Anda di halaman 1dari 25

BAB II

PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDO SATU

1. Persamaan Differensial Peubah Terpisah


Bentuk umum : M (x )dx+N ( y )dy=0

Penyelesaian persamaan differensial di atas diperoleh dengan mengintegralkan suku demi

suku, yakni : ∫ M ( x)dx+∫ N ( y)dy=C , dengan C bilangan konstan.

Contoh :

1. Carilah solusi/penyelesaian dari xdx+ ydy=0


Penyelesaian :
Penyelesaian di tas dilakukan dengan pengintegralan, yaitu
∫ xdx+∫ ydy=C 1
1 1
2
x 2 + 2 y 2 =C 1
2 2
x + y =C , penyelesaian seperti ini disebut penyelesaian umum.
2. Tentukan penyelesaian persamaan differensial sec xdx−tgydy=0 , yang
π
x= ,
memenuhi syarat untuk 4 terdapat y = 0
Penyelesaian :
Penyelesaiannya didapat dengan mengintegralkan, yaitu
∫ sec xdx−∫ tg ydy=C1
ln( sec x + tg x) – ln sec y = C2
ln( sec x + tg x) – ln sec y = lnC
ln( sec x + tg x) = ln Csec y
sec x + tg x = C sec y, penyelesaian umum persamaan differensial
π
x= , terdapat y =0
Untuk 4 , maka nilai C = 1+ √2
Jadi penyelesain persamaan differensial di atas adalah
Sec x + tg x = (1+ √2 )sec y, penyelesaian khusus /bersyarat

Soal Latihan :

Selesaiakan PD berikut
2
a. (1− y ) y '=x
dy
=sin3 x cos x
b. dx
c. x ln xdx +arctgydy=0

1
dy 1 1 a+ x 1
= 2 2 y= lnC ln C
d. dx a −x ; 2a a−x , dengan C1 = 2 a
arcsin xdx 1
− =0
2 2
e. √ 1−x √ y +2
2. Persamaan Differensial dengan Peubah-Peubah yang Mudah dipisahkan

Bentuk Umum : f1(x)g2(y) dx + f2(x)g1(y) dy = 0


Persamaan differensial di atas dengan mudah dapat diubah menjadi
f 1( x ) g1 ( y )
dx + dy=0
f 2 (x ) g 2( y ) , selanjutnya dilakukan pengintegralan seperti halnya contoh-
contoh di atas
Contoh :
1. Tentukan penyelesaian dari PD (x – 4)y4 dx + x3 (y3 – 3) dy = 0
Penyelesaian :
3
( x−4 ) ( y −3 )
3
dx+ dy =0
PD di atas dapat diubah dalam bentuk x y4 , selanjutnya
x−4 y 3−3
∫ x3 dx +∫ y 4 dy =C
dilakukan pengintegralan, yakni
1 2 1
− + 2 + ln y + 3 =C 1
x x y
2. Carilah solusi umum PD 3xyy1 + y2 + 1 = 0
Penyelesaian :
dy
3 xy +( y 2 +1 )=0
PD di atas dapat ditulis : dx
3y dx
dy + =0
y 2 +1 x
y dx
3∫ 2 dy +∫ =C
y +1 x
3
ln( y 2 +1)+ln|x|+ln|C|=0
2
3
2 2
ln( y +1) |x||C|=0
3
2 2
Cx( y +1) =1
π
x sin ydx +( x 2 +1 )cos ydy=0 , y (1)=
3. Carilah solusi khusus dari 2

Soal Latihan :

Selesaikan PD di bawah ini

2
2
a. ydx +(1+x )dy =0
b. 2( y +3)dx−xydy =0
c. (1 + y2 )dx + (1 + x2 )dy = 0, jika x = 0, terdapat y = -1
d. ( x− y 2 )dx+2 xydy=0 , dengan memisalkan u = y2, diperoleh penyelesaiannya
adalah
2
x
xe y =C

3. Persamaan Differensial Homogen

Sebelum kita berbicara tentang persamaan differensial homogen, terlebih dahulu


diperkenalkan fungsi homogen. Suatu fungsi f(x,y) disebut fungsi homogen berpangkat n
bila berlaku f(tx,ty) = tnf(x,y)
Contoh :
1. Selidiki apakah f(x,y) = xy – x2 merupakan fungsi homogen?
Penyelesaian ;
f(tx,ty) = (tx)(ty) – (tx)2
= t2 (xy) – t2x2
= t2(xy – x2)
= t2f(x,y)
Jadi f(x,y) = xy – x2 merupakan fungsi homogen berderajat dua
y
x y
f (x , y )=e +tg
2. Apakah x adalah fungsi homogen?
Penyelesaian :
ty y
ty y
tx
f (tx ,ty )=e + tg =t 0 ( e +tgx
tx x ) , adalah fungsi homogen
berderajat nol

Suatu persamaan differensial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 disebut persamaan differensial


homogen bila M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi homogen dan berderajat sama.

Contoh :

Selidiki apakah PD (x2 + y2) dx + xy dy = 0 merupakan PD homogen?


Penyelesaian :
M(x,y) = x2 + y2
M(tx,ty) = (tx)2 + (ty)2
= t2(x2 + y2) = t2M(x,y), merupakan fungsi homogen berderajat dua
N(x,y) = xy
N(tx,ty) = (tx)(ty) = t2 (xy), merupakan fungsi homogen berderajat dua

3
Karena M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi homogen berderajat sama, maka PD diatas
adalah PD homogen.

Persamaan differensial homogen dapat diubah dalam bentuk

M(y/x) dx + N(y/x) dy = 0 atau

M(x/y) dx + N(x/y) dy = 0.

