BAB 4

PERSAMAAN DIFERENSIAL LINIER ORDE SATU dan

ORDE n

4.1 Persamaan Diferensial Linier Orde Satu

Bentuk umum persamaan diferensial linier orde satu adalah;

dy
+ p ( x) y = q ( x), (1)
dx

persamaan (1) dapat ditulis dalam bentuk

 p( x) y − q( x) dx + dy = 0
M
Misalkan M = yp( x) − q ( x)  = p (x),
y

N
N =1  =0
x

dengan demikian berarti persamaan diferensial linier bukan persamaan exact. Faktor
pengintegralannya adalah;

M N
−
y x
= p(x), merupakan fungsi x saja, sehingga faktor pengintegralannya
N
berbentuk

 ( x) = exp  p( x)dx = e 
p dx
, (2)

Jika faktor pengintegralan dikalikan dengan persamaan (1), maka diperoleh

 dy 
 + p. y  exp  pdx = q. exp  pdx,
 dx 
atau

d
dx
( )
y. exp  pdx = q. exp  pdx,

dengan mengintegralkan kedua ruas diperoleh solusi umum berbentuk

85
 y. exp  pdx =  q.[exp  pdx]dx + c,
atau

y e =   q.e  dx + c 
p dx p dx
(3)
 

dengan c adalah konstanta integrasi.

Contoh 1. Tentukan solusi persamaan diferensial

dy
x + y + 4 = 0.
dx
Penyelesaian. Persamaan di atas dapat diubah ke dalam bentuk

dy y 4
+ =− ,
dx x x
dengan demikian p = 1 / x, q = −4 / x , sehingga faktor pengintegralannya

 = e = e
p dx dx / x
= e ln x = x.
Dari persamaan (3) diperoleh solusi umum

  4 
y . x =   x − dx + c  = −4 x + c,
  x 
c
atau y = − 4.
x
Contoh 2. Selesaikan masalah nilai awal

dy
− y = e2x , y (0) = 5.
dx
Penyelesaian. Di sini
q = e 2 x , maka  = e 
( −1) dx
p = −1, = e − x . . Sehingga dari persamaan (3)
diperoleh solusi umum

y e− x =  e −x 2x
 
e dx + c = e x + c = e x + c, 
atau y = e2x + c e x .
Dengan memasukkan kondisi awal x = 0, y = 5 , maka c = 4 , sehingga solusi khusus
persamaan di atas adalah
y = e 2 x + 4e x .

86
Contoh 3. Selesaikan persamaan diferensial
y + 3 y = x
Penyelesaian.
Dengan p ( x) = 3 dan q ( x) = x diperoleh
 p( x)dx = 3x,
sehingga dari persamaan (3) diperoleh solusi umum berbentuk
( x 1
)
y = e −3 x  e 3 x x dx + c = − + ce −3 x .
3 9
Contoh 4. Selesaikan masalah nilai awal
dy
+ 2 xy = 6 x, y (0) = 6.
dx
Penyelesaian. Di sini
 = e
2 x dx
p ( x ) = 2 x, q ( x ) = 6 x, = e x . Sehingga dari
2
diperoleh
persamaan (3) didapat

y.e x =  6 x. e x dx + c
2 2

= 3. e
+ c → y = 3 + ce − x . 
2 2 2
y.e x x

Kemudian memasukkan nilai awal, x = 0, y = 6 diperoleh nilai c = 3, dengan demikian

solusi khusus persamaan diferensial linier di atas adalah y = 3 + 3e − x .
2

Contoh 5. Selesaikan persamaan diferensial

dy 1
− y = x 2 + 3x − 2
dx x
Penyelesaian.
1
Dengan p ( x) = − dan q( x) = x 2 + 3x − 2 diperoleh
x
1
 p( x)dx = − x dx = − ln x,
sehingga dari persamaan (3) diperoleh solusi umum berbentuk
 
 1
( 
) 2 1 
y = x  x 2 + 3 x − 2  = x    x + 3 − dx + c  = x x 2 + 3 x − 2 ln x + c 
 x   x  2 
1
= x 3 + 3 x 2 − 2 x ln x + cx
3

Contoh 6. Selesaikan persamaan diferensial

dy 1
− y = 2( x − 3) 2
dx x − 3
Penyelesaian.
1
Dengan p ( x) = − dan q( x) = 2( x − 3) 2 diperoleh
x−3

87
 1
 p( x)dx = − x − 3 dx = − ln( x − 3),
sehingga dari persamaan (3) diperoleh solusi umum berbentuk
 1
y = 2( x − 3)  (x − 3)2 dx + c 
 x−3 
= ( x − 3) + c( x − 3)
3

Contoh 7. Selesaikan persamaan diferensial

dy
− y tan x = 2e sin x y (0) = 4
dx
Penyelesaian.
Dengan p ( x) = − tan x dan q( x) = 2e sin x diperoleh
 p( x)dx = − tan xdx = ln cos x,
sehingga dari persamaan (3) diperoleh solusi umum berbentuk
y=
1
cos x (2e sin x cos x dx + c )
=
1
cos x
(2e sin x + c )
Untuk x = 0, y = 4 diperoleh c = 2 , sehingga solusi khusus persamaan diferensial di
atas adalah
(
y = 2 sec x e sin x + 1 . )

Contoh 8. Selesaikan persamaan diferensial

+ (2 − 3 x 2 )y = x 3
dy
x3
dx
Penyelesaian. Persamaan di atas dibagi dengan x 3 diperoleh +
( )
dy 2 − 3 x 2
y =1
dx x3
Dengan p( x) =
(2 − 3x ) dan q( x) = 1 diperoleh
2

x3
(2 − 3x 2 ) dx = −(x −2 + 3 ln x ) , dan
 p ( x ) dx =  x3
e  p ( x ) dx = e − (x +3 ln x ) = e − x e −3 ln x = e − x x −3
−2 −2 −2

sehingga dari persamaan (3) diperoleh solusi umum berbentuk

(
y = e x x 3  e − x x −3 dx + c
−2 −2
)
−2  1 −2 
= e x x 3  e − x + c
2 
3 x −2
atau 2 y = x + cx e .
3

88
4.1.1 Persamaan Bernoulli
Bentuk umum persamaan diferensial Bernoulli adalah sebagai berikut,
dy
+ p ( x). y = y n q ( x), (5)
dx
jika persamaan (5) dibagi dengan y n diperoleh
dy
y −n + y 1− n p ( x) = q ( x), (6)
dx
dy 1 dv
dengan mensubstitusikan v = y 1− n , y − n = , maka persamaan (6) menjadi
dx 1 − n dx
dv
+ v(1 − n) p ( x) = (1 − n)q ( x), (7)
dx
merupakan persamaan diferensial linier dalam v dan turunannya. Solusi umum persamaan
persamaan diferensial Bernoulli adalah
ve  = (1 − n) q( x) e 
(1− n ) p ( x ) dx (1− n ) p ( x ) dx
 dx + c (8)
Untuk n = 0, persamaan berbentuk persamaan diferensial linier dan untuk n = 1
persamaan berbentuk persamaan diferensial terpisahkan.

Contoh 1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (PD)

dy
( x + 2) + y = ( x + 2) y 5 .
dx
Penyelesaian. Dengan membagi ( x + 2) y 5 , PD di atas menjadi:
dy
−5 y −4
y + =1,
dx x + 2
dv dy dy 1 dv
misalkan v = y −4 , = −4 y −5 atau y −5 =− , sehingga
dx dx dx 4 dx
1 dv v dv 4v
− + = 1 atau − = −4
4 dx x + 2 dx x + 2
4 4
merupakan PD linier, dimana p ( x) = − dan  p ( x)dx = −  dx = −4 ln( x + 2) ,
x+2 x+2
sehingga faktor pengintegralan
exp  p( x)dx = exp[−4 ln( x + 2)] = ( x + 2) −4 .
Maka solusinya

v = exp 4[ln( x + 2)]  − 4. exp − 4 ln( x + 2)dx + c 
= ( x + 2) 4 [  − 4( x + 2) −4 dx + c]
4
=( x + 2) + c( x + 2) 4 ,
3
dengan mengganti v = y −4 diperoleh
4
y − 4 = ( x + 2) + c( x + 2) 4
3

89
atau
4 
1 = y 4 ( x + 2)  + c( x + 2) 3  .
3 
Contoh 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial (PD)
dy
− y = xy 5 .
dx
dy
Penyelesaiaan. Persamaan di atas dibagi dengan y 5 menjadi y −5 − y − 4 = x.
dx
dv dy dy 1 dv
Misalkan v = y −4 , = −4 y −5 atau y −5 =− , sehingga
dx dx dx 4 dx
1 dv dv
− − v = x atau + 4v = −4 x
4 dx dx
merupakan PD linier, dengan p ( x) = 4 dan  p( x)dx =  4dx = 4 x , sehingga faktor
pengintegralan
exp  p( x)dx = exp[4 x].
Maka solusinya

v = exp(−4 x)  − 4.x. exp(4 x)dx + c 
= e −4 x (−4)[  xe 4 x dx + c]
1
y − 4 e 4 x = − xe 4 x + e 4 x + c
4
atau
1 1
4
= − x + + ce − 4 x
y 4

Contoh 3. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial (PD)

dy 1 1
+ y = (1 − 2 x) y 4 . y (0) = 1
dx 3 3
dy 1 −3 1
Penyelesaiaan. Persamaan di atas dibagi dengan y 4 menjadi y − 4 + y = (1 − 2 x).
dx 3 3
dv dy dv
Misalkan v = y −3 , = −3 y − 4 , sehingga persamaan menjadi − v = 2 x − 1 dengan
dx dx dx
faktor pengintegralan e − x .
Maka solusi umumnya
 
ve − x =  (2 x − 1)e − x dx + c = −2 xe − x − e − x + c
atau
1
3
= −1 − 2 x + ce x .
y
Untuk x = 0, y = 1 maka c = 2, sehingga solusi khususnya berbentuk

90
 1
3
= −1 − 2 x + 2e x .
y

Contoh 4. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial (PD)

dy
+ 2 xy + xy 4 = 0. y (0) = 2
dx
dy
Penyelesaiaan. Persamaan di atas dibagi dengan y 4 menjadi y − 4 + 2 xy −3 = − x.
dx
dv dy dv
Misalkan v = y −3 , = −3 y − 4 , sehingga persamaan menjadi − 6 xv = 3 x dengan
dx dx dx
faktor pengintegralan e 
− 6x dx
. = e −3 x
2

