Vektor dan Analisis Vektor 3

Dimensi
Notasi i, j, dan k untuk vektor
Dalam pembahasan vektor khususnya 3 dimensi,
akan terlihat 3 sumbu, yaitu sumbu x, y dan z.
sumbu- sumbu tersebut memiliki lambang vektor
yaitu i, j, dan k. misalnya suatu vektor a, yaitu

gambar 1. unit vektor i,j, dan k

Panjang a, ditunjukkan oleh , berasal
dari rumus jarak, yaitu

Vektor –vektor dapat ditambahkan,

dikalikan dengan skalar dan dikurangkan
sama seperti pada bidang.
Hasil kali titik dari dan ,
adalah
u.v memiliki tafsiran geometri, yaitu:
Contoh 1
Cari sudut ABC jika A=(1,-2,3), B=(2,4,-6) dan C=(5,-3,2).
Penyelesaian:
Pertama kita tentukan vektor-vektor u dan v (berasal dari titik
asal), setara terhadap
Ini dilakukan dengan cara mengurangkan koordinat-koordinat
titik-titik awal dari titik-titik ujungnya, yakni:
u = (1 – 2, -2 – 4, 3 + 6) = (-1, -6, 9)
v = (5 – 2, -3 – 4, 2 + 6) = (3, -7, 8)
Maka,

. Maka
 Sudut dan Kosinus Arah

a  Ax
cos A

 - Untuk sudut α, kita boleh menghitung kosinus arah A

Ax
cos a 
A
Untuk sudut β, kita boleh menghitung kosinus arah A
Ay
cos b 
A
Untuk sudut γ, kita boleh menghitung kosinus arah A

Az
cos y 
A
Contoh 2
Cari sudut- sudut arah untuk vektor a = 4i –
5j +3k.
Penyelesaian:
Karena
Maka,
Hasilkali Silang (Cross Product)
Teorema Vektor
Andaikata u dan v, vektor-vektor dalam ruang
dimensi 3 dan , sudut antara mereka, maka:
1. u . (u x v) = 0 = v . ( u x v), yakni u x v
tegak lurus terhadap u dan v
2. u, v dan u x v membentuk suatu sistem
tangan rangkap tiga.
3. 1u x v1 = 1u11v1sin
4. dua vektor u dan v dalam ruang dimensi
tiga adalah sejajar jika dan hanya u x v = 0
Sifat – sifat Aljabar
Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam
ruang dimensi tiga dan k skalar, maka:
1. u x v = - (v x u) (hukum antikomutatif)
2. u x (v + w) = (u x v) + (u x w) (hukum
distribusi kiri)
3. k ( u x v) = (ku) x v = u x (kv)
4. u x 0 = 0 x u, u x u = 0
5. (u x v) . w = u . (v x w)
6. u x (v x w) = (u.w)v – (u.v) w
Contoh 3
Persamaan bidang yang melalui tiga titik yang tidak segaris.
Cari Persamaan bidang yang melalui tiga titik
Penyelesaian:

.
Bidang yang melalui (4,1,-2) dengan normal 14i – 24j – 6k mempunyai
persamaan

.
.

.
Contoh 4
Hitung Moment dari gaya P
terhadap titik pusat Q pada roda.
Penyelesaian:
Kita tentukan koordinat nya pada gambar
tersebut.
Contoh 5
Sebuah roda yang berputar terhadap sumbu y.
Arah rotasi searah jarum jam dan berada
pada sumbu positif. Hitunglah kecepatan
roda pada titik (3, 4, 8) yang dihitung dari
titik (0,0,0) jika kecepatan sudut putaran
adalah 9/sec.

.
Penyelesaian