MATERI PERTEMUAN 11
PERSAMAAN DIFFERENSIAL TINGKAT DUA DAN
TINGKAT LEBIH TINGGI
Sub Materi :
a.
b.
c.
d.
e.
f.
Halaman : 1
Kalkulus II
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dx
n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y Qx
dx
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dx
n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y 0
dx
d4y
dx
x3
d3y
dx
2x2
d2y
dx
5x
dy
xy x sin x
dx
dy
2y 0
dx
ini adalah persamaan differensial linier tingkat 2, juga merupakan persamaan linier
homogin tingkat 2.
3. Persamaan Differensial
x8
d 10 y
10
dx
x5
d8y
dx
2 x3
d5y
dx
10 x
dy
x2 y 0
dx
a.
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dx
n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y L y
dx
Halaman : 2
Kalkulus II
dny
n
P1 x
dx
L y Q x
d n 1 y
dx
n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y Qx
dx
y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x Rx
WRONSKIAN
Suatu himpunan penyelesaian penyelesaian
y y1x; y y2 x;
dan dari P0 x
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dx
n 1
y y3 x; ..., y yn x
... Pn 1 x
dy
Pn x y 0 dinamakan BERGANTUNG
dx
di mana Ci adalah konstanta sebarang, terdapat tidak semua konstanta C1, C2 , C3 , ...,Cn
sama dengan nol. Bila C1, C2 , C3 , ...,Cn semua sama dengan nol maka himpunan
dinamakan BEBAS LINIER (linearly independent).
By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi
Halaman : 3
Kalkulus II
Teorema 4:
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n penyelesaian adalah bebas linier yaitu
y1
y2
y3
...
yn
y1'
y1''
y2'
y2''
y3'
y3''
...
yn'
...
yn''
...
...
...
...
...
y n 1
y n 1
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dy
Pn x y 0 maka
dx
dx
y C1 y1x C2 y2 x .. Cn yn x
n 1
... Pn 1 x
Contoh
dny
dx n
P1 x
d n 1 y
dx n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y 0
dx
WAR
Buktikanlah bahwa persamaan
d2y
dx
dy
2 y 0 mempunyai dua penyelesian yang
dx
ax
ae ax a 2 a 2 0
Oleh karena e
ax
0 maka
a2 a 2 0
,
a 2a 1 0
a20
a 1 0
a2
a 1
Terdapat dua harga a yang berlainan maka terbukti ada dua penyelesaian yang berlainan
yaitu
y e x dan y e 2 x
Contoh
WAR
Buktikan bahwa
2
d y
dx
y C1e x C2e 2 x
dy
2y 0 !
dx
Penyelesaian:
y C1e x C2e 2 x
dy
C1e x 2C2e 2 x
dx
d2y
dx 2
C1e x 4C2e 2 x
disubstitusikan ke
By Amek Marsudi Rahaju
Slamet Abadi
Halaman : 4
Kalkulus II
d2y
dx
dy
2y 0
dx
4C2 e
2x
C1e
2C2 e
2x
2C1e
2C2 e
2x
Ternyata dipenuhi sama dengan nol, jadi terbukti bahwa y C1e x C2e 2 x , di mana C1
dan C2 konstanta sebarang merupakan penyelesaian.
Oleh karena
W
e x
e2 x
e x
2e 2 x
e x 2e 2 x e x e 2 x 2e 2 x x e 2 x x 2e x e x 2e x 0
WAR
Jika y e 2 x cos 3x
d2y
dx
y e 2 x sin 3x
dan
dy
13 y 0 , tentukanlah primitif dari persamaan ini !
dx
Penyelesaian:
dy
e 2 x 2 cos 3x 3sin 3x dan
dx
dy
y e 2 x sin 3x
e 2 x 3 cos 3x 2 sin 3x
dx
Misalkan y e 2 x cos 3x
diperoleh
W
e 2 x cos 3x
e 2 x sin 3 x
4x
3cos
3cos
4x
e4x
3e
4x
y C1 cos 3x C2 sin 3x e 2 x
c.
