TUGAS

PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

“Persamaan Diferensial Riccati dan Persamaan Diferensial

Clairaut”

CHEVI KURNIA

1201273 / 2012

MATEMATIKA

JURUSAN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
 2014

Persamaan Diferensial Riccati

Bentuk Umum :

𝑑𝑦
= 𝑃(𝑥)𝑦 2 + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥

Secara jelas, jika 𝑅(𝑥) = 0 maka persamaan menjadi persamaan diferensial Bernoulli, dan
bila 𝑄(𝑥) = 0 , menjadi persamaan diferensial linear orde-1, sehingga 𝑅(𝑥) ≠ 0 dan
𝑄(𝑥) ≠ 0.

Contoh :

𝑑𝑦
= 𝑦 2 − 2𝑥𝑦 + 2
𝑑𝑥

Cara Mencari Solusi :

Pandang persamaan diferensial Riccati :

𝑑𝑦
= 𝑃(𝑥)𝑦 2 + 𝑄(𝑥)𝑦 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥

Diambil suatu penyelesaian khusus, 𝑦 = 𝑣(𝑥)

Maka diperoleh :

𝑑𝑣
= 𝑃(𝑥)𝑣 2 + 𝑄(𝑥)𝑣 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥

Misalkan :
1
𝑦=𝑣+
𝑧
Sehingga diperoleh :
1
𝑑𝑦 = 𝑑 (𝑣 + )
𝑧

𝑑𝑦 𝑑 1
= (𝑣 + )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧

𝑑𝑦 𝑑𝑣 1 𝑑𝑧
= −
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧 2 𝑑𝑥

1 𝑑𝑦 𝑑𝑣 1 𝑑𝑧
Substitusikan 𝑦 = 𝑣 + dan = − ke bentuk umum persamaan diferensial
𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧 2 𝑑𝑥
Riccati.

Diperoleh :

𝑑𝑣 1 𝑑𝑧 1 2 1
− 2 = 𝑃(𝑥) (𝑣 + ) + 𝑄(𝑥) (𝑣 + ) + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧

𝑑𝑣 1 𝑑𝑧 2𝑣 1 1
− 2 = 𝑃(𝑥) (𝑣 2 + + 2 ) + 𝑄(𝑥) (𝑣 + ) + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

𝑑𝑣 1 𝑑𝑧 2𝑣 1 1
− 2 = 𝑃(𝑥)𝑣 + 𝑃(𝑥) + 2 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑣 + 𝑄(𝑥) + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

𝑑𝑣 1 𝑑𝑧 2𝑣 1 1
− 2 = [𝑃(𝑥)𝑣 2 + 𝑄(𝑥)𝑣 + 𝑅(𝑥)] + [ 𝑃(𝑥) + 2 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)]
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

Sehingga diperoleh

𝑑𝑣 1 𝑑𝑧 𝑑𝑣 2𝑣 1 1
− 2 = + [ 𝑃(𝑥) + 2 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)]
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

1 𝑑𝑧 2𝑣 1 1
− = 𝑃(𝑥) + 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)
𝑧 2 𝑑𝑥 𝑧 𝑧2 𝑧

1
Dibagidengan − , diperoleh :
𝑧2

𝑑𝑧
= −2𝑣𝑧𝑃(𝑥) − 𝑃(𝑥) − 𝑧𝑄(𝑥)
𝑑𝑥

Diperoleh :
 𝑑𝑧
+ [2𝑣𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)]𝑧 = −𝑃(𝑥)
𝑑𝑥

Merupakan persamaan diferensial linear orde-1, dan dapat diselesaikan dengan mencari
faktor integrasinya dengan cara yang telah dipelajari sebelumnya.

1
Setelah solusi didapatkan, substitusikan 𝑦 = 𝑢 + .
𝑧

Jadi, dengan langkah terakhir tadi didapatlah solusi untuk persamaan diferensial Riccati.

Contoh:

Hitunglah:
𝑑𝑦
= 𝑦 2 − 2𝑥𝑦 + 2
𝑑𝑥

Dengan 𝑦 = 2 adalah penyelesaian khususnya.

Penyelesaian :

Diketahui suatu penyelesaian khusus 𝑦 = 𝑣(𝑥) = 2

Misalkan :
1
𝑦 =2+
𝑧

Sehingga :

1
𝑑𝑦 = 𝑑 (2 + )
𝑧

𝑑𝑦 𝑑 1
= (2 + )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧

𝑑𝑦 1 𝑑𝑧
=− 2
𝑑𝑥 𝑧 𝑑𝑥

1 𝑑𝑦 1 𝑑𝑧
Substitusikan 𝑦 = 2 + dan =− ke PD Riccati.
𝑧 𝑑𝑥 𝑧 2 𝑑𝑥
Diperoleh :

1 𝑑𝑧 1 2 1
− 2 = (2 + ) − 2𝑥 (2 + ) + 2
𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧

1 𝑑𝑧 4 1 1
− = (4 + + ) − 2𝑥 (2 + )+2
𝑧 2 𝑑𝑥 𝑧 𝑧2 𝑧

1 𝑑𝑧 4 1 1
− 2
= 2 + + 2 − 4𝑥 + . (−2𝑥) + 2
𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