Maka solusi umumnya

v = e3x
2
 (3x)e −3 x 2
 2  1  1
dx + c = e 3 x − e −3 x + c  = − + ce 3 x
 2
2

 2
2

atau
1 1
= − + ce 3 x .
2

3
y 2
5
Untuk x = 0, y = 2 , maka c = sehingga solusi khususnya berbentuk
8
1 1 5 3x2
=− + e .
y3 2 8

Contoh 5. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial (PD)

dy
+ y = y 2 (cos x − sin x). y (0) = 2
dx
dy
Penyelesaiaan. Persamaan di atas dibagi dengan y 2 menjadi y − 2 + y −1 = cos x − sin x.
dx
dv dy dv
Misalkan v = y −1 , = − y −2 , sehingga persamaan menjadi − v = sin x − cos x
dx dx dx
dengan faktor pengintegralan e  . = e − x
− dx

Maka solusi umumnya

   
v = e x  (sin x − cos x)e − x dx + c = e x − e − x sin x + c = − sin x + ce x
atau
1
= − sin x + ce x .
y
1
Untuk x = 0, y = 2 , maka c = sehingga solusi khususnya berbentuk
2
1 1 x
= − sin x + e .
y 2

91
Contoh 6. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial (PD)
dy
dx

x − y + xy 3 (1 + ln x ) = 0 
y (1) = 2
dy 1 − 2
Penyelesaiaan. Persamaan di atas dibagi dengan xy 3 menjadi y −3 − y = 1 + ln x.
dx x
dv dy dv 2
Misalkan v = y −2 , = −2 y −3 , sehingga persamaan menjadi + v = −2(1 + ln x)
dx dx dx x
dengan faktor pengintegralan e 
2d x / x
. = x2
Maka solusi umumnya
 
 4
 9
2 
v = −2 x − 2  ( x 2 + x 2 ln x)dx + c = −2 x − 2 − x 3 − x 3 ln x + c 
3 
atau
1 2 2 
= − x + ln x  + cx − 2 .
y 2
3 3 
1
Untuk x = 1, y = 2 , maka c = sehingga solusi khususnya berbentuk
4
1 2 2  1
= − x + ln x  + x − 2 .
y 2
3 3  4
Contoh 7. Selesaikan persamaan diferensial
dy 1
x + y = xy 3 , y (1) = .
dx 2
Penyelesaian. Persamaan di atas dapat ditulis
dy y
+ = y 3 dengan p ( x) = 1 / x, q ( x) = 1, n = 3.
dx x
dv dy dy 1 dv
Misalkan y 1− n = v, maka y −2 = v dan = −2 y −3 atau = − y3 sehingga
dx dx dx 2 dx
menurut persamaan (8) yaitu
ve  = (1 − n) q( x) e 
(1− n ) p ( x ) dx (1− n ) p ( x ) dx
 dx + c

y −2 e 
( −2 ) 1 / x dx
= (−2)  (1)e 
( −2 ) 1 / x dx
dx + c
= −2 e
−2 −2
y −2 e ln x dx + c
ln x

y −2 x −2 = −2 x dx + c
−2

y −2 x −2 = 2 x −1 + c
y −2 = 2 x + cx 2
1
atau y2 = .
2 x + cx 2
Untuk x = 1, y = 1 / 2, diperoleh c = 2 maka solusi persamaan di atas adalah
1  1 
y2 =  . .
2x  x + 1 

92
4.1.2 Persamaan Riccati (Opsional)
Bentuk persamaan Riccati adalah
dy
= P( x) + Q( x) y + R( x) y 2 . (9)
dx
Jika y p adalah adalah solusi khusus persamaan (9) dan z adalah solusi umum persamaan
Bernoulli
− (Q( x) + 2 R( x) y p )z = R( x) z 2
dz
(10)
dx
maka solusi umum persamaan Riccati berbentuk
y = y p + z. (11)

Contoh 1. Selesaikan persamaan

dy y
= −x5 + + x3 y 2 dengan solusi khusus y p = x.
dx x
Penyelesaian. Misalkan y p = x, maka persamaan Bernoulli

− (Q( x) + 2 R( x) y p )z = R( x) z 2
dz
dx
dz  1 
−  + 2x 4 z = x3 z 2
dx  x 
mempunyai solusi umum berbentuk
2x
z=− .
1 + ce − 2 x / 5
5

Sehingga solusi umum persamaan di atas adalah

2x
y = x− .
1 + ce − 2 x / 5
5

Contoh 2. Selesaikan persamaan

dy
= 4y + y2 dengan solusi khusus y p = −4.
dx
Penyelesaian. Misalkan y p = −4, maka persamaan Bernoulli

− (Q( x) + 2 R( x) y p )z = R( x) z 2
dz
dx
− (4 − 8)z = z 2
dz
dx
dz
+ 4z = z 2
dx
mempunyai solusi umum berbentuk
4e 4 x
z= + 4.
c − e4x
Sehingga solusi umum persamaan di atas adalah
y = 4e 4 x /(c − e 4 x ).

93
4.1.3 Persamaan d’Alembert-Lagrange (Opsional)

Bentuk persamaan d’Alembert-Lagrange adalah

y = xf ( y ) + g ( y ) . (12)
Misalkan y  = p dan persamaan (12) didiferensialkan terhadap x diperoleh
p − f ( p ) = xf ( p ) + g ( p )
dp
(13)
dx
atau
dx f ( p ) g ( p )
− x= (14)
dp p − f ( p ) p − f ( p)
merupakan persamaan diferensial linier x( p ).

Contoh 1. Selesaikan persamaan diferensial

y = 2 xy  + 3 y .
Penyelesaian. Misalkan y  = p, maka f ( p ) = 2 p → f ( p ) = 2 , g ( p ) = 3 p → g ( p ) = 3,
maka menurut persamaan (14) diperoleh
dx 2 3
− x=
dp p − 2 p p − 2p
dx 2 3
atau + x=− .
dp p p
2
Faktor pengintegralan  dx = 2 ln p = ln p 2 , maka solusi persamaan linier adalah
p
2 2
   3 c
x = e −ln p  − 3 p −1e −ln p dx + c = p − 2 − 3 pdp + c = − + 2 .
2 p
Jika hasil terakhir ini disubstitusikan ke y = 2 xy  + 3 y  → y = p (2 x + 3) maka diperoleh
y ( x) = 2c 2 x + 3 = A 2 x + 3 , dengan 2c  A.

4.1.4 Persamaan Clairaut (Opsional)

Persamaan Clairaut merupakan kasus khusus f ( p ) = p, persamaan d’Alembert-

Lagrange, yaitu
y = xp + g ( p ) (15)
dengan p = y . Solusinya berbentuk
y = cx + g (c) (16)
dengan c adalah kontanta sebarang.

Contoh 1. Selesaikan persamaan diferensial

y = px  p 2 + 1
dengan p = y .

94
Penyelesaian. Diferensialkan kedua ruas persamaan diferensial di atas menjadi
dp p dp
y = p = p + x 
dx p + 1 dx
2

atau
dp  p 
x = 0.
dx  2
+ 
 p 1 
Kasus 1, dp / dx = 0. Pada kasus ini p = c dan solusi umum berbentuk
y = cx  c 2 + 1
Kasus 2, dp / dx  0. Pada kasus ini x  p / p 2 + 1 = 0 atau x =  p / p 2 + 1 = 0
p2 1
dan y=  p2 +1 =  .
p2 +1 p2 +1
p2 1
Dengan mengeliminasi p, diperoleh x + y = 2 + 2 = 1.
2 2

p +1 p +1
Persamaan x 2 + y 2 = 1 merupakan persamaan diferensial yang memuaskan tapi tidak
dengan memperoleh dari solusi umum dengan memilih nilai c dan ini merupakan solusi
singular.

4.1.5 Aplikasi Persamaan Diferensial Linier Orde Satu

Contoh 1. Sebuah kapal bermassa 45. 000 ton mulai dari keadaan diam di bawah gaya
tolak baling-baling yang konstan sebesar 900.000 N. Tentukanlah
a) Kecepatan sebagai fungsi waktu t, jika diketahui tahanannya sebesar 150.000 v, dengan
v adalah kecepatan ms −1 . ( )
b) Kecepatan akhir jika t →  dalam km per jam.

Penyelesaian. Berdasarkan hukum kedua Newton

 F = m.a
Gaya yang disebabkan baling-baling – tahanan = massa (kg). Percepatan ( (ms −2 )
dv
900.000 − 150.000 v = 45.000.000
dt
dv v 1
atau + = , merupakan persamaan diferensial linier. Faktor pengintegralan
dt 300 50
e  1 / 30 dt = e t / 300 , maka solusinya
1 
 
v = e −t / 300   e t / 300 dt + c  = e −t / 300 6e t / 300 + c
 50 
a) ( )
Jika t = 0, v = 0, maka c = −6 sehingga v(t ) = 6 1 − e −t / 300 .

95
b) Pada t → , v → 6 kecepatan akhirnya 6 ms −1 = 21,6 km per jam

Contoh 2. Suatu perahu ditarik dengan kecepatan 36 km / jam . Segera setelah (t = 0) alat
penarik dilepaskan, orang yang berada di perahu mulai mendayung pada arah gerakan yang
dikerjakan sebuah gaya 120 N . Jika massa orang dan perahu digabung adalah 300 kg dan
hambatan sebesar 30 v , dengan v dalam ms −1 .
a) tentukan kecepatan sebagai fungsi waktu.
b) tentukan kecepatan perahu setelah 30 detik.
Penyelesaian.
Berdasarkan hukum kedua Newton
 F = m.a
Gaya ke depan – tahanan = massa (kg). Percepatan ( (ms −2 )
dv
300. = 120 − 30v
dt
dv v 2
atau + = , merupakan persamaan diferensial linier. Faktor pengintegralan
dt 10 5
e  1 / 10 dt = e t / 10 , maka solusinya
2 

v = e −t / 10   e t / 10 dt + c  = e −t / 10 4e t / 10 + c 
5 
a) Jika t = 0, v = 10 ms , maka c = 6 sehingga v(t ) = 4 + 6e − t / 10 .
−1

b) Pada t = 30 s v = 4 + 6e −3 = 4,298ms −1 .

