ANALISA FOURIER
Fenomena periodik banyak dijumpai pada bidang fisika maupun penerapan
rekayasa, dan suatu masalah praktis yang penting adalah merepresentasikan fungsi
periodik yang muncul dengan fungsi-fungsi periodik sederhana seperti sinus dan
cosinus, yang dikenal dengan deret Fourier. Gagasan dan tekniknya dapat pula
diperluas untuk fenomena nonperiodik, yang terangkum pada integral Fourier dan
transform Fourier.
Contoh, x 2 .
f ( x ) x 2 f ( x ) ( x) 2 x 2 . f ( x) f ( x).
Contoh, x 3 .
f ( x ) x 3 f ( x) ( x ) 3 x 3 . f ( x) f ( x).
116
A
7. f ( x) dx 0,
A
jika f(x) = fungsi ganjil.
Fungsi f(x) di katakan fungsi periodik dengan periode T, jika untuk setiap
harga x, berlaku;
f ( x T ) f ( x) (3)
dimana T adalah konstanta positif.
Contoh. sin x , mempunyai periode 2 karena,
sin( x 2 ) sin x cos 2 sin 2 cos x sin x, untuk semua x. Secara umum sin x ,
mempunyai periode 2 , 4 , 6 ,..., karena; sin( x 2 ), sin( x 4 ),... sin x.
-4 0 4 8 x -4 -2 2 4 6 x
T=4 T=4
nx
l
1
an
l l
f ( x) cos
l
dx, n 1,2,... (7)
nx
l
1
bn
l l
f ( x) sin
l
dx, n 1,2,... (8)
CATATAN.
1. Jika f(x) adalah suatu fungsi genap, maka bn 0 dan
l l
1 1
a0
2l l
f ( x) dx f ( x) dx
l0
(9)
nx nx
l l
1 2
an
l l
f ( x) cos
l
dx f ( x) cos
l 0 l
dx (10)
118
nx
f ( x) a 0 a n cos (11)
n 1 l
Biasa disebut deret Fourier dalam bentuk cosinus.
2. Jika f(x) adalah suatu fungsi ganjil, maka a0 0 dan a n 0 , sedangkan
nx nx
l l
1 2
bn
l l
f ( x) sin
l
dx f ( x) sin
l 0 l
dx (12)
Jika ruas kiri dan kanan persamaan (5) dikalikan dengan f ( x ) , kemudian
diintegralkan dari l sampai l , maka diperoleh
l l l nx l nx
f ( x )
2
dx a 0 f ( x ) dx a n f ( x ) cos dx bn f ( x ) sin dx
l l l
n 1 l l
n 1 l
1
l l 1l nx 1l nx
f ( x )2 dx a0 1 f ( x ) dx
an
f ( x ) cos dx bn f ( x ) sin dx
l l l l l l
n 1 l l l
n 1 l
atau
l
a
1
f ( x )2 dx 2a 02 2
n bn2 (14)
l l n 1
a
1
f ( x )2 dx 2a02 2
n dikenal sebagai identitas Parseval untuk deret
l l n 1
Fourier cosinus.
l
b
1
f ( x )2 dx 2a02 2
n dikenal sebagai identitas Parseval untuk deret
l l n 1
Fourier sinus.
119
5.1.3 Deret Fourier dalam Bentuk Kompleks
Dari definisi
e i e i e i e i
cos dan sin (15)
2 2i
sehingga persamaan (5) dapat ditulis
nx nx
f ( x ) a0 a
n 1
n cos
l
bn sin
l
N
nx nx
lim
N
a
n0
n cos
l
bn sin
l
e inx / l e inx / l
N
e inx / l e inx / l
lim
N
n0
an
2
bn
2i
N a ibn inx / l N
a n ibn inx / l
lim n
N
n 0 2
e
n0 2
e
Dengan mengubah n menjadi n dalam bentuk penjumlahan kedua, hal ini dapat
dilakukan karena n hanya contoh (dummy) indeks penjumlahan, maka
N a ibn inx / l N a n ib n inx / l
f ( x ) lim n
N
n 0 2
e
n 0 2
e
N
= lim
N
c e
n N
n
inx / l
f(x) c e
n
n
inx / l
(16)
f ( x )dx c e
n
n
inx / l
dx
l l
i nt
kedua ruas dikalikan e l , maka diperoleh
l
1
f ( x )e
inx / l
cn (17)
2l l
l
1
Untuk n 0 , c0 a0
2l f ( x ) dx
l
(18)
120
l
a ibn 1 nx nx
Untuk n 0 , cn n
2
2l f ( x ) cos
l
l
i sin
l
dx
l
1
f ( x )e
inx / l
dx (19)
2l l
l
a ib n 1 nx nx
Untuk n 0, cn n
2
2l f ( x ) cos
l
l
i sin
dx
l
l
1
f ( x )e
inx / l
dx (20)
2l l
(a) (b)
Gambar (2). Loncatan Suatu Fungsi.
