Bagian 7

Koordinat Kutub
Bagian 7 Koordinat Kutub mempelajari bagaimana teknik integrasi yang telah Anda
pelajari dalam bagian sebelumnya dapat digunakan untuk menyelesaikan soal yang
berhubungan dengan koordinat kutub, yaitu sistem koordinat yang terdiri dari nilai x
dan nilai sudut. Pengetahuan teknik integrasi dan teknik differensial yang telah
Anda pelajari pada bagian sebelumnya, sangat bermanfaat untuk digunakan pada
bagian tujuh ini. Untuk itu kuasai teknik integrasi dan differensial agar Anda tidak
mempunyai masalah dalam penyelesaian soal koordinat kutub.
Kompetensi yang diharapkan setelah Anda menyelesaikan bagian 7 Koordinat
Kutub adalah Anda akan mampu:
1. Membuat gambar grafik yang berasal dari persamaan kutub.
2. Menentukan koordinat kartesius yang berasal dari koordinat kutub, dan
sebaliknya.
3. Menentukan persamaan ellips untuk koordinat kutub.
4. Menentukan titik potong untuk dua grafik koordinat kutub.
5. Menghitung garis singgung dan menghitung luas grafik koordinat kutub.

7.1

Sistem Koordinat Kutub

Dua orang Perancis yaitu Pierre Fermat dan Rene Descartes, telah
memperkenalkan system koordinat yang sekarang kita kenal dengan sebutan
system koordinat Cartesius atau siku-siku. Dasar pemikiran mereka ialah untuk
menunjukkan kedudukan titik P pada bidang dengan dua bilangan yang ditulis
dengan lambang (x,y) setiap bilangan menggambarkan jarak berarah dari dua
sumbu yang tegak lurus sesamanya (Gambar 7.1). Sistem koordinat ini adalah dasar
dari geometri analitik, dan sangat membantu pengembangan kalkulus diferensial
dan kalkulus integral yang kita capai hingga saat ini.
Dengan memberikan jarak berarah dari dua sumbu yang tegak lurus bukanlah satusatumya jalan untuk menunjukkan kedudukan suatu titik pada bidang. Cara lain
adalah menggunakan apa yang disebut koordinat kutub.

Gambar 7.1
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

Gambar 7.2
119

7.1.1 Koordinat Kutub

Kita mulai dengan menggambar sebuah setengah-garis tetap yang dinamakan
sumbu kutub yang berpangkal pada sebuah titik 0. Titik ini disebut kutub atau titik
asal. Biasanya sumbu kutub ini kita gambar mendatar dan mengarah ke kanan dan
oleh sebab itu sumbu ini dapat disamakan dengan sumbu x positif pada sebuah
system koordinat siku-siku. Setiap titik P (selain dari kutub) adalah perpotongan
antara sebuah lingkaran tunggal yang berpusat di 0 dan sebuah sinar tunggal yang
memancar dari 0. Jika r adalah jari-jari lingkaran dan adalah salah satu sudut
antara sinar dan sumbu kutub, maka (r, ) dinamakan sepasang koordinat kutub
dari titik P (Gambar 7.2).
Titik-titik yang dilukiskan oleh koordinat kutub paling mudah digambar apabila kita
menggunakan kertas grafik kutub. Pada kertas demikian telah tergambar lingkaranlingkaran yang sepusat dan sinar-sinar yang memancar dari pusat itu. Kita dapat
melihatnya pada Gambar 4.3, pada gambar ini telah terlukis beberapa titik.

Gambar 7.3

Gambar 7.4

Perhatikan sebuah sifat berikut yang tidak ada pada sebuah system koordinat
Cartesius. Tiap titik memiliki banyak koordinat kutub. Ini adalah akibat sifat bahwa
sudut-sudut + 2n, n = 0, 1, 2,memiliki kaki-kaki yang sama. Misalnya, titik
dengan koordinat kutub (4, /2) juga memiliki koordinat (4, 5/2), (4, 9/2), (-4,
3/2), dan seterusnya. Bahkan hal ini berlaku juga jika r diperbolehkan memiliki nilai
yang negatif. Dalam hal ini (r, ) terletak pada sinar yang berlawanan arah dengan
sinar yang dibentuk oleh dan yang terletak r satuan dari titik asal. Dengan
demikian, titik dengan koordinat kutub (-3, /6) dapat kita lihat pada Gambar 4.4,
sedangkan (-4, 3/2) adalah koordinat lain untuk (4, /2). Titik asal mempunyai
koordinat (0, ), di mana sudut sembarang.

