Kegiatan Belajar 7

C. Persamaan Diferensial Linear Tak Homogen

Definisi 4.2:

dny d n 1 y
(a0  a  ..........an y  f ( x) .............. (1)
dx n 1
1
dx n
atau  ( y)  f ( x)

Solusi dari  ( y)  0 disebut jawab umum homogen (yh)

Solusi dari  ( y)  f ( x)  0 disebut jawab khusus (yk)

maka solusi umum : yu = yh + yk

Untuk mencari solusi khusus dari persamaan diferensial linear tak

homogen

 ( y )  f ( x)  0

Bentuk umum solusinya f ( x)  eex cos bx( p 0 x m  p1x m1  .......... p m 

eex sin bx(q 0 x m q1x m1  ..........q m )

(a, b, p0 , p1 ,........ pm , q0 , q1................qn ) adalah konstanta dan mungkin

ada diantaranya yang sama dengan nol

Catatan :

1. Jika (abi) bukan akar dari persamaan karakteristik :

a0r n a1r n 1 ...............an 0

maka sebagai fungsi percobaan :

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 87

 y  eex cos bx(k 0x m k 1x m1  ..........k m

eex sin bx(l 0 x m l1x m1  ..........l m ).............(2)

Setelah didiferensialkan n kali, masing-masingnya dimasukkan ke dalam

persamaan (1) di atas, maka dengan identitas harga dari k0, k1........ km,

l0, l1.................. lm dapat dicari.

2. Jika (abi) akar lipat h dari persamaan karakteristik, maka fungsi

percobaan (2) dikalikan dengan (xh).

3. Jika a = 0, b = 0, maka fungsi percobaan menjadi :

y  e0 (k 0x m k 1x m1  ..........k m)

y k 0x m k 1x m 1 ..........k m

atau (0 +0i) adalah bukan akar

jika (0 +0i) adalah akar dari persamaan karakteristik lipat h

solusi percobaan y  e0 (k 0x m k 1x m1  ..........k m) x h

Contoh 4.10.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” – 4y = 16 x2

Solusi:

y” – 4y = 16 x2......................(1)

y” – 4y = 0................(PD linier homogen)

Persamaan karakteristiknya r2 – 4 = 0

r2 = 4  r1 = 2, r2 = -2

Solusi umum homogennya

yh  C1e2 x  C2e2 x

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 88

 y” – 4y = 16 x2 : f(x) = 16 x2

m = 2, a = 0, b = 0, eex cos bx  1 , eex sin bx  0

jelas (O +Oi) bukan akar, sebab tidak sama dengan r1 dan r2

fungsi percobaan :

y k 0x 2 k 1x k 2

y '  2k 0x k 1

y ''  2k 0

hubungan ini dimasukkan kedalam persamaan (1)

2k 04k 0x 2  4k 1x  4k 2 16 x 2

 4k 0x 2  16 x  k0  4

2k 04k 2 0  k2  1 / 2k 02

 4k 1 0  k1  0

yk  4 x 2  2  yu  yh  yk

yu  C1e2 x  C2e2 x  4 x 2  2

Contoh 4.11.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” + y = 2e3x

Solusi:

y” + y = 2e3x......................(1)

y” + y = 0................(PD linier homogen)

Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0  r2 = i, r2 = -i

Solusi umum homogen

yh  C1eix  C2eix

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 89

  yh  C1 (cos x  i sin x)  C2 (cos x  i sin x)

 A cos x  B sin x

a 3, b 0,m0
y" y 21e3x , f ( x)2e3x
(3Oi)bukan akar

Fungsi percobaan :

9k 0e3 x k 0e3 x  2e3 x

10k 0e3 x  2e3 x

1
10k 0 2 k 0
3

1
 yk  e 3 x
3

yu  yh  yc

1
Solusi umumnya : yu  A cos x  B sin x  e3 x
3

Contoh 4.12.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y” + y = cos2x

Solusi:

y” + y = cos2x

y” + y = 0................(PD linier homogen)

Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0

r2 = -1,r1 = i, r2 = -i

Solusi umum homogen

yh  C1eix  C2eix

 yh  C1 (cos x  i sin x)  C2 (cos x  i sin x)