Untuk menyelesaikan PD homogen maka diambil subtitusi u = y/x atau y = ux, sehingga

dy = u dx + x du. Nilai y dan dy disubtitusi ke M(y/x) dx + N(y/x) dy = 0 diperoleh :

M(u) dx + N(u)(u dx + x du) = 0

[M(u) + u N(u)] dx + x N(u) du = 0

dx N (u)
+ du=0
x M(u )+uN (u ) , selanjutnya dilakukan pengintegralan, yakni

N (u )
∫ dxx +∫ M (u)+uN (u ) du=C
, setelah dilakukan pengintegralan maka subtitusi kembali
nilai u=y/x

Contoh :

1. Selesaikan PD (x2 – 3y2)dx + 2xydy = 0


Penyelesaian :
Misalkan M(x,y) = (x2 – 3y2), maka M(x,y) adalah fungsi homogen derajat dua
N(x,y) = 2xy, maka N(x,y) adalah fungsi homogen derajat dua
Jadi (x – 3y2)dx + 2xydy = 0 merupakan PD homogen
2

Misalkan y = ux, dy = udx + xdu


(x2 – 3(ux)2)dx + 2ux2(udx + xdu) = 0
(x2 – u2x2)dx + 2ux3du = 0

dx 2 u
+ du=0
x 1−u2
dx 2u
∫ x +∫ 1−u2 du=C1
ln x−ln (1−u2 )=C 1
x
ln( )=lnC 1
1−u2
x
C( )=1
1−u 2 , selanjutnya subtitusi u = y/x
Jadi solusi umumnya adalah Cx3 = x2 – y2

4
y

x
dy xe + y
=
2. Carilah solusi PD dx x
P enyelesaian :
y

x
dy xe + y −
y
= x
dx x dapat ditulis dalam bentuk ( xe + y )dx −xdy=0
Misalkan
y ty
− −
x tx
M(x,y) = xe + y , M(tx,ty) = txe +ty
y

x
= t( xe + y ) = tM ( x , y )
M(x,y) fungsi homogen derajat satu
N(x,y) = x, N(tx,ty) = tN(x,y), N(x,y) fungsi homogen derajat satu
Jadi PD di atas adalah PD homogen derajat satu
Misalkan y = ux, maka dy = u dx + x du
dx u
−u −e du=0
( xe +ux )dx−x (udx+ xdu )=0 , x
dx
∫ x −∫ e u du=C
ln x – eu = C, eu =ln x + C
y =x ln (ln x + C)

Soal Latihan

Selesaikan PD di bawah ini

a. (x2 – xy + y2 )dx – xy dy = 0
2 2
dy 4 x +3 y
=
b. dx 2 xy ; Penyelesaiannya adalah Cx3 = y2 + 4x2
c. (2x sinh y/x + 3y cosh y/x )dx – 3x cosh y/x dy = 0
Penyelesaiannya adalah x2 = C sinh3y/x

4. Persamaan Differensial Tak Homogen

Persamaan differensial tak homogen berbentuk M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 dengan


M(x,y) = ax + by + c = 0, dan N(x,y) = px +qy + r = 0.
Untuk menyelesaikan PD di atas, perlu kita tinjau kemungkinan-kemungkinan di bawah ini :
1. Jika a/p ≠ b/q, c dan r sama dengan nol, maka PD homogen dan langsung subtitusikan
y= ux selanjutnya diselesaikan
2. Jika a/p ≠ b/q, c ≠ 0, r ≠ 0 maka langsung kita memisalkan u = ax + by + c dan v = px
qdu−bdv adv− pdu
dx= ; dy =
+qy + r sehingga diperoleh : aq−bp aq−bp selanjutnya nilai

5
dx dan dy disubtitusi ke persamaan differensial semula sehingga menghasilkan PD
homogen.
Contoh :
Selesaikan PD ( x + 2y – 4)dx – ( 2x + y – 5)dy = 0
Penyelesaian :
Misalkan x + 2y – 4 = u, maka dx + 2dy = du
2x + y – 5 = v, maka 2dx + dy = dv
du−2 dv dv−2 du
dx= ; dy=
−3 −3 sehingga PD menjadi
( u + 2v)du – (2u +v)dv = 0. Misalkan u = vt, maka du = vdt + tdv
(t + 2)(vdt + tdv) – (2t + 1)dv = 0
t +2 dv
dt + =0
2
t −1 v
v(t – 1)3/2 = C(t + 1)1/2 selanjutnya subtitusi nilai-nilai t, u dan v sehingga diperoleh
penyelesaiannya adalah ( y – x + 1)3 = C(x + y – 3)
3. Jika a/p = b/q ≠ c/r, Misalkan a/p = b/q = m, sehingga persamaan dapat ditulis
[m(px + qy) + c]dx + (px + qy + r)dy = 0, misal u = px +qy,
du−qdy
dx=
p
du−qdy
(mu+c )( )+(u+r )dy =0
p
(mu+c )du+( pu+ pr−muq−cq )dy=0
(mu+ c )du+[u( p−mq)+ pr−cq ]dy=0 Persamaan ini dapat dipisahkan,
selanjutnya diselesaikan.
Contoh :
Seelesaikan PD (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 1)dy = 0
Penyelesaian :
Misal x + y = z, dx + dy = dz atau dy = dz – dx sehingga PD menjadi
(z + 1)dx + (2z + 1)(dz – dx) = 0
(2z + 1) dz – zdx = 0
2 z +1
dz−dx=0
z
2z + lnz – x = C
x + 2y + ln(x + y)= C
4. Jika a/p = b/q = c/r = m maka persamaan menjadi mdx + dy = 0
Sehingga diperoleh mx + y = C
Contoh :
Selesaiakan PD (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 2)dy = 0
Penyelesaian :
Misal x + y + 1 = u; dx + dy = du atau dy = du – dx sehingga PD menjadi
udx +2u(du – dx) = 0

6
2u
du−dx=0
u , 2u – x = C atau x + 2y + 2 = C
5. Jika persamaan berbentuk y f(xy)dx + x g(xy)dy = 0
xdz−zdx
dy=
Maka diambil subtitusi xy = z atau y = z/x; x2
Nilai z dan dy disubtitusi ke PD semula yang berbentuk M(x,z)dx + N(x,z)dz = 0 dan
selanjutnya diselesaikan.
Contoh :
Tentukan Penyelesaian PD y(xy + 1)dx + x(1 + xy + x2y2)dy = 0
Penyelesaian :
xdu−udx
dy=
Misal u = xy atau y = u/x, maka x2
xdu−udx
u/x(u + 1) dx + x(1 + u + u2)( x2 )= 0
Setelah diintegralkan diperoleh :
1 1
ln x+ 2 + −ln u=0
2u u
1 1
ln x+ + −ln(xy )=C
2 x 2 y 2 xy
Soal Latihan

Selesaikan PD berikut :