7.1.2. Persamaan Kutub

Contoh persamaan kutub adalah:
r = 8 sin

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

dan

r =

2
1 - cos

120

Seperti halnya dengan system koordinat siku-siku, kita juga dapat menggambarkan
grafik sebuah persamaan kutub. Grafik persamaan kutub adalah himpunan titik-titik
yang mempunyai paling sedikit sepasang koordinat kutub yang memenuhi
persamaan yang bersangkutan. Salah satu cara untuk menggambar grafik itu adalah
dengan menyusun daftar nilai-nilai koordinat, kemudian menggambar titik dengan
koordinat-koordinat yang bersangkutan dan akhirnya menghubungkan titik itu
dengan sebuah kurva yang mulus.
Contoh 7.1. : Gambar grafik persamaan kutub r = 8 sin
Penyelesaian :
Kita ganti kelipatan /6 untuk dan menghitung nilai r yang bersangkutan. Apabila
naik dari 0 hingga 2, grafik dilintasi dua kali (Gambar 4.5).

Contoh 7.2
Gambarlah grafik dari r =

2
1 - cos

Penyelesaian :
Lihat Gambar 4.6. Perhatikan gejala yang tidak akan terjadi dengan system
koordinat siku-siku. Koordinat (-2, 3/2) tidak memenuhi persamaan. Walaupun
demikian titik P (-2, 3/2) terletak pada grafik, sebab (2, /2) merupakan koordinat P
dan memang memenuhi persamaan tersebut. Kita dapat menarik kesimpulan bahwa
dalam system koordinat kutub, walaupun ada sepasang koordinat tertentu yang tidak
memenuhi suatu persamaan, tetapi ini tidak perlu mengakibatkan bahwa titik yang
bersangkutan tidak terletak pada grafik persamaan itu. Kenyataan ini mengakibatkan
banyak kesulitan; kita harus belajar terbiasa dengan kenyataan tersebut.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

121

Gambar 7.6

7.1.3. Hubungan dengan Koordinat Cartesius

Andaikan sumbu kutub berimpit dengan sumbu x positif system koordinat Cartesius.
Maka koordinat kutub (r, ) sebuah titik P dan koordinat Cartesius (x, y) titik itu
dihubungkan oleh persamaan :
x = r cos

r2 = x2 + y2

y = r sin

tan =

y
x

Hubungan tersebut jelas berlaku untuk sebuah titik P yang berada di dalam kuadran
pertama, yang dapat kita lihat pada Gambar 4.7. mudah dibuktikan untuk titik-titik
dalam kuadran lain.

Gambar 7.7

Gambar 7.8

Contoh 7.3
Tentukan koordinat Cartesius dari titik yang koordinat kutubnya adalah (4, /6).
Tentukan juga koordinat kutub titik yang koordinat Cartesiusnya adalah (-3, 3 ).
Penyelesaian :
Jika (r, ) = (4, /6), maka

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

122

x = 4 cos
y = 4 sin

3
=2 3
2

= 4.
=4.

