PERSAMAAN DIFFERENSIAL

BIASA

Persamaan Differensial (PD) :

Persamaan yang mengandung
variabel x, y serta turunan-turunan
dari y terhadap
dy d 2 y
F ( x, y, , 2 ,...)  0
dx dx
Tingkat dan derajat PD :

PD tingkat n jika turunan tertinggi

pada PDadalah ke-n
PD derajat n jika pangkat tertinggi
dari turunan tertinggi adalah n

1
Contoh :
dy 3
1.2  y  x
dx
 PD tingkat 1 derajat 1
2
d y dy
2. 2  3  2 y  0
dx dx
 PD tingkat 2 derajat 1
2
3.y"'  2(y")  y '  sin x
 PD tingkat 3 derajat 1

2
 JENIS – JENIS PD :

I. I. PD dengan variabel yang dapat

dipisahkan
Bentuk Umum :
f1 ( x)  g1 ( y ) dx  f 2 ( x)  g 2 ( y ) dy  0....(*)

Penyelesaian :
Bagilah (*) dengan f 2 ( x)  g1 ( y )
sehingga diperoleh
f1 ( x) g2 ( y)
dx  dy  0
f 2 ( x) g1 ( y )
Kemudian diintegralkan.

3
Contoh soal :

1.( x  1) y dx  ( y  1) x dy  0
Dibagi dengan y  x
x 1 y 1
dx  dy  0
x y
x 1 y 1
 x dx   y dy   0
x  ln x  y  ln y  0
x
ln  C  x  y
y
x
 eC  x y
y
x
 Ce  x  y
y

4
2 . y 2 dx  x 2 dy  0
Dibagi dengan y 2  x 2
dx dy
2
 2 0
x y

  dy   0
2 2
x dx  y
1 1
  C
x y
 y  x  Cxy
y  x  Cxy

5
II. PD Homogen

Definisi fungsi homogen :

f(x,y) disebut homogen derajat n jika

f (x, y )  n f ( x, y )
Contoh :
1. f ( x, y )  x3  2 x 2 y  homogen derajat 3
2. f ( x, y )  x 2  3 xy 2  tidak homogen

Bentuk Umum PD Homogen :

M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0
dengan M ( x, y ) dan N ( x, y ) merupakan 2 fungsi
yang homogen dengan derajat sama.

6
Penyelesaian PD Homogen
y
Misalkan y  vx  v 
x
dy  v dx  x dv

Contoh Soal :
( x 2  y 2 ) dx  2 xy dy  0
M ( x, y )  x 2  y 2  homogen derajat 2
N ( x, y )  2 xy  homogen derajat 2
gantilah y dan dy
( x 2  v 2 x 2 )dx  2 x  vx(v dx  x dv)  0
x 2 (1  v 2 ) dx  2 x 2  v(v dx  x dv)  0
(1  v 2 ) dx  2v(v dx  x dv)  0

7
(1  v 2 ) dx  2 xv dv  0
Dibagi dengan (1  v 2 )  x
dx 2v
 x

1 v2
dv  0

ln x  ln(1  v 2 )  C
y2
ln x(1  2
)C
x
y2
x(1  2
) C
x
x 2  y 2  Cx

8
III. PD EKSAK
Bentuk umum
M ( x, y) dx  N ( x, y) dy  0...........(1)
dengan syarat
M N

y x
Jika (1) adalah differensial eksak dari  ( x, y)  C
yaitu :
 
dx  dy  M ( x, y) dx  N ( x, y) dy
x y

maka :  M ( x, y) .....(*)
x

 N ( x, y)......(**)
y
Solusi dari PD eksak dapat dicari dari (*) atau (**)

9
 x

 dari
x 
 M ( x, y) diperoleh  M ( x, y) dx   ( y)

untuk mencari  ( y) turunkanfungsi  terhadap y

x 
 2     ' ( y)  N( x, y)

y 2 y  

M ( x, y) dx

 ( y) bisa dicari
Penyelesaian PDadalah( x, y)  C


 dari
y 
 M ( x, y) diperoleh  M ( x, y) dy   ( x)

untuk mencari  ( x) turunkanfungsi  terhadap x

x 
 2     ' ( x)  M ( x, y)

x 2 y  

M ( x, y) dy

 ( x) bisa dicari
Penyelesaian PDadalah( x, y)  C

10
Contoh soal :
1 .( x 2  2 y ) dx  ( y 3  2 x ) dy  0
M N
 2 dan  2  PD Eksak
y x
x
 ( x, y )   M ( x , y ) dx   ( y )
x
  x 2  2 y dx   ( y )

1 3
 x  2 xy   ( y )
3

 2 x   ' ( y )  N ( x, y )
y
 2x   '( y)  y3  2x
 '( y)  y3
1 4
 ( y)   y 3 dy 
4
y

 Penyelesai an PD  ( x, y )  C
1 3 1
x  2 xy  y 4  C
3 4
atau 4 x 3  24 xy  3 y 4  C

11
Cara Langsung

Ingat d ( xy )  y dx  x dy
Soal 1 .( x 2  2 y ) dx  ( y 3  2 x ) dy  0
2 ( y dx  x dy )  x 2 dx  y 3 dy  0
2 d ( xy )  x 2 dx  y 3 dy  0
2  d ( xy )   x 2 dx   y 3 dy  0
1 3 1 4
2 xy  x  y  C
3 4
24 xy  4 x 3  3 y 4  C

1 1
2 .( 4 x 3 y 3  ) dx  ( 3 x 4 y 2  ) dy  0
x y
M
 12 x 3 y 2
y
 PD Eksak
N
 12 x 3 y 2
x

12
Penyelesaian

x
1
   4 x y  dx   ( y )
3 3

x
 x 4 y 3  ln x   ( y )
 1
 3x y   ' ( y )  3x y 
4 2 4 2

y y
1
 ' ( y)  
y
1
 ( y )    dy   ln y
y
penyelesaian  ( x, y )  C
x 4 y 3  ln x  ln y  C
x
x y  ln  C
4 3

y
13
Cara Langsung:

