Anda di halaman 1dari 14

Kalkulus II

MATERI PERTEMUAN 11
PERSAMAAN DIFFERENSIAL TINGKAT DUA DAN
TINGKAT LEBIH TINGGI
Sub Materi :
a.
b.
c.
d.
e.
f.

Sifat-sifat Umum Persamaan Diferensial


Persamaan Diferensial Homogin linear dengan koefisien konstan
Persamaan Diferensial orde dua dan tiga
Persamaan Karakteristik
Cara mencari solusi PD Linear homogen
Solusi umum

Materi Kalkulus II Tahapan UAS


1.
2.
3.
4.

Integral Lipat Tiga (pertemuan 8)


Persamaan Diferensial (PD) Tingkat Satu (pertemuan 9)
Persamaan Diferensial Eksak dan Faktor Integrasi (pertemuan 10)
Persamaan Diferensial Tingkat Dua dan Tingkat Lebih Tinggi
(pertemuan 11)
5. PD Linear Non Homogen (pertemuan 12)
6. Masalah Syarat Awal dan Masalah Syarat Batas (pertemuan 13)

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 1

Kalkulus II

PERSAMAAN DIFFERENSIAL TINGKAT DUA DAN


TINGKAT LEBIH TINGGI
Suatu persamaan differensial linier tingkat n mempunyai bentuk
P0 x

dny
dx

P1 x

d n 1 y
dx

n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y Qx
dx

di mana P0 x 0 , Pi x , dan Qx merupakan fungsi x atau konstan.


Jika dalam persamaan differensial Qx 0 maka akan diperoleh bentuk berikut,
P0 x

dny
dx

P1 x

d n 1 y
dx

n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y 0
dx

dinamakan Persamaan Differensial Homogin atau Persamaan Tereduksi yang menyatakan


bahwa semua suku-sukunya mempunyai pangkat (degree) satu, yang sama dalam y dan
derivatifnya.
Contoh:
1. Persamaan Differensial
x4

d4y
dx

x3

d3y
dx

2x2

d2y
dx

5x

dy
xy x sin x
dx

ini adalah persamaan differensial linier tingkat 4


2. Persamaan Differensial
d2y
dx

dy
2y 0
dx

ini adalah persamaan differensial linier tingkat 2, juga merupakan persamaan linier
homogin tingkat 2.
3. Persamaan Differensial
x8

d 10 y
10

dx

x5

d8y
dx

2 x3

d5y
dx

10 x

dy
x2 y 0
dx

ini adalah persamaan differensial linier tingkat 10

a.

Sifat-sifat Umum Persamaan Differensial Linier


Misalkan persamaan mempunyai bentuk
P0 x

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

dny
dx

P1 x

d n 1 y
dx

n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y L y
dx

Halaman : 2

Kalkulus II

maka persamaan dapat dinyatakan dengan


P0 x

dny
n

P1 x

dx
L y Q x

d n 1 y
dx

n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y Qx
dx

dan persamaan differensial homogin L y 0


Beberapa Teorema
Teorema 1:
Jika y yx , di mana memenuhi L y 0 , maka L y 0 , di mana C setiap konstan
sebarang dan riil, juga memenuhi.
Teorema 2:
Jika tiap-tiap y yi x , untuk i 1, 2, 3, ...,n memenuhi L y 0 , maka persamaan
y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x

di mana C1, C2 , C3 , ...,Cn konstan sebarang dan riil juga memenuhi.


Persamaan y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x merupakan Primitif dari bentuk L y 0 .
Teorema 3:
Jika y Rx memenuhi persamaan L y Qx dan
i 1, 2, 3, ...,n memenuhi L y 0 , maka

jika setiap y yi x , di mana

y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x Rx

di mana C1, C2 , ...,Cn konstan sebarang dan riil juga memenuhi L y Qx .


Persamaan y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x dalam L y Qx dinamakan FUNGSI
KOMPLEMENTER (complementer function) dan
dinamakan
y R x
PENYELESAIAN KHUSUS (penyelesaian partikulir / particular solution) atau
INTEGRAL KHUSUS (particular integral)
Jadi penyelesaian persamaan differensial merupakan penjumlahan dari fungsi
komplementer dengan integral khusus yaitu
y yc y p

di mana yc penyelesaian komplementer dan y p penyelesaian khusus


b.