1
=2
2

6
Jika, (x, y) = (-3, 3 ), maka (lihat Gambar 8)
r2 = (-3)2 + ( 3 )2 = 12
tan =

3
3

Salah satu nilai (r, ) adalah (2 3 , 5/6). Nilai lainnya adalah (-2 3 , -/6).
Ada kalanya grafik persamaan kutub dapat kita lukis dengan mencari persamaannya
dalam system Cartesius. Sebagai contoh kita sajikan kasus di bawah ini.
Contoh 7.4
Buktikan bahwa grafik persamaan r = 8 sin (Contoh 1) adalah sebuah lingkaran
dan bahwa grafik persamaan r = 2 / (1- cos ) (Contoh 2) adalah sebuah parabol
dengan jalan menulis persamaan Cartesius kurva tersebut.
Penyelesaian :
Kalikan ruas kiri dan kanan persamaan r = 8 sin dengan r, kita peroleh
r2 = 8r sin
dalam bentuk Cartesius persamaan tersebut, menjadi :
x2 + y2 = 8y
dan persamaan ini dapat diubah sebagai berikut :
x2 + y2 - 8y = 0
2
2
x + y - 8y + 16 = 16
x2 + (y - 4)2 = 16
Persamaan terakhir ini adalah persamaan lingkaran yang berpusat di (0, 4) dan
berjari-jari 4.
PERHATIKAN
Karena r bisa bernilai 0, ada kesalahan yang mungkin terjadi dalam mengalikan
kedua sisi pada suatu persamaan kutub dengan r atau dalam membagi kedua
bagian tersebut dengan r. Pada kasus yang pertama, kita dapat menambahkan
kutub pada grafik; pada kasus kedua, kita dapat menghilangkan kutub dari grafik.
Dalam Contoh di atas, kita kalikan kedua sisi dari r = 8 sin dengan r tanpa
menimbulkan kesalahan karena kutubnya telah terdapat pada grafik sebagaimana
titik dengan koordinat- 0.
Persamaan kedua kita ubah berturut-turut sebagai berikut :
r =

2
1 - cos

r r cos
r-x =2
r
r2
x2 + y2
y2

=2
=x+2
= x2 + 4x + 4
= x2 + 4x + 4
= 4(x + 1)

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

123

Kita lihat bahwa persamaan terakhir ini adalah persamaan parabol dengan puncak di
(-1, 0) dan dengan fokus di (0, 0)

7.1.4. Persamaan Kutub untuk Garis, Lingkaran dan Konik

Jika sebuah garis melalui kutub, persamaannya adalah = 0. Apabila garis tidak
melalui kutub, maka garistersebut berjarak misalnya d dari kutub (d>0). Andaikan 0
sudut antara sumbu kutub dan garis tegak lurus dari kutub pada garis itu (Gambar
7.9). Apabila P (r, ) sebuah titik pada garis, maka cos ( - 0) = d/r, atau
Garis : r =

d
cos ( - 0 )

Apabila sebuah lingkaran dengan jari-jari a berpusat di kutub, pesamaannya adalah

r = a. Apabila pusatnya di (r0, 0), persamaannya agak rumit, kecuali kalau kita pilih
r0 = a (Gambar 7.10). Maka menurut hukum kosinus, a2 = r2 + a2 2ra cos ( - 0)
yang dapat disederhanakan menjadi :
Lingkaran : r = 2a cos ( - 0)

Gambar 7.9

Gambar 7.10

Suatu hal yang menarik jika 0 = 0 dan 0 = /2. Yang pertama menghasilkan
persamaan r = 2a cos ; yang kedua menghasilkan r = 2a cos ( /2) atau r = 2a
sin . Persamaan terakhir hendaknya dibandingkan dengan Contoh 1.
Akhirnya kalau sebuah konik (elips, parabol atau hiperbol) diletakkan sedemikian
hingga fokusnya berada di kutub, garis arahnya berjarak d satuan dari kutub
(Gambar 7.11), maka dengan menggunakan definisi konik, yaitu PF = e PL kita
akan memperoleh
r = e [d - r cos( - 0 )]
atau secara setara : Konik : r =
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

ed
1 + e cos( - 0 )
124

Gambar 7.11
Ada lagi kasus yang menarik, yaitu untuk 0 = 0 dan 0 = /2. Perhatikan bahwa
apabila e = 1 dan 0 = 0 kita memperoleh persamaan dalam Contoh 7.2.
Hasil di atas kita ikhtisarkan dalam diagram berikut:

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

125

Contoh 7.5
Tentukan persamaan elips mendatar dengan keeksentrikan 12 , berfokus di kutub
dan dengan garis arah tegak yang jaraknya 10 satuan disebelah kanan kutub.
Penyelesaian :
r =

1
2
1
2

. 10
10
=
1 + cos
2 + cos

Contoh 7.6
Tentukan jenis konik dan gambarlah grafik yang persamaannya r =

7
2 + 4 sin

Penyelesaian
Kita tulis persamaan itu dalam bentuk baku sebagai berikut.
r =

7
2( 72 )
7
2
=
=
2 + 4 sin
1 + 2 sin
1 + 2 sin

yang kita kenal sebagai koordinat kutub menggambar sebuah hiperbol dengan e = 2,
berfokus di kutub dan dengan garis arah yang mendatar, sejauh 74 satuan di atas
sumbu polar (Gambar 7.12).