1. (x + 2y – 1)dx + (2x – y – 7)dy = 0


2. (x + y)dx + (3x + 3y -4)dy = 0
3. (1 – xy + x2y2)dx + (x3y – x2)dy = 0
4. tg2(x + y)dx – dy = 0, dengan memisalkan u = x + y, penyelesaiannya adalah
2(x – y) = C + sin 2(x+y)

5 Persamaan Differensial Eksak

Sebelum menjelaskan tentang PD eksak, terlebih dahulu diberikan pengertian differensial


total. Misalkan F suatu fungsi dengan dua peubah bebas dan F mempunyai turunan pertama
yang kontinu dalam domain D maka differensial dari F dinyatakan dengan
∂F( x, y) ∂F(x, y)
dF= dx+ dy
∂x ∂y
Jika u = F(x,y) dan F mempunyai turunan parsial pertama maka diferensial total dari u dinyatakan
∂u ∂u
du= dx+ dy
dengan ∂x ∂y

Contoh :

7
1. Misalkan u adalah fungsi yang dinyatakan dalam x dan y dengan rumus u = x 2y3+ xy ,
tentukan du.
Penyelesaian :
∂u ∂u
=2 xy 3 + y , =3 x 2 y 2 +x
Turunan parsial u terhadap x dan y adalah ∂x ∂y
3 2 2
sehingga diperoleh du=(2 xy + y )dx+(3 x y +x )dy
2
2. Diketahui u=x sin y +xy +cos x , tentukan du.
Penyelesaian :
du=(sin y + y 2 −sin x )dx+( x cos y+2 xy )dy
Bentuk M(x,y)dx + N(x,y)dy disebut differensial eksak jika terdapat fungsi F dua
∂F ∂F
=M ( x , y ) dan =N ( x , y)
fariabel sedemikian sehingga ∂x ∂y , selanjutnya persamaan
differensial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 disebut PD eksak bila M(x,y)dx +N(x,y)dy merupakan
differensial eksak, atau M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0 adalah PD eksak jika ada F dua variabel
∂F ∂F
=M ( x , y ) dan =N ( x , y)
sedemikian sehingga ∂ x ∂y

Contoh :

1. Apakah ydx + xdy = 0 adala PD eksak ?


Penyelesaian :
∂u ∂u
= y dan =x
Ya, karena ada u(x,y) = xy sehingga ∂ x ∂y
2. Apakah y2 dx + 2xydy = 0 juga PD eksak?
Penyelesaian: :
∂u 2 ∂u
= y dan =2 xy
Karena ada u(x,y) = xy2 sehingga ∂x ∂y maka juga merupakan
PD eksak.

Suatu PD yang berbentuk M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0 disebut PD eksak bila memenuhi :

∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y )
=
∂y ∂k
Contoh :
1. Selidikilah PD (2x + 3y)dx + (3x + 4y)dy = 0, apakah PD eksak?
Penyelesaian :
Dik. M(x,y) = 2x + 3y
N(x,Y) = 3x + 4y
∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y)
=3 , dan =3
∂y ∂x . Jadi PD eksak

8
2. Selidiki PD √ x2+ y 2 dx + y ln( x+ √ x 2+ y 2)dy=0
Penyelesaian :

Dik. M(x,y) = √ x2+ y 2


N(x,y) = y ln( x+ √ x 2 + y 2 )
∂M ( x, y) y ∂N( x, y ) y x
= 2 2 = (1+ )
∂y √ x + y , dan ∂x 2
( x +√ x + y 2
√ x + y2
2

y
= √ x 2+ y 2
Jadi PD di atas adalah PD eksak
∂F
=M ( x , y )
Untuk menentukan solusi PD eksak, kita mulai dari ∂ x , maka
F=∫ M (x , y)∂ x+ϕ( y )
∂F ∂
= [∫ M ( x, y)∂ x+ϕ( y )]
Selanjutnya ∂ y ∂ y ,

∂ϕ ( y) ∂F
= ∂ [∫ M (x , y)∂ x ] + =N ( x , y),
∂y ∂ y , karena ∂ y maka

∂ M ( x , y )∂ x + ∂ ϕ( y ) ∂ϕ( y )
=N ( x, y)− ∂ [∫ M ( x, y )∂ x ]
∂y
[∫ ] ∂ y = N(x,y) atau ∂ y ∂y

ϕ( y )=∫ N( x , y )∂ y−∫ ∂ [∫ M ( x , y )∂x ] ∂ y


∂y

F=∫ M (x , y)∂ x+∫ N( x, y)∂ y−∫ ∂ [∫ M (x , y )∂ x ] ∂ y


Jadi Solusi PD adalah ∂y
∂F
=N ( x , y) F=∫ N ( x, y)∂ y+ϕ( x)
Atau sebaliknya kita mulai dari ∂ y , maka
Contoh :
1. Buktikan bahwa PD (x + y) dx + (x – y)dy = 0 adalah PD eksak, selanjutnya tentukan
penyelesaiannya.
Penyelesaian :
∂ F( x , y)
Dik. M(x,y) = ∂x = x+y
∂ F( x , y)
=
N(x,y) = ∂y x–y
∂ M ( x, y) ∂N(x, y )
=1 , =1 ,
∂y ∂x PD di atas PD eksak
9
∂F
=x + y , F=∫ ( x + y )∂ x +φ( y )
Selanjutnya ∂x ,
1
F= x2 + xy+ φ( y )
2 , jika F didefferensialkan terhadap y,
∂F 1 2
=x +φ ' ( y )=x− y y +C
∂y , diperoleh y = - 2 . Jadi Penyelesaiannya adalah
2 2
x +2 xy− y =C
2. Selesaiakan PD (2x cosy + 3x2y)dx +(x3 – x2siny – y) dy = 0
Penyelesaian :
M(x,y) = 2x cosy + 3x2y N(x,y) = x3 – x2siny – y
∂ M ( x, y) ∂N(x, y )
=−2 xsin y +3 x 2 , =−2 x sin y+3 x 2 ,
∂y ∂x