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 90

  A cos x  B sin x

y" ycos 2x f ( x)cos 2x

a  0, b  2, m  0, k  0, l  0(0  2i)
0 0

Fungsi percobaannya :

y k 0cos 2 x l 0 sin 2 x

y'  2k 0sin 2 x  2l 0 cos 2 x

y"  4k 0cos 2 x  4l 0 sin 2 x

Substitusi ke dalam persamaan

 4k 0cos 2 x  4l 0 sin 2 x k 0cos 2 x l 0 sin 2 x  cos 2 x

 3k 0cos 2 x  3l 0 sin 2 x  cos 2 x

1
3k 01k 0 l 00
3

1
yk   cos 2 x
3

1
Solusi umum : yu  A cos x  B sin x  cos 2 x
3

Contoh 4.13.

d3y d2y
Tentukan solusi khusus persamaan diferensial  4  e 4 x
dx 3 dx 2

Solusi:

d3y d2y
3
 4 2
 e 4 x ....................... (1)
dx dx

Persamaan karakteristiknya r3 + 4r2 = 0

r2 (r+4) = 0,r1 = 0, r2 = 0, r3 = 4

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 91

f(x) = e 4 x  ternyata -4 adalah akar lipat satu dari persamaan karakteristik.

Fungsi percobaan :

y  e4 x (k 0) x

y  e4 x .(k 0x)

y'  e4 x (k 04k 0x)

y' '  e4 x (4k 04k 016k 0x)

y'''e4 x (16k 0x 32k 064k 0x)

 substitusi ke dalam (1)

e4 x (48k 064k 0x  32k 064k 0x)  e4 x

1
16k 1 k 
0 0 16

1
Solusi khususnya: y  e 4 x
k 0 16

Contoh 4.14.

d2y
Tentukan solusi khusus persamaan diferensial  y  cos x
dx 2

Solusi:

d2y
 y  cos x ....................... (1)
dx 2

Persamaan karakteristik r2 + 1 = 0

r2 = -1,r1 = i, t2 = -i

f(x) = cos x  e0 cos x dari akar (0i)

ternyata (0i) adalah akar persamaan karakteristik.

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 92

Fungsi percobaan :

y  cos x(k ) x  sin x(l ) x

y  kx cos x  lx sin x

y'  kxsin x  k cos x  lx cos x  l sin x

y'  (kx  l ) sin x  (k  lx) cos x

y"  kxsin x  (kx  l ) cos x  l cos x  (kx  lx) sin x

y"  (k  k  lx) sin x  (kx  l  l ) cos x

y"  (2k  lx) sin x  (kx  2l ) cos x

kedalam persamaan (1)

(2k  lx) sin x  (kx  2l ) cos x  kx cos  lx sin x 

 2k sin x  2l cos x  cos x

2k  0  k  0

2l  1  l  1 / 2

Solusi khusus: yk  12 x sin x

Contoh 4.15.

Tentukan solusi khusus dan umum dari persamaan diferensial

d3y dy
3
 4  24 x 2  12  8 sin 2 x
dx dx

Solusi:

d3y dy
3
 4  24 x 2  12  8 sin 2 x ....................... (1)
dx dx

Persamaan karakteristiknya r3 + 4r = 0

r(r2 +4)= 0, r2 =-4, r3 = 0

r1 = 2i, r2 = -2i,

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 93

Solusi umum homogennya

y  C1e0 x  C2e2ix  C3e2ix

y  C1  C2 (cos 2 x  i sin 2 x)  C3 (cos 2 x  i sin 2 x)

 C1  A cos 2  B sin 2 x

 A cos x  B sin x

f ( x)  24 x 2  12  8 sin 2 x

 e0 (24 x 2  12)  8 sin 2 x

(sin 2 x dari akar lipat satu  2i juga akar lipat dari persamaan
karakteristik )

maka fungsi percobaan berbentuk :

y  (k0 x 2  k1 x  k2 ) x  (a cos 2 x  b sin 2 x) x

namakan : (k0 x 2  k1 x  k2 )  y1

x(a cos 2x b sin 2x) y2

maka y1  (k0 x 2  k1 x  k2 ) x  k0 x3  k1 x 2  k2 x

y1  3k0 x 2  2k1 x  k2
'

y1  6k0 x  2k1
"

y1  6k0
"'

 kedalam persamaan (1)

6k0  4(3k0 x 2  2k1 x  k2 )  24 x 2  12

6k0  12k0 x 2  8k1 x  4k2 )  24 x 2  12

12k0  24  k0  2

4k2  6k0  12  k0  2  k2  0

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 94

 8k1  0  k1  0

y1  2x 3

y2  x(a cos 2 x  b sin 2 x)

y2 '  a cos 2x  b sin 2 x  x(2a sin 2x  2b cos 2 x)

y2 "  2a sin 2 x  2b cos  2a sin 2x  2b cos 2 x 

x(4a cos 2 x  4b sin 2 x)