Contoh 3. Suatu tangki bervolume 400 liter(l) larutan garam yang mengandung 0.2 kg
garam terlarut per liter; [0.2 kg garam/l]. Larutan garam dengan konsentrasi 0.3 kg garam
per liter mengalir ke tangki sebesar 4 liter/ menit.
(a) Berapa banyakkah garam yang ada di dalam tangki setiap saat jika campuran yang
diaduk dengan baik mengalir keluar juga sebesar 4 liter/ menit.
(b) Berapakah jumlah garam di dalam tangki setelah 10 menit.
Penyelesaian.
Misalkan tangki mempunyai A kg garam (variabel terikat) setelah t menit
(variabel bebas), maka
Tingkat perubahan jumlah garam = tingkat masuk – tingkat keluar.
dA kg kg 4l Akg 4l
. = 0.3 . − . .
dt menit l menit 400l menit
dA A dA 1
= 1.2 − → + A = 1.2 merupakan persamaan diferensial
dt 100 dt 100
linier orde satu dengan p (t ) = 1 / 100, q (t ) = 1.2, maka diperoleh solusi umum
Ae  =  1.2e 
dt / 100 dt / 100
dt + c
Ae t / 100 = 1.2  e t / 100 dt + c → Ae t / 100 = 120e t / 100 + c
A = 120 + ce −t / 100 .

96
Pada kasus ini syarat awal; pada saat t = 0, jumlah garam A = (400). (0.2) = 80 kg.
sehingga nilai konstanta c = −40.
(a) Jumlah garam pada saat t adalah A(t ) = 120 − 40e −t / 100 .
(b) Jumlah garam pada saat t = 10 menit adalah A(10) = 120 − 40e −0.1  83.81 kg.

S O A L – S O A L L A T I H A N.

Persamaan Linier dan Bernoulli.

y = 2 + e−x
2
1. y  + 2 xy = 4 x , y( 0 ) = 3 kunci

97
2. y  + y = 2 + 2 x , y( 0 ) = 2 kunci y = 2 x + 2e − x
3. y  − y = xy 2 , y( 1 ) = 0 kunci y = e x − ex 2
4. ydx + (xy + x − 3 y )dy = 0, y( 2 ) = 0 kunci xy = 3( y − 1 ) + 3e − y
5. (2 + y )dx − (xy + 2 y + y )dy = 0
2 3
kunci x = 2 + y 2 + c 2 + y 2
6. y  − y = xy 2 kunci 1 / y = 1 − x + ce − x
7. y  + y = y 2 e x , y( 0 ) = 1 kunci (x − 1) ye x + 1 = 0
8. xdy + ydx = x 3 y 6 dx kunci 2 / y 5 = cx 5 + 5 x 3
yy  − xy 2 + x = 0, y (0) = 2
2
9. kunci y2 = 1+ ex
10. (2 xy )
− y dx + 2 xdy = 0, y (1) = 1 kunci 3x 2 = 4 x 3 − 1 y 4
5
( )
dy y
11. + = 4 x 2 ; y (1) = 2. kunci xy = x 4 + 1
dx x
12.
dy
x + y = x 3 y 2 ; y (1) = 1
dx
kunci xy 3 − x 2 = 2 ( )
Persamaan Riccati, Persamaan d’Alembert-Lagrange dan Persamaan Clairaut
(Opsional)

13 y  = e − x y 2 − y , y p = 2e x (
kunci y = 2 ce x + e − x )
14 y  = y 2 − xy , yp = x
15. y = px + 2 p 2 kunci y = cx + 2c 2 ; solusi singular y = − x 2 / 8
16. xp 2 = 2 y ( p + 2) kunci ( x − c) 2 = cy; solusi singular y = 0, 4 x + y = 0
17. ( xp − y ) 2 = p 2 − 1 kunci (cx − y ) 2 = c 2 − 1; solusi singular x 2 − y 2 = 1
18 x 2 y = x 3 p − yp 2 kunci y 2 = cx 2 − c 2 , solusi singular y =  x 2 / 2

Aplikasi Persamaan Diferensial Linier Orde Satu

19. Seorang dan perahunya bermassa 150 kg. Jika gaya yang dikerjakan oleh dayung-
dayung pada arah gerakan 70 N dan jika hambatan (dalam N) gerakan sama
dengan tiga puluh kali kecepatan (ms −1 ) . Tentukan kecepatan perahu setelah 15 s
.
20. Suatu perahu ditarik dengan kecepatan 20 km / jam . Segera setelah (t = 0) alat
penarik dilepaskan, orang yang berada di perahu mulai mendayung pada arah
gerakan yang dikerjakan sebuah gaya 90 N . Jika massa orang dan perahu digabung
adalah 225 kg dan hambatan sebesar 26,25 v , dengan v dalam ms −1 .

a) tentukan kecepatan sebagai fungsi waktu.

b) tentukan kecepatan perahu setelah 30 detik.

98
21. Komisi Tenaga Atom mengharuskan limbah nuklir dimasukkan ke dalam wadah
yang tertutup rapat sebelum dibuang ke dasar laut. Jelas bahwa wadah itu tidak
boleh pecah ketika mengenai dasar laut. Misalkan hal ini dijamin asalkan
kecepatannya kurang dari 12 m/s. Tentukan waktu kritis ketika wadah itu mencapai
kecepatan kritis = 12 m/s, jika W = 2254 newton (sekitar 227 kg), B = 2090 newton
(209 kg), k = 0,637 kg/s. Tunjukkan bahwa wadah itu akan pecah jika dibuang di
tempat yang kedalamannya kira-kira lebih besar dari 105 m. Petunjuk hukum kedua
dv
Newton m = W − B − kv, dimana D (drag force) = -kv adalah gaya hambatan, B
dt
adalah gaya mengambang dan W adalah berat.

(y=0) Permukaan laut

B gaya mengambang
Gaya hambatan D
y wadah

W Berat

Gambar 1. Ilustrasi Soal no.21.

Suatu tangki berisi 300 liter(l) larutan garam yang mengandung 0.4 kg garam
terlarut per liter; [0.4 kg garam/l]. Larutan garam dengan konsentrasi 0.5 kg garam
per liter mengalir ke tangki sebesar 6 liter/ menit.

(a) Berapa banyakkah garam yang ada di dalam tangki setiap saat jika campuran
yang diaduk dengan baik mengalir keluar juga sebesar 6 liter/ menit.
(b) Berapakah jumlah garam di dalam tangki pada saat 5 menit.

4.2 Persamaan Diferensial Linier Orde n

4.2.1 Solusi Umum Persamaan Diferensial Homogen

Bentuk umum persamaan diferensial linier berorde n adalah:

99
 dny d n −1 y d n−2 y dy
P0 n
+ P1 n −1
+ P2 n−2
+ ... + Pn −1 + Pn y = Q, (1)
dx dx dx dx

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , Q adalah fungsi x atau konstanta. Persamaan diferensial yang

tidak dapat ditulis dalam bentuk (1) disebut nonlinier. Jika Q = 0, persamaan (1) menjadi

dny d n −1 y d n−2 y dy
P0 n
+ P1 n −1
+ P2 n−2
+ ... + Pn −1 + Pn y = 0. (2)
dx dx dx dx

dan disebut homogen.

Jika y = y1 ( x) adalah solusi persamaan (2), maka y = c1 y1 ( x) , dengan c1 adalah
konstanta adalah solusi juga. Jika y = y1 ( x) , y = y 2 ( x) , y = y 3 ( x) , … merupakan solusi
persamaan (2), maka y = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + c3 y 3 ( x) + … juga suatu solusi. Himpunan
solusi y = y1 ( x) , y = y 2 ( x) , y = y 3 ( x) , …, y = y n (x) dari (2) disebut bebas linier , jika
persamaan

c1 y1 + c 2 y 2 + c3 y 3 + ... + c n y n = 0

mempunyai c1 = c 2 = c3 = ... = c n = 0.
Fungsi e x dan e − x adalah bebas linier, karena bentuk c1e x + c 2 e − x = 0, dan
turunannya c1e x − c 2 e − x = 0 , jika diselesaikan diperoleh c1 = c 2 = 0. Sedangkan fungsi-
fungsi e x , 3e x , dan e − x adalah tak bebas linier, karena c1e x + 3c 2 e x + c3 e − x = 0 , jika
c1 = 3, c 2 = −3, c3 = 0.
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n penyelesaian-penyelesaian merupakan
bebas linier yaitu:

y1 y2 y3  yn
y1 y 2 y 3  y n
W= y1 y 2 y 3  y n  0 (3)
    
y1( n −1) y 2( n −1) y 3( n −1) ( n −1)
 yn

disebut Wronskian dari y1 ,  y n .

Jika y = y1 ( x) , y = y 2 ( x) , y = y 3 ( x) , …, y = y n (x) adalah n penyelesaian yang
bebas linier dari (2) maka

y = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + c3 y 3 ( x) + … + c n y n (x)

merupakan solusi umum dari persamaan linier homogen berderajat n.

100
Contoh 1. Tunjukkan bahwa y = c1e −2 x + c 2 e 3 x adalah solusi umum persamaaan diferensial
d 2 y dy
linier homogen − − 6 y = 0.
dx 2 dx
Penyelesaian. Dengan mensubstitusikan y = c1e −2 x + c 2 e 3 x dan turunan-turunannya pada
persamaan diferensial diperoleh:

dy d2y
= −2c1e − 2 x + 3c 2 e 3 x ; 2 = 4c1 x − 2 x + 9c 2 e 3 x
dx dx

suatu penyelesaian. Untuk menunjukkan bahwa itu adalah suatu solusi umum, pertama
ujilah bahwa banyaknya konstanta sebanyak (2) sama dengan derajat persamaan adalah (2)
dan

e −2 x e3x
W= = 5e x  0,
− 2e −2 x 3e 3x

dengan demikian y = e −2 x dan y = e 3 x adalah bebas linier.

Contoh 2. Tunjukkan persamaan diferensial y  + y = 0 mempunyai solusi bebas linier

yaitu y = c1 cos x + c2 sin x.
Penyelesaian.
Pada soal ini, y1 = c1 cos x, → y  = −c1 sin x, → y  = −c1 cos x kalau disubstitusikan ke
persamaan awal akan memenuhi. Juga bentuk persamaan
y 2 = c2 sin x, → y  = c2 cos x, → y  = −c2 sin x akan memenuhi ke persamaan awal.
Menurut persamaan (3)
cos x sin x
W= = 1  0, dikatakan bahwa solusi di atas adalah bebas
− sin x cos x
linier.
d3y dy
Contoh 3. Tunjukkan persamaan diferensial x 3 3
− 6x + 12 y = 0 mempunyai tiga
dx dx
penyelesaian yang bebas linier berbentuk y = x r .
Penyelesaian. Setelah mensubstitusikan y dan turunan-turunannya yaitu:

dy d2y d3y
y = xr , = rx r −1 , = r (r − 1) x r − 2 , = r (r − 1)(r − 2) x r −3
dx dx 2 dx 3

ke persamaan diferensial diperoleh: x r (r 3 − 3r 2 − 4r + 12) = 0 dipenuhi oleh r = 2, 3, − 2.

