C.

Persamaan Diferensial Linear Tak Homogen

Definisi 4.2:

dny d n1 y
a0 n  a1 n1  ..........  an y  F ( x) .............. (1)
dx dx
atau  ( y )  F ( x)

Solusi dari  ( y )  0 disebut jawab umum homogen (yh)

Solusi dari  ( y )  F ( x)  0 disebut jawab khusus (yk)

maka solusi umum : yu = yh + yk

Untuk mencari solusi khusus dari persamaan diferensial linear tak homogen

 ( y )  F ( x)  0

Bentuk umum solusinya f ( x)  e ax cos bx( p 0 x m  p1 x m1  .......... p m 

e ax sin bx( q 0 x m  q1 x m1  ..........q m )

(a, b, p0 , p1 ,........ pm , q0 , q1................qm ) adalah konstanta dan mungkin ada diantaranya

yang sama dengan nol

Catatan :

1. Jika (abi) bukan akar dari persamaan karakteristik :

a0 r n  a1r n 1  ............... an 0

maka sebagai fungsi percobaan :

y  e ax cos bx(k 0x m  k 1x m1  ..........k m 

e ax sin bx(l 0 x m l 1x m1  ..........l m ).............(2)

Setelah didiferensialkan n kali, masing-masingnya dimasukkan ke dalam

persamaan (1) di atas, maka dengan identitas harga dari k0, k1........ km, l0,

l1.................. lm dapat dicari.

2. Jika (abi) akar lipat h dari persamaan karakteristik, maka fungsi

percobaan (2) dikalikan dengan (xh).

2.3 Jika a = 0, b = 0, maka fungsi percobaan menjadi :

y  e 0 (k 0x m  k 1x m1  ..........k m)

y k 0x m  k 1x m 1 ..........k m

atau (0 +0i) adalah bukan akar

jika (0 +0i) adalah akar dari persamaan karakteristik lipat h

solusi percobaan y  e 0 (k 0x m  k 1x m1  ..........k m) x h

Contoh 4.10.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” – 4y = 16 x2

Solusi:

y” – 4y = 16 x2......................(1)

y” – 4y = 0................(PD linier homogen)

Persamaan karakteristiknya r2 – 4 = 0

r2 = 4  r1 = 2, r2 = -2

Solusi umum homogennya

yh  C1e 2 x  C2 e 2 x
 y” – 4y = 16 x2 : f(x) = 16 x2

m = 2, a = 0, b = 0, e ax cos bx  1 , e ax sin bx  0

jelas (O +Oi) bukan akar, sebab tidak sama dengan r1 dan r2

fungsi percobaan :

y  k 0x 2  k 1x  k 2

y '  2k 0x  k 1

y ''  2k 0

hubungan ini dimasukkan kedalam persamaan (1)

2k 04k 0x 2  4k 1x  4k 2 16 x 2

 4k 0x 2  16 x 2  k 0  4

2k 04k 2 0  k 2  1 / 2k 02

 4k 1 0  k1  0

yk  4 x 2  2  yu  y h  yk

yu  C1e 2 x  C2 e 2 x  4 x 2  2
Contoh 4.11.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” + y = 2e3x

Solusi:

y” + y = 2e3x......................(1)

y” + y = 0................(PD linier homogen)

Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0  r2 = i, r2 = -i

Solusi umum homogen

yh  C1eix  C2 e  ix
  yh  C1 (cos x  i sin x )  C2 (cos x  i sin x )

 A cos x  B sin x

a 3, b  0, m  0
y" y  2e 3 x , f ( x)  2e 3 x
(3 0i ) bukan akar

Fungsi percobaan :

y = e3x (k0) = k0 e3x

y’= 3k0 e3x

y”= 9k0 e3x

9k 0e 3 x  k 0e 3 x  2e 3 x

10k 0e 3 x  2e 3 x

1
10k 0 2 k 0 
5
1 3x
 yk  e
5
yu  y h  y c
1 3x
Solusi umumnya : yu  A cos x  B sin x  e
5
Contoh 4.12.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” + y = cos2x

Solusi:
y” + y = cos2x
y” + y = 0................(PD linier homogen)
Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0
r2 = -1,r1 = i, r2 = -i
Solusi umum homogen
yh  C1eix  C2 e  ix

 yh  C1 (cos x  i sin x)  C2 (cos x  i sin x)