Gambar 7.12

7.1.5 Grafik Persamaan Kutub

Grafik persamaan kutub yang telah dibahas sebelumnya terdiri atas garis, lingkaran
dan konik. Sekarang kita akan membahas grafik-grafik yang lebih rumit bentuknya,
yaitu kardioid, limason, mawar dan spiral. Walaupun bentuk grafiknya rumit, namun
persamaannya tetap sederhana kalu digunakan persamaan kutub. Dituangkan
dengan koordinat siku-siku, persamaannya tidak lagi sederhana. Jadi kita dapat
melihat keuntungan adanya system koordinat ini. Ada kurva-kurva yang
persamaannya sederhana dalam suatu system dan ada kurva yang persamaannya
sederhana dalam system lain. Sifat demikian akan kita gunakan kelak untuk
memecahkan suatu persoalan dengan memilih suatu system koordinat yang tepat.
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

126

Sifat simetri dapat membantu kita menggambar sebuah grafik. Di bawah ini ada
beberapa pengujian kesimetrian yang cukup dalam koordinat kutub. Kebenarannya
dapat dilihat pada gambar yang bersangkutan.
1. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu x (yaitu sumbu kutub dan
perpanjangannya ke kiri) apabila diganti dengan menghasilkan persamaan
yang sama (Gambar 7.13).
2. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu y (yaitu garis = /2) apabila
diganti dengan - menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.14).
3. Grafik persamaan kutub simetri terhadap titik asal, apabila r diganti r
menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.15).
Karena penggambaran banyak titik di dalam koordinat kutub, maka kemungkinan
adanya simetri tidak teridentifikasi oleh ketiga tes ini.

Gambar 7.13

Gambar 7.14

Gambar 7.15

7.2 Kardiod dan Limason

Kita perhatikan persamaan yang berbentuk
r = a b cos

r = a b sin

a, b konstanta yang positif. Grafiknya dinamakan limason, di mana dalam hal

khusus yaitu untuk a = b disebut kardiod. Grafiknya untuk tiap-tiap kasus dapat
dilihat pada Gambar 7.16.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

127

Gambar 7.16
Contoh 7.7
Selidiki persamaan r = 2 + 4 cos mengenai kesimetrian dan gambarlah grafiknya.
Penyelesaian
Oleh karena kosinus adalah fungsi genap (artinya cos(-) = cos , untuk semua ),
grafiknya simetrik terhadap sumbu x. Pengujian kesimetrian yang lain tidak berhasil.
Daftar nilai dan grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.17.

Gambar 7.17

7.2.1. Lemniskat
Grafik dari:
r2 = a cos 2

r2 = a sin 2

dinamakan lemniskat, dan berbentuk angka delapan.

Contoh 7.8
Selidiki persamaan r2 = 8 cos 2 tentang kesimetrian dan gambarlah grafiknya.
Penyelesaian
Oleh karena cos (-2) = cos 2 dan cos (2(-)) = cos (2 - 2) = cos (-2) = cos
2

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

128

Maka grafiknya adalah simetrik terhadap sumbu x dan sumbu y (garis = 12 ). Jadi
simetrik juga terhadap titik asal. Daftar nilai dan grafik diperlihatkan pada Gambar
4.18.

Gambar 7.18

7.2.2. Mawar
Grafik persamaan kutub yang berbentuk
r = a cos n

r = a sin n

adalah kurva-kurva berbentuk bunga yang dinamakan mawar. Banyaknya daun

mawar itu adalah n apabila n ganjil dan 2n apabila n genap.
Contoh 7.9
Selidiki r = 4 sin 2 mengenai kesimetrian dan kemudian gambarlah grafiknya.
Penyelesaian
Persamaan tersebut tidak memenuhi pengujian kesimetrian yang pertama dan yang
ketiga. Sedangkan yang kedua menghasilkan :
sin 2( - ) = sin (2 - 2) = sin 2
Akan tetapi, grafiknya mempunyai ketiga jenis kesimetrian yang segera akan kita
temukan. Ingat bahwa pengujian kita di atas adalah cukup, bukannya perlu.
Untuk menggambar grafik yang benar, kita menyusun sebuah daftar nilai yang agak
lengkap untuk 0 /2 dan yang agak ringkas untuk /2 2. Daftar ini dan
grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.19. Anak panah pada grafik menggambarkan
arah gerak titik P(r, ) sepanjang grafik apabila naik dari 0 hingga 2.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