Ingat d(x y )  4x y dx 3x y dy

4 3 3 3 4 2

1 1
Soal 2.(4x y  ) dx (3x y  ) dy  0
3 3 4 2

x y
1 1
4x y dx 3x y dy dx dy  0
3 3 4 2

x y
1 1
d(x y )  dx dy  0
4 3

x y
1 1
 d(x y )   xdx  ydy   0
4 3

14
Jika PD non eksak dapat dibuat
eksak dengan cara mencari faktor
integrasi (F.I)
M N

y x
1. Jika  f ( x )  fungsi dari x saja
N
maka F.I  e 
f ( x ) dx

M N

y x
2. Jika   g ( y )  fungsi dari y saja
M
maka F.I  e  g ( y ) dy

3.Dengan coba - coba/penyelidikan

Ingat :
Bentuk F.I Differensial Eksak
1 x dy  y dx y
a. x dy  y dx 2 2
 d ( )
x x x
1 ( y dx  x dy ) x
b. x dy  y dx 2
 2
  d ( )
y y y
15
Bentuk F.I. Differensi
al Eksak
1 dy dx  y 
c. x dy  y dx   d ln 
xy y x  x
x dy  y dx
1 x2  y
d. x dy  y dx  d  arc tg 
x2  y2  y
2
 x 
1  
 x
x dx y dy 1
e. x dx y dy
1
x2  y2 x2  y2
 d  2 lnx2
 y 2 

f.danlain- lain

Contoh:
1.(2y  3x) dx x dy  0
M N
2 1  PDnoneksak
y x
M N

y x 2 1 1
   f (x)
N x x 16
 1

F .I  e 
f ( x ) dx dx
e  eln x  x
x

 PD dikalikandengan F.I  x
 (2 xy  3x 2 ) dx  x 2 dy  0 PD menjadieksak
(2 xy dx  x 2 dy  3x 2 dx  0
d ( x 2 y)  3x 2 dx  0

   dx   0
2 2
d ( x y ) 3 x
x 2 y  x3  C

2. 3x 2 y 2 dx  4 x3 y dy 12dy  0
3x 2 y 2 dx  (4 x3 y 12) dy  0
M
 6x2 y
y
 PD non eksak
N
 12x 2 y
x 17
M N

y x 6 x 2
y  12 x 2
y 2
 2 2
    g ( y)
M 3x y y
2
 g ( y ) dy  dy
F.I  e e y
 y2
 PD dikalikandenganF.I  y 2
3x2 y 4dx  (4x3 y3 12y 2 )dy  0
3x y dx  4x y dy 12y dy  0
2 4 3 3 2

d ( x3 y 4 ) 12y 2dy  0

   dy   0
3 4 2
d ( x y ) 12 y
x3 y 4  4 y 3  C

18
3. ( x 2  2 y) dx  2 x dy  0  Coba - Coba
2( x dy  y dx)  x 2 dx  0
1
Suku ke - 3 menyarankan F.I  2
x
2( x dy  y dx)
2
 dx  0
x
 y
2d    dx  0
 x
 y
2 d     dx   0
 x
y
2 xC
x
2 y  x 2  Cx
19
4 . x dx  y dy  ( x 2  y 2 ) dx
1
 F .I  2
x  y2
x dx  y dy
 dx
x  y
2 2

1

2 
d  ln x  y   dx
2

2 
1
2

ln x  y  x  C
2 2


ln x  y  2 x  C
2 2

ln  x 2
 y 2
 C  2x
x  y  Ce
2 2 2x
20
5 . x dy  y dx  2 y 2 x dx
1
F .I 
y2
x dy  y dx
2
 2 x dx  0
y
( y dx  x dy )
 2
 2 x dx  0
y
 x 
 d    2 x dx  0
 y 
 x 
  d     2x dx  0
 y 
x
  x2  C
y
 x  x2y  C
atau x 2 y  x  Cy  0 21
IV. PD LINIER DAN
PERSAMAAN BERNOULLI

A. PD LINIER
Bentuk Umum :
dy
 y P(x)  Q (x)
dx

Turunan maupun variabel tidak

bebas berpangkat 1/linier
Penyelesaian

ye  P( x ) dx
  Q( x)  e  P( x ) dx
dx  C

atau y  e  
 P( x ) dx P( x ) dx
  Q( x) e C

22
Contoh Soal PD Linier

dy
1.  y  3  5x
dx
P( x)  1
Q( x)  3  5 x
Penyelesai an :

ye  1dx  1dx
  (3  5 x )  e dx  C
x
y e  3 e dx  5  x e dx  C
x x

 3e x  5( xe x  e x )  C
 8e x  5 xe x  C
y  8  5 x  Ce  x
C
y  8  5x  x
e
23
2. x dy  2 y dx  ( x  2 ) e x dx
dy
x  2 y  ( x  2)e x
dx
dy 2 2
 y  (1  ) e x
dx x x
PD Linier dengan
2
P( x)  
x
2 x
Q ( x )  (1  ) e
x
2
  x dx
e
P ( x ) dx
e  x 2
2 x 2
 y x 2   (1  ) e  x dx  C
x

3 x
 x -2 x
e dx  2 x e dx  C
 x  2 e x  2  x  3 e x dx  2  x  3 e x dx  C
 x 2e x  C
y  e x  Cx 2
24
B. Persamaan Bernoulli
Bentuk Umum :
dy
 y P( x )  y n Q( x )
dx
dy
atau y  n  y  n 1 P( x)  Q( x)
dx
Penyelesaian :
Misalkan v  y  n 1  PD menjadi PD Linier

Contoh :
dy
 y  xy 5
dx
Persamaan Bernoulli
dengan n  5, P( x)  1, Q( x)  x
dy
y 5  y 4  x
dx
Misalkan v  y  n 1  y  4
dv dy
 4 y 5
dx dx
dy 1 dv
y -5 
dx 4 dx 25
 1 dv
 v  x
4 dx
dv
 4 v   4 x  PD Linier
dx
P( x)  4  e  P ( x ) dx
 e4x
Q ( x)  4 x
 v  e4x     dx  C
4x
4 x e

  4  x  e 4 x dx  C
1 1 4x 
 4  x  e 4x
e C
4 16 
1 4x
 x e  e  C
4x

4
1
v   x   Ce  4 x
4
1 1 4 x
  x   Ce
y4 4 26
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL LINIER
tingkat n (PDL tingkat n)
Bentuk Umum :

dny d n 1 y dy
P0 n  P1 n 1  .....  Pn 1  Pn y  R ( x )
dx dx dx
homogen jika R ( x )  0
tak homogen jika R ( x )  0

Jika P0 ,......... ., Pn berupa konstanta

disebut PDL tingkat n
dengan koefisien konstanta

Jika P0 ,......... ., Pn mengandung variabel

disebut PDL tingkat n
dengan koefisien variabel
27
I. PDL HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta

Penyelesaiannya disebut
Penyelesaian homogen/
penyelesaian komplementer/ yc

tanpa
operator
2 cara mencari yc

dengan
operator

28
1. Tanpa Operator

misalkan
y  e mx

Contoh:
d 2 y dy
  6y  0
dx2 dx
Misal y  e mx
dy
 memx
dx
d2y
2
 m2e mx
dx
PD  m2e mx  memx  6e mx  0
(m2  m  6)e mx  0
m2  m  6  0
m1  3  y1  e 3 x
m2  2  y2  e 2 x
yc  C1e 3 x  C2e 2 x adalah
penyelesaian komplementer PD
29
2. Dengan Operator
d
D
dx
d 2 y dy
2
  6y  0
dx dx
bisa ditulis
D 2 y  Dy  6 y  0
( D 2  D  6) y  0
( D  2)( D  3) y  0
( D  2)( D  3) disebut
persamaan karakteristik dengan
akar - akar 2 dan - 3
 penyelesaian komplementer
yc  C1e 2 x  C2 e 3 x
Selanjutnya kita pakai cara
dengan operator
30
Jenis Akar-akar Persamaan
Karakteristik
-Riil berbeda
-Riil berulang
-Kompleks
a). Akar Riil Berbeda
lihat contoh 2. di atas
(Dengan Operator).
b). Akar Riil Berulang
Contoh :
( D  4 D  4) y  0
2

