KALKULUS III
PERSAMAAN DIFERENSIAL
OLEH :
DENI ZULHARISMAN
16527013
PERSAMAAN DIFERENSIAL
Persamaan Diferensial (PD) adalah persamaan yang memuat turunan-turunan / derivatif dari
satu atau lebih peubah (variable) bebas terhadap satu atau lebih peubah tak bebas disebut.
Secara umum, PD dapat dibedakan (klasifikasi) menjadi 2, yaitu
1. PD Biasa (Ordinary Differential Equations), yaitu PD yang memuat 1 peubah bebas dan
1 peubah tak bebas. PD jenis ini dapat dirumuskan
Contoh :
Persamaan
+ xy = 0 dan
PD Parsial (Partial Differential Equations), yaitu PD yang memuat 1 peubah tak bebas
dan lebih dari satu peubah bebas. PD jenis ini dengan dua peubah bebas dapat
dirumuskan
Contoh :
Persamaan
didalamnya, sedangkan derajat suatu PD adalah derajat tertinggi dari derivatif tingkat tertinggi
PD tersebut.
Contoh:
1.
+5
+ xy
+3
= 0, PD tingkat 3, derajat 1
+ 2y = 0, PD tingkat 2, derajat 1
xy + y = 3, PD tingkat 1, derajat 1
+
+3
Klasifikasi lainnya adalah berdasarkan Linear dan Nonlinear. Suatu PD biasa tingkat n disebut
linear jika PD tersebut dapat ditulis ke dalam bentuk
an(x)
+ an-1(x)
+ + a1(x)
+ a0(x)y = g(y)
Persamaan diferensial dapat dibentuk dengan mengeliminasi semua konstanta sebarang yang
terdapat dalam suatu persamaan atau dengan cara substitusi. Banyaknya konstanta sembarang
menunjukkan order tertinggi dari derivatif dalam persamaan diferensial yang dicari. Untuk lebih
jelasnya silahkan perhatikan contoh contoh dibawah ini.
Carilah Persamaan Diferensial dari persmaan-persamaan dibawah ini.
1. y = Ax
Penyelesaian :
Karena konstanta sembarangnya ada satu yaitu A, maka order tertinggi dari derivatfnya
adalah satu, sehingga diturunkan persamaannya sekali, sehingga diperoleh
= A (i)
substitusi pers (i) ke persamaan diatas, diperoleh
y=
y dx = x dy
PD : y dx x dy = 0
2. y = Ax2 + Bx
Penyelesaian :
Konstanta sembarang pada persamaan diatas ada dua yaitu A dan B, maka order tertinggi
dari derivatifnya adalah dua, sehingga kita menurunkan persamaan tersebut dua kali,
sehingga diperoleh
= 2Ax + B
B=
2Ax (i)
= 2A (ii)
B=
2x
x (iii)
y=
=
x2 +
x) x
x2
=
=
2y dx = 2x dy x2 d2y
PD : 2y dx 2x dy + x2 d2y = 0
3. y = x +
Penyelesaian :
=1
A = (1
) x2 (i)
y=x+
= x + (1
)x
=x+xx
= 2x x
PD : y 2x + x
=0
4. y = c1e-2x + c2e3x
Penyelesaian :
y = -2c1e-2x + 3c2e3x
y = 4c1e-2x + 9c2e3x
eliminasi y dan y untuk mencari c2e3x, diperoleh
-2c1e-2x + 3c2e3x = y (kali 2)
4c1e-2x + 9c2e3x = y
+
-4c1e-2x + 6c2e3x = 2y
4c1e-2x + 9c2e3x = y
15c2e3x = 2y + y
c2e3x =
(i)
-2c1e-2x + 3c2e3x = y (kali 3)
4c1e-2x + 9c2e3x = y
-6c1e-2x+9c2e3x=3y
4c1e-2x+9c2e3x=y
-10c1e3x = 2y y
c1e3x =
(ii)
=
=
PD : 6y y y = 0
5. y = e-2x(A + Bx)
Penyelesaian :
y = Ae-2x + Bx e-2x
y = -2Ae-2x + (Be-2x 2Bx e-2x )
= -2e-2x (A + Bx) + Be-2x
A + Bx =
(i)
(iii)
A + Bx =
=
y = Ae-2x + Bx e-2x
= (A + Bx)e-2x
)e-2x
=(
=
=
=
PD : 4y + 4y + y = 0
6. y = c1 cos x + c2 sin x
Penyelesaian :
y = c1 cos x + c2 sin x (i)
y = -c1 sin x + c2 cos x
7
2k = 0
x+y
k=0
x+y
= k (ii)
)x = 0
PD : x2 + y2 2x2 + 2xy
=0
persamaan tersebut variabel bebas dan variabel terikatnya berada pada sisi yang berbeda dari
tanda persamaannya, maka disebut PD peubah terpisah dan untuk menentukan penyelesaiannya,
tinggal diintegralkan. Jika tidak demikian, maka disebut PD peubah tak terpisah. Suatu PD orde
satu yang peubahnya tak terpisah biasanya dapat dengan mudah dijadikan PD peubah terpisah
melalui penggantian (substitusi) dari salah satu variabelnya.
