Persamaan Diferensial

Biasa

Kalkulus2-unpad

Definisi
Persamaan diferensial biasa (PDB) adalah suatu
persamaan yang memuat satu atau lebih turunan
fungsi satu peubah bebas yang tidak diketahui.

Jika fungsi terdiri dari lebih dari satu peubah bebas,

dikatakan Persamaan diferensial Parsial (PDP).

Orde : Turunan tertinggi dari fungsi yang terlibat

dalam persamaan diferensial

Derajat : Pangkat dari turunan tertinggi fungsi yang

terlibat dalam persamaan
Kalkulus2-unpad
Kalkulus2-unpad

Contoh
(1)

dN
kN , N N (t )
dt

(2)

y '2 sin x 0

(3)

y ' 'e x y ' sin xy e x cos x

(4)

, orde 1 derajat 1
, orde 1 derajat 1

x y ' ' y ' cos 2 x x y

3

Kalkulus2-unpad

, orde 2 derajat 1
, orde 2 derajat 1

Solusi
Fungsi y = f (x) disebut solusi PDB jika fungsi
y = f (x) disubtitusikan ke PDB menghasilkan
kesamaan yang berlaku untuk semua nilai x

(diperoleh persamaan identitas).

Solusi Umum dan Solusi Khusus
Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta
sembarang maka solusi disebut Solusi Umum,
sebaliknya disebut Solusi Khusus.

Kalkulus2-unpad

Contoh
(1) y = cos x + c solusi umum dari
y 'PD
sin x 0

karena

(cos x c)' sin x sin x sin x 0

y ' sin
x0
(2) y = cos x + 6 solusi khusus dari
PD

karena
(cos x 6)' sin x sin x sin x 0

Kalkulus2-unpad

PDB Orde 1
1. PDB dengan variabel terpisah
2. PDB dengan koefisien fungsi homogen
3. PDB Linear

Kalkulus2-unpad

1. PDB dengan variabel

terpisah

Bentuk Umum PDB dengan variabel terpisah :

g ( y ) dy f ( x) dx
Penyelesaian : Integralkan kedua ruas

g ( y) dy f ( x) dx
Contoh : 1. Tentukan Solusi mum PD
Jawab :

dy
x3 dy x 3 dx
dx
Kalkulus2-unpad

dy
x3
dx

3
dy

x
dx

1 4
y x C
4

( x ln x ) y ' y

2. Tentukan SU dari
Jawab:

( x ln x) y ' y

dy
x ln x
y
dx
dy
dx

y x ln x
dy
dx

y x ln x

ln y ln ln x C

ln y ln C ln x y C ln x

Jadi solusi umum PD tersebut adalah

Kalkulus2-unpad

y C ln x
8

3. Tentukan Solusi Khusus dari y ' x 3e y ; y (2) 0

Jawab:

1 4

y ln x c
4

Diketahui y(2) = 0, sehingga

1

0 ln (2) 4 c
4

3 y

y' x e

dy
x 3e y
dx

dy
3

x
dx
y
e

1 4 c c 3

y
3
e
dy

dx

Jadi solusi khusus PD tersebut

adalah

1 4
y ln x 3
4

1 4
e x c
4
y

Kalkulus2-unpad

Latihan
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini
1.

2.

y ' (1 x)(1 y 2 )
y 'sin 2 x y cos 2 x

4y
3. y '
x( y 3)
4.

x 3 dx ( y 1) 2 dy 0

Kalkulus2-unpad

5.

y ' (1 2 y )(1 x 2 x )
2

6.

y ' 4 1 y cos 2 x , y ( ) 1
4

7.