( D  2)( D  2)  0
Akar  akarnya  2,2  berulang
yc  C1e2 x  C2 xe2 x
31
c). Akar Kompleks
Jika akar-akarnya a ± bi maka

yc  e (C1 cos bx  C2 sin bx)

ax

Contoh :
( D  4 D  13) y  0
2

akar  akarnya 2  3i
yc  e (C1 cos 3 x  C2 sin 3 x)
2x

32
II. PD TAK HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta

Bentuk Umum :

( P0 Dn  P1 Dn1  .......... Pn1 D  Pn ) y  Q( x)

atau F ( D) y  Q( x)
dengan Q( x)  0
P0 ,.........., Pn adalah konstanta.
Penyelesaian :
y  yc  yp
yc  penyelesaian homogen/komplementer
yp  penyelesaian khusus

33
Mencari Penyelesaian Khusus/yP
1). Teknik Operator Invers (Rumus
Integral Lipat)
PD  F ( D ) y  Q ( x )
1
y  Q (x)
F (D)
1 1 1
   ..... Q (x)
D  m1 D  m 2 D  mn
y  e m 1 x  e ( m 2  m 1 ) x  e ( m 3  m 2 ) x  ..........
mn x
   Q (x)  e
( m n  m n 1 ) x
.......... e ( dx ) n

Contoh :
( D 2  5 D  4 ) y  3  2 x , cari yP
1
y  3  2 x 
 D  1  D  4 
m 1   1 dan m 2   4
y  e  x  e (  4  (  1 )) x  ( 3  2 x ) e  (  4 ) x ( dx ) 2
 e  x  e  3 x  ( 3  2 x ) e 4 x dx 2  .........
11 1
  x 34
8 2
2). Teknik Operator Invers

 1 
 dinyatakan sebagai jumlah 
 F (D) 
 dari n pecahan bagian 
 
1
y Q ( x)
F (D)
 N1 N2 Nn 
    .....  Q ( x ) 
 D  m1 D  m 2 D  mn 
m2x
 Qe  Qe
 m1 x
 N 1e m1 x
dx  N 2 e m2x
dx  ..... 

 Qe
mn x
N ne mn x dx

Contoh : Soal di atas

1 1

1
 3  3
(D  1)(D  4) D 1 D  4
1
dinyatakan sebagai jumlah
F (D)
dari 2 pecahan bagian.
35
 1
y (3  2 x )
( D  1)( D  4 )
 1 1 
 3 
 3  2 x 
  3
 D 1 D  4
 
1 1
 e  x  ( 3  2 x ) e x dx  e  4 x  ( 3  2 x ) e 4 x dx
3 3
 ........
11 1
  x
8 2

Jadi PD : ( D 2  5 D  4 ) y  3  2 x
yc  C1e  x  C 2 e  4 x
11 1
yp   x
8 2
dan
y  yc  yp
11 1
 C1 e  x  C 2 e  4 x   x
8 2 36
Metoda Koefisien Tak Tentu Dan
Metoda Variasi Parameter
Adalah 2 metoda lain untuk mencari
penyelesaian khusus/yp
A. Metoda Koefisien Tak Tentu
BentukQ( x) Pemisalan yp
kex Aex
kxn (n  0,1,2,...) Kn xn  Kn1xn1  ...  K1x  K0
k coswt Acoswt  B sin wt
k sin wt Acoswt  B sin wt

Contoh:
1). F( D) y  x3
yp  K3 x3  K2 x2  K1x  K0
atau yp  Ax3  Bx2  Cx  D 37
2). F ( D) y  e 3 x  e 5 x
yp  Ae3 x  Be5 x
3).F ( D) y  sin 3 x  e x
yp  A sin 3 x  B cos 3 x  Ce x

Contoh Soal :
( D 2  2 D  2) y  x 2  sin x
karena Q( x)  x 2  sin x
Misalkan yp  Ax2  Bx  C  D sin x  E cos x
maka Dyp  Dy  2 Ax  B  D cos x  E sin x
D 2 yp  D 2 y  2 A  D sin x  E cos x
Substitusikan ke soal diperoleh

38
2 Ax2  (4 A  2 B) x  2 A  2 B  2C  ( D  2 E ) sin x
 (2 D  E ) cos x  x 2  sin x
1
 2A 1 A 
2
4 A  2 B  0  B  1
1
2 A  2 B  2C  0  C 
2
D  2E  1
1 2
D dan E  
5 5
2D  E  0
1 2 1 1 2
yp  x  x   sin x  cos x
2 2 5 5
yc  e  x (C1 cos x  C2 sin x)
Penyelesaian PD adalah
y  yc  yp
x 1 2
 e (C1 cos x  C2 sin x)  x  x 
2
1 1 2
 sin x  cos x 39
2 5 5
B. Metode Variasi Parameter

Langkah-langkah menentukan yp :
1. Tulis fungsi komplementernya/yc
yc  C1 y1(x)  C2 y2 (x)  ......... Cn yn (x)

2. Ganti semua konstanta C

dengan L yaitu fungsi dari x
 yp  L1(x) y1(x)  L2 (x) y2 (x)  .....
Ln (x) yn (x)

40
Lanjutan Metoda Variasi Parameter

3. Turunkan yp sebanyak order dari

PDnya.
Setelah diturunkan :
- Semua bagian yang mengandung
turunan dari L=0
- Pada turunan yang Terakhir,
semua bagian yang mengandung
turunan dari L=Q
4. Hitunglah

L1 ' , L2 ' ,........., Ln '

5. Tentukan
L1 , L2 ,......... , Ln dengan integrasi.
41
Contoh Soal Metoda Variasi
Parameter :

d2y
2
 y  sec x
dx
( D2 1) y  sec x
PDL Homogennya ( D2 1) y  0

akar- akarnya i
 yc  C1 cos x  C2 sin x
gantiC1 dan C2 dengan L1 dan L2
diperoleh yp
yp  L1 cos x  L2 sin x turunkan
' '
Dyp  L cos x  L2 sin x  L1 sin x  L2 cos x
1

yangmengandungturunan 0
42
L1 ' cos x  L2 ' sin x  0..........(1)
sehingga Dyp   L1 sin x  L2 cos x
turunkanlagi (terakhir).
D2 yp   L1 ' sin x  L2 ' cos x  L1 cos x  L2 sin x
yang mengandungturunan  Q
 L1 ' sin x  L2 ' cos x  sec x........(2)
(1) dikalisin x  L1 ' sin x cos x  L2 ' sin2 x  0 ...(3)
(2) dikali cos x   L1 ' sin x cos x  L2 ' cos2 x  1...(4)
(3)  (4)  L2 '  1