x0 x1 x2 x3 xm
Gambar (3). Contoh Representasi fungsi bertingkat.
121
Rumus untuk menentukan koefisien a n dan bn dari fungsi periodik f(x)
n
dengan periode T 2l dan K n berturut-turut adalah
l
1 m 1 m
1 m
an j s sin K n x s j s cos K n x s j s sin K n x s
n s 1 Kn s 1 ( K n ) 2 s 1
1 m
(K n )3
j cos K
s n x s
s 1
(22)
1 m 1 m
1 m
bn j s cos K n x s j s cos nx s j s sin K n x s
n s 1 Kn s 1 ( K n ) 2 s 1
(23)
1 m
(K n )3
j scos K n x s
s 1
Nilai a0 tetap menggunakan persamaan (6).
1
0
4 sin nx
= 0 dx 4 cos nx dx 0
0 n 0
nx
l
1 1
bn f ( x) sin dx f ( x) sin nx dx
l l l
122
1
0
4
= 0 dx 4 sin nx dx 1 cos n
0 n
cos n (1) n , maka
8
bn
4
n
,
1 (1) n n n 1,3,5,...
0 n 2,4,6,...
Maka
y
k
x
- 0 2 3 4
-k
1 cos nx 0 cos nx
= k k .
n n 0
1 untuk n ganjil
cos n
1 untuk n genap
2 untuk n ganjil
sehingga 1 cos n
0 untuk n genap
4k 4k 4k
b1 , b2 0 , b3 , b4 0, b5 ,... .
3 5
Sehingga deret Fourier bagi f(x) adalah
4k 1 1
f ( x) sin x sin 3 x sin 5 x ...
3 5
Contoh 3. Seperti soal No.2 (tanpa pengintegralan).
Penyelesaian.
Dari soal diketahui bahwa f ( x) 0 dan loncatan fungsi f(x) adalah
Loncatan di x1 0 Loncatan di x 2
f(x) j1 2k j 2 2 k
124
Gambar 3. Tiga Jumlah Parsial Pertama yang Sesuai dengan Deret Fourier Contoh 2.
1
bn j1 cos nx1 j 2 cos nx2 1 2k cos 0 2k cos n
n n
4k / n untuk n ganjil
2k
1 cos n
n 0 untuk n genap
1
l 8 4 8
1 1
a0
2l l
f ( x ) dx
80 f ( x ) dx
8 0
( 2 x ) dx
4
( x 6) dx 0
125
nx nx
l 8
1 1
a n f ( x) cos dx f ( x) cos dx
l l l 40 4
1 nx n x
4 8
= ( 2 x ) cos dx ( x 6) cos dx
4 0 4 4
4
1 8 nx 4 4 x n x 4 4 nx 4
= sin sin cos
4 n 4 0 n 4 x x 4 0
1 32 8 16 16
= 2 2 cos n sin 2n 2 2 2 2 cos 2n
4 n n n n
Untuk n genap hasilnya = 0,
16
n ganjil hasilnya = .
