 2 gx dan
d 2x d 2x 250gx
m 2
 250gx atau  0
dt dt 2 m
dengan m adalah massa pelampung, v volume pelampung di dalam air, g gravitasi =
9,8m det 2 . Setelah diintegralkan diperoleh (seperti contoh 2):

95
250g 250g
x  A sin t  B cos t.
m m
m 1000 g
Karena periodenya 2 4  m kg  3121,1kg.
250g 

Gambar 4.4 Ilustrasi Contoh 3.

Contoh 4. Suatu balok horisontal panjangnya l m ditopang secara bebas pada kedua
sisinya. Tentukan persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum jika beban
balok sebesar w Nm 1 .

Gambar 4.5. Gambar Ilustrasi Contoh 4.

Penyelesaian. Misalkan titik asalnya pada sisi kiri balok dengan sumbu horisontal x
seperti pada gambar. Misalkan P adalah suatu titik pada kurva elastik mempunyai

96
1
koordinat ( x, y ). Perhatikan bagian OP pada balok. Terdapat gaya tekan ke atas wl N (N
2
1
= Newton) di O, x m dari P, dan beban wx N di titik tengah OP, x m dari P. Karena
2
d2y
dari persamaan (29): EI  M, maka
dx 2
d2y 1 1  1 1
EI  wlx  wx x   wlx  wx 2 . (20)
dx 2 2  2  2 2
Solusinya adalah dengan mengintegralkan (20) sekali,
dy 1 1
EI  wlx 2  wx 3  c1 .
dx 4 6
1 dy 1
Di tengah-tengah balok x  l dan  0, maka c1   wl 3 sehingga (20) menjadi
2 dx 12
dy 1 1 1
EI  wlx 2  wx 3  wl 3 . (21)
dx 4 6 12
Setelah (21) diintegralkan sekali lagi, maka
1 1 1
EIy  wlx 3  wx 4  wl 3 x  c 2 .
12 24 3
Karena di titik O, x  y  0, maka c 2  0, sehingga
y
w
24 EI

2lx 3  x 4  8l 3 x .  (34)

Cara lain dapat juga diselesaikan dengan cara berikut;


Integralkan persamaan (20) dua kali:
1 1
EIy  wlx 3  wx 4  c1 x  c 2 .
12 24
Di O, x  y  0, sedangkan di R, x  l , y  0. Dengan menggunakan syarat-syarat batas ini,
1
diperoleh c 2  0 dan c1   wl 3 .
12
Pelenturan batang pada jarak x dari O dinyatakan dengan  y. Pelenturan
1
maksimum terjadi di tengah-tengah batang ( x  l ) dan dari (22), diperoleh:
2

 y max  
w
24 EI

2l 4  l 4  8l 4  
7 wl 4
24 EI
.

Contoh 5. Selesaikan Soal 4, jika di tengah-tengah balok ada beban W N .


Penyelesaian. Pilih sistem koordinatnya seperti soal 4. Karena gaya-gaya yang bekerja
pada bagian balok OP berbeda sesuai dengan letak P disebelah kiri atau kanan titik
tengah, dua keadaan harus diperhatikan, lihat gambar.
1
Jika 0  x  l , gaya-gaya yang bekerja pada OP adalah gaya tekan ke atas
2

besarnya  wl  w  N di O, x m dari P, dan beban wx yang bekerja di titik tengah OP ke


1
2 
1
bawah, x m dari P. Dengan demikian momen lenturnya:
2

97
1 1  1  1 1 1
M   wl  w  x  wx x   wlx  wx  wx 2 . (23)
 2 2  2  2 2 2
1
Jika l  x  l , maka terdapat gaya tambahan yaitu beban w N di titik tengah
2
balok,  x  l  m dari P, dengan demikian momen lenturnya:
1
 2 
1 1  1   1  1 1 1  1 
M   wl  w  x  wx x   w x  l   wlx  wx  wx 2  w x  l . (24)
2 2  2   2  2 2 2  2 

Gambar 4.6. Gambar Ilustrasi Contoh 5.