129

Gambar 7.19

7.2.3. Spiral
Grafik persamaan r = a disebut spiral Archimedes; grafik persamaan r = aeb
dinamakan spiral logaritma.
Contoh 7.10
Gambarlah grafik r = untuk 0.
Penyelesaian
Kita hilangkan daftar nilai, tetapi perhatikan bahwa grafik memotong sumbu kutub di
(0, 0), (2, 2), (4, 4),dan memotong perpanjangannya yang ke kiri di (, ),
(3, 3), (5, 5),seperti dapat dilihat pada Gambar 4.20.

7.3 Perpotongan Kurva-kurva Dengan Koordinat Kutub

Dalam koordinat Cartesius, semua titik potong dua kurva dapat dicari dengan jalan
menyelesaikan persamaan kurva bersama-sama. Hal ini tidak selalu mungkin jika
kita menggunakan koordinat kutub. Ini disebabkan sebuah titik P memiliki banyak
koordinat kutub, dan

Gambar 7.20
Satu pasang dapat memenuhi persamaan polar dari kurva yang lain. Misalnya (lihat
Gambar 4.21), lingkaran r = 4 cos memotong garis = /3 di dua titik, yaitu kutub
dan (2, /3). Tetapi harga pasangan terakhir inilah yang memenuhi kedua
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

130

persamaan tersebut. Ini disebabkan koordinat kutub yang memenuhi persamaan

garis adalah (0, /3) dan yang memenuhi persamaan lingkaran adalah (0, /2).
Kesimpulan kita adalah sebagai berikut: Untuk dapat memperoleh semua
perpotongan dua kurva dengan koordinat kutub, selesaikanlah persamaanpersamaan bersama-sama; kemudian gambarlah grafiknya secara seksama untuk
memperoleh titik potong lain yang masih mungkin.

Gambar 7.21

Gambar 7.22

Contoh 7.11
Tentukan titik potong kardioid r = 1 + cos dan r = 1 - sin .
Penyelesaian
Apabila r dihilangkan dari dua persamaan tersebut, kita peroleh 1 + cos = 1 - sin
. Jadi cos = - sin , atau tan = -1. Kita simpulkan bahwa = 34 dan = 74 ,
yang menghasilkan dua titik potong (1- 12 2 , 34 ) dan (1+ 12 2 , 34 ). Grafik pada
Gambar 7.22, memperlihatkan, adanya titik potong yang ketiga, yaitu kutub. Ini
disebabkan r = 0 dalam persamaan r = 1 + cos menghasilkan = , tetapi r = 0
dalam persamaan r = 1- sin kita peroleh = /2.

7.4

Kalkulus Dengan Koordinat Kutub

Dua persoalan paling mendasar dalam kalkulus adalah menentukan kemiringan
garis singgung kurva dan menentukan luas suatu daerah yang dibatasi oleh sebuah
kurva. Dalam sub bab ini, kita akan membahas kedua persoalan itu dengan
menggunakan koordinat kutub. Dengan koordinat Cartesius, unsure luas dasar
adalah luas persegi panjang. Dengan koordinat kutub unsure luas dasar ini adalah
luas suatu juring (sektor) lingkaran (Gambar 7.23). Oleh karena luas lingkaran
dengan jari-jari r adalah r2 , kita dapat menarik kesimpulan bahwa luas sektor
lingkaran dengan sudut pusat radian adalah (/2)r2 . Sehingga :