1
e y ' 2( x 3) y , y (0)
4

8.

dy x
(1 e ) e y 0, y (0) 1
dx

10

Fungsi homogen
Fungsi A(x,y) disebut fungsi homogen dengan derajat
n, jika
A(kx,ky) = knA(x,y), k konstanta sembarang.
Contoh :
Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak !
1. A(x,y) = x + y
A(kx,ky) = kx + ky
= k (x + y) = k A(x,y)
A(x,y) = x + y , fungsi homogen derajat 1

2. A(x,y) = y2 + xy
A(kx,ky) = k2y2 + kx ky
= k2 (y2+xy) = k2 A(x,y)
A(x,y) = y2 + xy , fungsi homogen derajat 2
Kalkulus2-unpad

11

2. PD dengan koefisien fungsi

homogen
A( x, y )
y
'

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk

B ( x, y )
dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama
disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen.
Penyelesaian : gunakan subtitusi y = ux, u = u(x)
dengan

y' u'xu
dy
du
x
u
dx
dx

dy xdu udx
Kalkulus2-unpad

12

Contoh
Tentukan solusi umum PD berikut
1. ( x y ) xy ' 0
Jawab:
dy x y

dx
x

Misalkan y = ux, sehingga dy = xdu+udx

dy
y
1
dx
x

x du dx
y
ln x c
x

x du u dx
1 u x du u dx 1 u dx
dx
dx
dx
du
du

u ln x c

x
x

y x ln x c x

Jadi solusi umum dari PD di atas adalah

Kalkulus2-unpad

y x ln x c x
13

2.

y
x
y '

0
2x 2 y

Jawab:

y
x
y'

2x 2 y

Misalkan

y ux y ' xu ' u

u 1 u2 1
xu ' u

2 2u
2u
(u 2 1)
x du
dx
2u

ln | u 1| ln | x | c
2

u2 1
xu ' 2u u

2u
dx
du
2
u 1
x

y2
c
ln 2 1 ln
x
x

(u 2 1)
xu'
2u

2u
dx
u 2 1du x

2
2
y

x
cx

2
c
c
SU: ( x ) 2 y 2
Kalkulus2-unpad
2
4

14

Latiha
n
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini
1. 2y dx x dy = 0

dy
x 2 xy y 2
5.

dx
x2

dy
x 2 3y 2
2.

dx
2 xy

6.

dy
4 x 3y

dx
2x y

7.

dy 4y 3x

dx
2x y

dy y 2 2 xy

3.
dx
x2
dy
x 3y

4.
dx
xy

Kalkulus2-unpad

15

3. PDB Linear
PDB orde satu disebut linear jika dapat ditulis dalam bentuk :

y ' P( x) y r ( x)
Penyelesaian :
Kalikan dengan faktor integral
diperoleh:

P ( x ) dx

P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx

y 'e
P( x) ye
r ( x )e
P ( x ) dx
P ( x ) dx

( ye
) ' r ( x )e

Integralkan kedua ruas terhadap x

P ( x ) dx
P ( x ) dx

ye
e
r ( x)dx c
h
h
Solusi Umum PDB linear : y e e r ( x )dx c ; h P ( x )dx

Kalkulus2-unpad

16

Contoh
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

1. xy ' 2 y x 3e x
Jawab:

2
y ' y x 2 e x (sesuaikan dengan bentuk umum)
x
2
2
P ( x) h( x) dx 2 ln x
x
x

y e h

e
x2

h
e
r ( x)dx c

ln x 2

ln( x 2 )

x
e
dx c

Jadi solusi umumnya adalah

Kalkulus2-unpad

.x e dx c
2 x

y x 2e x c x 2
17

2. y ' y ( x 1) 2 ; y (0) 3
Jawab:

P ( x) 1 h( x) 1dx x

y e h

e x
e

e x

e ( x 1) dx c
h
e
r ( x)dx c
x

x 1

e x 2( x 1) e x dx

(dengan integral parsial)

x 1 e x 2( x 1) e x 2e x c
2

y x 1 2 x 1 2 ce x
2

y (0) 3 c 2

y x 2 1 ce x

Sehingga SK : y x 1 2e

Kalkulus2-unpad

18

Latihan
Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini:
6. xy ' 1 x y e x , y (1) 0
1. y ' 2 y e x
2. ( x 1) y ' y x 2 1

7. y ' 2 y x 2

3. y ' y tan x sec x

8. x 2 y ' 2 xy sinh x

2y
2
4. y '
x 1
x 1

9. y ' e2 x 3 y ; y (0) 1

5. sin x y ' 2 y cos x sin 2 x, y 2
6

Kalkulus2-unpad

19

Trayektori Ortogonal
Trayektori Ortogonal adalah keluarga kurva

yang ortogonal atau tegak lurus terhadap

keluarga kurva lain.
Cara untuk mendapatkan trayektori
ortogonal dari suatu kurva adalah sebagai
berikut:
Turunkan secara implisit f(x,y) = c terhadap x,

nyatakan parameter c dalam x dan y.