43
 L2 ' sin x
dari (1) L1 '    tg x
cos x
L1    tg x dx   ln sec x
L2   1 dx  x
penyelesaian khusus PD:
yp  L1 cos x  L2 sin x
  cos x ln sec x  x sin x
penyelesaian umum PD
 y  yc  yp
y  C1 cos x  C2 sin x  cos x ln sec x  x sin x
 (C1  ln sec x ) cos x  (C2  x) sin x

44
Metoda Sederhana mencari
penyelesaian khusus/yp untuk Q(x)
tertentu
1. BentukQ( x)  eax
1 ax 1 ax
y e  e , F(a)  0
F( D) F(a)
2. BentukQ( x)  sin(ax  b) atau cos(ax  b)
1 1
y sin(ax  b)  sin(ax  b),
2
F( D ) F(a )
2

F(a2 )  0
1 1
y cos(ax  b)  cos(ax  b),
F( D )2
F(a )
2

F(a2 )  0
3. BentukQ( x)  xm
1 m
y x
F( D)
 (a0  a1D  a2 D2  ..... am Dm ) xm , a0  0
 semuasukudi atas Dm dihilangkan
karenaDn xm  0 jika n  m
45
4. Bentuk Q ( x )  e ax  v ( x )
1
 y e ax  v
F ( D)
1
e ax
v
F ( D  a)
5. Bentuk Q ( x )  x  v ( x )
1
 y x v
F ( D)
1 F ' ( D)
 x v  v
F ( D)  f ( D )2

Contoh Soal :
1). ( D 2  D  2 ) y  e 5 x  3

yp 
1
( D  2 )( D  1)
 
e 5 x  3e 0 x

1 1
 e 
5x
3e 0 x
( D  2 )( D  1) ( D  2 )( D  1)
46
 1 1
yp  e 
5x
3e0 x
(5  2)(5  1) (0  1)(0  2)
1 5x 3
 e 
28 2
y  yc  yp
2). ( D2  D  2) y  e x
1
yp  e x

( D  2)( D  1)
1  1 x 1 1 x 
  e    e 
D 1  D  2  D 1  3 
1 1 x 1 x x x
  e  e  e  e dx
3 D 1 3
1 x
 xe
3
y  yc  yp
47
3).(D2  9) y  sin4x
1 1
yp  2 sin4x  2 sin4x
D 9 4 9
1
  sin4x
7
y  yc  yp
4).(D  D  2) y  cos2x
2

1 1
yp  2 cos2x  2 cos2x
D  D 2  2  D 2
1 D 6
 cos2x  2 cos2x
D6 D  36
1
 (D  6) cos2x
-40
1
   2sin2x  6 cos2x
40 48
 1
yp  2 sin 2 x  6 cos 2 x 
40
y  yc  yp
5). ( D 2  D  2 ) y  x 2  5 x  3

yp  2
D D2
1

x2  5x  3 
1 1 3 2
 (   D  D )( x 2  5 x  3 )
2 4 8
 ........
1
  x2  2x 1
2
y  yc  yp
6). ( D 2  4 ) y  x 2 e 3 x
1 1
yp  2 x e e
2 3x 3x
x 2

D 4 ( D  3) 2  4
1
e 3x
x 2

D2  6D  5 49
 1 6 31 2  2
yp  e   D 
3x
D x
 5 25 125 
3x  1 2 12 62 
e  x  x 
5 25 125 
y  yc  yp
7). ( D 2  1) y  x sin 2 x
1
yp  2 x sin 2 x
D 1
1 2D
 x 2 sin 2 x  2 sin 2 x
D 1 ( D  1) 2

1 2D
  x sin 2 x  sin 2 x
5 25
1 4
  x sin 2 x  cos 2 x
5 25
50
 Persamaan Differensial
Linier Dengan Koefisien
Variabel
Persamaan Cauchy
Bentuk Umum :
n n 1
d y d y
P0 x n n  P1 x n1 n1  .........
dx dx
dy
 Pn1 x  Pn y  Q( x)............(*)
dx
Penyelesaian :
d
Misalkanx  e dan v 
z
maka:
dz
xDy  vy 
x 2 D2 y  v(v 1) y 
  (**)


x r Dr y  v(v 1)(v  2)(v  r  1) y 51
Substitusikan (**) ke (*) sehingga
diperoleh PD Linier dengan
Koefisien Konstan.

Contoh Soal :

( x 3 D 3  3 x 2 D 2  2 xD  2)  0
Penyelesaian :
v(v  1)(v  2)  3v(v  1)  2v  2 y  0
(v  1)(v  1)(v  2) y  0
yc  C1e z  C2 ze z  C3e  2 z
C3
 C1 x  C2 x ln x  2
x

52
PD SIMULTAN
Ketentuan :
- Lebih dari 1 persamaan
- Jumlah persamaan = jumlah
variabel tidak bebas
- Jumlah variabel bebas = 1
Bentuk Umum :

f1 ( D ) x  g 1 ( D ) y  h1 ( t )

f2 (D )x  g 2 ( D ) y  h2 (t )

Penyelesaian PD Simultan :
1. Cara Eliminasi
2. Cara dengan Determinan

53
Catatan : Banyaknya konstanta
sembarang (yang bebas) yang
muncul pada
penyelesaian umum =
derajat D dalam Δ di mana

f1 ( D ) g1(D )
 
f2 (D ) g 2 (D )

Contoh Soal :
( D  1 ) x  Dy  2 t  1

( 2 D  1 ) x  2 Dy  t
Jawab :
2
x  t 
3
1 2 4
y  t  t  C
2 3 54
TRANSFORMASI LAPLACE
(TL)

Definisi : L {f(t)}  F(s)   e -st  f(t)dt
0

TABEL TRANSFORMASI LAPLACE

f(t) F(s)
1
1. 1 ,s  0
s
1
2. t 2
,s  0
s
n!
3. t n
n 1
,s  0
s
1
4. e at ,s  a
s-a
a
5. sin at ,s  0
s a
2 2 55
Lanjutan Tabel Transformasi Laplace
f(t) F(s)
s
6 . cos at ,s  0
s a
2 2

a
7 . sinh at ,s  a
s a
2 2

s
8 . cosh at ,s  a
s a
2 2

n!
9 . e at  t n
(s-a) n 1
b
10 . e at  sin bt
(s-a) 2  b 2
s-a
11 . e at  cos bt
(s-a) 2  b 2
2 as
12 . t sin at
(s 2  a 2 ) 2
2a 3
13 . t cos at
(s 2  a 2 ) 2
 ( p  1)
14 . t p , p   1 56
s p 1
Contoh Transformasi Laplace
5 5
1. L {5e 3t }  
s  (3) s  3
2 6
2. L {3 sin 2t}  3 L {sin 2t}  3 
s2  4 s2  4
2! 2
3. L {e at  t 2 }  
( s  2) 21 ( s  2)3