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

131

Gambar 7.23

7.4.1. Luas dalam Koordinat Kutub

Andaikan r = f() menentukan sebuah kurva pada bidang dengan f kontinu dan tak
negatif untuk dan - 2. Maka kurva r = f(), = dan =
membatasi sebuah daerah R (Gambar 7.24 kiri); kita hendak menentukan luas
A(R).
Kita bagi selang [ , ] menjadi n bagian selang oleh bilangan-bilangan i, I = 0, 1,
2, n dengan = 0 < 1 < 2 < < n = dengan demikian daerah R terbagi
menjadi daerah yang lebih kecil, yaitu R1, R2,, Rn (Gambar 7.24 kanan). Maka
A(R) = A(R1) + A(R2) + + A(Rn).
Kita aproksimasi luas A(Ri) dengan dua jalan. Pada selang ke-I, [ i -1 , i ] , f
mencapai nilai minimum di ui dan mencapai nilai maksimumnya di vi (Gambar 4.25).
Jadi, apabila i = i - i-1, kita peroleh
1
2

[f(u i )]2 i

A(Ri)

1
2

[f(v i )]2 i

dengan demikian
n

[f(u )] A(R ) [f(v )]

i =1

1
2

i =1

i =1

1
2

Gambar 7.24
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

132

Gambar 7.25
Ruas pertama dan ruas ketiga pertidaksamaan tersebut adalah jumlah Riemann

dan integral yang sama, yaitu,

1
2

[f()]2d. Apabila norm partisi kita buat menuju

nol, kita peroleh (Prinsip Apit) rumus untuk luas, yaitu:

A =

1
2

[f()]2d

Tentu saja rumus ini dapat dihafalkan. Akan tetapi yang lebih penting ialah
mengingat cara bagaimana rumus ini kita peroleh. Juga dalam koordinat kutub, tiga
kata kunci yang diperlukan ialah, potongan, aproksimasi, dan integralkan. Di bawah
ini diberikan contoh-contoh tentang apa yang kita maksud.
Contoh 7.12
Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos .
Penyelesaian
Gambar grafik ada di Gambar 7.26; bergerak dari 0 hingga 2. Kita potong,
aproksimasi dan kemudian integralkan.
7.4.2. Titik-titik Ekikordial
Limason bersama dengan lingkaran memiliki suatu titik ekikordial (yaitu suatu titik
yang dilalui oleh talibusur-talibusur yang panjangnya sama). Untuk limason r = 2 +
cos pada Contoh 7.12.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

133

Gambar 7.26
Semua talibusur yang melalui kutub memiliki panjang 4. Perhatikan bahwa limason
ini mempunyai luas 9/2, sedangkan lingkaran berdiameter 4 yang bersesuaian
dengannya mempunyai luas 4. Jadi, memiliki talibusur yang panjangnya sama
dalam semua arah melalui suatu titik belum cukup untuk menghitung luas.
Di sini diberikan satu soal terkenal yang tidak terpecahkan yang pertama kali
diajukan pada tahun 1916. Dapatkah sebuah daerah pada bidang memiliki dua titik
ekikordal ? Jawaban yang benar untuk pertanyaan ini (dengan buktinya) akan
membuat Anda menjadi terkenal. Tetapi kami sarankan agar Anda menjawab soal
ini pada bagian akhir pasal ini sebelum mencoba menjawab tantangan ini.
Karena kesimetrian, integral kita peroleh dengan batas antara 0 dan dan
kemudian mengalikannya dengan 2. Jadi,

( 4 + 4 cos + cos ) d
2

1
= 4d + 4 cos d + (1 + cos 2 ) d
20
0
0
=

9
1
0 2 d + 40 cos d + 4 0 cos 2 . 2 d

9
1

= + [4 sin ]0 + sin 2
2 0
4
0
9
=
2

Contoh 7.13
Tentukan luas satu daun dari mawar berdaun-empat r = 4 sin 2.
Penyelesaian
Mawar lengkap telah digambar pada Contoh 7.13, subbab sebelumnya. Di sini kita
perlihatkan daun yang ada dalam kuadran pertama (Gambar 7.27).
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