Penyelesaian yang sesuai adalah y = x 2 , y = x 3 , y = x −2 adalah bebas linier, karena

101
 x2 x3 x −2
W = 2 x 3x 2 − 2 x −3 = 20  0.
2 6x 6 x −4

Jadi Solusi umum persamaan diferensial di atas berbentuk y = c1 x 2 + c 2 x 3 + c3 x −2 .

4.2.2 Persamaan Diferensial Homogen dengan Koefisien Konstan

Bentuk umum persamaan linier homogen dengan koefisien konstan adalah:

dny d n −1 y d n−2 y dy
P0 n
+ P1 n −1
+ P2 n−2
+ ... + Pn −1 + Pn y = 0. (4)
dx dx dx dx

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , adalah konstanta. Untuk memudahkan notasi, misalkan

d dy d2y
D= yang disebut operator, maka Dy = , D 2 y = 2 , dan seterusnya, sehingga
dx dx dx
persamaan (4) dapat ditulis

[ P0 D n + P1 D n −1 + P2 D n − 2 + ... + Pn −1 D + Pn ] y = 0. (5)

atau secara singkat

F ( D) y = 0 (6)

dengan F (D) adalah polinom berderajat n (suku dalam kurung pada persamaan (4)). F (D)
dapat difaktorkan sebagai

F ( D) = ( D − m1 )( D − m2 )( D − m3 )...( D − mn ). (7)

F (D) disebut persamaan karateristik dari persamaan (3) sedangkan akar-akarnya

m1 , m2 , m3 ,..., mn disebut akar-akar karateristik. Maka persamaan (5) menjadi

F ( D) y = ( D − m1 )( D − m2 )( D − m3 )...( D − mn ) y = 0. (8)

d 2 y dy
Contoh 1. Dalam notasi operator D, 2
+ − 6 y = 0 menjadi ( D 2 + D − 6) y = 0
dx dx
dan dalam bentuk faktorisasi, ( D + 3)( D − 2) y = 0 , maka

d dy d dy dy
( D + 3)( D − 2) y = ( D + 3)[( − 2) y ] = ( D + 3)( − 2 y ) = ( − 2 y ) + 3( − 2 y )
dx dx dx dx dx

102
 d2y dy dy d 2 y dy
= − 2 + 3 − 6 y = + − 6 y = 0.
dx 2 dx dx dx 2 dx

Secara singkat persamaan (7) dapat ditulis;

dy
( D − mn ) y = 0  ( − mn y ) = 0
dx
dy
atau = mn dx , dengan pengintegralan diperoleh
y
y
ln y = mn x + ln c  ln = mn x
c
atau y = c.e .
mn x

Ketentuan.

1. Jika m1  m2  m3  ...  mn , maka solusinya

y = c1e m1x + c 2 e m2 x + c3 e m3 x + ... + c n e mn x

2. Jika m1 = m2 = m3 = ... = mn = m, maka solusinya

y = c1e mx + c 2 e mx x + c3 e mx x 2 + ... + c n e mx x n −1
atau y = (c1 + c 2 x + c3 x 2 + ... + c n x n −1 )e mx

3. Jika m = a  bi, maka solusinya

y = e ax (c1e bix + c 2 e −bix )
atau y = e ax (c1 cos bx + c 2 sin bx) .

Contoh 2. Tentukan solusi persamaan diferensial

d 2 y dy
− − 6y = 0 .
dx 2 dx

Penyelesaian. Persamaaan diferensial di atas dapat ditulis

( D 2 − D − 6) y = 0  ( D − 3)( D + 2) y = 0, dengan akar-akar karateristiknya
m1 = 3, m2 = −2 , maka solusinya

y ( x) = c1e −2 x + c 2 e 3 x

Contoh 3. Selesaikan persamaan diferensial

d2y dy
2
+ 4 + 7y = 0
dx dx

103
Penyelesaian. Persamaan di atas mempunyai persamaan karateristik D 2 + 4 D + 7 = 0 ,
dengan akar-akar D = −2  i 3, maka solusi umum

y ( x) = e −2 x ( A cos 3 x + B sin 3 x).

Contoh 4. Selesaikan persamaan diferensial

d3y d2y dy
3
− 2 2 − 4 + 8 y = 0.
dx dx dx

Penyelesaian. Persamaan di atas mempunyai persamaan karateristik

D − 2 D − 4 D + 8 = 0 ,  ( D − 2) ( D + 2) = 0 dengan akar-akar 2,2, -2, maka solusi
3 2 2

umumnya

y = Ae 2 x + Bxe 2 x + Ce −2 x .

Contoh 5. Selesaikan persamaan diferensial

d4y d2y
− =0
dx 4 dx 2
Penyelesaian.
Mempunyai persamaan karateristik D 4 − D 2 = 0  D 2 ( D 2 − 1) = 0 dengan akar-akar
0,0,1,−1 , maka solusi umumnya
y = A + Be x + C − x .

Contoh 6. Selesaikan persamaan diferensial

d4y d3y d2y dy

4
− 8 3 + 26 2 − 40 + 25 y = 0
dx dx dx dx

Penyelesaian. Persamaan diferensial di atas mempunyai persamaan karateristik

D 4 − 8 D 3 + 26 D 2 − 40 D + 25 = 0 dengan akar-akar D = 2 + i,2 + i,2 − i,2 − i, maka
solusi umumnya

y = e 2 x [( A cos x + B sin x) + x(C cos x + D sin x)].

Contoh 7. Selesaikan masalah nilai batas

y  + y  = 0; y (0) = 3, y (0) = 5, y (0) = −4

Penyelesaian. Solusi umum persamaan diferensial di atas adalah

104
 y = A cos x + B sin x + C
y (0) = 3 = A + C , y (0) = 5 = B, y (0) = −4 = − A , maka

A = 4, B = 5, dan C = −1, sehingga solusi khususnya

y = 4 cos x + 5 sin x − 1.

4.2.3 Persamaan Diferensial Nonhomogen dengan Koefisien Konstan

Bentuk umum persamaan linier dengan koefisien konstan adalah:

F ( D) y = [ P0 D n + P1 D n −1 + P2 D n − 2 + ... + Pn −1 D + Pn ] y = Q( x). (9)

dengan P0  0, P1 , P2 ,..., Pn , adalah konstanta dan Q( x)  0. Solusi umum persamaan (9)

merupakan jumlahan fungsi komplementer (solusi umum persamaan diferensial homogen)
dan setiap solusi khusus. Solusi khusus dicari dengan memperhatikan Tabel berikut.

Q(x) Bentuk Solusi Khusus (yp)

1. a (konstanta) A
2. ax + b Ax + B
3. ax2 + bx + c Ax2 + Bx + C
4. ax3 + bx2 + cx + d Ax3 + Bx2 + Cx + D
5. sin ax Acos ax + Bsin ax
6. cos ax Acos ax + Bsin ax
7. eax A eax
8. (ax + b) epx (Ax + B) epx
9. (ax2 + bx + c) epx (Ax2 + Bx + C) epx
10. epx sin ax (Aepxcos ax + Bepxsin ax
11. (ax2 + bx + c) sin px (Ax2 + Bx + C) cos px + (Ex2 + Fx + G) sin px
12. (ax +b)epxsin qx (Ax + B)epx cos qx + (Cx + D)epx sin qx

d2y dy
Contoh 8. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
+4 + 4 y = e 3x .
dx dx
Penyelesaian. Bentuk fungsi komplementer (solusi umum persamaan diferensial
homogen) telah diperoleh: y = c1e −2 x + c 2 xe −2 x .
Bentuk fungsi khususnya pada tabel (no.7) yaitu,
y p = Ae 3x .
Kita akan menentukan nilai A dengan mensubstitusikan fungsi y p dengan turunannya,
y p = 3 Ae 3 x , y p = 9 Ae 3 x ke persamaan diferensial soal, yaitu

105
 d 2 yp dy p
2
+4 + 4 y p = e 3x
dx dx
9 Ae + 4.3 Ae 3 x + 4 Ae 3 x = e 3 x
3x

25 Ae 3 x = e 3 x
1
A= .
25
1 3x
Sehingga solusi persamaan diferensial di atas adalah y = c1e − 2 x + c 2 xe − 2 x + e .
25
Contoh 9. Selesaikan persamaan diferensial y  + 3 y  + 2 y = 4 x 2 − 2 x − 13.
Penyelesaian. Akar-akar persamaan karateristiknya ( D + 1)( D + 2) = 0 adalah
−x −2
m1 = −1, m2 = −2 maka fungsi komplementernya adalah y = c1e + c 2 e . Karena Q(x)
berbentuk polinomial berderajat dua maka sesuai dari tabel (no.3) bentuk fungsi khususnya
adalah
y p = Ax 2 + Bx + C.
Kita akan menentukan nilai A, B, dan C dengan mensubstitusikan fungsi y p dengan
turunannya, y p = 2 Ax + B, y p = 2 A ke persamaan diferensial soal, diperoleh
y p + 3 y p + 2 y p = 4 x 2 − 2 x − 13
2 A + 3(2 Ax + B) + 2( Ax 2 + Bx + C ) = 4 x 2 − 2 x − 13
2 Ax 2 + (6 A + 2 B) + 2 A + 3B + 2C = 4 x 2 − 2 x − 13
2 A = 4, 6 A + 2 B = −2, 2 A + 3B + 2C = −13
A = 2, B = −7, C = 2.
Sehingga solusi khususnya adalah y p = 2 x 2 − 7 x + 2, maka solusi umum persamaan
diferensial di atas adalah
y = c1e − x + c 2 e −2 + 2 x 2 − 7 x + 2.