Differensial Operator
Pandang persamaan differensial linier dengan koefisien-koefisien konstan yaitu
L y P0 y n P1 y n 1 ... Pn 1 y' Pn y Qx
Halaman : 5
Kalkulus II
Misalkan D menyatakan
dapat disajikan menjadi
maka L y f Dy
Halaman : 6
Kalkulus II
f1D f 2 D f 2 D f1D
f1D f 2 D f3 D f1D f 2 D f3 D
f1D f 2 D f3 D f1D f 2 D f3 D
4. Sifat distributive
f D eax y eax f D a y
Misalkan
f D P0 D n P1D n 1 ... Pn 1D Pn
f De mx P0 D n P1D n 1 ... Pn 1D Pn e mx
maka
atau f De mx e mx f m
Jika m adalah akar-akar persamaan f m 0 maka f De mx 0
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 2D 2 5D 12 !
Penyelesaian:
Diketahui f D 2D 2 5D 12 maka persamaan f m 0 adalah
2m 2 5m 12 0
m 42m 3 0
m40
m 4
2m 3 0
m 32
3
2
3x
2D
5D 12 y 0
Halaman : 7
Kalkulus II
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 6D 9 !
Penyelesaian:3;3
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 D 20 !
Penyelesaian:5;-4
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D D 2 7 D 12 !
Penyelesaian:-4;-3
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 8D 2 18D 9 !
Penyelesaian:3/2;3/4
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 6D 2 5D 25 !
Penyelesaian:5/2;-5/3
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial f D 12D 2 15D 12 !
Penyelesaian:-4/3;-3/4
d.
atau bentuk f Dy 0
dny
dx
P1 x
d n 1 y
dx
n 1
... Pn 1 x
dy
Pn x y 0
dx
e.
Halaman : 8
Kalkulus II
Untuk akar-akar persamaan differensial terdiri dari 4 macam yaitu, akar-akar persamaan
semua riil dan berlainnya; akar-akar persamaan semua riil dan ada yang sama; akar-akar
persamaan kompleks dan berlainnya; akar-akar persamaan kompleks dan ada yang sama;
uraiannya sebagai berikut:
1. Akar-akar Persamaan f m 0 , Semua Riil dan Berlainan
Andaikan akar-akar f m 0 adalah:
m1 m2 m3 m4 ... mn
y em1x ,
yang tak tergantung linier. Jadi penyelesaian umum persamaan differensial dapat
ditulis
y C1em1x C2em2 x ... Cnemn x
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial
d3y
dx
d2y
dx
dy
6y 0 !
dx
Penyelesaian:
Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial D3 D 2 4D 4 y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Selesaikan persamaan differensial 3D3 5D 2 2D y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial
d 2x
dt 2
4x 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan
d5y
dx
d4y
dx
d3y
dx
15
d2y
dx
dy
12 y 0 !
dx
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Selesaiakan persamaan
d3y
dx
d2y
dx
11
dy
3y 0 !
dx
Halaman : 9
Kalkulus II
Penyelesaian:
2. Akar-akar Persamaan f m 0 , Semua Riil dan Ada yang Sama
a. Akar-akar semua sama
Misalkan
f m 0
akar-akar
adalah
di
m1, m2 , m3 , ...,m p
mana
adalah
y e mx C1 C2 x C3 x 2 ... C p x p 1
b. Akar-akar ada yang sama, misal ada sebanyak p suku dan ada akar-akar yang
berbeda sebanyak p+1 sampai n suku.
Misalkan akar-akar f m 0 adalah m1, m2 , m3 , ...,m p , m p 1, ...,mn dan
m1 m2 m3 ... m p m p1 ... mn
y e m1x C1 C2 x C3 x 2 ... C p x p 1 C p 1e
m p1 x
C p 2e
m p2 x
... Cn e mn x
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
D 4 7 D3 18D 2 20D 8 y 0 !