 A cos x  B sin x
y" y  cos 2 x f ( x )  cos 2 x

a  0, b  2, m  0, k0  0, l0  0, (0  2i ) = 2i bukan akar PK
Fungsi percobaannya :

y k 0 cos 2 x l 0 sin 2 x

y '  2k 0sin 2 x  2l 0 cos 2 x

y"  4k 0 cos 2 x  4l 0 sin 2 x

Substitusi ke dalam persamaan

 4k 0 cos 2 x  4l 0 sin 2 x  k 0cos 2 x l 0 sin 2 x  cos 2 x

 3k 0cos 2 x  3l 0 sin 2 x  cos 2 x

1
 3k 0 1 k 0   l 0 0
3

1
yk   cos 2 x
3

1
Solusi umum : yu  A cos x  B sin x  cos 2 x
3
Contoh 4.13.

d3y d2y 4 x
Tentukan solusi khusus persamaan diferensial  4  e
dx 3 dx 2

Solusi:

d3y d2y 4 x
3
 4 2
 e ....................... (1)
dx dx

Persamaan karakteristiknya r3 + 4r2 = 0

r2 (r+4) = 0,r1 = 0, r2 = 0, r3 = - 4

f(x) = e 4 x  ternyata -4 adalah akar lipat satu dari persamaan karakteristik.

Fungsi percobaan :

y  e 4 x ( k 0) x

y  e 4 x .( k 0x )

y '  e 4 x ( k 04k 0x )

y ' '  e 4 x (4k 04k 016k 0x )

y ' ' '  e 4 x (16k 0x  32k 064k x )

0
 substitusi ke dalam (1)

e 4 x ( 48k 064k 0x  32k 064k 0x )  e 4 x

1
16k 0  1  k 0 
16

1
 Solusi khususnya : y  e 4 x x
k0 16
Contoh 4.14.

d2y
Tentukan solusi khusus persamaan diferensial 2
 y  cos x
dx

Solusi:

d2y
2
 y  cos x ....................... (1)
dx

Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0

r2 = -1,r1 = i, t2 = -i

f(x) = cos x  e 0 cos x dari akar (0i)

ternyata (0i) adalah akar persamaan karakteristik.

 Fungsi percobaan :

y  cos x ( k ) x  sin x(l ) x = x(k cos x + l sin x)

y  kx cos x  lx sin x

y '   kx sin x  k cos x  lx cos x  l sin x

y '  (  kx  l ) sin x  ( k  lx ) cos x

y"   k sin x  (  kx  l ) cos x  l cos x  ( k  lx ) sin x

y"  (  k  k  lx ) sin x  (  kx  l  l ) cos x

y"  ( 2k  lx ) sin x  (  kx  2l ) cos x

ke dalam persamaan (1)

( 2k  lx ) sin x  (  kx  2l ) cos x  kx cos  lx sin x 

 2k sin x  2l cos x  cos x

2k  0  k  0

2l  1  l  1 / 2

Solusi khusus : yk  1
2
x sin x
Contoh 4.15.

Tentukan solusi khusus dan umum dari persamaan diferensial

d3y dy
3
 4  24 x 2
 12  8 sin 2 x
dx dx
Solusi:
d3y dy
3
 4  24 x 2
 12  8 sin 2 x ....................... (1)
dx dx
Persamaan karakteristiknya r3 + 4r = 0
r(r2 +4)= 0, r2 =-4, r3 = 0
r1 = 2i, r2 = -2i,
Solusi umum homogennya

y  C1e 0 x  C 2 e 2 ix  C3e 2 ix

y  C1  C2 (cos 2 x  i sin 2 x )  C3 (cos 2 x  i sin 2 x )

 C1  A cos 2 x  B sin 2 x

f ( x )  24 x 2  12  8 sin 2 x

 e 0 ( 24 x 2  12)  8 sin 2 x

(sin 2 x dari akar lipat satu  2i juga akar lipat dari persamaan
karakteris tik )

maka fungsi percobaan berbentuk :

y  ( k 0 x 2  k1 x  k 2 ) x  ( a cos 2 x  b sin 2 x ) x

namakan : ( k 0 x 2  k1 x  k 2 )  y1

x(a cos 2 x b sin 2 x)  y2

maka y1  ( k0 x 2  k1 x  k 2 ) x  k0 x 3  k1 x 2  k 2 x

'
y1  3k 0 x 2  2k1 x  k 2

"
y1  6k 0 x  2k1

"'
y1  6k 0

 kedalam persamaan (1)