Latihan (gunakan tabel di atas).

d2y dy
1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
+4 − 5 y = sin 3 x.
dx dx
12 14
Solusi umumnya adalah: y = c1e −5 x + c2 e − x − cos 3 x − sin 3 x.
350 350
d2y dy
2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial 2
+2 − 3y = x 2 .
dx dx
1 4 14
Solusi umumnya adalah y = c1e −3 x + c2 e x − x 2 − x − .
3 9 27

d 3 y dy
3. Tentukan solusi umum persamaan diferensial + = e − 2 x cos 2 x.
dx 3 dx

106
 e −2 x
Solusi umumnya adalah: y = c1 + c 2 cos x + c3 sin x + (9 sin 2 x + 7 cos 2 x).
260

d 2 y dy
4. Tentukan solusi khusus persamaan diferensial 2 2
− + 2 y = x 3 − x.
dx dx

1 3 3 2 1 23
Solusi khususnya y = x + x + x− .
2 4 4 8
d2y dy
5. Selesaikan 2
+ 3 + 2 y = x sin 2 x.
dx dx
30 x − 7 5 x − 12
Solusi umumnya y = c1e − x + c2 e −2 x − cos 2 x − sin 2 x.
200 100

4.2.4 Persamaan Diferensial Nonhomogen dengan Koefisien Variabel

(Opsional)
Bentuk persamaan linier dengan koefisien variabel:

n −1 n−2
dny n −1 d y n−2 d y dy
P0 x n n
+ P1 x n −1
+ P2 x n−2
+ ... + Pn −1 x + Pn y = Q( x) (9)
dx dx dx dx

dengan P0 , P1 , P2 ,..., Pn adalah konstanta dan sering disebut Persamaan Linier Cauchy.
Sedangkan persamaan dengan bentuk:

n −1
dny n −1 d y dy
P0 (ax + b) n n
+ P1 ( ax + b ) n −1
+ ... + Pn −1 (ax + b) + Pn y = Q( x) (10)
dx dx dx

dikenal dengan Persamaan Linier Legendre.

Untuk menyelesaikan persamaan linier Cauchy digunakan transformasi x = e z , atau
d
z = ln x, dan didefinisikan  = maka
dz

dy dy dz 1 dy dy
Dy = = = dan xDy = = y,
dx dz dx x dz dz
d  1 dy  1  d 2 y dy 
D2 y =  =  −  dan x 2 D 2 y =  ( − 1) y,
dx  x dz  x 2  dz 2 dz 
2  d 2 y dy  1  d 3 y d 2 y  1  d 3 y d2y dy 
D 3 y = − 3  2 −  + 3  3 − 2  = 3  3 − 3 2 + 2 
x  dz dz  x  dz dz  x  dz dz dz 

dan x 3 D 3 y =  ( − 1)( − 2) y, …
x r D r y =  ( − 1)( − 2)( − 3)  ( − r + 1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (9), diperoleh persamaan berbentuk:

107
P0 ( − 1)( − 2)...( − n + 1) + P1( − 1)( − 2)...( − n + 2) + ... + Pn−1 + Pn y = Q(e z )
yaitu persamaan linier dengan koefisien konstan.
Untuk menyelesaikan persamaan linier Legendre digunakan transformasi
ax + b = e z , maka

dy dy dz a dy dy
Dy = = = dan (ax + b) Dy = a = ay,
dx dz dx ax + b dz dz
d  a dy  a2  d 2 y dy 
 
D2 y =  =  dz 2 − dz  dan (ax + b) D y = a  ( − 1) y, …
2 2 2
dx  ax + b dz  (ax + b) 2  
(ax + b) r D r y = a r  ( − 1)( − 2)( − 3)  ( − r + 1) y.
Setelah harga-harga ini disubstitusikan ke persamaan (10) maka diperoleh:
P a ( − 1)( − 2)...( − n + 1) + P a
0
n
1
n −1

 ( − 1)( − 2)...( − n + 2) + ... + Pn −1 a + Pn y = Q(
ez −b
a
)

yang merupakan persamaan linier dengan koefisien konstan.

d3y d2y dy
Contoh 1. Selesaikan x 3 3
− 3x 2 2
+ 6x − 6 y = 0.
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x = ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

( − 1)( − 2) − 3( − 1) + 6 − 6y =  3 − 6 2 + 11 − 6y = 0

akar-akar karateristiknya ( − 1)( − 2)( − 3) = 0 → m1 = 1, m 2 = 2, m3 = 3, penyelesaian

komplementernya berbentuk: y = c1e z + c 2 e 2 z + c 3 e 3 z , karena z = ln x, maka

y = c1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3 .

d3y d2y dy
Contoh 2. Selesaikan x 3 3
+ 4x 2 2
− 5x − 15 y = x 4 .
dx dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x = ez dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

( − 1)( − 2) + 4( − 1) − 5 − 15y =  3 +  2 − 7 − 15y = e 4 z

akar-akar karateristiknya ( − 3)( − 2)( 2 + 4 + 5) = 0 → m1 = 3, m 2 , m3 = −2  i, penyelesaian

komplementernya berbentuk: y = c1e 3 z + e −2 z (c 2 cos z + c 3 sin z ) , sedangkan solusi khususnya
1 4z
y= e (mandiri!), karena z = ln x, maka solusi umum persamaan diferensial di atas
37
4
adalah y = c1 x 3 +
1
2
c 2 cos(ln x) + c3 sin(ln x) + x , x  0.
x 37

108
 d2y dy
Contoh 3. Selesaikan ( x + 2) 2 2
− ( x + 2) + y = 3 x + 4.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi x + 2 = e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi

( − 1) −  + 1y = ( − 1) 2 y = 3e z − 2

akar-akar karateristiknya ( − 1) 2 = 0 → m1 , m 2 = 1, penyelesaian komplementernya
3
berbentuk: y = c1e z + c 2 ze z , sedangkan solusi khususnya y = z 2 e z − 2 (mandiri!),
2
karena z = ln( x + 2), maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah
 3 
y = ( x + 2) c1 + c 2 ln( x + 2) + ln 2 ( x + 2) − 2.
 2 

d2y dy
Contoh 4. Selesaikan (3x + 2) 2 2
+ 3(3 x + 2) − 36 y = 3 x 2 + 4 x + 1.
dx dx
Penyelesaian. Setelah menggunakan transformasi 3x + 2 = e z dan turunan-turunannya
mengubah persamaan menjadi
9( − 1) + 9 − 36y = 9( 2 − 4) 2 y = 1 (9 x 2 + 12 x + 3) = 1 (2 2 z − 1)
3 3

atau ( )
2 − 4 y =
1 2z
27
e −1 . ( )
akar-akar karateristiknya ( 2 − 4) = 0 → m1 = 2, m 2 = −2, penyelesaian komplementernya
berbentuk: y = c1e 2 z + c 2 e −2 z , sedangkan solusi khususnya y =
1
108
( ) (mandiri!),
ze 2 z + 1

karena z = ln(3 x + 2), maka solusi umum persamaan diferensial di atas adalah
y = c1 (3x + 2) 2 + c 2 (3 x + 2) − 2 +
1
108

(3x + 2) 2 ln(3 x + 2) + 1 . 

4.2.5 Sistem Persamaan Diferensial Linier Simultan

Persamaan diferensial linier simultan merupakan sistem yang terdiri atas beberapa
persamaan diferensial linier. Sistem persamaan yang terdiri atas dua persamaan bertingkat
satu disebut sistem tingkat 2 berbentuk:
dx
= a1 x + b1 y + p (t )
dt
(11)
dy
= a 2 x + b2 y + q (t )
dt

Sistem persamaan yang terdiri atas tiga persamaan bertingkat satu disebut sistem tingkat
3 berbentuk:

109
 dx
= a1 x + b1 y + c1 z + p (t )
dt
dy
= a 2 x + b2 y + c 2 z + q (t ) (12)
dt
dz
= a 3 x + b3 y + c 3 z + r (t )
dt

dengan a1 , a 2 , a 3 , b1 , b2 , b3 , c1 , c 2 , c 3 adalah konstanta sebarang.

Cara penyelesaian dari sistem persamaan tingkat 2 yang homogen adalah sebagai
berikut:

dx
= a1 x + b1 y
dt
(13)
dy
= a 2 x + b2 y
dt

Misalkan solusi khusus dari sistem persamaan ini adalah :

x = Ae t ; y = Be t (14)

dengan A, B, dan  memenuhi persamaan (13). Untuk menentukan harga  , dicari

turunan dari solusi khusus (14), kemudian disubstitusikan ke persamaan (13), diperoleh

x = Ae t →
dx
dt
( ) ( )
= Ae t = a1 Ae t + b1 Be t
(15)
y = Be t →
dy
dt
( ) ( )
= Be t = a 2 Ae t + b2 Be t

Supaya persamaan di atas diperoleh jawab nontrivial maka:

( − a1 ) − b1
=0 (16)
− a2 ( − b2 )

Persamaan karateristik: ( − a1 )( − b2 ) − a 2 b1 = 0 . Akar-akar dari persamaan karateristik

adalah 1 dan  2 .
Jika 1   2 maka 1 dan  2 disubstitusikan ke persamaan (16) untuk mencari
perbandingan harga-harga antara A dan B. Solusi umum dari sistem persamaan linier
tingkat dua adalah:

( ) ( )
x = c1 Ae 1t + c 2 Ae 2t
y = c (Be ) + c (Be )
1t 2 t
(17)
1 2

Jika 1 =  2 =  , maka solusi khusus dimisalkan:

110
 dan y = (B + t )e t
x = ( A + t )e t
Cara penyelesaian dari sistem persamaan tingkat 3 yang homogen adalah sebagai
berikut:

dx
= a1 x + b1 y + c1 z
dt
dy
= a 2 x + b2 y + c 2 z (18)
dt
dz
= a 3 x + b3 y + c 3 z
dt
Misalkan solusi khusus dari sistem persamaan ini adalah :

x = Ae t ; y = Be t ; z = Ce t (19)

Persamaan karateristiknya:

( − a1 ) − b1 − c1
− a2 ( − b2 ) − c2 = 0 (20)
− a3 − b3 ( − c3 )

Akar-akar persamaan karateristik adalah 1 ,  2 , dan  3 . Jika akar-akar tersebut berlainan

maka dengan mensubstitusikan harga 1 ,  2 , dan  3 diperoleh berbandingan harga antara
A,B, dan C, sehingga solusi umum adalah:

x = c1 Ae 1t + c 2 Ae 2t + c 3 Ae 3t

y = c1 Be 1t + c 2 Be 2t + c 3 Be 3t (21)
1t 2 t 3t
z = c1Ce + c 2 Ce + c 3 Ce

Jika ada 2 akar yang sama (1 =  2  3 ) maka solusi khusus dimisalkan

x = ( A + t )e t ; y = (B + t )e t ; z = (C + t )e t (22)

Untuk menentukan solusi dari sistem yang nonhomogen, persamaan ditulis dalam
bentuk operator D = d / dt , selanjutnya solusi dapat ditentukan seperti menentukan n
bilangan yang tidak diketahui dari n persamaan (sistem persamaan linier).