1
y
'

Karena tegak lurus maka trayektori

Dx f ( x, y )
Trayektori
Ortogonal
(TO) harus
memenuhi:
Ortogonal
dari f(x,y)
= c, didapatkan
dengan mencari solusi dari

y'

Kalkulus2-unpad

1
Dx f ( x, y )
20

Contoh
Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva y cx

Jawab:
Langkah-langkah menentukan TO :
1. y cx

Turunkan terhadap x

2. TO akan memenuhi PD

y
y ' 2cx ; c 2
x
y
y
y ' 2 x 2 y ' 2
x
x

1
x
y'

2y / x
2y
Kalkulus2-unpad

21

y
3. TO dari

cx

adalah solusi dari PD berikut:

y

x
y'
2y

dy
x

dx
2y

2
x
2
y
c
2
ydy

xdx

x2
y 2 c (ellips)
2
Jadi Trayektori Ortogonal dari parabola y cx 2

x2
adalah
y 2 c (ellips )
2
Kalkulus2-unpad

22

Latihan
Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva
berikut :
1.

x2 y2 c2

5.

y xc

2.

x y c

6.

4x y c

3.

y cx

4.

xy c

Kalkulus2-unpad

2 x

7.

y ce

8.

y cx

23

PDB Orde II
Bentuk umum :

s(x)y + p(x)y + g(x)y = r(x)

s(x),p(x), g(x) disebut koefisien.
Jika r(x) = 0, maka Persamaan
Diferensial diatas disebut homogen,
sebaliknya disebut non homogen.
Kalkulus2-unpad

24

1.PDB Orde Dua Homogen

dengan koefisien Konstan
ay ' 'by ' cy 0

Bentuk Umum :
dimana

(i)

a, b,c konstanta sembarang.

Solusi Umum:
Jika

y1 dan y2 solusi PD (i) dan y1, y2 bebas linear,

maka

y1 dan y2 disebut solusi basis PD (i)

y1 dan y2 disebut bebas linear jika

W

y1

y2

y1 '

y2 '

Kalkulus2-unpad

0 , W= Wronskian
25

Jika

y1 , y2

solusi basis, maka

Solusi Umum PD (i) disebut solusi homogen,

yaitu :

y C1 y1 C2 y2
C1, C2 konstanta.

Kalkulus2-unpad

26

Solusi Homogen
Pandang
Misalkan

ay ' 'by 'cy 0

ye

(i)

solusi PD (i)

y ' e x ; y ' ' 2 e x

Substitusikan ke (i), didapat
2 x

a e be ce 0 e (a b c) 0
x

0
Kalkulus2-unpad

harus = 0
27

a2 b c 0

disebut persamaan karakteristik (PK)

Ada 3 kemungkinan akar dari PK :

1. Dua akar real berbeda (Diskriminan > 0)

1 2
2. Akar real kembar (Diskriminan = 0)

1 2
3. Akar kompleks konjugate (Diskriminan < 0)

12 i
Kalkulus2-unpad

28

1. Jika

1 2
1 x

e
W
1e 1x

y1 e 1 x dan y2 e 2 x

maka

solusi basis

2 x

e
( 1 2 ) x
( 1 2 ) x
1e
2 e 2 x 2 e

( 1 2 ) x

(2 1 )

Jadi y1 dan y2 bebas linear

Sehingga solusi umum PD homogen :

y C1e

Kalkulus2-unpad

1 x

C2 e

2 x
29

Contoh
Tentukan solusi umum dari PD
soal

y ' ' y '6 y 0

Jawab:
PK :