1 1 1
Baik (23) dan (24) menghasilkan momen lentur M  wl 2  wl jika x  l.
8 4 2
Kedua keadaan ini akan diperhatikan pada saat yang sama dengan memberi catatan
bahwa untuk (23)
1 1 1 1 1 1 1  1
wlx  wx  wx 2  wlx  wx 2  w l  x   wl ,
2 2 2 2 2 2 2  4
1 1 1  1  1 1 1 1  1
dan wlx  wx  wx 2  w x  l   wlx  wx 2  w l  x   wl .
2 2 2  2  2 2 2 2  4
Maka
d2y 1 1 1 1  1
EI 2
 wlx  wx 2  w l  x   wl , (25)
dx 2 2 2 2  4
1 1
dengan pengertian bahwa tanda di atas untuk 0  x  l dan di bawah untuk l  x  l.
2 2
Setelah (25) diintegralkan dua kali, diperoleh
3
1 1 1 1  1
EIy  wlx 3  wx 4  w l  x   wlx 2  c1 x  c 2
12 24 12  2  8
Dengan menggunakan syarat-syarat batas x  y  0 di O dan x  l , y  0 di R,
1 1 1 1 1 1 1
c2  wl 3 , c1l  c 2   wl 4  wl 4  wl 3  wl 3 ; c1   wl 3  wl 2 ; maka
96 12 24 96 8 24 8

98
3
1 1 1 1 1  1 1 1
EIy  wlx 3  wx 4  wlx 3  w l  x   wlx 2  wl 2 x  wl 3
12 24 24 12  2  8 8 96
3
1 1 1 1 1 1 1 1
 wlx 3  wx 4  wlx 3  w l  x  wlx 2  wl 2 x  wl 3
12 24 24 12 2 8 8 96
dan
w  
 
3
w 1
y 2lx 3  x 4  l 3 x  12lx 2  8 l  x  12l 2 x  l 3 
24 EI 96 EI  2 
1
Pembengkokan maksimum terjadi pada titik tengah batang x  l , yaitu
2
5wl 4 2 wl 3
 y max    .
384 EI 96 EI

Contoh 6. Balok horisontal panjang 2l meter, tetap pada satu sisinya, tetap sisi yang lain
tidak ditopang. Tentukan persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum jika
beban batang w Nm 1 .

Gambar 4.7. Gambar Ilustrasi Contoh 6.

Penyelesaian. Misalkan titik asal pada sisi yang tetap dan koordinat P( x, y ). Perhatikan
bagian PR. Gaya satu-satunya adalah berat w2l  x N , pada titik tengah PR,
1
w2l  x N meter dari P. Maka
2
d2y
EI 2
1
  w2l  x  2l  x    1 w2l  x 2 , diintegralkan sekali, EI dy  1 w2l  x 3  c1 .
dx 2 2 dx 6
dy 4 3 dy 1 4
Di O: x  0,  0; c1   wl dan EI  w2l  x 3  wl 3 . Setelah diintegralkan lagi,
dx 3 dx 6 3
diperoleh;
1 4
EIy   w2l  x 4  wl 3 x  c 2 .
24 3
2 4 1 4 2
Di O: x  y  0; maka c 2  wl , EIy   w2l  x 4  wl 3 x  wl 4 , dan
3 24 3 3

y
w
24 EI
 
2l  x 4  32l 3 x  16l 4 .

99
2 wl 4
Pembengkokan maksimum, terjadi di x  2l adalah  y max   .
EI

Contoh 7. Sebuah balok horisontal panjangnya l meter tetap pada kedua sisinya. Carilah
persamaan kurva elastik dan pembengkokan maksimum apabila balok mempunyai beban
w Nm 1 .

Gambar 4.8. Gambar Ilustrasi Contoh 7.