Contoh 1. Tentukan solusi umum persamaan simultan dibawah ini:

dx
= 3x + 2 y
dt
dy
= x + 2y
dt
Penyelesaian.
Misalkan

111
 dx
x = Ae t →
dt
( ) ( )
= Ae t = a1 Ae t + b1 Be t

y = Be t →
dy
dt
( ) ( )
= Be t = a 2 Ae t + b2 Be t

Harga-harga dx / dt dan dy / dt disubstitusikan ke persamaan diferensial:

Ae t = 3 Ae t + 2 Be t → ( − 3) − 2 B = 0
Be t = Ae t + 2 Be t → − A + ( − 2) B = 0
Persamaan karateristik:

( − 3) −2
= 0 → ( − 3)( − 2) − 2 = 0 →  2 − 5 = 4 = 0 → 1 = 4 dan  2 = 1
−1 ( − 2)

Untuk 1 = 4 : A − 2 B = 0 → A = 2 B atau A : B = 2 : 1

x1 = c1 e 4t
1
y1 = c1 e 4t
2

Untuk  2 = 1 : − 2 A − 2 B = 0 → A = − B atau A : B = 1 : −1

x2 = c2 e t
y 2 = −c 2 e t

Maka solusi umumnya:

( ) ( )
x = x1 + x 2 = c1 e 4t + c 2 e t

= c (e ) − c (e )
1
y = y1 + y 2 1
4t
2
t
2

Contoh 2. Tentukan solusi umum persamaan diferensial:

dx dy
2 + − 4x − y = e t
dt dt
dx
+ 3x + y = 0
dt

Penyelesaian. Karena persamaan diferensial merupakan persamaan nonhomogen, maka

persamaan ditulis dalam bentuk operator D = d / dt.

2 Dx + Dy − 4 x − y = e t .............. (*)
Dx + 3 x + y = 0............................ (**)
atau

112
 2( D − 2) x + ( D − 1) y = e t ............. (@)
( D + 3)( D − 1) x + ( D − 1) y = 0..... (@@)

setelah menggunakan metoda eliminasi diperoleh;

( D + 3)( D − 1) − 2( D − 2)x = −e t
−1 1 t
( D 2 + 1) x = −e t → x = e t = A cos t + B sin t − e
D +1
2 2

Harga x disubstitusikan ke (**):

Dx + 3 x + y = 0
y = − Dx − 3 x
 1   1 
= −  A cos t + B sin t − e t  − 3 A cos t + B sin t − e t 
 2   2 
= ( A − 3B) sin t − (3 A + B) cos t + 2e t .
Cara lain untuk mencari solusi adalah menggunakan aturan Cramer:
e t ( D − 1)
0 1 et
x= =
2( D − 2) ( D − 1) − ( D 2 + 1)
( D + 3) 1
1 t
( D 2 + 1) x = −e t → x = A cos t + B sin t − e
2

2( D − 2) e t
( D + 3) 0 − ( D + 3)e t
y= =
2( D − 2) ( D − 1) − ( D 2 + 1)
( D + 3) 1
( D 2 + 1) y = ( D + 3)e t = 4e t
y = C cos t + D sin t + 2e t

Hubungan antara A,B dan C,D dapat ditentukan seperti berikut ini:
Dari (**):

( D + 3) + y = 0
(3B − A) sin t + (3 A + B) cos t − 2e t + C cos t + D sin t + 2e t = 0
(3B − A) + D = 0 → D = A − 3B
3 A + B + C = 0 → C = −(3 A + B )

Jadi y = ( A − 3B) sin t − (3 A + B) cos t + 2e t .

113
4.2.6 Aplikasi Persamaan Diferensial Linier Orde n
Contoh 1. Sebuah ayunan (pendulum) yang terdiri atas sebuah benda (bandul) bermassa m
dan sebuah batang dengan panjang L (Gambar 1). Jika diasumsikan massa batang dan
hambatan udara dapat diabaikan, tentukan persamaan gerakannya.
Penyelesaian. Misalkan  adalah pergeseran sudut yang diukur dengan arah berlawanan
jarum jam dari posisi kesetimbangannya. Berat bandul adalah mg ( g percepatan gravitasi).
Berat ini menimbulkan suatu gaya sebesar mg sin  yang menyinggung kurva gerak bandul
dan mencoba mengembalikan ke posisi semula. Menurut hukum kedua Newton,
mL  + mg sin  = 0 (23)
L  adalah percepatan. Jika persamaan (23) dibagi dengan mL , maka

Gambar 1. Pendulum Sederhana Contoh 1.

  + k sin  = 0 (24)
g
dengan k= . Misalkan v =   , maka   = v  = (dv / d )v, sehingga dari persamaan (24)
L
diperoleh:
dv
v = −k sin 
d
dengan melakukan pemisahan peubah, diperoleh vdv = −k sin  kemudian diintegralkan,
maka
1 2
v = k cos  + c.
2
Jika  sangat kecil, maka sin   sehingga persamaan (19) menjadi   + k = 0 , dengan
solusi berbentuk: A cos k t + B sin k t yang merupakan contoh gerak harmonis sederhana.
L
Amplitudonya A 2 + B 2 dan peroidenya 2 .
g
Contoh 2. Sebuah pelampung berbentuk silinder dengan diameter 1 m berada di dalam air
(massa jenis  = 1000 kg m −3 ) bersumbu vertical (Gambar 2). Apabila ditekan secara
perlahan-lahan dan dilepaskan, diperoleh periode getaran sebesar 4 detik. Tentukan massa
silinder.

114
Penyelesaian. Misalkan titik asal adalah perpotongan sumbu silinder dan permukaan air
jika pelampung dalam keadaan seimbang, dan arah ke bawah positip. Misalkan x (m)
adalah perubahan posisi pelampung pada saat t. Berdasarkan Hukum Archimedes, suatu
benda sebagian atau seluruhnya dalam suatu zat cair terdorong ke atas dengan suatu gaya
yang besarnya sama dengan berat zat cair yang dipindahkan. Dengan demikian perubahan
yang sesuai dengan gaya pelampung adalah: w = vg → w = 1000  (0,5) 2 gx dan
d 2x d 2x 250gx
m 2
= −250gx atau 2
+ =0
dt dt m
dengan m adalah massa pelampung, v volume pelampung di dalam air, g gravitasi =
9,8m det −2 . Setelah diintegralkan diperoleh (seperti contoh 2):
250g 250g
x = A sin t + B cos t.
m m
m 1000 g
Karena periodenya 2 =4 → m= kg = 3121,1 kg.
250g 

Gambar 3. Ilustrasi Contoh 3.

Aplikasi Persamaan Linear Homogen Ordo Kedua

Pandang sebuah pegas yang bersifat melawan tekanan maupun regangan. Pegas
digantung secara vertikal, di ujung bawahnya digantung sebuah benda bermassa m, massa
pegas diabaikan. Jika benda ditarik sampai jarak tertentu dan kemudian dilepaskan, maka
pegas akan mengalami suatu gerakan. Diasumsikan bahwa benda akan bergerak dalam arah
vertikal sempurna seperti Gambar 4.9. Arah ke bawah sebagai arah positif dan menetapkan
gaya-gaya yang bekerja ke bawah bernilai positif sedangkan yang bekerja ke atas bernilai
negatif.

Gambar 4.9. Sistem Mekanis Pegas

115
Gaya gravitasi, F1 = mg , m = massa, g ( percepa tan gravitasi) = 980cm / det 2 . (1)
Hukum Hooke: Gaya pembalik F dari sebuah pegas adalah sebanding dan berlawanan dari
gaya-gaya yang diberikan pada pegas tersebut dan proporsional terhadap perpanjangan
(pengerutan) s dari pegas tersebut sebagai akibat dari gaya yang diberikan;
F2 = −ks, k = mod ulus pegas. (2)

Jika benda diam,

F1 + F2 = mg − ks0 = 0, (3)
dengan s 0 adalah perpanjangan pegas pada posisi statik (static equilibrium position).
Pergeseran benda dari posisi kesetimbangan statik ( y = 0) dilambangkan dengan
y = y (t ), (t = waktu ). pergeseran ini menurut Hukum Hooke menimbulkan suatu gaya
tambah sebesar − ky pada benda, sehingga
F1 + F2 − ky = −ky. (4)
Jika peredaman sistem itu sangan kecil (Sistem Tak Teredam), maka persamaan (4)
merupakan resultante semua gaya yang bekerja pada benda itu. Persamaan diferensialnya
diperoleh berdasarkan hukum kedua Newton
massa x percepatan = Gaya
pada kasus ini percepatan y  = dy 2 / dt 2 maka my  = −ky sehingga gerak sistem ini
mengikuti persamaan diferensial linier dengan koefisien konstan
my  + ky = 0 (5)
Solusi umumnya berbentuk
y (t ) = A cos  0 t + B sin  0 t (6)
dengan  0 = k / m . Gerak yang mengikuti persamaan ini disebut Osilasi Selaras
(harmonic oscillation).

Gaya peredaman mempunyai arah yang berlawanan dengan gerak saat itu yang
besarnya sebanding dengan kecepatan y  = dy / dt benda itu. Besarnya gaya peredaman
F3 = −cy  (7)
Catatan.
Konstanta pegas c adalah positif. Jika y  = dy / dt positif, benda bergerak ke bawah (dalam
arah y positif), sehingga F3 = −cy  merupakan suatu gaya ke atas, karena menurut
kesepakatan − cy   0 sehingga c  0. Jika y  negatif, benda bergerak ke atas, sehingga
− cy  merupakan suatu gaya ke bawah, jadi − cy   0 yang berimplikasi c  0.
Resultante gaya- gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah

F1 + F2 + F3 = −ky − cy 
my = −ky − cy

116
 my  + cy  + ky = 0
c k
2 +  + = 0
m m
c 1
1, 2 = −  c 2 − 4mk
2m 2m
1 = − +  , 2 = − −  .