INVERS TRANSFORMASI LAPLACE

L 1 {F(s)}  f(t)

Contoh :
7
1. L 1 { }  7e3t
s 3
 4s  3  1  4 s  1   3 
2. L 1  2   L  2   L  2 
s  4 s  4 s  4
3  2  3
 4 cos 2t  L 1  2   4 cos 2t  sin 2t
2 s  4 2
1  1  -1  2  1  2 
1 1
3. L    L  L  
 s ( s  2)  s
   s  2 
1 1  2t
  e 57
2 2
 TRANSFORMASI LAPLACE
DARI FUNGSI TURUNAN
L {f'(t)} s L {f (t)} f (0)

n1 n2
L {f (t)} s L {f (t)}s f (0) s f '(0) 
n n

n1
 f (0)

Contoh
:
f (t) 3e2t
3 6
L {f '(t)} s L {f (t)} f (0)  s 3
s 2 s 2
L {f "(t)} s2 L {f (t)}s f (0)  f '(0)
3 12
s 2
s36 
s 2 s 2 58
FUNGSI TANGGA SATUAN

Definisi :
U (t-a) = 0, t<a

1, t>a

Grafiknya:
U(t-a)

t
a

59
 e as
L {U (t  a)}  ,s  0
s
1  e  as

L    U (t  a)
 s 

Contoh:
8 , t2
Nyatakan f (t )  
6 , t 2
dalam suku - suku fungsi tangga satuan
dan tentukan L { f (t )}
Jawab:
0, t  2 0, t  2
f (t )  8    8  2
-2, t  2 1, t  2
 8  2 U (t  2)
L { f (t )}  L {8  2 U (t  2)}
8 e 2 s
 2
s s 60
Beberapa Teorema Khusus
I. Teorema Translasi Pertama

Jika L { f (t )}  F(s) maka

L {eat f (t )}  F(s  a) dan jika
1
L {F(s)}  f (t )

II. Teorema Translasi Kedua

Jika L { f (t )}  F(s) maka

as
L {U (t  a) f (t  a)}  e F(s)
1
dan jika L {F(s)}  f (t ) maka
L1{eas F(s)}  U (t  a) f (t  a)
61
 Lanjutan Beberapa Teorema Khusus
III. Jika L { f ( t )}  F ( s ) maka untuk n  1 ,2 ,3 ,
d nF
L { t f ( t )}  (  1 )
n n
n
 (  1 ) n
F (n)
(s)
ds

Soal :
6
1). L { e 4 t  t 3 }  (teorema I)
(s  4)4
 sin t, t  π
2). Jika f ( t )  
 t, t  π
1  1 1  s
maka L { f ( t )}  2    2  2 e
s 1  s s s  1 
(teorema II)
12 s 2  16
3). L { t  sin 2 t }  (  1 ) F
2 2 (2)
(s) 
(s 2  4)3
(teorema III)
 3s  6 
4). L  1  2 
 s  2s  5 
 s 1  1  1 
 3 L 1    3 L  
 ( s  1 ) 2
 4   ( s  1 ) 2
 4 
3
 3 e  t  cos 2 t  e  t  sin 2 t 62
2
 TRANSFORMASI LAPLACE
DALAM PENYELESAIAN PD

Contoh:
Selesaikan PD berikut
y"3 y'2 y  2et , y(0)  2, y' (0)  1
Jawab:
L { y(t )}  Y (s)  Y
L { y"}  3 L { y'}  2 L { y}  2 L {et }
2
s Y  s  y(0)  y' (0)  3{s  Y  y(0)}  2Y 
2

s 1
2
(s  3s  2) Y  2s  1  6 
2

s 1
2s 2  5s  5 1
 7
4
Y  3
 3

(s  1)(s  2)(s  1) s  1 s  2 s  1
1 1 t 7 2 t
 y(t )  L (Y )  e  e  4et 63
3 3
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
(PDP)
Definisi dari PDP :
Persamaan-persamaan yang
mengandung satu atau lebih turunan-
turunan parsial.
Persamaan itu haruslah melibatkan
paling sedikit 2 variabel bebas.
Tingkat Persamaan Differensial
Parsial Tingkat turunan
tertinggi pada
persamaan itu.
Contoh :
Pandanglah z sebagai variabel terikat
dan x,y sebagai variabel bebas

64
 z z
1). x  y  z atau 1' ). xp  yq  z
x y
 dari tingkat satu
2 z 2 z 2 z
2). 2  3  2  0 atau 2' ). r  3s  t  0
x x y y
 dari tingkat dua
Untuk menuliskan 1' ). dan 2' ). digunakan
notasi standar
z z 2 z 2 z 2 z
p  ,q  ,r  2 ,s  ,t  2
x y x x y y

PDP dapat diturunkan dengan :

- Eliminasi konstanta - konstanta dari
hubungan yang diketahui di antara variabel
- Eliminasi fungsi variabel sebarang.

65
 Eliminasi Konstanta-konstanta
Sebarang

Pandang z sebagai fungsi 2 variabel

bebas x dan y yang didefinisikan
oleh
3). g(x,y,z,a,b)=0
a dan b 2 konstanta
sebarang
3). Diturunkan secara parsial
terhadap x dan y diperoleh
g g z g g
4).    p  0
x z x x z
dan
g g z g g
5).    q  0
y z y y z 66
Konstanta-konstanta sebarang
Dapat dieliminasikan dari 3)., 4)., 5).
yang menghasilkan PDP tingkat 1.
6). f(x,y,z,p,q)=0

Contoh :
Eliminasikan konstanta-konstanta
sebarang a dan b dari

z  ax  by  ab(*)
2 2

67
Jawab :
Diturunkan parsial terhadap x dan y,
z z
diperoleh  p  2ax dan  q  2by,
x y
1 p 1q
a dan b 
2x 2y
disubstitusikan ke persamaan (*) diperoleh
 1 p  2  1 q  2  1 p  1 q 
z   x    y     atau
2 x 2 y  2 x  2 y 
pq  2 px 2 y  2qxy 2  4 xyz
 PDP tingkat 1

68
Eliminasi Fungsi - fungsi
Sebarang

Misalkan u=u(x,y,z) dan v=v(x,y,z)

adalah fungsi-fungsi bebas dari
variabel x,y,z, dan misalkan
7). Ф(u,v)=0
adalah suatu hubungan sebarang
dari variabel-variabel.
Pandang z sebagai variabel terikat
dan diturunkan parsial terhadap x dan
y, diperoleh

  u u    v v 
8).   p     p   0
u  x z  v  x z 
69
dan
  u u    v v 
9).   q     q   0
u  y z  v  y z 
φ φ
Eliminasi dan dari 8). dan 9).diperoleh
u v
u u v v
p p
x z x z

u u v v
q q
y z y z
 u u  v v   u u  v v 
   p   q     q   p 
 x z  y z   y z  x z 
u v u v  u v u v 
   p  
x y y x  z y y z 
 u v u v 
 q  0
 x z z x  70
 u v u v
Ditulis λp   ,
y z z y
u v u v u v u v
λq   , λ   ,
z x x z x y y x
Ini mengambil bentuk Pp  Qq  R ,
 suatu PDP Linier dalam p dan q
dan tak mempunyai fungsi sebarang  (u,v ).