WRONSKIAN
Suatu himpunan penyelesaian penyelesaian
y y1x; y y2 x;

dan dari P0 x

dny
dx

P1 x

d n 1 y
dx

n 1

y y3 x; ..., y yn x

... Pn 1 x

dy
Pn x y 0 dinamakan BERGANTUNG
dx

LINIER (linearly dependent) jika pada


C1 y1 C2 y2 C3 y3 ... Cn yn 0

di mana Ci adalah konstanta sebarang, terdapat tidak semua konstanta C1, C2 , C3 , ...,Cn
sama dengan nol. Bila C1, C2 , C3 , ...,Cn semua sama dengan nol maka himpunan
dinamakan BEBAS LINIER (linearly independent).
By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi

Halaman : 3

Kalkulus II

Teorema 4:
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n penyelesaian adalah bebas linier yaitu

y1

y2

y3

...

yn

y1'
y1''

y2'
y2''

y3'
y3''

...

yn'

...

yn''

...

...

...

...

...

y n 1

y n 1

y3n 1 ... ynn 1

Determinan dari W dinamakan Wornskian dari n fungsi.


Jika y y1x; y y2 x; y y3 x; ..., y yn x adalah n penyelesian yang bebas
dari persamaan P0 x

dny
dx

P1 x

d n 1 y

dy
Pn x y 0 maka
dx
dx
y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x
n 1

... Pn 1 x

merupakan primitif (penyelesaian umum) dari persamaan


P0 x

Contoh

dny
dx n

P1 x

d n 1 y
dx n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y 0
dx

WAR
Buktikanlah bahwa persamaan

d2y
dx

dy
2 y 0 mempunyai dua penyelesian yang
dx

ax

berlainan dengan bentuk e !


Penyelesaian:
Misalkan y e ax , y' ae ax , dan y' ' a 2e ax ; disubstitusikan dalam persamaan menjadi

ae ax a 2 a 2 0

Oleh karena e

ax

0 maka

a2 a 2 0
,
a 2a 1 0
a20
a 1 0

a2
a 1

Terdapat dua harga a yang berlainan maka terbukti ada dua penyelesaian yang berlainan
yaitu
y e x dan y e 2 x
Contoh

WAR
Buktikan bahwa
2

d y
dx

y C1e x C2e 2 x

adalah penyelesaian umum persamaan

dy
2y 0 !
dx

Penyelesaian:
y C1e x C2e 2 x

dy
C1e x 2C2e 2 x
dx

d2y
dx 2

C1e x 4C2e 2 x

disubstitusikan ke
By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi

Halaman : 4

Kalkulus II

d2y
dx

dy
2y 0
dx

C1e x 4C2 e 2 x C1e x 2C2 e 2 x 2 C1e x C2 e 2 x 0


C1e

4C2 e

2x

C1e

2C2 e

2x

2C1e

2C2 e

2x

C1 C1 2C1 e x 4C2 2C2 2C2 e 2 x 0


0e x 0e 2 x 0

Ternyata dipenuhi sama dengan nol, jadi terbukti bahwa y C1e x C2e 2 x , di mana C1
dan C2 konstanta sebarang merupakan penyelesaian.
Oleh karena
W

e x

e2 x

e x

2e 2 x

e x 2e 2 x e x e 2 x 2e 2 x x e 2 x x 2e x e x 2e x 0

maka y e x dan y e 2 x adalah bebas linier.


Contoh

WAR
Jika y e 2 x cos 3x
d2y
dx

y e 2 x sin 3x

dan

penyelesaian persamaan differensial

dy
13 y 0 , tentukanlah primitif dari persamaan ini !
dx

Penyelesaian:
dy
e 2 x 2 cos 3x 3sin 3x dan
dx
dy
y e 2 x sin 3x
e 2 x 3 cos 3x 2 sin 3x
dx

Misalkan y e 2 x cos 3x

diperoleh
W

e 2 x cos 3x

e 2 x sin 3 x

e 2 x 2 cos 3 x 3 sin 3x e 2 x 3 cos 3x 2 sin 3x

e 2 x cos 3x e 2 x 3 cos 3x 2 sin 3x e 2 x sin 3x e 2 x 2 cos 3 x 3 sin 3 x


e

4x

cos 3x 3 cos 3x 2 sin 3x sin 3x 2 cos 3x 3sin 3x

3cos
3cos

e 4 x 3 cos 2 3 x 2 cos 3 x sin 3 x 2 cos 3 x sin 3 x 3 sin 2 3 x


e

4x

e4x
3e

4x

3 x 2 cos 3 x sin 3 x 2 cos 3 x sin 3 x 3 sin 3 x

3 x 3 sin 2 3 x e 4 x 3 cos 2 3 x sin 2 3 x e 4 x 31

maka primitif dari persamaan adalah

y C1 cos 3x C2 sin 3x e 2 x

c.