2 6 0
( 3)( 2) 0

1 3 y1 e

3 x

2 2 y 2 e 2 x
Solusi Umum :

y C1e

Kalkulus2-unpad

3 x

C2 e

2x

30

2. Jika

1 2 maka y1 e x dan y2 xe x
x

e
W x
e

solusi basis

xe
x
x
x
2 x
e x xe x e (e xe ) xe

2 x

xe

2 x

xe

2 x

e 2 x 0
Jadi y1 dan y2 bebas linear
Sehingga solusi umum PD homogen :

y C1e

Kalkulus2-unpad

C2 xe

x
31

Contoh
soal solusi umum dari PD
Tentukan

y ' '6 y '9 y 0

Jawab:

2 6 9 0

PK :

( 3) 2 0
1 3 y1 e 3 x
2 3 y2 xe 3 x
Solusi Umum :

y C1e

Kalkulus2-unpad

3 x

C2 xe

3 x

32

3. Jika

1 i

dan

2 i ; i 2 1

maka

Y1 e

1 x

Y2 e

2 x

Misal

( i ) x

( i ) x

x ix

e e

x ix

e e

e (cos x i sin x)
x

e (cos x i sin x)

1
y1 (Y1 Y2 ) ex cos x
2
1
y2 (Y1 Y2 ) ex sin x

y1 , y2 bebas linear

2i

Sehingga solusi umum PD homogen :

y e x (C1 cos x C2 sin x)

Kalkulus2-unpad

33

Contoh
soal solusi umum dari PD
Tentukan
Jawab:

PK :

y ' '2 y '10 y 0

2 10 0
2

2 4 40
1
12
1
36 1 3i
2
2

1 1 3i y1 e x cos 3 x
2 1 3i y2 e x sin 3 x
Solusi Umum :

y e x (C1 cos 3x C2 sin 3x)

Kalkulus2-unpad

34

Latihan
1. Tentukan Solusi Umum dari

a. y ' '5 y '4 y 0

c. y ' '2 y '5 y 0

b. y ' '2 y ' y 0

d . y ' '4 y 0

2. Tentukan Solusi khusus dari

e
a. 4 y ' '4 y '3 y 0 ; y (2) e , y ' (2)
2

b. y ' '2 y '2 y 0 ; y (0) 3 , y ' ( ) 0

2
Kalkulus2-unpad

35

Persamaan Differensial
non homogen dengan koefisien
konstan
Bentuk
umum:
ay + by + cy = r(x)
dengan r(x) 0
Solusi total : y = yh + yp
dimana yh = solusi PD homogen
yp y=p
Menentukan

solusi PD non homogen

1. Metoda koefisien tak tentu

2. Metoda variasi parameter
Kalkulus2-unpad

36

1. Metoda koefisien tak tentu

Pilih

yp

yang sesuai dengan

r(x), substitusikan ke PD (*)

a. Kasus khusus

r(x)

No
1.
2.
3.
4.

Cex

Ke

K n x n K n 1 x n 1 ... K 0

K cos x ,

yp

K sin x

An x n An 1 x n 1 ... A0

A cos x B sin x

Kex cos x , Kex sin x ex ( A cos x B sin x)

Kalkulus2-unpad

37

Contoh
y ' '3 y '2 y e 4 x

1.Tentukan Solusi Umum dari

Jawab:
Persamaan karakteristiknya:

2 3 2 0
( 2)( 1) 0

2; 1
Jadi solusi homogennya adalah
Solusi Umum :

yh C1e 2 x C2e x

y yh y p

Selanjutnya tentukan
Kalkulus2-unpad

yp
38

Pilih

y p Ce

y p ' 4Ce

4x

4x

y p ' ' 16Ce

4x

Substitusikan ke PD soal

16Ce 3.4Ce 2Ce

4x

4x

4x

4x

e 4 x (16C 12C 2C ) e 4 x

6C 1 C 1 / 6
1 4x
yp e
Jadi
6
1 4x
2x
x
y C1e C2 e e
Sehingga SU :
6
Kalkulus2-unpad

39

b. Jika r(x) merupakan solusi basis PD homogen, maka

kalikan yp dengan x (atau
Homogen kembar).

x2, jika akar PK PD

Contoh : Tentukan Solusi Umum dari

y '' 3 y ' 2 y e x

Jawab :
PK PD homogen :