DP di atas adalah PD eksak, selanjutnya


∂F 3 2
=x −x sin y− y
∂y
F=∫ ( x 3 −x2 sin y − y)dy +φ( x )
1
=x 3 y +x 2 cos y− y 2 +φ( x )
2
∂F
=3 x 2 y +2 xcoy+φ '( x )
∂x
∂F
Oleh karena M( x,y )= , maka 3x 2 y+2 x cos y +φ '( x )=2 x cos y +3 x 2 y
∂x
φ( x)=C
Jadi F(x,y) = x3y + x2 cos y – ½ y2 + C = 0
Jadi solusi umumnya dalah x3y + x2 cosy – ½ y2 + C = 0, jika y(0)= 2, maka solusi khususnya
adalah x3y + x2 cosy – ½ y2 - 2 = 0

6. Persamaan Differensial Tak Eksak.

∂M ∂N
Jika PD berbentuk M (x,y )dx + N(x,y )dy = 0 adalah eksak, maka berlaku = ,
∂ y ∂x
Tetapi jika tidak maka PD di atas bukan PD eksak. Untuk menjadikannya PD eksak harus
∂ μM ∂ μN
=
dikalikan dengan suatu fungsi misalnya μ sedemikian sehingga ∂ y ∂x .
Perhatikan PD ydx + 2xdy = 0. PD ini bukan PD eksak, tetapi jika komponen-komponennya dikali
dengan y, akan diperoleh PD y2dx + 2xydy = 0 dan merupakan PD eksak. Fungsi µ(y) = y disebut
faktor integral dari PD ydx + 2xdy = 0.

10
∂ μM ∂ μN
=
Selanjutnya Jika ∂y ∂x didefferensialkan kedua ruas diperoleh

∂μ ∂M ∂μ ∂N ∂M ∂ N ∂μ ∂μ
M +μ =N +μ μ( − )=N −M
∂y ∂y ∂x ∂ x atau ∂ y ∂x ∂x ∂y

Faktor integral suatu PD dapat berupa fungsi x, fungsi y, fungsi xy, fungsi (x±y), atau berupa
fungsi (x2+y2)

a. Jika µ berupa fungsi x saja.

∂μ ∂ μ dμ
=0 =
Jika µ berupa fungsi x saja, maka berarti µ(x) = x, sehingga ∂ y dan ∂ x dx .
∂M ∂ N ∂μ ∂μ ∂M ∂ N dμ
μ( − )=N −M μ( − )=N
∂ y ∂x ∂x ∂ y menjadi ∂ y ∂x dx atau
∂M ∂ N
( − )
dμ ∂ y ∂ x
= dx
μ N
Bila diintegralkan atau

∂ M ∂N

∂ y ∂x
∫ N dx
µ=e merupakan faktor integrasinya

Contoh :
Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD (4xy + 3y2 – x)dx + x(x + 2y)dy = 0
Penyelesaian :
Dik. M(x,y) = 4xy + 3y2 – x
N(x,y) = x(x + 2y)
∂M
=4 x+6 y
∂y
∂N ∂M
≠¿ ¿ ∂ N
=2 x+2 y .
∂x Karena ∂ y ∂ x maka PD tidak eksak.
∂ M ∂N

∂y ∂x 2( x+2 y ) 2
∫ N dx=∫ x(∂ Mx+2 y)∂ Ndx=∫ x dx
( − sehingga
)
∂y ∂x
∫ dx
N 2
∫ x dx
µ = e = e = x2

PD eksaknya adalah x2(4xy + 3y2 – x)dx + x3(x + 2y)dy = 0

11
∂F 2
=x (4 xy +3 y 2 −x ),
∂x
F=∫ x 2 (4 xy+3 y 2 −x)∂ x+φ( y )
1
=x 4 y+ x3 y 2− x 4 +φ( y )
4 . Jika didefferensialkan terhadap y diperoleh :
∂F 4
=x +2 x3 y+φ '( y )
∂y Bentuk ini harus sama dengan N(x,y) = x3(x + 2y) sehingga
φ '( y )=0 atau φ( y )=C
1
x 4 y + x 3 y 2 − x 4 +C=0
4
Jadi penyelesaian PD adalah

b. Jika µ berupa fungsi y saja

∂μ
=0
Jika µ berupa fungsi y saja, maka berarti µ(y) = y, sehingga ∂x dan
∂ μ dμ
=
∂ y dy .
∂M ∂ N ∂μ ∂μ ∂M ∂ N dμ
μ( − )=N −M μ( − )=−M
∂ y ∂x ∂x ∂y menjadi ∂ y ∂x dy atau
∂M ∂N
( − )
dμ ∂ y ∂x
=− dy
μ M
∂M ∂N
−(
∂ y ∂x
ln μ=−∫ dy
Bila diintegralkan M atau
∂M ∂N

∂ y ∂x
−∫ dy
µ=e M merupakan faktor integrasinya
Contoh :
Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0
Penyelesaian :
M(x,y) = y(x + y + 1)
N(x,y) = x(x + 3y + 2
∂M
=x+2 y +1
∂y
∂N
=2 x+3 y +2
∂x

12
∂M ∂N

∂ y ∂x 1
−∫ dy=∫ dy ln y
M y , sehingga μ=e atau µ = y

PD eksaknya adalah y2(x + y + 1)dx + xy(x + 3y + 2)dy = 0

∂F 2
= y ( x+ y+1 )
∂x

F=∫ y 2 ( x+ y+1)∂ x+φ( y )

1
F= x2 y 2 + xy 3 + xy 2 +φ( y )
2

∂F 2
=x y+3 xy 2 +2 xy+φ '( y )
∂y . Ini sama dengan N(x,y) = xy(x + 3y + 2, sehingga

x2y + 3xy2 + 2xy + φ ’(y) = x2y + 3xy2 + 2xy

1 2 2
x y + xy 3 + xy 2 +C=0
φ( y )=C . Jadi penyelesaiannya adalah 2

c. Bila μ merupakan fungsi xy, artinya μ = μ (xy)

Misal z = xy, maka μ (z),

∂ μ dμ ∂ z dμ
= =y
∂ x dz ∂ x dz

∂ μ dμ ∂ z dμ
= =x
∂ y dz ∂ y dz ,

∂M ∂N ∂μ ∂μ
sehingga μ( − )=N −M
∂ y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N dμ dμ
menjadi μ( − )=Ny −Mx
∂ y ∂x dz dz
∂M ∂N dμ
μ( − )=( Ny−Mx )
∂ y ∂x dz
∂M ∂ N
( − )
dμ ∂ y ∂ x
= dz
μ Ny−Mx