2n2
nx nx
l 8
1 1
bn
l l
f ( x) sin
l
dx f ( x ) sin
40 4
dx
1 nx n x
4 8
= (2 x) sin dx ( x 6) sin dx
4 0 4 4
4
1 8 nx 4 4 x n x 4 4 n x 4
= cos cos sin
4 n 4 0 n 4 x x 4 0
1 32 8 8 16
= 2 2 sin n cos 2n 2 2 sin 2n
4 n n n n
Untuk setiap n (genap maupun ganjil) hasilnya adalah 0. Sehingga deret Fourier f(x)
adalah
16 nx
f ( x) cos untuk n ganjil.
n 1 n
2 2
4
Untuk harga n = 1,3,5,… didapat,
16 x 1 3x 1 5x
f ( x) 2
cos 2 cos 2 cos ...
4 3 4 5 4
126
Contoh 5. Seperti soal no.4 selesaikan tanpa menggunakan integral.
2 2 1 1
=
x sin nx dx
0
n
x cos nx
n2
sin nx 0
2 cos n
= .
n
Dengan cos n (1) n . Maka bentuk deret Fourier fungsi di atas adalah;
2
f ( x) (1) n sin nx
n 1 n
1 1
= 2 sin x sin 2 x sin 3 x ...
2 3
Contoh 7. Seperti soal no.6 selesaikan dengan tanpa integral (mandiri).
127
1 2
2 0
Koefisien a 0 x 2
dx .
6
1 2 2 1 2
an sin n cos n 2 2 sin 0 2 sin n 2 cos n
n n n n
Jadi, a1 2, a 2 1 / 2, a3 2 / 9,
Koefisien bn (persamaan 23),
1 2 2 1
bn
n cos n n sin n n 2 2 cos 0 2 cos n
2
cos n 3 cos n 1
n n
4 4
Jadi, b1 , b2 / 2, b3 , b4 / 4,
2 27
Sehingga deret Fouriernya adalah
2 4 1
f ( x) 2 cos x sin x cos 2 x sin 2 x .
6 2 2
128
SOAL-SOAL LATIHAN
1. Ekspansikan fungsi-fungsi berikut menjadi deret Fourier
0 x0
a. f ( x) dengan periode 2
sin x 0 x
3 12 x 1 3x 1 5x
kunci f ( x) cos 3 9 cos 3 25 cos 3 ...
2 2
c. f ( x) cos x, 0 x .
8 n sin 2nx
kunci f ( x) .
n 1 4n 2 1
2. Tentukan deret Fourier bagi fungsi
0 jika 2 x1
f ( x) 5 jika 1 x1 dengan periode 4.
0 jika 1 x 2
5 10 1 3 1 5
kunci f ( x) cos x cos x cos x ...
2 2 3 2 5 2
3. Ekspansikan f ( x) x 2 , 0 x 2 dengan periode 2 dalam deret Fourier.
4 2 4 4
kunci f ( x) 2 cos n sin n
3 n 1 n n
129
5.2 Transform Fourier
Deret Fourier adalah suatu alat yang ampuh untuk memecahkan berbagai
masalah yang melibatkan fungsi periodik. Namun pada kenyataannya banyak
masalah rekayasa yang tidak melibatkan fungsi periodik seperti pulsa siku-siku
tunggal, fungsi tangga, fungsi jalur, dan lain-lain. Deret Fourier dapat diperluas
untuk fungsi-fungsi nonperiodik, seperti pada ilustrasi berikut ini.
Contoh 1. Perhatikan fungsi f L (x) (gelombang persegi panjang) yang
berperiode 2L 2 berikut ini.
0 jika L x 1
f L ( x) 1 jika 1 x 1
0 jika 1 x L
Jika L , fungsi f L (x) tidak berperiodik lagi, yaitu
1 jika 1 x 1
f ( x) lim f L ( x)
L
0 selainnya
f L ( x)(2 L 4)
-2 2 x
2L
f L ( x)(2 L 8)
-4 4 x
2L
f(x)
-1 1 x
Gambar 1. Contoh 1.