Contoh 3. Sebuah bola besi seberat 39,2 N digantungkan pada sebuah pegas, sehingga
mengakibatkan pegas meregang 0,39m dari panjang aslinya. Bola tersebut mulai
digerakkan tanpa kecepatan awal dengan memindahkannya 0,5m ke atas posisi
kesetimbangannya. Jika tidak ada hambatan udara, tentukan
a) Model matematis untuk posisi bola pada setiap waktu t
b) Posisi bola pada t =  / 5 detik.
Penyelesaian.
a) Tidak ada gaya luar yang diberikan, jadi F (t ) = 0, dan tidak ada hambatan dari
medium sekitarnya, jadi konstanta peredaman c = 0. Di sini g = 9,8m / det 2 ,
m = W / g = 39,2 / 9,8 = 4kg , sehingga dari soal konstanta pegas
k = W / l = 39,2 / 0,39 = 100 N / m. Maka model matematis persamaan diferensial
(5) adalah i bola adalah
my + ky = 0 → 4 y + 100 y = 0 m = 5i,
sehingga solusinya
y (t ) = c1 cos 5t + c 2 sin 5t.
Pada t = 0, posisi dari x0 = −0,5m (tanda minus karena bola pada awalnya
dipindahkan ke atas posisi kesetimbangan. Dengan menerapkan kondisi awal, kita
memperoleh
y (t ) = c1 cos 5t + c 2 sin 5t → −0,5 = c1 cos 0 + c 2 sin 0 = c1 sehingga
persamaan menjadi
y (t ) = −0,5 cos 5t + c 2 sin 5t
Kecepatan awal v0 = 0, setelah mendiferensialkan persamaan terakhir, kita
memperoleh
v(t ) = dy / dt = 2,5 sin 5t + 5c 2 cos 5t
v(0) = 0 = 2,5 sin 0 + 5c 2 cos 0 → c 2 = 0. Dengan demikian persamaan
gerak bola pada saat t adalah
y (t ) = −0,5 cos 5t
b) Pada saat t =  / 5 ,
y (t ) = −0,5 cos  = 0,5m.
Posisi bola sejauh 0,5 m di bawah posisi kesetimbangan.

Aplikasi sistem persamaan diferensial.

117
Contoh 1. Andaikan terdapat 2 tangki seperti Gambar 2. Tangki A berisi 50 galon air
dimana 25 pon garam dilarutkan. Tangki B berisi 50 galon air murni. Larutan dipompa
masuk dan keluar seperti pada gambar. Pertukaran larutan antara dua tangki dan cairan
yang dipompa keluar dari tangki B diasumsikan diaduk dengan baik.
(a) Buatlah model matematika yang menggambarkan jumlah pon garam x1 (t ) pada
tangki A dan jumlah pon garam x2 (t ) tangki B pada waktu t.
(b) Tentukan jumlah garam pada masing-masing tangki setelah 25 menit.

Gambar 2. Ilustrasi Contoh 3.

Penyelesaian.
(a) Seperti contoh 3 pada Bagian 3.1.5, maka diperoleh
Pada tangki A: rate perubahan jumlah garam x1 (t ) adalah
Dari definisi: Tingkat perubahan jumlah garam = tingkat masuk – tingkat keluar.
dx1 lb  gal   lb   gal  x2 lb   gal   x1 lb 
. = 3 . 0  + 1  . −  4 . .
dt menit  menit   gal   menit  50 gal   menit   50 gal 
dx1 2 1
= − x1 + x2 .
dt 25 50
Pada tangki B: rate perubahan garam x2 (t ) adalah
dx2 x x x 2 2
= 4. 1 − 3 2 − 1. 2 = x1 − x2 .
dt 50 50 50 50 50
Sehingga diperoleh system persamaan diferensial
dx1 2 1
= − x1 + x2 . (i)
dt 25 50

dx2 2 2
= x1 − x2 (ii)
dt 25 25
Pada kasus ini system mempunyai kondisi awal (t = 0) adalah x1 (t ) = 25, x2 (t ) = 0.
(b) Misalkan x1 = A e t , x2 = B e t , maka x1 = A e t , dx1 / dt = A e t , dan
dx2 / dt = B e t , sehingga dari persamaan (i) dan (ii) diperoleh
2 1
Ae t = − Ae t + Be t → (50 + 4) A − B = 0 (iii)
25 50

118
 2 2
Be t = Ae t − Be t → −2 A + (25 + 2) B = 0 (iv)
25 25
Analog contoh 1, persamaan karateristiknya
50 + 4 −1
= 0 → 6252 + 100 + 3 = 0 → (25 + 1)(25 + 3) = 0
−2 25 + 2
1 3
diperoleh 1 = − dan 1 = − .
25 25
1
Pada kasus 1 = − dari persamaan (iii) atau (iv) diperoleh B = 2A, jika A = c1 maka
25
B = 2c1 . Sehingga dari x1 = A e t → x1(1) = c1 e −t / 25 , dan x2 = B e t → x2(1) = 2c1 e −t / 25 .
3
Pada kasus 2 = − dari persamaan (iii) atau (iv) diperoleh B = −2A, jika A = c2
25
maka B = −2c2 . Sehingga dari x1 = A e t → x1( 2 ) = c2 e −3t / 25 , dan
x2 = B e t → x2 ( 2 ) = −2c2 e −3t / 25 .
Sehingga diperoleh solusi umumnya berbentuk
x1 = x1(1) + x1( 2 ) = c1e − t / 25 + c2 e −3t / 25 .

x2 = x2 (1) + x2 ( 2 ) = 2c1e − t / 25 − 2c2 e −3t / 25 .

Karena sistem mempunyai kondisi awal (t = 0) adalah x1 (t ) = 25, x2 (t ) = 0, sehingga

Pada tangki A; untuk (t = 0) → x1 (t ) = 25 diperoleh c1 + c2 = 25
Pada tangki B; untuk (t = 0) → x2 (t ) = 0 diperoleh 2c1 − 2c2 = 0.
Setelah mengeliminasi kedua persamaan terakhir di dapat nilai c1 = c2 = 12.5. Dengan
demikian diperoleh solusi khusus system persamaan diferensial adalah sebagai berikut.
x1 = 12.5e −t / 25 + 12.5e −3t / 25 dan x2 = 25e −t / 25 − 25e −3t / 25 .
Sehingga untuk t = 25 menit , jumlah garam pada masing-masing tangki adalah
Tangki A sebanyak 12.5e −1 + 12.5e −3 = 5.22 lb.
Tangki B sebanyak 25e −1 − 25e −3 = 10.44 lb.

Contoh 2. Tangki T1 dan T2 pada Gambar 3(a) awalnya berisi air masing-masing 100
gal. Pada tangki T1 berisi air murni, sedangkan 150 lb pupuk dilarutkan pada tangki T2 .
Dengan memberikan cairan dengan laju 2 gal / menit dan mengaduknya supaya larutan
seragam, jumlah pupuk y1 (t ) pada tangki T1 dan y 2 (t ) pada tangki T2 pada waktu t.
Berapa lama kita harus membiarkan cairan bersirkulasi sehingga tangki T1 akan
mengandung setidaknya setengah pupuk sebanyak yang tersisa di tangki T2 ?

119
 (a) (b)
Gambar 3. Gambar tangki dan kurva pada contoh 4.
Penyelesaian.
Seperti halnya contoh 3 maka system persamaan diferensialnya adalah
 2 2
Tangki T1 : y1 = inflow/menit – outflow/menit = y2 − y1
100 100
 2 2
Tangki T2 : y1 = inflow/menit – outflow/menit = y1 − y2
100 100
Bentuk model matematika system persamaan diferensialnya adalah

y1 = −0.02 y1 + 0.02 y 2

y 2 = 0.02 y1 − 0.02 y 2

Analog dengan contoh no.3. Hasil akhir diperoleh

y1 = 75 − 75e −0.04t (Tangki T1 , kurva bawah)
y2 = 75 + 75e −0.04t (Tangki T2 , kurva bawah)

Tangki T1 berisi setengah jumlah pupuk tangki T2 jika berisi 1/3 jumlah total yaitu 50 lb.
Sehingga
y1 = 75 − 75e −0.04t = 50, e −0.04t = 1 / 3, t = (ln 3) / 0.04 = 27.5 menit.
Cara lain (opsional).
Bentuk siatem di atas dapat diselesaikan dengan cara matriks berikut ini.
− 0.02 0.02  y 
y = A y, A =   , y =  1 .
 0.02 − 0.02  y2 
Sebagai persamaan tunggal, dimisalkan solusinya adalah y = xe t . maka
y  = xe t = Axe t , kemudian kedua ruas dibagi e t sehingga diperoleh
1 0 x 
Ax = x → ( A − I ) x = 0, dengan I =   , x =  1 . Sehingga bentuk
0 1   x2 
Ax = x → ( A − I ) x = 0 adalah system persamaan homogeny yaitu

 − 0.02 0.02  1 0   x1  0 − 0.02 −  0.02   x1  0

 −    =   →  =
   − 0.02 −    x2  0
 0.02 − 0.02  . (i)
  0 1    x 2  0   0.02

120
 − 0.02 −  0.02
det( A − I ) = = (−0.02 −  ) 2 − (0.02) 2 =  ( + 0.04) = 0.
0.02 − 0.02 − 

Dari persamaan terakhir diperoleh 1 = 0 maka dari persamaan (i) diperoleh

− 0.02 x1 + 0.02 x2 = 0 → x1 = x2
Untuk 2 = −0.04, dari persamaan (i) diperoleh persamaan
− 0.02 x1 + 0.02 x2 = 0 dan (−0.02 + 0.04) x1 + 0.02 x2 = 0
Diperoleh x1 = x2 dan x1 = − x2 , eigenvektornya adalah
1 1
x (1) =   dan x ( 2 ) =  .
1 − 1
Solusi umum system persamaan diferensial di atas adalah
1 1 
y = c1 x (1) e 1t + c 2 x ( 2 ) e 2t = c1   + c 2   e −0.04t .
1 − 1
Kondisi awal pada kasus ini adalah y1 (0) = 0 (tidak ada pupuk pada tangki T1 ) dan
y 2 (0) = 150. sehingga dari solusi umum (persamaan terakhir untuk t = 0 ) diperoleh
1 1  c + c  0 
y (0) = c1   + c2   =  1 2  =  .
1 − 1 c1 − c2  150
Diperoleh nilai c1 = 75, c2 = −75.
1 1
y = 75 x (1) − 75 x ( 2 ) e −0.04t = 75  − 75  e −0.04t .
1 1
Sehingga
y1 = 75 − 75e −0.04t (Tangki T1 , kurva bawah)
y2 = 75 + 75e −0.04t (Tangki T2 , kurva bawah)