13
∂ M ∂N

∂ y ∂x
∫ Ny−Mx dz
µ=e merupakan faktor integrasinya.

d. Bila µ berupa fungsi (x ± y) sehingga µ = µ(x ± y) = µ(z) dengan z = x ± y


∂ μ dμ ∂ z dμ
= =
∂ x dz ∂ x dz

∂ μ dμ ∂ z dμ
= =±
∂ y dz ∂ y dz
∂M ∂N ∂μ ∂μ
μ( − )=N −M menjadi
∂ y ∂x ∂x ∂y

∂M ∂N dμ dμ dμ
μ( − )=N ±M =( N ±M )
∂ y ∂x dz dz dz
∂ M ∂N

dμ ∂ y ∂ x
= dz, sehingga faktor integrasinya adalah :
μ N ±M
∂ M ∂N

∂ y ∂x
∫ N ±M dz
µ=e
e. Bila µ berupa fungsi (x2 + y2)
Bila µ be rupa fungsi (x2 + y2) sehingga µ = µ(x2 + y2) = µ(z) dengan z = x2 + y2 maka
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =2 x dan
∂ x dz ∂ x dz
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =2 y
∂ y dz ∂ y dz
∂M ∂N ∂μ ∂μ
μ( − )=N −M menjadi
∂ y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N dμ dμ dμ
μ( − )=2 Nx −2 My =(2 Nx−2 My )
∂ y ∂x dz dz dz
∂M ∂ N

dμ ∂ y ∂ x
= dz , sehingga faktor integrasinya adalah :
μ 2 Nx−2 My
∂M ∂N

∂ y ∂x
∫ 2Nx−2 My dz
µ=e

Dari rumus yang diturunkan dari µ berupa fungsi-fungsi di atas, ternyata faktor integral
suatu PD tak eksak dapat diperoleh dari hasil :

14
∂ M ∂N ∂ M ∂N
( − ) ( − )
∂y ∂x ∂ y ∂x
αN−βM , dimana α dan β harus dicara sedemikian sehingga bentuk αN−βM
sama dengan salah satu syarat fungsi dari µ.

Contoh :

1. Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD (x3 + xy4)dx + 2y3dy = 0


Penyelesaian :
∂M
M=x 3 +xy 4 ; =4 xy 3
Diketahui ∂y
∂N
N=2 y 3 ; =0
∂x
3
∂M ∂ N 3 4 xy
− =4 xy
∂ y ∂x , sehingga faktor integrasinya dapat ditentukan dari bentuk αN −βM .
Dengan memperhatika M dan N serta α dan β diperoleh faktor integrasinya, yakni
∂ M ∂N
( − ) 3
∂y ∂x 4 xy
= =2 x (α=1, β=0 )
αN−βM 2 y3
2
x
Jadi faktor intergrasinya μ=e
2 2
x x
PD di atas menjadi e (x3 + xy4)dx + e 2y3dy = 0 dan menjadi PD eksak.
2
Buktikan dan penyelesaian PD adalah y 4 +x 2−1=Ce− x

2. Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD (y3 – 2x2y)dx + (2xy2 – x3)dy = 0
Penyelesaian :
∂M
M= y 3 −2 x2 y; =3 y 2−2 x 2
∂y
∂N
N=2 xy 2 -x 3 ; =2 y 2 −3 x 2
∂x
∂M ∂ N 2 2
− =x + y
∂ y ∂x .
∂ M ∂N
( − ) 2 2 2 2 2 2
∂y ∂x x +y x +y x +y 1
= = = =
αN−βM y (2 xy 2 −x 3 )−x ( y 3−2 x 2 y ) xy 3 + x 3 y xy ( x 2 + y 2 ) xy
Maka fa ktor integrasinya dalam bentuk µ=µ(z), dengan z = xy.
Oleh kar ena faktor integrasinya bentuk µ=µ(z) dengan z = xy, maka

15
∂ M ∂N

∂ y ∂x 1

µ=e
∫ Ny−Mx dz ∫ dz
=e z =xy

PD menjadi xy(y3 – 2x2y)dx + xy(2xy2 – x3)dy = 0 yang merupakan PD eksak dengan


penyelesaiannya adalah x2y4 – x4y2 = C

Soal Latihan :

1. Selesaikan PD tak eksak berikut jika faktor integrasinya berupa fungsi dari x
a. ( x 2 + y 2+ 2 x ) dx +2 ydy =0
b. ( 3 xy−2 ay 2 ) dx + ( x 2 −2 axy ) dx=0
2 2 2 2 2 3 2
2. Selesaikan PD tak eksak ( xy −x ) dx+ ( 3 x y + x y −2 x + y ) dy=0 , jika faktor
integrasinya berupa fungsi y
3. Selesaikan PD tak eksak ( y−xy 2 ) dx−( x+ x2 y ) dy=0 , jika faktor integrasinya
berupa fungsi xy
2 2 2 2 3 2
4. Selesaikan PD tak eksak ( 3 xy−x ) dx + ( 3 x y +x y−2 x + y ) dy=0 , jika faktor
integrasinya berupa fungsi y

7. Persamaan Differensial Linear Ordo Satu

Persamaan differensial ordo satu disebut linear jika persamaan tersebut ditulis dalam
dy
+P . y =Q
bentuk dx , dimana P dan Q konstanta atau fungsi hanya dari x. Bentuk di atas
dapat ditulis (P.y – Q)dx + dy = 0. Bentuk ini merupakan bentuk PD tak eksak dengan M =
∂M ∂N
=P dan =0 . Bila P ≠ 0, maka PD tak eksak .
P.y – Q dan N = 1 sehingga ∂ y ∂x

∫ Pdx
Faktor integralnya μ=e . Jika disubtitusi Ke PD di atas diperoleh :