Contoh :
 z y
Carilah PD yang timbul dari   3 ,   0 ,
x x
di mana  adalah fungsi sebarang dari
argumen - argumen
z y
Jawab :  ( u,v)  0 dan u  3 dan v  .
x x
Diturunkan parsial ke x dan y diperoleh
  p   
3z y 
      2 
 0,
u  x 3  v  x 
x4
  q    1 
 3   0 71
u  x  v  x 
  
Eliminasi dan menghasilkan
u v
p 3z y
3
 4  2
x x x p 3z qy
 4  3  3 0
q 1 x x x
x3 x
atau px  qy  3r

72
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
LINIER TINGKAT 1
PDP tingkat 1
11 ) px  qy  3z dan 12 ) px2  qy  z 3
disebut linier untuk menunjukkan
 PDP berderajatsatu dalam p dan q.
Catatan:
Pada PDP tak ada batasan pada derajat variabel z.
21 ) p 2  q 2  1 dan 22 ) p  ln q  2 x3 .
disebut tak linier.

PDP Linier tingkat 1

 z y
3)   3 ,   0
x x
z  y
atau ekivalennya 3
 f  
x x
73
Penyelesaiannya  Penyelesaian umum 11 )
PD dapat juga diperolehdengan
mengeliminasi konstanta- konstanta
sebarangdari
41 ) z  ax3  by3 dan dari
4
dy
42 ) z  ax  bx y  cxy 
3 2 2

x
Persamaanyang melibatkan2 konstanta sebarang
 PDP tak linier tingkat 1
Persamaanyang melibatkanlebih dari
2 konstanta sebarang
 PDP tak linier tingkat lebih tinggi

PENYELESAI
AN UMUM
PDP Linier tingkat 1, yang melibatkan
variabel terikat z, dan 2 variabelbebas x dan y,
berbentuk

74
5) Pp  Qq  R
di mana P, Q, R adalah fungsi - fungsi x, y , z.
Jika P  0 dan Q  0,
5) dapat diselesaikan dengan mudah.
z
Jadi, PD  2 x  3 y mempunyai penyelesaian
x
z  x2  3 xy   ( y ), di mana  adalah fungsi sebarang
Untuk mendapat Penyelesaian Umum 5)
diselesaikan dengan sistem Lagrange yaitu
sistem pembantu PD biasa.
dx dy dz
6)  
P Q R
dengan menunjukka n bahwa
7)  (u , v )  0 ( , sebarang)
 penyelesaian umum 5) asalkan
u  u ( x, y , z )  a dan v  v ( x, y , z )  b
adalah 2 penyelesaian 6) yang saling bebas.
75
Di sini a dan b adalah konstanta - konstanta
sebarang dan paling sedikit 1 dari u , v yang
harus memuat z.

Contoh :
Carilah penyelesai an umum
1). px  qy  3 z.
dx dy dz
sistem pembantuny a   .
x y 3z
dx dz z
Dari  u  3 a
x 3z x
dx dy y
Dari   v   b.
x y x
 z y
Jadi, penyelesai an umumnya   3 ,   0
x x
di mana  sebarang.
dy dz z
Dari   3  c,
y 3z y 76
dan dapat ditulis
 z z   z y
  3
, 
3 
 0 atau   3 ,   0,
x y   y x
di mana  dan  adalah sebarang.
Semuanya ekivalen dan salah satu
di antaranya  penyelesaian umum.

PENYELESAIAN LENGKAP
Jika u  a dan v  b adalah 2 penyelesaian
6) yang bebas, dan jika  ,  adalah konstanta -
konstanta sebaran,
8) u  v  
 penyelesaian lengkap 5).
Jadi, persamaan pada contoh 1). di atas
z  y
3
   
x x
 penyelesaian lengkap.
Penyelesaian lengkap 8) mewakili keluarga
permukaan yang berparameter 2, yang tidak
mempunyai selubung karena konstanta
sebarangnya linier. 77
 PDP HOMOGEN TINGKAT
TINGGI DENGAN KOEFISIEN-
KOEFISIEN KONSTAN
PERSAMAAN SEJENIS
3z 3z 3z 2z
1) x 2
 y2  x 3
 2x
x y 2
 3 2
y x
2z z z
5 xy  x3 x  yz  e x  y
x y x y
yang linier pada variabel terikat z dan
turunan-turunan parsialnya
PDP linier tingkat 1)
adalah 3 tingkat turunan
tertinggi

78
PDP Linier Sejenis

z z 3
z z
3 2 3
2) x 3  xy 2  2
2
 3
x x y x y y
2

x y ,
2 3

di mana turunan-turunannya
bertingkat sama homogen

PDP Linier Homogen Dengan

Koefisien-koefisien Konstan

z z
3) A  B  0
x y
79
 2 z 2 z 2 z
4) A 2 B  C 2  0,
x x y y
2 z 2 z 2 z
5) A 2  B  C 2  x  2 y,
x x y y
di mana A, B, C adalah konstanta- konstantariil.

Cara menyelesaikan PDP3) s/d 5) sama dengan

PD biasa.
d
f ( D) y  Q( x) di mana D  .
dx
 
Dx  dan Dy  , sehingga
x y
3' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx  BDy ) z  0,
4' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx2  BDx Dy  CD2y ) z  0,
5' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx2  BDx Dy  CDy2 ) z  x  2 y,

80
Persamaan 3' ) bertingkat 1 dan
 B 
penyelesai an umumnya  z    y  x ,
 A 
 sebarang.
Misalkan z   ( y  mx )   (u ),  sebarang
 penyelesai an 4' ); substitusi
z d  u d
Dx z   m ,
x du x du
z d  u d 
Dy z    dalam 4' ) di dapat
y du y du
d 2
du 2
Am 2
 Bm  C  0
d 2
karena  sebarang 2
 0;
du
m  salah satu dari akar - akar
m  m1  m2 dari Am 2  Bm  C  0.
z  1 ( y  m1 x )
Jika m1  m2 Penyelesai an -
z   2 ( y  m2 x
penyelesai an 4' ) yang berlainan. 81
Jadi Penyelesaian umum :
z  1 ( y  m1 x)  2 ( y  m2 x)

Jika
6) f ( Dx Dy ) z  ( Dx  m1 Dy )( Dx  m2 Dy ) 
( Dx  mn Dy ) z  0
dan jika m1  m2    mn , maka
7) z  1 ( y  m1 x)  2 ( y  m2 x)  n ( y  mn x)
 penyelesaian umum f ( Dx , Dy ) z  0.

