BAB IV

PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA

Persamaan diferensial adalah persamaan yang mengandung diferensial, baik biasa maupun
parsial. Persamaan diferensial biasa (PDB) adalah persamaan yang mengandung diferensial
(turunan) biasa (bukan parsial). Persamaan diferensial parsial (PDP) adalah persamaan yang
mengandung diferensial parsial.

Contoh PDB dalam fisika:

dx
1. v=
dt

d2 x
2. F=m
dt2

dI
3. L + RI=V
dt

Contoh (1) dan (3) disebut PDB orde satu, karena persamaan ini mengandung diferensial orde
satu. Sebaliknya, contoh (2) disebut PDB orde dua, karena mengandung diferensial orde dua.

Solusi Persamaan Diferensial

Pemecahan atau solusi suatu persamaan diferensial dengan variabel bebas x dan variabel terikat y
adalah suatu hubungan antara x dan y yang apabila disubstitusikan ke dalam persamaan
diferensial yang dipecahkan memberi sebuah bentuk identitas. Misalnya, penyelesaian
dy
persamaan diferensial =sin x adalah y=−cos x+ C , sebab jika y=−cos x+ C disubstitusikan
dx
dy
ke PD =sin x menghasilkan bentuk identitas:
dx

d (−cos x +C)
=sin x
dx

sin x=sin x (bentuk identitas)

1
Penyelesaian PD y = adalah y=e x atau y=e−x atau y= A e x + B e− x, sebab masing-masing jika
dimasukkan ke dalam persamaan y = menghasilkan bentuk identitas.

Contoh Soal

Tentukan jarak yang ditempuh benda yang jatuh akibat pengaruh gravitasi bumi jika benda mula-
mula-mula diam.

Penyelesaian

Persamaan gerak benda yang dipengaruhi oleh percepatan gravitasi bumi adalah

d2 y
=g
d t2

Atau

d dy
dt dt( )
=g

d ( dydt )=g dt
∫ d ( dy
dt )
=∫ g dt

dy
=¿+C
dt

dy
Pada t=0 benda diam, artinya pada t=0 → =0. Substitusi nilai-nilai ini ke persamaan
dt
terakhir, diperoleh C=0. Jadi,

dy
=¿
dt

1
y= g t 2+C .
2

Pada t=0 ,kecepatan benda nol. Artinya benda belum bergerak ( y=0 ¿ , sehingga C = 0. Dengan
demikian,

1
y= g t 2.
2

2
 ' dy
Persamaan diferensial y = =f (x) dapat diselesaikan dengan rumus y=∫ f ( x ) dx . Hal ini
dx
dikenal dengan metode separasi (pemisahan) variabel.

Contoh Soal

Selesaikan persamaan diferensial berikut: x y ' = y+1.

Penyelesaian

Perhatikan urutan pemisahan variabelnya:

x y ' = y+1

dy
x = y +1
dx

x dy=( y +1 ) dx

dy dx
=
y+ 1 x

Sekarang, ruas kiri hanya variabel y dan ruas kanan hanya variabel x. Selanjutnya,

dy dx
∫ y +1 =∫ x

ln ( y +1 )=ln x +C=ln x +ln a=ln ⁡(ax)

y +1=ax → y=ax−1.

Jadi, solusi persamaan diferensial x y ' = y+1 adalah y=ax−1. Jika solusi ini digambar, akan
membentuk kumpulan persamaan garis lurus dengan gradien a (sembarang nilai) dan melalui
titik (0,1).

y +1
Gradien dari kumpulan persamaan garis lurus y=ax−1 adalah m=a= . Kita dapat
x
membuat garis yang tegak lurus terhadap y=ax−1. Seperti diketahui, dua garis tegak lurus jika
perkalian gradiennya sama dengan 1, m1 m2=−1.

y +1 ' x
Jika m 1= maka m 2= y =.− . Penyelesaian PD ini adalah
x y +1

−x
y'=
y +1

3
dy − x
=
dx y +1

( y +1 ) dy=−x dx

∫ ( y +1 ) dy=∫−x dx
1 2 −1 2
y + y= x +C
2 2

x 2+ y 2+2 y=2C

x 2+( y +1)2=2C +1.

Selanjutnya, gambarlah dalam satu diagram koordinat bahwa y=ax−1 dan

x 2+( y +1)2=2C +1 saling tegak lurus.

Latihan

Tentukan solusi PDB berikut dengan metode separasi variabel:

dy x 2
1. = , pada x=0 , y=2. Jawab: y= √3 x 3 +8
dx y 2

dy 6 x2
2. = Jawab: y 2 +sin y=2 x 3+ C
dx 2 y +cos y

1 1
3. x √1− y 2 dx + y √ 1−x 2 dy=0 , pada x= , y= . Jawab: √ 1−x 2 + √1− y 2=√ 3
2 2

' 2 x y 2+ x
4. y = 2
, pada x=√ 2, y=0. Jawab: 2 y 2+1=( x 2−1 )2
x y− y

2
5. ydy + ( x y 2−8 x ) dx=0 , pada x =1, y=3. Jawab: y 2=8+ e1− x .

PDB Linear Orde Satu

Bentuk umum PDB linear orde satu adalah

y ' + Py=Q

dengan P dan Q adalah fungsi x. Sebagai ilustrasi untuk menyelesaikan PD ini, misalnya diambil
Q = 0 sehingga

4
 y ' + Py=0 .

dy
+ Py=0
dx

dy
=−P y
dx

dy
∫ = −P dx
y ∫

ln y=−∫ P dx+C

− Pdx +C − P dx
y=e ∫ =A e ∫ , (*)

dengan A=e C (konstanta)

dI
Untuk memudahkan penulisan, kita menulis I =∫ P dx atau =P . Jadi, (*) dapat ditulis
dx
menjadi

y= A e−I

y eI= A .

Jika ruas kiri dideferensialkan terhadap x, diperoleh

I
'e
d ( I) dI I

y e = y + y e I = y ' e + yP e I =e I ( y ' + Py ) =e I Q .
dx dx

d
( y e I ) =e I Q.
dx

∫ d ( y e I ) =e I Qdx
y e I =∫ e I Q dx +C

y=e−I ∫ e I Q dx+C e−I , dengan I =∫ P dx .

Jadi, penyelesaian PDB y ' + Py=Q adalah

y=e−I ∫ e I Q dx+C e−I , dengan I =∫ P dx .

5
Contoh Soal

Selesaikan persamaan diferensial y ' +2 xy =4 x .

Penyelesaian
2
Pada soal ini P=2 x dan Q=4 x. Jadi, I =∫ P dx=∫ 2 x dx=x .

Dengan demikian, solusinya adalah

2 2 2

y=e−I ∫ e I Q dx+C e−I =e−x ∫ e x ( 4 x ) dx +C e− x

2

y=2+C e−x .

Latihan PDB Orde Satu Linear

Selesaikan PDB di bawah ini:

dy 1 2

1. −xy=x Jawab: y=C e 2 x −1

dx

1 x −x
2. y ' + y=e x Jawab: y= e +C e
2

dy
+3 x 2 y =6 x 2 Jawab: y=2+C e−x
3
3.
dx

ln x +2
4. x 2 y ' + xy=1 pada x=1 , y=2 Jawab: y=
x

6
7