Penyelesaian. Misalkan titik asalnya pada sisi kiri balok dan misalkan koordinatnya
P( x, y ). Gaya eksternal yang bekerja pada bagian OP adalah sepasang momen K yang
tidak diketahui yang dilakukan oleh dinding agar balok horisontal di O ; suatu gaya tekan
1
ke atas wl N di O, x meter dari P; dan beban wx N bekerja kebawah pada titik tengah
2
1
OP, x meter dari P. Dengan demikian,
2
d2y 1 1
EI 2
 K  wlx  wx 2 .
dx 2 2
dy 1 1
Setelah diintegralkan sekali dan gunakan x  0, dy dx  0 di O, EI  Kx  wlx 2  wx 3 .
dx 4 6
Di R: x  l , dy dx  0 karena balok tetap, maka
1 3 1 3 1 dy 1 1 1
wl  wl  0, K   wl 2 ,
Kl  dan EI   wl 2 x  wlx 2  wx 3 .
4 6 12 dx 12 4 6
Integrasikan dan gunakan x  y  0 di O,
1
24
1
wl 2 x 2  wlx 3 
EIy  
12
1
24
wx 4 dan y 
wx 2

24 EI

2lx  l 2  x 2 .

1
Pembengkokan maksimum, yang terjadi ditengah balok ( x  l ) adalah:
2
4
wl
 y max  .
384 EI

Aplikasi Persamaan Linear Homogen Ordo Kedua


Pandang sebuah pegas yang bersifat melawan tekanan maupun regangan. Pegas
digantung secara vertikal, di ujung bawahnya digantung sebuah benda bermassa m, massa

100
pegas diabaikan. Jika benda ditarik sampai jarak tertentu dan kemudian dilepaskan, maka
pegas akan mengalami suatu gerakan. Diasumsikan bahwa benda akan bergerak dalam
arah vertikal sempurna seperti Gambar 4.9.

Gaya gravitasi, F1  mg , m  massa, g ( percepa tan gravitasi)  980cm / det 2 . (1)


Hukum Hooke: Gaya pembalik F dari sebuah pegas adalah sebanding dan berlawanan
dari gaya-gaya yang diberikan pada pegas tersebut dan proporsional terhadap
perpanjangan (pengerutan) s dari pegas tersebut sebagai akibat dari gaya yang diberikan;
F2  ks, k  mod ulus pegas. (2)

Jika benda diam,


F1  F2  mg  ks0  0, (3)
dengan s 0 adalah perpanjangan pegas pada posisi statik (static equilibrium position).
Pergeseran benda dari posisi kesetimbangan statik ( y  0) dilambangkan dengan
y  y (t ), (t  waktu ). pergeseran ini menurut Hukum Hooke menimbulkan suatu gaya
tambah sebesar  ky pada benda, sehingga
F1  F2  ky  ky. (4)
Jika peredaman sistem itu sangan kecil (Sistem Tak Teredam), maka persamaan
(4) merupakan resultante semua gaya yang bekerja pada benda itu. Persamaan
diferensialnya diperoleh berdasarkan hukum kedua Newton
massa x percepatan = Gaya
pada kasus ini percepatan y   dy 2 / dt 2 maka my    ky sehingga gerak sistem ini
mengikuti persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan
my   ky  0 (5)
Solusi umumnya berbentuk
y (t )  A cos  0 t  B sin  0 t (6)
dengan  0  k / m . Gerak yang mengikuti persamaan ini disebut Osilasi Selaras
(harmonic oscillation).

Gaya peredaman mempunyai arah yang berlawanan dengan gerak saat itu yang
besarnya sebanding dengan kecepatan y   dy / dt benda itu. Besarnya gaya peredaman
F3  cy  (7)
Catatan.
Konstanta pegas c adalah positif. Jika y   dy / dt positif, benda bergerak ke bawah
(dalam arah y positif), sehingga F3  cy  merupakan suatu gaya ke atas, karena menurut
kesepakatan  cy   0 sehingga c  0. Jika y  negatif, benda bergerak ke atas, sehingga
 cy  merupakan suatu gaya ke bawah, jadi  cy   0 yang berimplikasi c  0.

101
Resultante gaya- gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah

F1  F2  F3  ky  cy 
my   ky  cy
my   cy   ky  0
c k
2     0
m m
c 1
1, 2    c 2  4mk
2m 2m
1     ,  2     .