Differensial Operator
Pandang persamaan differensial linier dengan koefisien-koefisien konstan yaitu
L y P0 y n P1 y n 1 ... Pn 1 y' Pn y Qx

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 5

Kalkulus II

di mana setiap Pi adalah konstan.


d
dy
Dy , sedangkan D n y menyatakan derivative
sehingga
dx
dx
tingkat n dari y. Bentuk D ini dinamakan Differensial Operator. Persamaan di atas

Misalkan D menyatakan
dapat disajikan menjadi

L y P0 D n y P1Dn 1 y ... Pn 1Dy Pn y Qx

Jika diambil polynomial operator f D dengan bentuk


f D P0 D n P1D n 1 ... Pn 1D Pn

maka L y f Dy

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 6

Kalkulus II

Sifat-sifat yang berlaku untuk Polynomial Operator


1. Sifat-sifat komutatif

f1D f 2 D f 2 D f1D

2. Sifat-sifat assosiatif penjumlahan

f1D f 2 D f3 D f1D f 2 D f3 D

3. Sifat-sifat assosiatif perkalian

f1D f 2 D f3 D f1D f 2 D f3 D

4. Sifat distributive

f1D f 2 D f3 D f1D f 2 D f1D f3 D

5. Jika f1D , f 2 D , dan f3 D operator-operator dengan koefisien konstan maka


f1D f 2 D f 2 D f1D

6. Jika yx merupakan suatu fungsi dengan n derivative-derivatifnya maka

f D eax y eax f D a y

7. Jika m dan n bilangan-bilangan bulat positif maka D m D n D m n


8. Jika m konstanta maka D k e mx mk e mx

Misalkan

f D P0 D n P1D n 1 ... Pn 1D Pn

f De mx P0 D n P1D n 1 ... Pn 1D Pn e mx

maka

atau f De mx e mx f m
Jika m adalah akar-akar persamaan f m 0 maka f De mx 0

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 2D 2 5D 12 !
Penyelesaian:
Diketahui f D 2D 2 5D 12 maka persamaan f m 0 adalah
2m 2 5m 12 0

m 42m 3 0
m40
m 4

2m 3 0

m 32

jadi akar-akar f m 0 adalah m1 4 dan m2

3
2

3x

sedang bentuk f De mx 0 ialah 2D 2 5D 12 e 4 x 0 dan 2D 2 5D 12 e 2 0


3x

berarti bahwa y1 e 4 x dan y2 e 2 merupakan penyelesaian dari persamaan

2D

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

5D 12 y 0
Halaman : 7

Kalkulus II

Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!


Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 6D 9 !
Penyelesaian:3;3

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 D 20 !
Penyelesaian:5;-4

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 7 D 12 !
Penyelesaian:-4;-3

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 8D 2 18D 9 !
Penyelesaian:3/2;3/4

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 6D 2 5D 25 !
Penyelesaian:5/2;-5/3

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 12D 2 15D 12 !
Penyelesaian:-4/3;-3/4

d.

Persamaan Differensial Linier Homogin


Suatu persamaan differensial homogin berikut
P0 x

atau bentuk f Dy 0

dny
dx

P1 x

d n 1 y
dx

n 1

... Pn 1 x

dy
Pn x y 0
dx

di sini f D adalah Linier Differensial Operator. Bila m merupakan akar persamaan


f m 0 maka f D e mx 0 yang berarti y e mx merupakan penyelesaian persamaan
f Dy 0 .

Persamaan f m 0 dinamakan Persamaan Karakteristik (Persamaan Pembantu,


auxiliary equation) yang berhubungan dengan persamaan homogin.

e.