1 𝑑𝑧 4 1 2𝑥
− 2
= [4 − 4𝑥 + 2] + [ + 2 − ]
𝑧 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

Sehingga diperoleh

1 𝑑𝑧 𝑑𝑣 4 1 2𝑥
− 2
= +[ + 2− ]
𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 𝑧

1 𝑑𝑧 4 1 2𝑥
− = + −
𝑧 2 𝑑𝑥 𝑧 𝑧 2 𝑧

1
Dibagi dengan − , diperoleh :
𝑧2

𝑑𝑧
= −4𝑧 − 1 + 2𝑥𝑧
𝑑𝑥

Diperoleh :

𝑑𝑧
+ [4 − 2𝑥]𝑧 = −1
𝑑𝑥

Merupakan PD linear orde-1, mempunyai faktor integrasi :

2
𝑒 ∫(4−2𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 4𝑥−𝑥

PD dapat ditulis sebagai :

𝑑𝑧 + [4 − 2𝑥]𝑧𝑑𝑥 = −𝑑𝑥

Kalikan PD dengan faktor integrasi :

2 2 2
𝑒 4𝑥−𝑥 𝑑𝑧 + 𝑒 4𝑥−𝑥 [4 − 2𝑥]𝑧𝑑𝑥 = −𝑒 4𝑥−𝑥 𝑑𝑥
 2 2
𝑑[𝑒 4𝑥−𝑥 𝑧] = −𝑒 4𝑥−𝑥 𝑑𝑥

2 2
𝑒 4𝑥−𝑥 = ∫ −𝑒 4𝑥−𝑥

2 2
𝑒 4𝑥−𝑥 = −𝑒 4𝑥−𝑥 + 𝐶

2
𝐶 = 2𝑒 4𝑥−𝑥

Jadi, solusi untuk PD :

𝑑𝑦
= 𝑦 2 − 2𝑥𝑦 + 2
𝑑𝑥
2
adalah 𝐶 = 2𝑒 4𝑥−𝑥 .
 Persamaan Diferensial Clairaut
Bentuk Umum :

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦=𝑥 +𝑓( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥

dengan 𝑓 merupakan fungsi sembarang

𝑑𝑦
Misalkan : 𝑝 = ( )
𝑑𝑥

Sehingga diperoleh bentuk umum :

𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑓(𝑝)

Cara Mencari Solusi :

Pandang bentuk umum PD Clairaut

𝑦 = 𝑥𝑝 + 𝑓(𝑝)

Dengan menurunkan PD, diperoleh

𝑑𝑦 = 𝑑(𝑥𝑝) + 𝑑 𝑓(𝑝)

1
Kalikan dengan , sehingga :
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑(𝑥𝑝) 𝑑 𝑓(𝑝)
= +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑓(𝑝) 𝑑𝑝
𝑝=𝑥 +𝑝 + .
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑝 𝑑𝑥

𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝 =𝑝+𝑥 + 𝑓 ′ (𝑝)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Diperoleh

𝑑𝑝
0 = (𝑥 − 𝑓 ′ (𝑝))
𝑑𝑥
Solusi :

𝑑𝑝
1) =0
𝑑𝑥
Integralkan kedua ruas, diperoleh
𝑝=𝑐
Merupakan ‘Solusi Umum’

2) 𝑥 − 𝑓 ′ (𝑝) = 0
𝑓 ′ (𝑝) = 𝑥

Nilai dari fungsi turunan ini akan diketahui 𝑝-nya sehingga dapat disubstitusikan ke
PD dan solusinya disebut ‘Solusi Singular’.

Solusi :

𝑝=𝑐

𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑓(𝑐)

Contoh :

𝑦 = 𝑝𝑥 + 𝑝 − 𝑝2

Penyelesaian :

𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
=𝑝 +𝑥 + − 2𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝 =𝑝+𝑥 + − 2𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑝
0 = (𝑥 + 1 − 2𝑝)
𝑑𝑥

𝑑𝑝
=0
𝑑𝑥

𝑑𝑝 = 0𝑑𝑥

1) Integralkan kedua ruas

 ∫ 𝑑𝑝 = ∫ 0𝑑𝑥

Diperoleh :

𝑝=𝑐

Substitusikan ke PD, sehingga :

𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑐 − 𝑐 2

2) PD : 𝑦 = 𝑝𝑥 + 𝑝 − 𝑝2
𝑥 + 1 − 2𝑝 = 0
2𝑝 = 𝑥 + 1
𝑥 1
𝑝= +
2 2

Substitusikan ke PD, diperoleh :

𝑥 1 𝑥 1 𝑥2 𝑥 1
𝑦 = 𝑥. ( + ) + ( + ) − ( + + )
2 2 2 2 4 2 4
𝑥2 𝑥 𝑥 1 𝑥2 𝑥 1
𝑦= + + + − − −
2 2 2 2 4 2 4
𝑥2 𝑥 1
𝑦= + +
4 2 4
𝑥 2 + 2𝑥 + 1
𝑦=
4
1
𝑦 = (𝑥 2 + 2𝑥 + 1)
4

Merupakan solusi singular.

Jadi, solusi dari PD :

𝑦 = 𝑝𝑥 + 𝑝 − 𝑝2

adalah

𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑐 − 𝑐 2

dan
 1
𝑦 = (𝑥 2 + 2𝑥 + 1)
4