Contoh 8. Sebuah bola besi seberat 39,2 N digantungkan pada sebuah pegas, sehingga
mengakibatkan pegas meregang 0,39m dari panjang aslinya. Bola tersebut mulai
digerakkan tanpa kecepatan awal dengan memindahkannya 0,5m ke atas posisi
kesetimbangannya. Jika tidak ada hambatan udara, tentukan
a) Model matematis untuk posisi bola pada setiap waktu t
b) Posisi bola pada t   / 5 detik.
Penyelesaian.
a) Tidak ada gaya luar yang diberikan, jadi F (t )  0, dan tidak ada hambatan dari
medium sekitarnya, jadi konstanta peredaman c  0. Di sini g  9,8m / det 2 ,
m  W / g  39,2 / 9,8  4kg , sehingga dari soal konstanta pegas
k  W / l  39,2 / 0,39  100 N / m. Maka model matematis persamaan diferensial
(5) adalah i bola adalah
my  ky  0  4 y   100 y  0 m  5i,
sehingga solusinya
y (t )  c1 cos 5t  c 2 sin 5t.
Pada t  0, posisi dari x0  0,5m (tanda minus karena bola pada awalnya
dipindahkan ke atas posisi kesetimbangan. Dengan menerapkan kondisi awal, kita
memperoleh
y (t )  c1 cos 5t  c 2 sin 5t  0,5  c1 cos 0  c 2 sin 0  c1 sehingga
persamaan menjadi
y (t )  0,5 cos 5t  c2 sin 5t
Kecepatan awal v0  0, setelah mendiferensialkan persamaan terakhir, kita
memperoleh
v(t )  dy / dt  2,5 sin 5t  5c 2 cos 5t
v(0)  0  2,5 sin 0  5c 2 cos 0  c 2  0. Dengan demikian persamaan
gerak bola pada saat t adalah
y (t )  0,5 cos 5t
b) Pada saat t   / 5 ,

102
y (t )  0,5 cos   0,5m.
Posisi bola sejauh 0,5 m di bawah posisi kesetimbangan.

S O A L – S O A L L A T I H A N.

1. Tunjukkan bahwa himpunan fungsi berikut adalah bebas linier.


a) sin 3 x, cos 3 x b) e 5 x sin 2 x, e 5 x cos 2 x
c) e x , e 2 x , e3x d) ln x, x ln x, x 2 ln x
2. Bentuklah persamaan diferensial yang solusi umumnya diketahui.
a) y  c1e 2 x  c 2 e 3 x Jawab : y   5 y   6 y  0
b) y  c1e  c 2 xe  c3 x e
2x 2x 2 2x
: y   6 y   12 y   8 y  0
c) y  c1 x 2  c2 x 2 ln x : x 2 y   3 xy   4 y  0
d) y  c1 sin x 2  c 2 cos x 2 : xy   y   4 x 3 y  0
3. Selesaikan persamaan diferensial berikut
a) y   y   12 y  0 Jawab : y  c1e 4 x  c 2 e 3 x
b) y   y   2 y   0 : y  c1  c 2 e x  c3 e 2 x
c) y   8 y   16 y  0 : y  c1e 4 x  c 2 xe 4 x
d) y   4 y   13 y  0 : y  e 2 x c1 cos 3x  c 2 sin 3 x 
e) y ( 4 )  6 y   12 y   8 y   0 : y  c1  c2 e 2 x  c3 xe 2 x  c 4 x 2 e 2 x
f) y   y   9 y   9 y  0 : y  c1e x  c 2 cos 3 x  c3 sin 3x
4. Selesaikan persamaan diferensial berikut

a y   4 y   3 y  1 Jawab : y  c1e x  c 2 e 3 x  1 / 3

b) y   4 y   5 : y  c1e x  c 2 e 4 x  5 x / 4

c) y   4 y   5 : y  c1  c2 x  c3 e 4 x  5 x 2 / 8

d) y   4 y   x : y  c1  c 2 e 2 x  c3 e 2 x  x 2 / 8

e) y   6 y   9 y  e 2 x : y  c1e 3 x  c 2 xe 3 x  e 2 x

f) 
y   y   2 y  2 1  x  x 2  : y  c1e x  c 2 e 2 x  x 2

1 1
g) y   y  sin 2 x : y  c1e x  c 2 e  x   cos 2 x
2 10

1 3x
h) y   y   y  e 3 x  6e x  3e 2 x  5 : y e  2e x  e  2 x  5
13

i) y   y  e x : y  xe x / 2

103
1
j) y   y  cos x : y cos x  sin x 
2

1
j) y ( 4 )  y  sin 2 x : y sin 2 x
15

k) y   y   y   y  e x  e  x  sin x

: y
1 x
4
 1

e  2 xe  x  xsin x  cos x 
4

5. Selesaikan persamaan diferensial berikut.

a) x 2

y   3xy   4 y  x  x 2 ln x

1 2 3
Jawab : y  c1 x 2  c 2 x 2 ln x  x  x ln x
6

b) x 3

y   2 x 2 y   x  sin(ln x)