Contoh:
Selesaikan ( Dx2  Dx Dy  6 Dy2 ) z 
( Dx  2 Dy )( Dx  3Dy ) z  0.

82
Jawab :
m1  2, m2  3
penyelesaian umumnya
y  1 ( y  2 x)  2 ( y  3x).

Jika m1  m2    mk  mk 1    mn ,
Persamaan 6) menjadi
6' ) f ( Dx , Dy ) z  ( Dx  m1 Dy ) k ( Dx  mk 1 Dy ) 
( Dx  mn Dy ) z  0,
bagian penyelesaian umum yang diketahui
dengan k faktor yang sama adalah
1 ( y  m1 x)  x2 ( y  m1 x)  x 23 ( y  m1 x)  
 x k 1k ( y  m1 x),

83
penyelesaian umum6') adalah
z  1 ( y  m1x)  x2 ( y  m1x)  x23 ( y  m1x)  
 xk 1k ( y  m1x)  k 1 ( y  mk 1x)   n ( y  mn x),
di mana1,2 ,n fungsi- fungsisebarang.

Jika salahsatu, misalkanm1, dari 6) adalah

khayaldan misalkanm2 sekawandenganm1. Misalkan
m1  a  bi dan m2  a  bi sehingga6) menjadi
 
6") f ( Dx , Dy ) z  Dx  (a  bi) Dy Dx  (a  bi) Dy  
( Dx  m3 Dy )( Dx  mn Dy ) z  0.
Bagianpenyelesaian umumyangdiberikanoleh
2 faktor pertamaadalah
1 ( y  ax  ibx)  1 ( y  ax  ibx) 
i2 ( y  ax  ibx)  2 ( y  ax  ibx),
(1,2 sebarang,fungsi- fungsiriil)

84
penyelesaian umum6") adalah
z  1 ( y  ax  ibx)  1 ( y  ax  ibx) 
i2 ( y  ax  ibx)  2 ( y  ax  ibx)
 3 ( y  m3 x)   n ( y  mn x).

Penyelesaian Umum
5' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx2  BDx Dy  CDy2 ) z  x  2 y
terdiridari penyelesaian umumpersamaan
yang telah direduksikan
4' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx2  BDx Dy  CDy2 ) z  0
ditambahsetiapintegralkhusus5' ).
Penyelesaian umum4' )  fungsi komplemen5' )

Cara untuk mendapatkan integralkhusus

8) f ( Dx , Dy ) z  ( Dx  m1 Dy )(Dx  m2 Dy )
( Dx  mn Dy ) z  F ( x, y),

85
 1
Didefinisikan operator dengan identitas
f(Dx ,Dy )
1
f(Dx ,Dy ) F ( x, y )  F ( x, y ),
f(Dx ,Dy )
Integral khusus, ditunjukkan oleh
1
z F ( x, y )
f(Dx ,Dy )
1
 F ( x, y ),
( Dx  m1 Dy )( Dx  m2 Dy )  ( Dx  mn Dy )
dapat diperoleh, dengan menyelesaikan
n persamaan tingkat 1.
1 1
9) u1  F ( x, y ), u2  u1 ,
Dx  mn Dy Dx  mn 1 Dy
1
 , z  un  un 1 ,
Dx  m1 Dy
Masing - masing persamaan 9) berbentuk
10) p  mq  g ( x, y )
dan diperlukan hanya 1 penyelesaian.

86
Contoh:
Selesaikan ( Dx2  Dx Dy  6 Dy2 ) z 
( Dx  2 Dy )( Dx  3Dy ) z  x  y.
Jawab:
Dari contoh di atas,
fungsi komplemennya adalah
z  1 ( y  2 x)  2 ( y  3x).
untuk memperolehintegral khusus
dinyatakanoleh
1  1 
z  ( x  y);
Dx  2 Dy  Dx  3Dy 
1
a) u  ( x  y)
Dx  3Dy
dan didapat integral khusus
( Dx  3Dy )u  x  y.
Di dapat u   ( x  a  3x)dx  ax  x 2 dan,
a diganti y  3x, u  xy  2 x 2 .

87
 1 1
b) z  u ( xy  2 x 2 )
Dx  2 Dy Dx  2 Dy
Dan dapatkan integral khusus
( Dx  2 Dy ) z  xy  2 x 2 .
Maka

  1 2 4 3
z   x(a  2 x)  2 x dx  ax  x
2

2 3
1 2 1 3
a diganti dengan y  2 x, z  x y  x .
2 3
penyelesaian umumnya
1 2 1 3
z  1 ( y  2 x)  2 ( y  3x)  x y  x .
2 3

Metode koefisien - koefisien tak tentu

dapat digunakan jika F(x,y) meliputi
sin (ax-by) atau cos (ax  by). 88
 Metode - metode singkat untuk mendapatka n
integral khusus
1 ax  by 1
a) e  e ax  by ,
f ( Dx , D y ) f (a, b)
asalkan f ( a, b)  0.
Jika f ( a, b)  0
r
 a 
 f ( Dx , D y )   Dx  D y  g ( Dx , D y )
 b 
di mana g ( a, b)  0; Maka
1 1 ax  by
r
e 
 a  g ( D x , D y )
 x
D  Dy 
 b 
1 1 ax  by 1 x r ax  by
r
e  e .
g (a, b)  a  g ( a, b) r!
 Dx  D y 
 b 

1
b) 2 2
sin ( ax  by ) 
f ( Dx , Dx D y , D y )
1
sin ( ax  by ) dan
f (  a , ab,b )
2 2
89
 1
cos ( ax  by ) 
f ( D x2 , D x D y , D y2 )
1
cos ( ax  by ), f (  a 2 ,  ab ,  b 2 )  0 .
f (  a 2 ,  ab ,  b 2 )

c ) Jika F(x,y) adalah polinom, yaitu F(x,y) 

 p ij x i y i , di mana i,j bilangan - bilangan bulat
positif atau nol dan p ij adalah konstanta - konstanta.