Penyelesaian:
Persamaan karakteristik
m4 7m3 18m2 20m 8 0 atau
m 1m 23 0
Akar-akar karakteristik
m 1; 2; 2; 2.
y C1e x C2 C3 x C4 x 2 e 2 x
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d4y
dx 4
d3y
dx 3
d2y
dx 2
0!
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial D 2 D 13 D 3y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d4y
dx 4
d3y
dx 3
d2y
dx 2
Halaman : 10
0 , yang
Kalkulus II
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
D 5 5D 4 7 D 3 D 2 8D 4 y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial 4
d2y
dx 2
dy
y 0!
dx
Penyelesaian:
un
u u 2 u3
un
...
... atau eu
1! 2! 3!
n!
n 0 n!
u2 u4 u6
u 2n
...
...
2n!
2!
4! 6!
atau cos u 1n
n 0
u 2n
2n!
u3 u5 u7
u 2n 1
... 1n
...
2n 1!
3!
5! 7!
atau sin u 1n
n 0
u 2n 1
2n 1!
u u 2 u3
un
...
...
1! 2!
3!
n!
e iy 1
iy n ...
iy iy 2 iy 3
...
1!
2!
3!
n!
2n !
2n 1!
2!
4!
6!
3!
5!
Halaman : 11
Kalkulus II
2n !
2n 1!
2!
4!
6!
3!
5!
y2 y4 y6
y 2n
y3 y5
y 2n 1
e iy 1
... 1n
... i y
... 1n
...
2n ! 3! 5!
2n 1!
2!
4!
6!
e iy 1n
n0
y 2n
y 2n 1
i 1n
cos y i sin y
2n ! n 0
2n 1!
Sesuai dengan rumus di atas yaitu eiy cos y i sin y maka terdapat
A e a ib x A e a ib x
1
atau
C2 i A1 A2
Jadi jika akar-akar persamaan f m 0 tidak riil, tetapi kompleks a ib dan a ib , maka
penyelesaian persamaan differensial cukup ditulis dalam bentuk:
y C1 cos bx C2 sin bxe ax
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial
y' '2 y'5 y 0 !
Penyelesaian:
Silahkan saudara kerjakan sebagai latihan umpan balik diri!
Contoh
WAR
Selesaikan penyelesaian persamaan
D 2 1 D 2 D 1 D 1y 0 !
Penyelesaian:
Halaman : 12
Kalkulus II
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d4y
dx
d2y
dx
dy
40 y 0 !
dx
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial D3 D 2 4D 4 y 0 yang
memenuhi syarat jika x = 0 terdapat y = 0, y = 1, dan y = 5 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Selesaikanlah persamaan differensial
y' ' ' '4 y' ' '5 y' '4 y'4 y 0 !
Penyelesaian:
4. Akar-akar Persamaan f m 0 , Kompleks dan Ada yang Sama
Misalkan akar-akar kompleks yang sana dari persamaan karakteristik f m 0
adalah:
a ib; a ib; a ib; a ib
y C1 C2 x C3 x 2 C4 x3 cos bx C5 C6 x C7 x 2 C8 x3 sin bx e ax
sin ex e
y C1 C2 x C3 x 2 C4 x 3 cos bx C5 C6 x C7 x 2 C8 x 3 sin bx e ax
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
d6y
dx
d4y
dx
d2y
dx 2
y 0!
Penyelesaian:
Halaman : 13
dx
Kalkulus II
y C1 C2 x C3 x 2 cos x C4 C5 x C6 x 2 sin x
WAR
Tentukanlah penyelesaian umum persamaan differensial D 4 8D 2 16 y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Selesaikan persamaan differensial
y' ' ' '8 y' ' '42 y' '104 y'169 y 0 !
Penyelesaian:
Contoh
WAR
Tentukanlah penyelesaian persamaan differensial
Penyelesaian:
5. X
f.
Halaman : 14