∫ Pdx ∫ Pdx
e (P.y – Q)dx + e dy = 0

∫ Pdx ∫ Pdx ∫ Pdx


e P.y dx + e dy - e Q dx = 0

∫ Pdx ∫ Pdx
d [ e y ] =e Qdx
∫ Pdx ∫ Pdx
e y=∫ e Qdx+C

Cara di atas disebut Metode Faktor Integral

16
Selain Metode Metode Faktor Integral juga ada Metode Lagrange dan Metode Bernoulli

Pedoman kerja u ntuk menyelesaiakn persamaan differensial linear adalah sebagai berikut :

a. Ubah bentuk PD ke dalam bentuk standar


dy
+Py=Q
dx
b. Cari faktor integrasi
∫ Pdx
μ=e
c. Cari solusi dengan menggunakan formula
∫ Pdx ∫ Pdx
e y=∫ e Qdx+C
dy
+P . y =Q
dx
Kadang-kadang PD tidak dapat dinyatakan dalam bentuk
dx
+P1 . x=Q1
Akan tetapi dinyatakan dalam bentuk dy dimana P1 dan Q1 adalah konstanta
∫ 1
P dy
atau fungsi hanya dalam y sehingga diperoleh μ=e dan solusinya adalah
∫ P1 dy ∫ P 1 dy
e x=∫ e Q1 dy+C

Contoh :

2 x +1
1. Tentukan penyelesaian dari
[ ]
y'+
x
y=e−2 x

Penyelesaian :
2 x +1
P= , Q=e−2 x
Dik: x
2 x+1
∫ x
dx
[ 2 x +ln x ]
μ=e =e =xe 2 x

Selanjutnya
xe 2 x y=∫ xe 2 x e−2 x dx+C
xe 2 x y=∫ xdx+C
1 2
x +C
1 2
xe 2 x y= x 2 +C y=
2 atau xe 2 x
2. Tentukan penyelesaian dari y2dx + (3xy – 1)dy = 0
Penyelesaian :
dx 3 1
+ x= 2
PD di atas dapat diubah menjadi dy y y

17
3 1
P= , Q= 2 = y−2
Dengan y y
3
∫ y dy ln y3 3
Sehingga μ=e =e = y

Solusinya
y 3 x=∫ y 3 y −2 dy+C
1 2
y +C
1 2
y 3 x= y 2 +C y 3 x=
2 atau y3

8. REDUKSI PERSAMAAN MENJADI BENTUK LINEAR

dy
f '( y) + Pf ( y )=Q
dx dengan P dan Q bilangan
Suatu persamaan dalaam bentuk
konstan atau fungsi x saja dapat direduksi menjadi bentuk linear dengan memisalkan f(y) = v
dy dv dy dv
f ' ( y) = f ' ( y ) + Pf ( y )=Q + Pv=Q
demikian hingga dx dx . dx akan menjadi dx
yang merupakan persamaan linear dalam v dan x, sehingga solusinya dapat dicari dengan
∫ Pdx ∫ Pdx
menggunakan e v=∫ e Qdx+C
Selanjunya v diganti kembali dengan f(y) untuk mendapatkan solusinya dalam bentuk x dan
y.
dy
+ Py=Qy n
Persaman yang berbentuk dx dengan P dan Q adalah konstanta yang
bukan nol atau fungsi dalam x saja disebut Persamaan Diferensial Bernoulli. Untuk
menyelesaikan bentuk ini terlebih dahulu persamaan di atas diubah menjadi
dy
y−n +Py 1−n=Q 1−n
dx selanjutnya kita misalkan y =v kemudian dfidefferensialkan
dy dv dy 1 dv
(1−n ) y −n = y−n =
terhadap x sehingga diperoleh dx dx atau dx 1−n dx . Dengan
dy 1 dv
y−n + Py 1−n=Q + Pv=Q
demikian dx menjadi 1−n dx atau
dv
+(1−n )Pv=(1−n)Q
dx yang merupakan persamaan linear dalam bentuk v dan x dengan
(1−n )∫ Pdx (1−n)∫ Pdx ∫ Pdx ∫ Pdx
solusi e v=∫ e Qdx+C atau e y 1−n=∫ e Qdx+C
Contoh :

dy
+ x sin2 y=x 3 cos2 y
1. Selesaiakan PD dx
Penyelesaian :

18
dy
2 sec 2 y +2 x ( tan y )=x 3
Kedua ruas dibagi dengan cos y sehingga diperoleh dx .
dv dy dy
=sec2 y sec 2 y + 2 x ( tan y )=x 3
Misalkan v=tan y, maka dx dx . Persamaan dx
dv
+2 xv=x 3
menjadi dx yang merupakan persamaan linear dalam bentuk v dan x
∫ 2 xdx ∫ 2 xdx 3 x 2x 3
2

dengan penyelesaian e v=∫ e x dx+C atau e v=∫ e x dx+C


(x2 = t, 2x dx = dt)
1 t
 2
∫ e tdt +C
1
= (te t −e t )+ C
2
2 1 2 x2 x2 1 2
2 x2 x2 − x2
e x tan y= ( x e −e )+ C tan y= e−x ( x e −e )+ Ce
2 atau 2
1 2
= ( x 2 −1)+Ce−x
2 S
dy
+(2 x tan −1 y −x3 )(1+ y 2 )=0
2. Selesaikan PD dx
Penyelesaian :
1 dy
2 dx
+2 x tan−1 y=x 3
Persamaan di atas dapat ditulis 1+ y
dv 1 dy
=
Misalkan v=tan y maka dx 1+ y dx
−1 2

1 dy dv
2 dx
+2 x tan−1 y=x 3 +2 xv=x 3
1+ y menjadi dx (Pers linear dalam v dan x)
∫ 2 xdx ∫ 2 xdx 3
e v=∫ e x dx+C
Solusinya dalam bentuk
2 1 2 x2 x2 1 2
e x tan tan−1 y= ( x 2 −1)+Ce− x
−1
y= ( x e −e )+ C
2 atau 2
Dan diperoleh
9. PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR TINGKAT – n
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx ,
(1)
a0(x)≠0, ai(x) dan F(x) merupakan fungsi x atau konstan.

dn y d n−1 y dy
a o( x ) n
+a 1 ( x ) n−1
+. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
Jika F(x) = 0, maka dx dx −1 dx (2)

19
disebut persamaan differensial homogen dan jika F(x)≠0. Disebut PDL tak homogen.
Selanjutnya jika ai ( x ) merupakan fungsi konstan maka PDL di atas disebut PDL homogen
dengan koefisien konstan dan jika sebaliknya disebut PDL dengan koefisien tidak konstan.