Akar-akar Persamaan Differensial

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 8

Kalkulus II

Untuk akar-akar persamaan differensial terdiri dari 4 macam yaitu, akar-akar persamaan
semua riil dan berlainnya; akar-akar persamaan semua riil dan ada yang sama; akar-akar
persamaan kompleks dan berlainnya; akar-akar persamaan kompleks dan ada yang sama;
uraiannya sebagai berikut:
1. Akar-akar Persamaan f m 0 , Semua Riil dan Berlainan
Andaikan akar-akar f m 0 adalah:
m1 m2 m3 m4 ... mn

maka ada n penyelesaian yaitu


y em2 x , ..., y emn x

y em1x ,

yang tak tergantung linier. Jadi penyelesaian umum persamaan differensial dapat
ditulis
y C1em1x C2em2 x ... Cnemn x

dengan C1, C2 , ...,Cn konstan sebarang.

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial
d3y
dx

d2y
dx

dy
6y 0 !
dx

Penyelesaian:
Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!
Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial D3 D 2 4D 4 y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Selesaikan persamaan differensial 3D3 5D 2 2D y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial

d 2x
dt 2

4x 0 !

Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan
d5y
dx

d4y
dx

d3y
dx

15

d2y
dx

dy
12 y 0 !
dx

Penyelesaian:

Contoh

WAR
Selesaiakan persamaan

d3y
dx

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

d2y
dx

11

dy
3y 0 !
dx
Halaman : 9

Kalkulus II

Penyelesaian:
2. Akar-akar Persamaan f m 0 , Semua Riil dan Ada yang Sama
a. Akar-akar semua sama
Misalkan

f m 0

akar-akar

adalah

di

m1, m2 , m3 , ...,m p

mana

m1 m2 m3 ... m p m , maka penyelesaian umum persamaan differensial

adalah

y e mx C1 C2 x C3 x 2 ... C p x p 1

b. Akar-akar ada yang sama, misal ada sebanyak p suku dan ada akar-akar yang
berbeda sebanyak p+1 sampai n suku.
Misalkan akar-akar f m 0 adalah m1, m2 , m3 , ...,m p , m p 1, ...,mn dan
m1 m2 m3 ... m p m p1 ... mn

maka penyelesaian umum persamaan differensial adalah

y e m1x C1 C2 x C3 x 2 ... C p x p 1 C p 1e

m p1 x

C p 2e

m p2 x

... Cn e mn x

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
D 4 7 D3 18D 2 20D 8 y 0 !
Penyelesaian:

Persamaan karakteristik
m4 7m3 18m2 20m 8 0 atau

m 1m 23 0

Akar-akar karakteristik
m 1; 2; 2; 2.

Jadi penyelesaian umum

y C1e x C2 C3 x C4 x 2 e 2 x

Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!


Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial

d4y
dx 4

d3y
dx 3

d2y
dx 2

0!

Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial D 2 D 13 D 3y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial

d4y
dx 4

d3y
dx 3

d2y
dx 2

memenuhi syarat, jika x = 0 terdapat y = 0, y = 3, y = 5, y = 9 !


By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi

Halaman : 10

0 , yang

Kalkulus II

Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
D 5 5D 4 7 D 3 D 2 8D 4 y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial 4

d2y
dx 2

dy
y 0!
dx

Penyelesaian:

Pendefinisian e z untuk z Imaginer (Kompleks)


Misalkan z x iy , di mana x (bagian riil) dan y (bagian imaginer) adalah riil dengan
i 1 . Sekarang pandang bentuk
e z e x iy e x eiy

Dalam hitung differensial telah diketahui, bahwa deret Maclaurin

Ekspansi deret untuk eu


eu 1

Ekspansi deret untuk cos u


cos u 1

un
u u 2 u3
un

...
... atau eu
1! 2! 3!
n!
n 0 n!

u2 u4 u6
u 2n

...
...
2n!
2!
4! 6!

atau cos u 1n
n 0

u 2n
2n!

Ekspansi deret untuk sin u


sin u u

u3 u5 u7
u 2n 1

... 1n
...
2n 1!
3!
5! 7!

atau sin u 1n
n 0

u 2n 1
2n 1!

Sesuai dengan rumus tersebut maka


eu 1

u u 2 u3
un

...
...
1! 2!
3!
n!

e iy 1

iy n ...
iy iy 2 iy 3

...
1!
2!
3!
n!

iy 2 iy 4 iy 6 ... iy 2n ... iy iy 3 iy 5 ... iy 2n 1 ...


e iy 1

2n !
2n 1!
2!
4!
6!
3!
5!