Bentuk umum dengan peubah-peubah terpisah dapat ditulis sebagai berikut M(x) dx + N(y) dy =
0. Oleh karena itu, variabel-variabel telah terpisah dan penyelesaian PD diatas adalah dengan
mengintegralkan suku demi suku yaitu
M(x) dx +
sebarang.
Contoh :
Tentukan penyelesaian dari PD berikut
1. x dx + y dy = 0
Penyelesaian :
karena peubahnya sudah terpisah, maka langsung bisa diintegralkan
x dx =
y dy
x2 + c1 = y2 + c2
x2 y2 = c2 c1
x2 + y2 = 2(c2 c1)
x2 + y2 = c, dengan c = 2(c2 c1)
2. 9yy + 4x = 0
Penyelesaian :
9yy + 4x = 0
9y
= -4x
9
9y dy = -4x dx
9y dy =
-4x dx
= C, dengan C =
3. (1 y)y = x2
Penyelesaian :
(1 y)y = x2
(1 y)
= x2
(1 y) dy =
x2 dx
(1 y)
x2 dx
(1 y)2 + c1 = x3 dx + c2
(1 y)2 x3 dx = c2 c1
(1 y)2 + x3 dx = -6(c2 c1)
(1 y)2 + x3 dx = c, dengan c = -6(c2 c1)
4. 2x dx (y + 1) dy = 0
Penyelesaian :
2x dx = (y + 1) dy
2x dx =
(y + 1) dy
10
x2 + c1 = (y + 1)2 + c2
x2 (y + 1)2 = c2 c1
2x2 (y + 1)2 = 2(c2 c1)
2x2 (y + 1)2 = c, dengan c = 2(c2 c1)
Jika PD berbentuk M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, maka kita harus bentuk menjadi PD peubah
terpisah. Jika PD tersebut berbentuk f1(x)g2(y) dy + f2(x)g1(y) dy = 0 yaitu dipisahkan dengan
dx +
dx +
dy = 0. Untuk mencai
dy = C.
Contoh :
Tentukan penyelesaian dari PD berikut
1. y dx + (1 + x2) dy = 0, dengan y
Penyelesaian :
y dx + (1 + x2) dy = 0 [bagi dengan y.(1 + x2)]
dx + dy = 0
dx +
dy = C
arc tan x + ln y = C
NOTE :
dx = arc tan x
2. 2(y + 3) dx xy dy = 0
Penyelesaian :
11
dy = 0
dx +
dy = C
2 ln x +
dy = C
2 ln x +
dy
2 ln x + y
dy = C
=C
2 ln x + y 3 ln (y + 3) = C
ln x2 + y ln (y + 3)3 = C
kn(5x 7y + 13)
6. F(x,y) = x2 + 5y 6x2y,
bukan fungsi homogen karena F(kx, ky)
kn(x2 + 5y 6x2y)
Bentuk umum PD Homogen adalah M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. Jika M(x, y) dan N(x, y) maingmasing merupakan fungsi homogen dan berpangkat sama dalam x dan y atau PD tersebut dapat
diubah menjadi bentuk M(y/x) dx + N(y/x) dy = 0 atau M(x/y) dx + N(x/y) dy = 0.