Jika y = y(x) memenuhi persamaan (2) maka y = Cy(x) dimana C bilangan konstan
sebarang juga memenuhi. Jika y = yi(x) untuk i = 1, 2, 3, . . . memenuhi (2) maka persamaan
y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) dimana C1, C2, . . . Cn konstan sebarang juga memenuhi. Bila
y = yi(x) bebas linier maka persamaan y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) disebut penyelesaian
umum dari (2).

Jika y = R(x) memenuhi persamaan (1) dan jika tiap-tiap y = y i(x) memenuhi (2)
maka y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) + R(x) (3) juga memenuhi (1). Persamaan (3)
merupakan penyelesaian umum dari (1). Sedangkan y = R(x) disebut penyelesaian khusus.
Fungsi y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) di dalam (3) disebut fungsi konplementer dan y =
R(x) disebut penyelesaian khusus. Jadi penyelesaian umum dari (1) merupakan penjumlahan
fungsi komplementer dengan penyelesaian khusus, yaitu y = yc + yk

Jika y = y1(x), y = y2(x), y = y3(x), . . . , y = yn(x). Adalah n – penyelesaian yang tidak


tergantung linier dari persamaan (2), maka : y = C1y1(x) + C2y2(x) + . . . + Cnyn(x) merupakan
penyelesaian umum persamaan (2).

Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n – penyelesaian adalah tidak tergantung linier yaitu
dengan Determinan Wronski.

y1 y2 y3 . . . yn
y'1 y'2 y'3 . . . y'n
| y ''1 y''2 y ''3 . . . y''n |≠0
. . . .
y (n−1) y ( n−1 ) y ( n−1) . . . y ( n−1 )
W= 1 2 3 n

a. Persamaan Differensial Linier Homogen Dengan Koefisien Tetap


Sebelum kita berbicara tentang PDL Homogen dengan koefisien tetap, terlebih dahulu
dy d2 y
, ,
dibicarakan tentang operator. Misalnya D sebagai pengganti dx 2
dx D2 untuk dan
seterusnya. Indeks D menunjukkan operasi turunan keberapa yang digunakan, misalnya D3 x4
menunjukkan bahwa kita harus mendefferensialkan sebanyak tiga kali sehingga D3 x4 = 24x

dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
PDL Homogen: dx dx −1 dx
Bentuk umum

20
d2 y dy
a2 2 + a1 + a0 y=0
Untuk menentukan solusi suatu PDL homogen misalnya dx dx maka
2
dy d y 2 rx
=rerx , 2
=r e
rx
kita misalkan suatu fungsi y = e . dx dx . Selanjutnya subtitusi ke
2
d y dy
a2 2 + a1 + a0 y=0 rx 2
dx dx sehingga diperoleh e ( a 2 r +a 1 r +a0 )=0 .
d2 y dy
2 a2 2 + a1 + a0 y=0
a2 r +a1 r + a0 =0 disebut persamaan karakteristik dx dx dan akar-
akarnya disebut akar-akar karakteristik.

Contoh :
2
d y dy
− −2 y=0
Buktikan bahwa persamaan : dx 2 dx , mempunyai dua penyelesaian
ax
dengan bentuk e
ax dy ax d 2 y 2 ax d 2 y dy
y=e , =ae , dan =a e − −2 y=0
Bukti : dx dx 2 sehingga dx 2 dx
ax 2 ax 2
menjadi e ( a −a−2a )=0 . e ≠0 , maka a −a−2=0 . Harga a = 2 dan
a = -1.
Terdapat harga a yang berlainan, maka mempunyai dua penyelesaian yang berbeda
2x −x 2x −x
yakni : y=e dan y=e dan oleh karena y=e dan y=e tidak tergantung
−x 2x
linier maka Penyelesaian umumnya adalah y=c1 e +c 2 e

Dengan memperhatikan persamaan karekteristik dari suatu PDL homogen orde dua di
atas, maka akan muncul beberapa kasus yakni :
1. Jika diskriminan persamaan atau D > 0, berarti nilai r berbeda misalnya r 1 dan r2.
Dengan demikian solusi umumnya adalah y = c1er1x + c2er2x
2. Jika diskriminan persamaan atau D = 0, berarti nilai r sama. Maka solusi umumnya
adalah y = c1erx + c2 x erx
3. Jika diskriminan persamaan atau D < 0, misalnya akar-akar karakteristiknya adalah r 1
= α + βi dan r2 = α – βi sehingga penyelesaian umumnya y = c1e(α+βi)x + c2e(α-βi)x
y = eax (c1eβix + c2e-βix)
y = eax [c1 (cos βx + i sin βx) + c2(cos βx – isin c1]
y = eax[(c1 + c2) cos βx + (c1 - c2)i sin βx]
y = eax( A cos βx + B sin βx) dengan A = c 1 + c2 bilangan real dan B = (c1 - c2)i
bilangan imagener
b. Persamaan Differensial Tak Homogen
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx , (1)

a0(x)≠0, ai(x) dan F(x) merupakan fungsi x atau konstan.

21
Misalkan v suatu solusi dari PD (1) dan u solusi PDLH
n n−1
d y d y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
dx dx −1 dx
Maka u + v juga solusi dari PD(1). Misal y = x merupakan solusi PD non homogen dari
d2 y d2 y
+ y =x + y =0
dx 2 dan y = sin x adalah solusi PD homogen dx
2
maka jumlah x dan
d2 y
2
+ y =x
sin x juga solusi dari dx . Jika v di atas sebagai yp adalah solusi khusus dari PD
non homogen dan u sebagai yc solusi umum homogennya maka solusi umum dari PD(1)
adalah y = yp + yc. Jadi cara kerja untuk menentukan solusi umum dari PD tak homogen
adalah :
1. Cari solusi umum dari PD homogennya.
2. Cari solusi khusus dari PD tak homogen

Contoh :
d2 y
+ y =x
Tentukan Solusi umum dari PD tak homogen dx 2
Jawab :
2
d y
+ y =0
Solusi umum dari dx 2 adalah yc = c1 cos x + c2 sin x. Solusi khusus dari
d2 y d2 y
+ y =x + y =x
dx 2 adalah yk = x, sehingga solusi umum dari dx 2 adalah y = c1
cos x + c2 sin x + x.
Berikut cara mencari solusi khusus PD tak homogen.
1) Metode Koefisien Tak Tentu
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx , (1)

a0(x)≠0, ai(x) dan F(x) merupakan fungsi x atau konstan.