Tangki T1 berisi setengah jumlah pupuk tangki T2 jika berisi 1/3 jumlah total yaitu 50 lb.
Sehingga
y1 = 75 − 75e −0.04t = 50, e −0.04t = 1 / 3, t = (ln 3) / 0.04 = 27.5 menit.
Contoh 3. Gambar 4, memperlihatkan suatu system mekanis yang terdiri atas dua massa
pada dua pegas. Buatlah model matematis dan selesaikan. [gerak vertical, tidak ada
peredaman, massa pegas diabaikan].
Penyelesaian.
Langkah 1. Membentuk model matematis.
Menurut hokum Hooke; − k1 y1 = −3y1 [gaya pegas ke atas], k 2 ( y 2 − y1 ) [gaya pegas ke
bawah]. Selisih pergeseran kedua massa dari kesetimbangan adalah ( y 2 − y1 ) , hal ini
menunjukkan perubahan pegas yang bawah. Massa yang di bawah dikaitkan hanya pada
satu pegas dan besarnya gaya pegas ke atas adalah − k 2 ( y 2 − y1 ) = −2( y 2 − y1 ). Dalam
hal ini m1 = m2 = 1, menurut hukum kedua Newton diperoleh
y1 = −3 y1 + 2( y 2 − y1 ) → y1 = −5 y1 + 2 y 2 (i)
y 2 = −2( y 2 − y1 ) → y 2 = −2 y1 − 2 y 2 (ii)

121
 Gambar 4. Sistem yang dibahas pada contoh 4.
Langkah 2. Memecahkan system persamaan diferensial.
1 5
Dari persamaan (i) dapat ditulis y 2 = y1 + y1 (iii)
2 2
Persamaan (i) didiferensialkan dua kali menghasilkan y1 = −5 y1 + 2 y 2
( iv )
(iv)
Kemudian substitusikan dari hasil (i), (ii), dan (iii), sehingga diperoleh,
y1 = −5 y1 + 2 y 2
( iv )

= − 5 y1 + 2(2 y1 − 2 y 2 )
1 5 
= − 5 y1 + 4 y1 − 4 y1 + y1 
2 2 
y1 + 7 y1 + 6 y1 = 0 [merupakan persamaan diferensial homogen
( iv )

berderajat 4]. Akar akar nya adalah i, − i, i 6 , − i 6 , sehingga solusi persamaan

diferensial ini adalah
y1 = A cos t + B sin t + C cos 6 t + D sin 6 t. (v)
Persamaan terakhir dengan mendiferensialkan dua kali, kita memperoleh
y1 = − A cos t − B sin t − 6C cos 6 t − 6 D sin 6 t. (vi)
Setelah mensubstitusikan persamaan (v) dan (vi) ke persamaan (iii), kita memperoleh
1 1
y 2 = 2 A cos t + 2 B sin t − C cos 6 t − D sin 6 t. (vii)
2 2
Persamaan (v) dan (vii) merepresentasikan osilasi selaras (harmonic oscilation) bagi
system mekanis pegas di atas.
Secara umum persamaan yang muncul pada kasus di atas adalah sistem
persamaan orde dua dengan bentuk.
m1 y1 = −k1 y1 + k 2 ( y2 − y1 )
m2 y2 = −k 2 ( y2 − y1 )
Jika kasus yang terjadi seperti Gambar 5, maka bentuk sistem persamaan yang muncul
adalah sebagai berikut.
m1 x1 = −k1 x1 − k12 ( x1 − x2 ) + F1 (t )

122
m2 x2 = −k 2 x2 + k12 ( x1 − x2 ) + F2 (t )

Gambar 5. Sistem Massa Pegas.

123
S O A L – S O A L L A T I H A N.

1. Tunjukkan bahwa himpunan fungsi berikut adalah bebas linier.

a) sin 3 x, cos 3 x b) e 5 x sin 2 x, e 5 x cos 2 x
c) e x , e 2 x , e3x d) ln x, x ln x, x 2 ln x
2. Bentuklah persamaan diferensial yang solusi umumnya diketahui.
a) y = c1e 2 x + c 2 e 3 x Jawab : y  + 5 y  + 6 y = 0
b) y = c1e 2 x + c 2 xe 2 x + c3 x 2 e 2 x : y  − 6 y  + 12 y  − 8 y = 0
c) y = c1 x 2 + c 2 x 2 ln x : x 2 y  − 3xy  + 4 y = 0
d) y = c1 sin x 2 + c 2 cos x 2 : xy  − y  + 4 x 3 y = 0
3. Selesaikan persamaan diferensial berikut
a) y  + y  − 12 y = 0 Jawab : y = c1e −4 x + c 2 e 3 x
b) y  + y  − 2 y  = 0 : y = c1 + c 2 e x + c3 e −2 x
c) y  + 8 y  + 16 y = 0 : y = c1e −4 x + c 2 xe −4 x
d) y  − 4 y  + 13 y = 0 : y = e 2 x (c1 cos 3x + c 2 sin 3x )
e) y ( 4) − 6 y  + 12 y  − 8 y  = 0 : y = c1 + c 2 e 2 x + c3 xe 2 x + c 4 x 2 e 2 x
f) y  − y  + 9 y  − 9 y = 0 : y = c1e x + c 2 cos 3x + c3 sin 3x
4. Selesaikan persamaan diferensial berikut
a y  − 4 y  + 3 y = 1 Jawab : y = c1e x + c 2 e 3 x + 1 / 3
b) y  − 4 y  = 5 : y = c1e x + c 2 e 4 x − 5 x / 4
c) y  − 4 y  = 5 : y = c1 + c 2 x + c3 e 4 x − 5 x 2 / 8
d) y  − 4 y  = x : y = c1 + c 2 e 2 x + c3 e −2 x − x 2 / 8
e) y  − 6 y  + 9 y = e 2 x : y = c1e 3 x + c 2 xe 3 x + e 2 x
f) (
y  + y  − 2 y = 2 1 + x − x 2 ) : y = c1e x + c 2 e −2 x + x 2
1 1
g) y  − y = sin 2 x : y = c1e x + c 2 e − x − + cos 2 x
2 10
1
h) y  + y  + y = e 3 x + 6e x − 3e −2 x + 5 : y = e 3 x + 2e x − e − 2 x + 5
13
i) y  − y = e x : y = xe x / 2
1
j) y  + y = cos x : y = (cos x − sin x )
2
1
j) y ( 4) − y = sin 2 x : y = sin 2 x
15
k) y  + y  + y  + y = e x + e − x + sin x
: y=
4
( 1
4
)
e + 2 xe − x − x(sin x + cos x )
1 x

5. Selesaikan persamaan diferensial berikut.

a) ( )
x 2 y  − 3xy  + 4 y = x + x 2 ln x

124
 1 2 3
Jawab : y = c1 x 2 + c 2 x 2 ln x + x + x ln x
6
b) (x 3
)
y  + 2 x 2 y  = x + sin(ln x)
Jawab : y = c1 + c 2 x + c3 ln x + x ln x +
1
(cos ln x + sin ln x )
2
c)  
(x + 1)2 y  + (x + 1) y  − y = ln(x + 1)2 + x − 1
Jawab : y = c1 ( x + 1) + c 2 ( x + 1) − ln ( x + 1) + ( x + 1). ln ( x + 1) + 2
−1 2 1
2
d) (2 x + 1) y  − 2(2 x + 1) y  − 12 y = 6 x
2

Jawab : y = c1 (2 x + 1) + c 2 (2 x + 1) −
−1 3x 1
+
3

8 16
6. Suatu ayunan 15 cm dilepaskan dengan kecepatan ½ rad / det kea rah garis
vertical dari tempat 1/5 rad dari vertical. Carilah persamaan gerak.
1 1
Jawab:  = cos 8t − sin 8t
5 16
7. Sebuah peluru dengan massa mb bergerak dengan kecepatan vb (t = 0) menembak
sebuah balok bermassa mw dan peluru bersarang di dalam balok dan mengayun
seperti pada Gambar 5 berikut.
(a) Tunjukkan model matematis yang dihasilkan pada peristiwa ini merupakan
persamaan diferensial homogen berordo dua berbentuk
d 2 g
+  = 0,  (0) = 0,  (0) = 0 , g = gravitasi.
dt 2 l
 pergeseran sudut,  adalah kecepatan sudut ( kecepatan linier v = l ).
(b) Dari hasil (a) tunjukkan
 m + mb   m + mb 
vb =  w  l g  max =  w  2 g h .
 mb   mb 

Gambar 5. Pendulum Balistik pada Soal 9.

8. Suatu pegas akan teregangkan 72 mm oleh massa 15 kg . Sebuah massa 30kg
digantungkan dan dibiarkan diam. Tahanan medium secara numeric sama dengan
120 dx / dt N . Carilah persamaan gerakan berat jika
a) digerakkan ke bawah dengan kecepatan 3 m / det .

125
 b) didorong ke bawah 140 mm dan diberikan kecepatan ke atas 3 m / det .
9. Selesaikan persamaan diferensial simultan berikut.
Dx − (D + 1) y = −e t x = (c1 − c 2 ) cos t + (c1 + c 2 )sin t + 3e 2t / 5
a) Jawab
x + ( D − 1) y = e 2t y = c1 cos t + c 2 sin t + 2e 2t / 5 + e t / 2
c − 3c 2 3c + c 2
(D + 2)x + (D + 1) y = t x= 1 sin t − 1 cos t − t 2 + t + 3
b) 5 5
5 x + ( D + 3) y = t 2
y = c1 cos t + c 2 sin t + 2e 2t − 3t − 4
(D + 1)x + (2 D + 7 ) y = e t + 2
c)
− 2 x + ( D + 3) y = e t − 1
5et 13
x = c1e − 4t cos(t + c2 ) − sin (t + c2 ) −
1
+
2 26 17
2et 3
y = c1e − 4t sin (t + c2 ) + +
13 17

d)
(D 2 + D + 1)x + (D 2 + 1)y = e t x = −e t − 2e − t − c1
( D 2 + D ) x + D 2 y = e −t y = 2e t + e −t + c1
(D − 1)x + (D + 2) y = 1 + e t x = −1 + te t / 2 + c 2 e t
e) ( D + 2) y + (D + 1)z = 2 + e t y = e t / 6 + c1e − 2t
(D − 1)x + ( D + 1) z = 3 + e t z = 2 + e t / 4 + c3 e −t
10. Dua tangki A dan B masing-masing berisi 100 gallon air asin. Cairan diaduk diaduk
dengan baik dipompa diantara kedua tangki seperti gambar 6. Dengan menggunakan
informasi seperti di gambar, tentukan model matematika untuk menentukan jumlah
pon garam x(t ) dan y (t ) pada masing-masing tangki A dan B. Tentukan jumlah
garam pada masing-masing tangki setelah 30 menit.

Gambar 6. Percampuran Tangki pada Soal 10.

126