Jika PD sudah diubah menjadi M(y/x) dx + N(y/x) dy = 0, maka untuk menentukan solusi PD
tersebut,
ambil u =
y = ux
dy = u dx + x du
M(u) dx + N(u) dy (u dx + x du) = 0
(M(u) + u N(u)) dx + x N(u) du = 0
dx +
Sehingga solusinya :
du = 0
dx +
du = C, dengan u =
Contoh :
Tentukan penyelesaian dari PD berikut
13
1. (x2 xy + y2) dx xy dy = 0
Penyelesaian :
Cek terlebih dahulu apakah PD diatas adalah PD homogen
ambil M(x, y) = x2 xy + y2
M(kx, ky) = (kx)2 kx ky + (ky)2
= k2(x2 xy + y2)
N(x, y) = xy
N(kx, ky) = kx ky
= k2(xy)
(x2 xy + y2) dx xy dy = 0 adalah PD homogen
(x2 xy + y2) dx xy dy = 0, bagi dengan x2, diperoleh
(1 +
) dx dy = 0 (i)
misal : y = ux
dy = u dx + x du
substitusi ke pers (i)
(1 u + u2) dx u (u dx + x du) = 0
dx u dx + u2 dx u2 dx ux du = 0
(1 u) dx ux du = 0 [bagi dengan x(1 u)]
dx
dx
ln x
du = 0
du = c1
du = c1
14
ln x
du
du = c1
ln x + u + ln (1 u) = ln C, dengan ln C = c1
substitusi kembali u = , sehingga
ln x + + ln (1 ) = ln C
2. (1 + 2ex/y) dx + 2ex/y(1 x/y) dy = 0
Penyelesaian :
Cek terlebih dahulu apakah PD tersebut adalah PD homogen
ambil M(x, y) = 1 + 2ex/y
M(kx, ky) = 1 + 2ekx/ky
= k0(1 + 2ex/y)
N(x, y) = 2ex/y(1 x/y)
N(kx, ky) = 2ekx/ky(1 kx/ky)
= k0(2ex/y(1 x/y))
(1 + 2ex/y) dx + 2ex/y(1 x/y) dy = 0 adalah PD homogen (i)
misal : x = uy
dx = u dy + y du
substitusi ke pers (i), sehingga
(1 + 2eu) (u dy + y du) + 2eu(1 u) dy = 0
u dy + y du + u 2eu dy + y 2eu du + 2eu dy u 2eu dy = 0
u dy + y du + y 2eu du + 2eu dy = 0
(u + 2eu) dy + y(1 + 2eu) du + = 0 [bagi dengan y(u + 2eu)]
15
dy +
du = 0
dy +
du = c1
ln y +
= c1
ln y + ln (u + 2eu) = ln C, dengan ln C = c1
substitusi kembali u = , sehingga
ln y + ln (x/y + 2ex/y) = ln C
ln (y(x/y + 2ex/y)) = ln C
x + 2yex/y = C
3. 2xyy y2 + x2 = 0
Penyelesaian :
Cek terlebih dahulu apakah PD diatas adalah PD homogen
2xy
y2 + x2 = 0
16
) dx = 0 (i)
ambil y = ux
dy = x du + u dx
substitusi ke pers (i), diperoleh
2u(x du + u dx) + (1 u2) dx = 0
2ux du + 2u2 dx + dx u2 dx = 0
2ux du + (u2 + 1) dx = 0 [bagi dengan x(u2 + 1)]
2
du+ dx = 0
2
du+
dx = c1
+
dx = c1
ln (u2 + 1) + ln x = ln C, dengan ln C = c1
ln (u2 + 1) = -ln x + ln C
ln (u2 + 1) = ln
u2 + 1 =
substitusi kembali u = , diperoleh
+1=
y2 + x2 = Cx
y2 + x2 2 x +
=0
17
(y 0)2 + (x )2 =
PERSAMAAN DIFERENSIAL TIDAK HOMOGEN
Persamaan Diferensial Tidak Homogen adalah PD yang mempunyai bentuk
(ax + by + c) dx + (px + qy + r) dy = 0 (i)
dengan a, b, c, p, q, r adalah konstanta.
Untuk menyelesaikan PD tersebut, terlebih dahulu harus perhatikan kemungkian-kemungkinan
yang terjadi, yaitu :
(a) jika
atau aq bp
(b) jika
atau aq bp = 0
(c) jika
Pertama pandang kasus (a) yaitu jika
ax + by + c = u
a dx + b dy = du
px + qy + r = v
p dx + q dy = dv
atau aq bp
a dx + b dy = du (kali q)
p dx + q dy = dv (kali b)
aq dx + bq dy = q du
bp dx + bq dy = b dv
(aq bp) dx = q du b dv
dx =
(ii)
(iii)
18
+v
=0
u (q du b dv) + v (a dv p du) = 0
qu du bu dv + av dv pv du = 0
(qu pv) du + (av bu) dv = 0 ==> PD Homogen
Setelah PD awal tersebut berbentuk seperti PD terakhir diatas, maka penyelesaiannya
menggunakan Penyelesaian PD Homogen.