134

1
[f( )]2
2
/2
1
A =
(4 sin 2 ) 2 d
2 0
A

/2

/2

1
1 - cos 4
A =
16 sin 2 2 d = 8
d

2 0
2
0
/2

A = 4 d 0

A = [4 ]0

/2

/2

cos 4 . 4 d
0

- [sin 4 ]0

/2

= 2

Gambar 7.27
Contoh 7.14
Tentukan luas daerah yang ada di luar kardioid r = 1 + cos dan di dalam lingkaran
r = 3 sin .
Penyelesaian
Grafik kurva yang diketahui digambarkan pada Gambar 7.28. Kita perlukan
koordinat titik-titik potong; nilai kita tentukan dengan mencoba menyelesaikan
kedua persamaan secara serentak.
1 + cos
1 + 2 cos + cos2
1 + 2 cos + cos2
4 cos2 + 2 cos - 2
2 cos2 + cos - 1
(2 cos 1)(cos + 1)

=
=
=
=
=
=

3 sin
3 sin2
3(1 - cos2 )
0
0
0

1
3 sin 2 - (1 + cos ) 2
2

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

135

A =

1
3 sin 2 - (1 + cos ) 2 d

2 /3
cos =

1
, -1
2

1
= 3 sin 2 - 1 - 2 cos - cos 2 d
2 /3

1
1 3

(1 - cos 2 ) - 1 - 2 cos - (1 + cos2 ) d

2 /3 2
2

1
= [ - 2 cos - 2 cos 2 ] d
2 /3

1
[- 2 sin - sin 2 ] / 3
2
1 3
3 3 3
+
= 2
1.299
=
2 2
2
4
=

Gambar 7.28

7.4.3. Garis Singgung dalam Koordinat Kutub

Dengan koordinat Cartesius, kemiringan (slope) m dari garis singgung pada sebuah
kurva adalah m = dy/dx. Dengan koordinat kutub kemiringan ini bukanlah dr/d.
Apabila r = f() menentukan persamaan kurva, kita tulis
y = r sin = f()sin
x = r cos = f()cos
Jadi,

y/ dy/d
dy
y
= lim
= lim
=
dx x 0 x 0 x/ dx/d

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

136

karena itulah,

m =

f( )cos + f' ( )sin

f( )sin + f' ( )cos

Rumus di atas menjadi sederhana apabila grafik r = f() melalui kutub. Andaikan,
sebagai contoh, untuk suatu sudut , r = f() = 0 dan f() 0. Maka di kutub
tersebut kita peroleh

m =

f' ( )sin
= tan
f' ( )cos

Oleh karena garis = memiliki kemiringan tan juga, maka kita dapat
mengatakan bahwa garis tersebut menyinggung kurva di kutub.Jadi dapat ditarik
kesimpulan bahwa garis singgung kurva di kutub dapat ditemukan dengan
menyelesaikan persamaan f() = 0. Kita beri contoh sebagai berikut.
Contoh 7.15
Perhatikan persamaan kutub r = 4 sin 3.
a. Tentukan kemiringan garis singgung di = /6 dan = /4.
b. Tentukan garis singgung di kutub.
c. Gambar grafik.
d. Tentukan luas satu daun kurva.
Penyelesaian
a. m =

4 sin 3 cos + 12 cos 3 sin

f( )cos + f' ( )sin
=
f( )sin + f' ( )cos
4 sin 3 sin + 12 cos 3 cos

Di = /6,

3
1
+ 12 . 0 .
2
2 = - 3
m =
1
3
- 4 . 1 . + 12 . 0 .
2
2
4 . 1.

Di = /4,

2 2
+ 12 .
.
2
2
m =
2 2
- 4.
.
- 12 .
2 2
4.

2
.
2
2
.
2

2
2 = 2-6 = 1
-2-6 2
2
2

b. Kita misalkan f() = 4 sin 3 = 0. Setelah iselesaikan diperoleh = 0, = /3,

= 2/3, = , = 4/3, dan = 5/3.
c. Berhubung
sin 3(-) = sin (3-3) = sin 3 cos 3 - cos 3 sin 3 = sin 3
Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa grafik simetri terhadap sumbu y, kita susun
daftar nilai fungsi dan kemudian kita gambar grafik fungsi. Grafik ini diperlihatkan
pada Gambar 7.29.
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

137

Gambar 7.29

d. A =

1
2

/3

/3

= 4

/3

(4 sin 3 ) 2 d = 8 sin 2 3 d
0

/3

/3

4
(1 - cos 6 ) d = 4 d - cos 6 .6 d
6 0
0
/3

= 4 - sin 6
3

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub

4
3

138