1
Jawab : y  c1  c 2 x  c3 ln x  x ln x  cos ln x  sin ln x 
2

c) x  1 y   x  1y   y   lnx  1


2 2
 x 1

1
Jawab : y  c1  x  1  c 2 x  1  ln  x  1  x  1. ln x  1  2
1 2

d) 2 x  1 2

y   22 x  1 y   12 y  6 x

3x 1
Jawab : y  c1 2 x  1  c 2 2 x  1 
1 3

8 16

7. Tentukan kurva yang jari-jari kelengkungannya sebanding dengan koefisien arah


garis singgung.

 k 2   x  c1   k 
2

Jawab: y   k   x  c1   k ln
2 2
c
 x  c1  2
 

8. Suatu ayunan 15 cm dilepaskan dengan kecepatan ½ rad / det kea rah garis
vertical dari tempat 1/5 rad dari vertical. Carilah persamaan gerak.

104
1 1
Jawab:   cos 8t  sin 8t
5 16

9. Suatu pegas akan teregangkan 72 mm oleh massa 15 kg . Sebuah massa 30kg


digantungkan dan dibiarkan diam. Tahanan medium secara numeric sama dengan
120 dx / dt N . Carilah persamaan gerakan berat jika

a) digerakkan ke bawah dengan kecepatan 3 m / det .

b) didorong ke bawah 140 mm dan diberikan kecepatan ke atas 3 m / det .

10. Sebuah balok panjangnya l m tetap pada satu sisinya dan sisi yang lain tidak
ditopang. Carilah persamaan kurva elastic dan pembengkokan maksimum, jika
ada beban sejenis yang panjangnya w Nm 1 dan beban W N pada sisi yang
bebas.

Jawab: y 
w
24 EI
 
4lx 3  6l 2 x 2  x 4 
W
6 EI

x 3  3lx 2 , 

 y max 
1
24 EI

3wl 4  8Wl 3 
11. Sebuah balok panjangnya 2l m ditopang secara bebas pada kedua sisinya dan
membawa beban sejenis dengan panjang w Nm 1 . Dengan mengambil titik asal
pada titik tengah (titik terendah) balok, carilah persamaan kurva elastic dan
pembengkokan maksimum.

Petunjuk: EIy   wl l  x  
1
2
1
 
wl  x   w l 2  x 2 dan y  y   0 bila x  0.
2

Jawab: y 
w
24 EI
 
6l 2 x 2  x 4 ,  y max 
5wl 4
24 EI

12. Selesaikan persamaan diferensial simultan berikut.

Dx  D  1 y  e t x  c1  c2  cos t  c1  c 2 sin t  3e 2t / 5


a) Jawab
x  ( D  1) y  e 2t y  c1 cos t  c 2 sin t  2e 2t / 5  e t / 2

c1  3c 2 3c  c 2
D  2x  D  1 y  t x sin t  1 cos t  t 2  t  3
b) 5 5
5 x  ( D  3) y  t 2
y  c1 cos t  c 2 sin t  2e 2t  3t  4

105
D  1x  2 D  7  y  e t  2
c)
 2 x  ( D  3) y  e t  1

1 4t 5et 13
x c1e cost  c2   sin t  c2   
2 26 17
2e t 3
y  c1e 4t sin t  c2   
13 17

d)
D 2
  
 D  1 x  D 2  1 y  et x  e t  2e t  c1
( D 2  D ) x  D 2 y  e t y  2e t  e t  c1

D  1x  D  2 y  1  e t x  1  te t / 2  c 2 e t
e) ( D  2) y  D  1z  2  e t y  e t / 6  c1e  2t
D  1x  ( D  1) z  3  e t z  2  e t / 4  c 3 e t

106