Contoh :
Selesaikan persamaan persamaan berikut :
1. (x + 2y 4) dx (2x + y 3) dy = 0
Penyelesaian :
(x + 2y 4) dx + (-2x y + 3) dy = 0
=
, dan =
Karena
x + 2y 4 = u
-2x y + 3 = v
19
dx + 2dy = du
-4dx 2dy = 2dv +
-3dx = du + 2dv
dx =
=
u dx + v dy = 0
u
+v
=0
du = v dt + t dv
dv = c1
dt + ln v = ln C, dengan ln C = c1
dengan menggunakan Integral Fungsi Rasional, diperoleh
20
-1/2 ln (t + 1) + 3/2 ln (t 1) + ln v = ln C
ln [(t + 1)-1/2 (t 1)3/2 v] = ln C
(t + 1)-1/2 (t 1)3/2 v = C
(t 1)3/2 v = C (t + 1)1/2
(t 1)3 v2 = C2 (t + 1)
substitusi kembali t =
( 1)3 v2 = C2 ( + 1)
Kemudian untuk kasus (b) yaitu
atau aq bp = 0, andaikan
dan b = mq, sehingga apabila disubstitusi ke pers (i), diperoleh
maka a = mp
(ax + by + c) dx + (px + qy + r) dy = 0
(ax + by) dx + c dx + (px + qy + r) dy = 0
(mpx + mqy) dx + c dx + (px + qy + r) dy = 0
m(px + qy) dx + c dx + (px + qy + r) dy = 0 (iv)
ambil u = px + qy
du = p dx + q dy
dx =
substitusi ke pers (iv), diperoleh
mu
+c
+ (u + r) dy = 0
21
+ x 2y + 3 = 0
= 2, dan =
Karena
dx = du + 2dy
du = 0
22
dy +
du = c1
y+
du = c1
y+
y+
du +
y+ u+
) du = c1
= c1
ln (4u + 11) = c1
ln (4(x 2y) + 8) = c1
dy = C
mx + y = C : Solusi
Contoh :
Selesaiakan PD dibawah ini.
1. (3x + 3y + 6) dx + (x + y + 2) dy = 0
23
Penyelesaian :
(3(x + y + 2)) dx + (x + y + 2) dy = 0
dengan mengambil m = 3 dan membagi kedua ruas dengan (x + y + 2) diperoleh
3 dx + dy = 0
3 dx +
dy = C
3x + y = C
Penyelesaian Persamaan Diferensial : PD Eksak
Persamaan Diferensial Eksak adalah suatu PD tingkat satu dan berpangkat satu yang berbentuk
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (i)
serta jika memenuhi
=
Contoh :
1. y dx + x dy = 0
misal : M(x, y) = y
N(x, y) = x
karena
=1
=1
2. (2xy + ln x) dx + x2 dy = 0
N(x, y) = x2
= 2x
= 2x
24
karena
3. (x y) dx + (x + y) dy = 0
misal : M(x, y) = x y
= -1
N(x, y) = x + y
karena
=1
Jika F adalah suatu fungsi dua peubah yang mempunyai derivative parsial tingkat satu yang
kontinyu dalam suatu domain D, maka diferensial total fungsi F yaitu dF didefinisikan oleh
dF(x) =
dx +
dy, (x, y) D
Misal penyelesain umum PD (i) adalah F(x, y) = C dengan C adalah konstanta sebarang, maka
dF(x, y) = 0, sedemikian sehingga
dx +
dy = 0 (ii)
(a)
= M(x, y)
(b)
= N(x, y)
Sehingga solusi PD Eksak berbentuk F(x, y) = C. Berdasarkan hal tersebut, dapat dicari solusi
PD sebagai berikut :
(a)
= M(x, y)
F(x, y) =
M(x, y) dx + g(y)
25
NOTE : bentuk
adalah integral terhadap x, dimana y dipandang sebagai konstanta dan
g(y) konstanta integral yang harus dicari.