f ( x) dx . (6)
Karena L , maka 1 / L 0 dan nilai suku pertama di ruas kanan (4) mendekati
nol. Selain itu / L 0 , dan jelas bahwa deret tak hingga pada persamaan (4)
menjadi suatu integral dari 0 sampai yang mempresentasikan f(x):
1
f ( x) cos x f (v) cos vdv
0
sin x f (v) sin vdv d (7)
dengan menotasikan
1 1
A( ) f (v) cos vdv , B ( ) f (v) sin vdv (8)
maka
131
f ( x) A( ) cos x B( ) sin x d (9)
0
1
= f (v) cos(x v)dv d (10)
0
Pada persamaan (10) integral di dalam kurung siku adalah suatu fungsi genap dari
, namakan F ( ) , karena cos(x v) merupakan fungsi genap dari , fungsi f(x)
tidak tergantung pada dan hanya mengintegralkan terhadap v saja. Dengan
demikian integral fungsi F( ) dari = 0 sampai adalah 1 / 2 kali integral fungsi
F( ) dari = - sampai . Jadi
1
f ( x)
2 0
f (v) cos(x v)dv d
(11)
2 0
f ( v ) sin( x v ) dv d 0 (12)
karena sin(x v) merupakan fungsi ganjil dari , sehingga integral di dalam
kurung siku merupakan fungsi ganjil dari , namakan integral fungsi G( ) dari
= - sampai adalah nol. Dengan menggunakan rumus Euler:
e ix cos x i sin x (13)
untuk fungsi eksponensial kompleks. Misalkan x x v , dengan menjumlahkan
(11) dan i kali (19) diperoleh:
1
f (t ) f (v)e i ( x v ) dvd (14)
2
dimana i 1 . Persamaan (14) dinamakan Integral Fourier Kompleks. Persamaan
(14) dapat ditulis dalam hasil kali fungsi-fungsi eksponensial:
1
1
f ( x)
2 2
f (v)e iv dv e ix d
(15)
133
2
fˆs ( ) f ( x) sin xdx (24)
0
yang dinamakan Transform Sinus Fourier bagi f (x) , indeks"s" menyatakan sinus,
sedangkan persamaan (17) berubah menjadi
2 ˆ
f ( x) f s ( ) sin xd .
(25)
Rata-rata limit kiri dan limit kanan f (x) di x = 1 adalah (1+0)/2 = 1 / 2 . Lebih jauh
diperoleh
/ 2 jika 0 x1
cos x sin
0 d / 4 jika x 1
0 jika x1
Untuk x 0 didapat
sin
0
d
2
.
lim e ( a ix
b
b
0 1 lim
e ( a i )b
b
2 (a i ) 2 (a i )
untuk a 0
lim e ( a i )b lim e ab e ib lim e ab 0
b b b
134
maka
fˆ ( ) 1 / 2 (a i ) .
Dengan mensubstitusikan fˆ ( ) ke persamaan (17) diperoleh
1 1
f ( x)
2 a i
e i x d .
135
Begitu pula dari (20) diperoleh
2
B( ) e kv sin vdv
0
melalui pengintegralan parsial (bagian demi bagian) diperoleh
kv k
0 e sin vdv k 2 2 e sin v cos v
kv
Contoh 4. Tentukan transform cosinus Fourier dan transform sinus Fourier bagi
fungsi
k , jika 0 x a
f ( x)
0 , jika x a
Penyelesaian. Dari persamaan (22) dan (24) diperoleh
2 sin a
a
2
fˆc ( ) k cos xdx k
0
2 1 cos a
a
2
fˆs ( )
k sin xdx k
0
Contoh 5. Tentukan transform cosinus Fourier bagi fungsi eksponensial
f ( x) e x
Penyelesaian.
ˆf ( ) 2 e x cos xdx 2 e
x
0
cos x sin x
1 2
c
0
2 /
.
1 2
Catatan: Seperti halnya Transform Laplace, untuk menentukan Transform Fourier
dapat dilihat pada Tabel.