2 3 2 0
( 2)( 1) 0

1 2 ; 2 1
Sehingga
Kalkulus2-unpad

yh C1e 2 x C2e x

y1 e 2 x

y2 e x
40

Karena r(x)=solusi basis, pilih

y p Cxe x

y p ' C (e x xe x )
y p '' C (e x e x xe x ) C (2e x xe x )
Substitusi ke soal,

C (2e xe ) 3C (e xe ) 2Cxe e
x

e (2C Cx 3C 3Cx 2Cx ) e

x

C 1 C 1
Jadi

y p xe x

Sehingga Solusi Umum:

Kalkulus2-unpad

yh y p C1e 2 x C2e x xe x
41

Contoh : Tentukan Solusi Umum dari

Jawab : PK PD homogen :

y '' 2 y ' y e

2 2 1 0
( 1) 2 0
1 2 1

Sehingga
Pilih

yh C1e C2 xe
x

y p Cx 2 e x y p ' C (2 xe x x 2 e x )
y p '' C (2e x 2 xe x 2 xe x x 2e x )
C (2e x 4 xe x x 2 e x )
Kalkulus2-unpad

42

Substitusi ke soal

C (2e x 4 xe x x 2e x ) 2C (2 xe x x 2e x ) Cx 2e x e x

e x (2C 4Cx Cx 2 4Cx 2Cx 2 Cx 2 ) e x

2C 1 C 1/ 2
Jadi

1 2 x
yp x e
2

Sehingga Solusi Umum :

1 2 x
y yh y p C1e C2 xe x e
2
x

Kalkulus2-unpad

43

c. Jika r(x) merupakan penjumlahan dari 2 bentuk r(x)

pada kasus a), maka
bentuk

yp juga merupakan jumlah 2

yp yang bersesuaian.

Contoh : Tentukan Solusi Umum dari

Jawab : PK PD homogen :

y '' y ' 2 y e x x

2 2 0
( 1)( 2) 0

1 1 ; 2 2
Sehingga
Kalkulus2-unpad

yh C1e x C2 e 2 x
44

Karena

r ( x) e x x

y p Ce x Ax B
y p ' Ce x A , y p '' Ce x

Substitusi ke soal

Ce x Ce x A 2Ce x 2 Ax 2 B e x x

2Ce x 2 Ax A 2 B e x x
Dengan menyamakan koefisien diperoleh:

C 1/ 2 ; A 1/ 2 ; B 1/ 4

1 x 1
1
Jadi y p e x
2
2
4

1 x 1
1
Sehingga solusi umum : y C1e C2 e e x
2
2
4
x

Kalkulus2-unpad

2x

45

Latiha
1. Tentukan
n Solusi umum dar PD berikut
a. y '' 3' 2 y cos x
b. y '' 9 y x 2

i. y '' 4 y ' 4 y e 2 x

c. y '' 3 y ' 4 y 3 x 2 2

k . y '' 9 y sin 3 x e 2 x

d . y '' 3 y ' 4 y e 2 x
e. y '' 4 y 2sin x
f . y '' 4 y 2 cos 2 x

l. y '' y ' e x 3 x

g . y '' 2 ' 3 x 2
h. y '' 4 y ' 4 y 9 cosh x

o. y '' 4 y ' 3 y 8e 3 x e3 x

Kalkulus2-unpad

j. y '' 3 y ' 4 y 3x 2 2

m. y '' 6 y ' 9 y 18cos 3 x

n. y '' 2 y ' 3 y 8e3 x cos 2 x
p. y '' 4 y 8 x 2
46

2. Tentukan Solusi Khusus dari PD berikut

a. y '' y ' 2 y 3e 2 x ; y (0) 0 , y '(0) 2

b. y '' 4 y ' 3 y 10e

2 x

; y (0) 1 , y '(0) 3

c. y '' 3 y ' 2 y e e ; y (0) 1 , y '(0) 2

d . y '' 4 y 4sin x ; y (0) 4 , y '(0) 0
4x

3x

e. y '' 5 y ' 6 y e 2 x ; y (0) 1 , y '(0) 0

f . y '' y ' 2 y 10sin x ; y ( ) 3 , y '( ) 1

2
2
Kalkulus2-unpad

47

2. Metoda Variasi
Parameter
Metoda ini digunakan untuk memecahkan

persamaan-persamaan yang tidak dapat

diselesaikan dengan metoda koefisien tak
tentu.