Karena
= N(x, y) maka
g'(y) = N(x, y)
M(x, y) dx]
karena g'(y) merupakan fungsi dengan peubah y saja maka setelah disederhanakan
merupakan fungsi dari y atau konstanta. Dengan kata lain g(y) dapat dicari
(b)
= N(x, y)
Integralkan kedua ruas terhadap variabel y, diperoleh
F(x, y) =
N(x, y) dy + f(x)
karena
= M(x, y) maka
f'(x) = M(x, y)
N(x, y) dy]
Contoh :
1. Cari solusi dari PD (x + y) dx + (x y) dy = 0
26
Penyelesaian :
Cek terlebih dahulu apakah PD diatas adalah PD eksak.
misal : M(x , y) = x + y
=1
N(x , y) = x y
karena
=1
M(x, y) dx + g(y)
=
(x + y) dx + g(y)
= x2 + xy + g(y)
cari g'(y)
= x + g'(y)
karena
-y
27
y2
g(y) =
+y+4=0
x dy + (y + 4) dx = 0
misal : M(x , y) = y + 4
=1
N(x , y) = x
karena
=1
N(x, y) dy + g(x)
=
x dy + g(x)
= xy + g(x)
cari g'(x)
=
=
= y + g'(x)
28
karena
g(x) = 4x
jadi solusi umumnya : xy + 4x = C
Penyelesaian Persamaan Diferensial : PD Tidak Eksak (Faktor Integral)
Persamaan Diferensial Tidak Eksak adalah suatu PD tingkat satu dan berpangkat satu yang
berbentuk
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (i)
dan memenuhi syarat
Penyelesaian PD tidak eksak dapat diperoleh dengan dengan mengalikan PD (i) dengan suatu
fungsi u yang disebut Faktor Integral (FI), sehingga diperoleh PD eksak yaitu
u M(x, y) dx + u N(x, y) dy = 0 (ii)
karena PD sudah berbentuk eksak, maka memenuhi
=
u
+M
u(
=u
) = (M
+N
N
u(x, y) =
Secara umum Faktor Integral terdiri dari tiga kasus yaitu
(a) FI u sebagai fungsi x saja
karena u sebagai fungsi x saja, maka
=
dan
=0
Oleh karena itu, Rumus Umum Faktor Integral diatas dapat ditulis
u(x) =
dx = Q
dx =
dx =
dx = ln u
u(x) =
u(x) =
dengan h(x) =
(b) FI u sebagai fungsi y saja
karena u sebagai fungsi y saja, maka
30
= 0 dan
Oleh karena itu, Rumus Umum Faktor Integral diatas dapat ditulis
u(y) =
dy = -M
dy =
dy =
dy = ln u
u(y) =
u(y) =
dengan h(y) =
(c) FI u sebagai fungsi x dan y
andaikan FI : u = u(x, y)
misal bentuk peubah x, y = v
maka FI : u = u(v)
=
(iii)
(iv)
31
(v)
Jika pers (iii), (iv) dan (v) disubstitusikan ke RUMUS UMUM FAKTOR INTEGRAL,
maka
u(x, y) =
u(v) =
u(v) =
=
=
=
ln u =
Jadi, FI : u(v) =
dengan h(v) =
Contoh :
Tentukan Faktor Integral dan penyelesain PD dibawah ini :
1. (4 xy + 3y2 x) dx + x(x + 2y) dy = 0
Penyelesaian :
misal : M(x, y) = 4 xy + 3y2 x
N(x, y) = x(x + 2y)
= 4x + 6y
32
= 2x + 2y
Jadi,
=
= [fungsi dari x saja]
maka FI adalah
= x2
dy = 0
= x2 (4 xy + 3y2 x)
= 4x3y + 3x2y2 x3
F(x, y) =
= x4 + 2x3y + g'(y)
karena
g(y) = C
solusi PD : x4y + x3y2 x4 + C
2. y(x + y + 1) dx + x(x + 3y + 2) dy = 0
Penyelesaian :
misal : M(x, y) = xy + y2 + y
N(x, y) = x2 + 3xy + 2x
= x + 2y + 1
= 2x + 3y + 2
Jadi,
=
=
maka FI adalah
=y
dy = 0
= y2(x + y + 1)
= xy2 + y3 + y2
34
F(x, y) =
= (4x3y 1) (4xy3 1)
= 4xy(x2 y2)
ambil :
35
v = xy
= y dan
= x(2x3y2 y)
= y(2x2y3 x)
=x
maka
M
N
= (2x4y2 xy) (2x2y4 xy)
= 2x2y2(x2 y2)
=
=
=
dv
dv [fungsi x dan y]
(2x2y3 x) dy = 0
dy = 0
ambil
(2x3y2 y)
= 2x
F(x, y) =
(2x
) dx + g(y)
= x2 +
=
+ g(y)
+ g'(y)
karena
+ g'(y) =
+ g'(y) = 2y
g'(y) = 2y
g(y) = y2
solusi PD : x2 +
+ y2 = 0
37