 4a sin 2 x  4b cos 2x  x(4a cos 2 x  4b sin 2 x)

y2 '"  8a cos 2 x  8b sin 2x  4a cos 2 x  4b sin 2x 

x(8a sin 2 x  8b cos 2 x)

 12a cos 2 x  12b sin 2 x  x(8a sin 2x  8b cos 2 x)

Substitusi ke dalam persamaan (1)

 12a cos 2x  12b sin 2 x  x(8a sin 2 x  8b cos 2 x) 

4a cos 2 x  4b sin 2 x  x(8a sin 2 x  8b cos 2x)  8 sin 2 x

 8b sin 2 x  8 sin 2 x,8a  0

8b  8 a0 b  1

 y2   x sin 2 x

Solusi khususnya : yk  2 x3  x sin 2 x

Solusi umumnya : yu  C1  2 x3  A cos 2 x  B sin 2 x  x sin 2 x

Contoh 4.16.

Tentukan solusi khusus dan umum dari persamaan diferensial

d3y dy
3
 4  24 x 2  12  8 sin 2 x
dx dx

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 95

Solusi:

d 3 y dy
  cos x .......................(1)
dx 3 dx

Persamaan karakteristiknya r3 + r = 0

r(r + i) (t - i) = 0

r1 = 0, r2 = -i, r3 = i

Solusi homogennya

yh C1e0 x C2eix C3eix

 C1  A sin x  B sin x

Menentukan solusi khusus (yk)

f(x) = cos x = e 0 x cos x dari e ix

Jadi akar r2 = -i dan r3 = i adalah akar dari persamaan karakteristik, maka

fungsi percobaannya harus dikalikan dengan x

 yk (a cos x b sin x) x

 y'k (a sin xb cos x ) x(a cos xb sin x)

y"k (a cos xb sin x) x(a sin xb cos x )  (a sin x  b cos x )

y' " p  (a sin x  b cos x ) x  (a cos x  b sin x) 

(a cos x  b sin x)  (a cos x  b sin x )

d 3 y dy
maka   (a sin x  b cos x ) x  3(a cos x  b sin x) 
dx 3 dx

(a sin x  b cos x ) x  (a cos x  b sin x)  cos x

 2a cos x  2b sin x  cos x

 2a  1 dan  2b  0

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 96

 a  1 / 2 dan b  0

x
yk =  cos x
2

x
Solusi umumnya : y  C1  A sin x  B sin x  cos x
2

Latihan 4.2.

Tentukanlah solusi khusus dari persamaan diferensial berikut:

d 3 y dy
1. 3
  y  e3 x
dx dx

d 4 y d 3 y dy
2. 4
 3   y  e3 x  x  2
dx dx dx

d 5 y d 3 y dy
3.    y  x2  x  2
dx5 dx3 dx

d4y d3y d2y

4.    3x  2
dx 4 dx3 dx 2

d 4 y dy
5.   y cos 2 x 3
dx 4 dx

d 2 y dy
6. 2
2  y e x
dx dx

d4y d2y
7.  2  4 y  sin 3x
dx 4 dx 2

d2y
8.  y  cos 2 x
dx 2

d2y
9.  4y  x  ex
dx 2

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 97

 d3y dy
10. 3
4  sin 3x
dx dx

Tentukanlah solusi umum dari persamaan diferensial berikut:

d2y
11. 2
 y  x2  2x  e x
dx

d3y d2y dy
12. 3
 4 2
5  e  x  sin x
dx dx dx

d3y
13.  y  x sin x  cos x
dx 3

d2y dy
14. 2
 2  y  x2  ex
dx dx

d 2 y dy
15. 2  y 2 cos 2 xsin 2 x2e x
dx 2 dx

d2y dy
16. 2
 2  3 y  2e 2 x  3 sin x
dx dx

d2y
17. 2
 y  x 2  sin x
dx

d2y
18.  36 y  2 sin 3x
dx 2

d3y dy
19. 3
4  e x  sin x
dx dx

d2y dy
20. 2
7  10 y  e5 x ( x  2)
dx dx

Bahan Ajar Persamaan Diferensial Biasa 98