y ' 'by ' cy r ( x)

(1)

y p uy1 vy2

(2)

Misalkan

y1 , y2

solusi basis PD homogen

Kalkulus2-unpad

48

y p ' u ' y1 uy1 'v' y2 vy2 '

Pilih

u ' y1 v ' y2 0

Sehingga

(3)

y p ' uy1 ' vy2 '

(4)

y p '' u ' y1 ' uy1 '' v ' y2 ' vy2 ''

(5)

Substitusikan (2),(4),(5) ke (1)

(u ' y1 'uy1 ' 'v' y2 'vy2 ' ' ) b(uy1 'vy2 ' )
c(uy1 vy2 ) r ( x)
Kalkulus2-unpad

49

u ( y1 ' 'by1 'cy1 ) v( y2 ' 'by2 'cy2 ) u ' y1 'v' y2 ' ) r ( x)

=0

=0

Jadi u ' y1 ' v ' y2 ' r ( x )

(6)

Dari (3) dan (6) tentukan u dan v

u ' y1 v ' y2 0
u ' y1 ' v ' y2 ' r ( x)
Kalkulus2-unpad

50

Dengan aturan Cramer diperoleh

y2

r ( x ) y2 '
u'
y1 y2
y1 '

y2 r ( x )
u
dx
W

y2 '

y1
0
y1 y2
y1 ' r ( x)
y1 r ( x)
v'
v
dx , W
y1 ' y2 '
y1 y2
W
y1 ' y2 '

Kalkulus2-unpad

51

Contoh
12e x
1. Tentukan solsi umum dari PD y '' 2 y ' y 3
x
Jawab: PD homogen :

y '' 2 y ' y 0 ( 1) 0
2

12 1 y1 e x ; y2 xe x
yh (C1 C2 x)e x

ex
W x
e

xe x
x
x
x
2x

e
(
e

xe
)

xe
e x xe x

e
Kalkulus2-unpad

2x
52

y p uy1 vy2
x
x
y2 r ( x )
xe
.12
e
u
dx
dx
2
x
3

W
e .x

1
12
12 2 dx
x
x
x
x
e
.12
e
y1r ( x)
v
dx 2 x 3 dx
e .x
W

1
6
12 3 dx 2
x
x
Kalkulus2-unpad

53

12 x 6 x 12 x 6 x 6 x
y p e 2 xe e e e
x
x
x
x
x
Sehingga solusi umum

y yh y p
6 x
(C1 C2 x)e e
x
x

Kalkulus2-unpad

54

2. y '' y tan x
Jawab: Persamaan karakteristiknya:

1 0 1 i ; 2 i
2

y1 cos x ; y2 sin x
Jadi solusi homogennya adalah
Untuk

yp dipilih

y1

y2

y1 '

y2 '

yh C1 cos x C2 sin x

y p uy1 vy2

cos x

sin x

sin x cos x

Kalkulus2-unpad

1
55

2
1

cos
x
sin x tan x
sin x
dx
u
dx
dx
cos x
1
cos x
2

(sec x cos x) dx
sec x dx cos x dx

ln sec x tan x sin x

cos x tan x
v
dx sin x dx cos x
1

Kalkulus2-unpad

56

Sehingga didapat

y p ln sec x tan x cos x sin x cos x sin x cos x

ln sec x tan x cos x
Jadi solusi umum PD tersebut

y yh y p
y C1 cos x C2 sin x ln sec x tan x cos x

Kalkulus2-unpad

57

Latihan
1. Tentukan solusi umum dari PD berikut

a. y '' y csc x
2e 2 x
b. y '' 4 y ' 5 y
sin x
c. y '' 2 y ' y e x sin x
d . y '' y cot x
e. y '' 9 y sin x e 2 x
Kalkulus2-unpad

58

2. Tentukan solusi khusus dari

y '' 4 y ' 20 y 23sin x 15cos x ;

y (0) 0 , y '(0) 1

Kalkulus2-unpad

59