6k 0  4(3k 0 x 2  2k1 x  k 2 )  24 x 2  12

6k 0  12k 0 x 2  8k1 x  4k 2 )  24 x 2  12

12k 0  24  k 0  2

4k 2  6k 0  12  k0  2  k 2  0
8k1  0  k1  0

y1  2x 3

y2  x(a cos 2 x  b sin 2 x)

y2 '  a cos 2 x  b sin 2 x  x(2a sin 2 x  2b cos 2 x)

y2 "  2a sin 2 x  2b cos  2a sin 2 x  2b cos 2 x 

x(4a cos 2 x  4b sin 2 x)

 4a sin 2 x  4b cos 2 x  x(4a cos 2 x  4b sin 2 x)

 y2 ' "  8a cos 2 x  8b sin 2 x  4a cos 2 x  4b sin 2 x 

x (8a sin 2 x  8b cos 2 x )

 12a cos 2 x  12b sin 2 x  x (8a sin 2 x  8b cos 2 x)

Substitusi ke dalam persamaan (1)

 12a cos 2 x  12b sin 2 x  x (8a sin 2 x  8b cos 2 x ) 

4a cos 2 x  4b sin 2 x  x ( 8a sin 2 x  8b cos 2 x)  8 sin 2 x

 8b sin 2 x  8 sin 2 x,8a  0

8b  8 a0 b  1

 y2   x sin 2 x

Solusi khususnya : yk  2 x 3  x sin 2 x

Solusi umumnya : yu  C1  2 x 3  A cos 2 x  B sin 2 x  x sin 2 x

Contoh 4.16.

Tentukan solusi khusus dan umum dari persamaan diferensial

d 3 y dy
3
  cos x
dx dx
Solusi:

d 3 y dy
  cos x .......................(1)
dx 3 dx

Persamaan karakteristiknya r3 + r = 0

r(r + i) (t - i) = 0

r1 = 0, r2 = -i, r3 = i

Solusi homogennya

yh C1e0 x C2eix C3e ix

 C1  A sin x  B sin x
Menentukan solusi khusus (yk)

f(x) = cos x = e 0 x cos x dari e ix

Jadi akar r2 = -i dan r3 = i adalah akar dari persamaan karakteristik, maka fungsi

percobaannya harus dikalikan dengan x

 yk (a cos x b sin x) x

 y'k (a sin x b cos x ) x  (a cos x b sin x)

y"k (a cos x b sin x) x (a sin x b cos x )  (a sin x  b cos x )

y ' " p  (a sin x  b cos x ) x  (a cos x  b sin x) 

(a cos x  b sin x)  (a cos x  b sin x )

 d 3 y dy
maka   (a sin x  b cos x ) x  3(a cos x  b sin x) 
dx 3 dx

(a sin x  b cos x ) x  (a cos x  b sin x)  cos x

 2a cos x  2b sin x  cos x

 2a  1 dan  2b  0

a  1 / 2 dan b  0

x
yk =  cos x
2

x
Solusi umumnya : y  C1  A sin x  B sin x  cos x
2
Latihan 4.2.

Tentukanlah solusi khusus dari persamaan diferensial berikut:

d 3 y dy
1. 3
  y  e3x
dx dx

d 4 y d 3 y dy
2. 4
 3
  y  e3 x  x  2
dx dx dx

d 5 y d 3 y dy
3. 5
 3
  y  x2  x  2
dx dx dx

d4y d3y d2y

4.    3x  2
dx 4 dx3 dx 2

d 4 y dy
5.   y cos 2 x 3
dx 4 dx

d2y dy
6. 2
2  y e x
dx dx

d4y d2y
7.  2  4 y  sin 3x
dx 4 dx 2

d2y
8.  y  cos 2 x
dx 2

d2y
9.  4y  x  ex
dx 2
 d3y dy
1.
10 3
 4  sin 3 x
dx dx

Tentukanlah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:

d2y d2y dy
2.
11 2
 y  x2  2x  e x 161.  2  3 y  2e 2 x  3 sin x
dx dx 2
dx

d3y d2y dy d2y

172. dx 2  y  x  sin x
x 2
12
3. 3
 4 2
 5  e  sin x
dx dx dx

3 d2y
d y 183.  36 y  2 sin 3 x
4.
13  y  x sin x  cos x dx 2
dx 3
3
194. d y dy
d2y dy 3
 4  e x  sin x
5.  2  y  x 2
 e x dx dx
14
dx 2 dx
20 d2y dy
5. 2
 7  10 y  e 5 x ( x  2)
d2y dy dx dx
6.
15 2
 2  y 2 cos 2 x sin 2 x  2e  x
dx dx