137
h( x) ( f * g )( x) f ( ) g ( x ) d f ( x ) g ( x ) d
(34)
9. Konvolusi Frekuensi
Jika f(x) dan g(x) kontinu dan terintegralkan secara mutlak pada
sumbu –x, maka
1
f ( x) g ( x) F ( ) * G ( ) (35)
2
10. Modulus Parseval's
Jika fungsi real f(x) dengan domain (-,) mempunyai transform
Fourier polar berbentuk F ( ) r ( )e i ( ) , maka
1
f ( x)dx 2 r ( )d
2 2
(36)
138
2
2 Fs ( ) f (0) a 2 Fs ( )
2
Fs ( ) .
a2 2
Contoh 8. Untuk a 0, b real, z a bi, dan bilangan bulat k 0 , tentukan
transform Fourier dari fungsi:
0 x0,
g ( x) k zx
x e ,0 x
Peyelesaian.
Untuk a 0, transform fungsi
0 x0
f ( x) zx
e 0 x
adalah
e a ( b )i x
1
F ( ) e e zx ix
dx
0
z i 0 i z
( 1) k i k k !
dan F (k )
( )
( i z ) k 1
Maka g x k f , dengan menggunakan persamaan (33) diperoleh
2
r 2 ( )d
2 1 2
d
0 1 2
d tan 1 .
0 2
Theorema Parseval's berlaku untuk fungsi yang diberikan.
139
Contoh 10. Tentukan invers transform Fourier F ( ) 1 /(6 5i 2 ).
Penyelesaian.
Dengan menulis 2 sebagai (i ) 2 , maka
1 1 1
F ( )
6 5i (i ) 2
2 i 3 i
Dari tabel diperoleh
0 , x0 0 , x0
g ( x) 2 x dan h( x) 3 x
e , 0 x e , 0 x
Berdasarkan persamaan (38) diperoleh invers
x x
0 ,x0
f ( x) e 2 e 3(t ) d e 3 x e d 2 x 3 x
0 x
0 0 e e
Contoh 11. Tentukan transform Fourier dari fungsi yang digambarkan pada
Gambar 2. berikut.
0 x1
1 x 1 x 0
f ( x)
1 x 0 x1
0 1 x
f(x) f (x)
1
1
-1 1 x -1 x
-1
140
TABEL
0 x0 1
1. f ( x) ax F ( )
e 0 x, a 0 a i
e ax x0 2a
2. f ( x) ax a 0 F ( )
e 0 x a 2
2
e ax x 0 2i
3. f ( x) ax a 0 F ( )
e 0 x a2 2
a2
4. f ( x) e ax 0 x a 0 Fc ( )
a 2 2
2
5. f ( x) e ax 0 x a 0 Fs ( )
a 2
2
0 x k
a k x0
6.
f ( x)
0 xl
F ( )
1
i
(b a) ae ik
be il
b
0 l x
141
SOAL – SOAL LATIHAN
f(x) 2 f(x)
-2 0 2 x 0 1 2 x
(a) (b)
1 cos 2 2(1 cos )e i
kunci (a) (b)
2 2
2. Tentukan invers transform Fourier dari fungsi berikut:
1 i
(a). (b).
(i 1)(i 2) (i 1)(i 2)
1 e i
(c). (d).
i 1 i i 2
e 2i
(e).
(i 3) 2
0 x0
kunci (a) f ( x) x 2 x
e e x 0
0 x0
(b) f ( x) x 2 x
e 2e x 0
0 x0
(c) f ( x) (1i ) x
e x 0
0 x0
(d) f ( x) 2 ( x 1)
e x 0
0 x0
(e) f ( x) 3( x 2 )
( x 2)e x 0
3. Tunjukkan bahwa
dz 2
(a) (a iz)(a iz i ) 2a i
dz
(b) (a iz )(a iz i ) 0
sin z sin( z ) sin
(c)
z ( z )
dz
142
1 cos 0 x
(d)
sin xd 2
x
0 0
cos x
(e)
0
1 2
2
d ex
x 0
6 2 2
0 4 5 2 4
(c). cos xd
2 d cos a (k d ) cos b k cos c
f s ( x)
0
sin xd
2 1 2 sin cos
e 0
b. f c ( x) cos xd
2 (1 2 )
2 sin 2 (1 cos )
f s ( x) sin xd
e 0 2 (1 2 )
2 sin
(1
c. f c ( x) 2
cos xd
0 )
2 1 2 2 cos
f s ( x) sin xd
0 (1 2 )
144