Contoh :
Selesaikan (D x2  D x D y  6 D y2 )z  x  y
Jawab :
1
Integral khusus (x  y) 
D x2  D x D y  6 D y2
1 1
(x  y) 
D x2 Dy D y2
1 6
Dx D x2
1  Dy   1  1 
 1      x  y     x  y   
D x2   Dx   D 2
x  Dx 
1 1 1 1
(x  y  x)   2x  y   x 3  x 2 y.
Dx D x2 3 2
1
Catatan : D y ( x  y )  1 dan
Dx
  dx .
90
 PDP LINIER TAK-
HOMOGEN DENGAN
KOEFISIEN-KOEFISIEN
KONSTAN
PDP LINIER TAK-HOMOGEN
Dengan Koefisien-koefisien Konstan,
seperti
f ( D x , D y ) z  ( D x2  D y2  3 D x  D y  2 ) z 
( D x  D y  1)( D x  D y  2 ) z  x 2  xy
 dapat direduksik an, karena ruas kirinya
dapat diuraikan dalam faktor - faktor, yang
berderajat 1 dalam D x , D y
f ( D x , D y ) z  ( D x D y  2 D y3 ) z 
D y ( D x  2 D y2 ) z  cos( x  2 y )
 tidak dapat direduksi,
karena tidak dapat diuraikan.
91
PDP LINIER TAK - HOMOGEN
YANG DAPAT DIREDUKSIKAN
1) f ( Dx , D y ) z  ( a1 Dx  b1 D y  c1 )( a2 Dx  b2 D y  c2 )
 ( an Dx  bn D y  cn ) z  0
di mana ai ,bi ,ci adalah konstanta - konstanta.
2) ( ai Dx  bi D y  ci ) z  0
 penyelesai an 1)
penyelesai an umum 2) adalah
ci x

3) z  e ai
 ( ai y  bi x ), ai  0, atau
ci y

3' ) z  e  ( ai y  bi x ), bi  0,
bi

di mana  dan  fungsi - fungsi argumennya

yang sebarang.
Jadi, jika tak ada 2 faktor 1) bebas linier
(yaitu jika tak ada faktor yang merupakan
kelipatan yang lain),
penyelesai an umum 1)  jumlah n fungsi - fungsi
sebarang tipe 3) dan 3' )

92
Contoh PDP LINIER TAK-
HOMOGEN Yang dapat Direduksikan

Selesaikan2 Dx  Dy  1Dx  3Dy  2z  0

Jawab:
Penyelesaian umumnya
z  e y1 (2 y  x)  e2 x2 ( y  3x)
suku pertama pada ruas kanan dapat diganti
x

e  1 ( 2 y  x)
2

2y
dan yang kedua dengan e  2 ( y  3x)
3

Jika
4) f ( Dx , Dy ) z  (a1 Dx  b1 Dy  c1 ) k 
(ak 1 Dx  bk 1 Dy  ck 1 )(an Dx  bn Dy  cn ) z  0,
di mana tak ada 2 dari n faktor itu yang bebas linier
kecualiseperti yang ditunjukkan,
93
bagian penyelesai an umum yang sesuai
dengan faktor yang berlipat k kali adalah
c1 x

e a1
[1 ( a1 y  b1 x )  x2 ( a1 y  b1 x ) 
x k 1`k ( a1 y  b1 x )].

Contoh :
Selesaikan 2 Dx  D y  5Dx  2 D y  1 z  0
2

Jawab :
Penyelesaian umumnya :
z  e 5 y1 ( 2 y  x )  e  x 2 (1 y  2 x )  x3 ( y  2 x ).

PENYELESAIAN UMUM
5) f ( Dx , D y ) z  ( a1 Dx  b1 D y  c1 ) 
( a2 Dx  b2 D y  c2 )  ( an Dx  bn D y  cn ) z  F ( x, y )
 jumlah penyelesai an umum 1)
 fungsi komplemen 5),
94
dan integral khusus 5)
1
6) z  F ( x, y )
f ( Dx , Dy )
Cara umum untuk menghitung 6)
seperti halnya metode singkat yang dapat
dipakai untuk bentuk - bentuk khusus F ( x, y ).

Pemakaian formula
1
7) Ve ax by 
f ( Dx , Dy )
1
e ax by V,
f ( Dx  a1 , Dy  b)
V  V ( x, y )

95
 PDP LINIER TAK-HOMOGEN yang
Tak Dapat Direduksikan dengan
Koefisien-Koefisien Konstan
8) f ( Dx , Dy ) z  0.
karena Dxr Dy3 (ce ax  by )  ca r b 3e ax  by ,
di mana a, b, c adalah konstanta - konstanta,
hasil substitusi nya
9) z  ce ax  by
dalam 8) adalah c f ( a, b) e ax  by  0
Jadi 9)  penyelesaian 8) asalkan
10) f ( a, b)  0,
dengan c sebarang. Untuk setiap pemilihan nilai a
(atau b) satu atau lebih nilai - nilai b (atau a ) yang
diperoleh dengan jalan 10).
Jadi, terdapat tak hingga banyaknya pasangan
bilangan ( ai ,bi ) yang memenuhi 10).
96
Lebih lanjut

11) z '   ci e ai x  bi y , di mana f(ai ,bi )  0,
i 1

 penyelesai an 8)
Jika f ( Dx , D y ) z  ( Dx  hD y  k ) g ( Dx , D y ) z ,
maka setiap pasang (a,b)
di mana a  hb  k  0 memenuhi 10).
( ai , bi )  (  hbi  k , bi ). Karena 11),
 
z   ci e  ( hbi  k ) x  bi y
e  kx
i
c e bi ( y  hx )

i 1 i 1

 penyelesai an 8) yang bersesuaia n

dengan faktor linier ( Dx  h D y  k )
dari f ( Dx , D y ).
e  kx ( y  hx ),  sebarang digunakan di atas.

97
 Jika f ( Dx , Dy ) tidak mempunyai faktor linier,
11)  penyelesaian 8);
Jika f ( Dx , Dy ) mempunyai m  n faktor -
faktor linier, ditulis bagian penyelesaian
yang melibatkan fungsi - fungsi sebarang
(yang bersesuaian dengan faktor - faktor linier)
dan sisanya yang melibatkankonstanta -
konstanta sebarang.

Contoh :
Selesaikan
f ( Dx , Dy ) z  ( Dx2  Dx  Dy ) z  0
Jawab :
PDP Linier ini tak dapat direduksi.
f ( a , b )  a 2  a  b,
sehingga untuk setiap
a  ai , b   ai (ai  1). 98
Penyelesai annya adalah
 
z   ci e ai x  bi y   ci e ai x  ai ( ai 1) y
i 1 i 1

di mana ci dan ai kontanta sebarang.

PERSAMAAN DIFFERENSIAL(PD)
(BIASA) CAUCHY
f ( xD ) y  Fx ditransfor masikan
ke PD Linier dengan koefisien - koefisien
konstan melalui substitusi x  e z .
Sama halnya dengan PDP,
suatu PD yang berbentuk
f ( xD x , yD y ) z   c rs x r y s D xr D ys z  F ( x , y ),
r ,s

c rs  konstanta
yang diubah ke PDP Linier dengan
koefisien - koefisien konstan
99
dengan substitusi
x  eu , y  e v .

Contoh :
3
x
Selesaikan ( x 2 Dx2  2 xyDx Dy  xDx ) z  2 .
y
Jawab :
Substitusi x  eu , y  ev

Penyelesaian umumnya (dinyatakan dalam
variabel awalnya)
3
y 1 x
z  1 (ln y)  x 22 (ln 2 )  2
atau
x 9y
3
 
y 1 x
z   1 ( y)  x 2 2  2   2
.
x  9 y 100