Oleh karena i 2n 1n maka

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 11

Kalkulus II

iy 2 iy 4 iy 6 ... iy 2n ... iy iy 3 iy 5 ... iy 2n 1 ...


e iy 1

2n !
2n 1!
2!
4!
6!
3!
5!

y2 y4 y6
y 2n
y3 y5
y 2n 1
e iy 1

... 1n
... i y

... 1n
...

2n ! 3! 5!
2n 1!
2!
4!
6!

e iy 1n
n0

y 2n
y 2n 1
i 1n
cos y i sin y
2n ! n 0
2n 1!

atau eiy cos y i sin y


3. Akar-akar Persamaan f m 0 , Kompleks dan Berlainan
Jika koefisien-koefisien persamaan f m 0 semua riil maka, jika a ib merupakan
suatu akar kompleks, juga a ib merupakan akar dari persamaan f m 0 . Jadi
bentuk
y A ea ib x A ea ib x
1

adalah penyelesaian persamaan differensial, di mana A1 dan A2 konstanta sebarang.


Pandang bentuk

A1ea ib x A2ea ib x A1eibx A2e ibx e ax

Sesuai dengan rumus di atas yaitu eiy cos y i sin y maka terdapat
A e a ib x A e a ib x
1

A1cos bx i sin bx A2 cos bx i sin bx e ax


A1 A2 cos bx i A1 A2 sin bx e ax
C1 cos bx C2 sin bx e ax
di mana C1 A1 A2

atau

C2 i A1 A2

Jadi jika akar-akar persamaan f m 0 tidak riil, tetapi kompleks a ib dan a ib , maka
penyelesaian persamaan differensial cukup ditulis dalam bentuk:
y C1 cos bx C2 sin bxe ax

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial
y' '2 y'5 y 0 !
Penyelesaian:
Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!
Contoh

WAR
Selesaikan penyelesaian persamaan
D 2 1 D 2 D 1 D 1y 0 !
Penyelesaian:

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 12

Kalkulus II

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d4y
dx

d2y
dx

dy
40 y 0 !
dx

Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial D3 D 2 4D 4 y 0 yang
memenuhi syarat jika x = 0 terdapat y = 0, y = 1, dan y = 5 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Selesaikanlah persamaan differensial
y' ' ' '4 y' ' '5 y' '4 y'4 y 0 !
Penyelesaian:
4. Akar-akar Persamaan f m 0 , Kompleks dan Ada yang Sama
Misalkan akar-akar kompleks yang sana dari persamaan karakteristik f m 0
adalah:
a ib; a ib; a ib; a ib

maka penyelesaian umum persamaan differensial ditulis dalam bentuk:

y C1 C2 x C3 x 2 C4 x3 cos bx C5 C6 x C7 x 2 C8 x3 sin bx e ax

Misalkan akar-akar kompleks yang sana dari persamaan karakteristik f m 0


adalah:
a ib; a ib; a ib; a ib dan d ie; d ie; d ie
maka penyelesaian umum persamaan differensial ditulis dalam bentuk:


sin ex e

y C1 C2 x C3 x 2 C4 x 3 cos bx C5 C6 x C7 x 2 C8 x 3 sin bx e ax

C9 C10 x C11x cos ex C12 C13 x C14 x

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d6y
dx

d4y
dx

d2y
dx 2

y 0!

Penyelesaian:

Persamaan karakteristik m6 3m4 3m2 1 0 atau m 2 1 0


akar-akar karakteristik: m 1; 1; 1; 1.
maka penyelesaian persamaan differensial
By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi

Halaman : 13

dx

Kalkulus II

y C1 C2 x C3 x 2 cos x C4 C5 x C6 x 2 sin x

Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!


Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial D 4 8D 2 16 y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Selesaikan persamaan differensial
y' ' ' '8 y' ' '42 y' '104 y'169 y 0 !
Penyelesaian:

Contoh

WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial

4D5 26D 4 36D3 49D 2 208D 676 y 0 !

Penyelesaian:

5. X

f.

By Amek Marsudi Rahaju


Slamet Abadi

Halaman : 14

Anda mungkin juga menyukai