Jika ruas kanan atau F(x) memiliki bentuk umum


ax m m−1 ax m m−1
F( x )=e cos bx ( p0 x + p1 x +.. .+ pm )+ e sin bx( q0 x +q1 x +. . .+ qm ) dengan
a,b,p0,p1,p2, . . . , pm,q0,q1,q2, . . . , qm adalah konstanta. Untuk pemisalan solusi khusus PD tak
homogen digunakan fungsi percobaan berikut :

(a) Jika (a + bi) bukan akar-akar persamaan karaktaristik (1) maka diambil fungsi percobaan
ax m m−1 ax m m−1
y=e cos bx ( p 0 x + p1 x +. ..+ p m )+e sin bx (q 0 x +q1 x +.. .+q m )
(b) Jika (a + bi) akar-akar persamaan karaktaristik (1) maka diambil fungsi percobaan
ax m m−1 h ax m m−1 h
y=e cos bx ( p 0 x + p1 x +. ..+ p m )x +e sin bx (q0 x +q 1 x +.. .+q m )x
deng
an h menyatakan multiflisitas dari (a + bi) sebagai akar persamaan karakteristik yang
muncul

Contoh :
1. Tentukan solusi umum dari y’’ –y’-6y = e3x

22
Jawab :
PD homogen y’’ –y’-6y = 0
Persamaan karakteristiknya m2 – m – 6 = 0
Akar akar karakteristiknya m = 3 dan m = -2
Penyelesaian umum homogennya yc = c1e3x + c2e-2x
Akan dicari solusi khusus PD tak homogen y’’ –y’-6y = e3x . Di sini berarti F(x) = e3x
dan bila disesuaikan dengan fungsi percobaan maka diperoleh a =3, b = 0 dan m = 0.
Akan diperiksa apakah a + bi merupakan akar persamaan karakteristik a + bi = 3 + 0i =
3, ternyata merupakan akar persamaan karakteristik.
3x o 3x o 3x
Jadi diambil fungsi percabaan y p =e . cos0 .( p o x )x +e . sin 0 .(qo x )x=e . p o . x
Atau yp = cxe3x selanjutnya disubtitusikan pada y’’ –y’-6y = e3x.
y 'p =3 cxe 3 x +ce 3 x ; y ''p =9 cxe 3 x +6 ce 3 x . Jadi y’’ –y’-6y = 9 cxe 3 x +6 ce 3 x -
1
3x 3x y p = xe 3 x
( 3 cxe + ce ) – 6cxe3x = 5ce3x. Jadi 5ce3x = e3x atau c = 1/5 sehingga 5
1 3x
xe
Jadi solusi umumnya adalah y = c1e + c2e + 5 3x -2x

2
2. Carilah solusi umum dari PD y ''+ y=2+x
Jawab :
Diperoleh akar-akar karakteristinya m = ±i
x2 dan bila disesuaikan dengan fungsi percobaan maka diperoleh a =0, b = 0
F(x) = 2 +
dan m = 2. Bila disesuaikan dengan a + bi = 0 + 0i = , ternyata bukan merupakan akar
persamaan karakteristik. Jadi diambil fungsi percabaan
0x 2 0x 2 2
y p =e . cos 0 .( p 0 x + p1 x + p2 )+e .sin 0 .(q 0 x +q 1 x+q2 )= p0 x + p 1 x + p2
2 ' ''
Atau y p = p 0 x + p 1 x + p 2 , selanjutnya y p =2 p o x +p 1 , dan y p =2 po subtutisi ke
2 2 2
y ''+ y=2+x sehingga 2 p o + po x + p1 x+ p 2=2+ x diperoleh po = 1 dan p2
=0
Yp = x2 . Jadi solusi umumnya adalah y=c1 cos x +c 2 sin x + x 2

2) Metode variasi Parameter


Dalam menyelesaiakn PD dengan menggunakan metode koefisien tak tentu kita akan
merasa kesulitan bila fungsi yang di sebelah kanan tidak sesuasi dengan fungsi pemisalan,
seperti hal berikut :
d2 y
+ y =tan x
dx 2
Dalam metode tak tentu, pemisalan hanya terbatas pada fungsi yang mengandung sinus dan
kosinus saja sedangkan untuk tangen belum bisa dilakukan. Untuk itu dibutuhkan metode
variasi parameter. Misalnya pada PDL ordo dua
d2 y dy
a o ( x ) 2 +a 1 ( x ) +a2 ( x ) y =F( x )
dx dx (1)
Andaikan y1 dan y2 solusi yang bebas linier dari persamaan homogenya, maka solusi
umum PD homogen dari PD (1) adalah c 1y1 y1(x) + c2y2(x) dengan c1 dan c2 adalah konstanta
sebarang.
Prosedur dalam menggunakan mettode ini adalah dengan memisalkan konstanta sebarang c 1
dan c2 dalam solusi umum PD homogen di atas, dengan fungsi-fungsi v1(x) dan v2(x). Hal ini

23
akan menentukan solusi yang akan dicari dengan mendefinisikan v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x)
sebagai solusi PD tak homogen (1)
Kita tulis yp(x) = v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x)
Bila dideferensialkan diperoleh :
y 'p (x )=v'1 ( x) y 1 ( x)+v 1 (x ) y '1 (x )+v '2 ( x ) y 2 ( x )+v 2 ( x) y '2 ( x )
Selanjutnya dipilih fungsi-fungsi v1(x) dan v2(x) sedemikian hingga
' '
v 1 (x ) y 1 (x )+v 2 ( x ) y 2 ( x )=0

Maka y 'p (x )=v1 ( x ) y '1 ( x )+v 2 (x ) y '2 ( x)


'' ' ' '' 1 ' ''
y p (x )=v1 ( x ) y 1 ( x )+v 1 (x ) y 1 (x )+v 2 ( x ) y 2 ( x )+v 2 ( x) y 2 ( x )
' ''
Subtitusi y p (x ), y p ( x ) dan y p (x ) ke persamaan (1 ) sehingga diperoleh
a o ( x ) [ v '1 ( x ) y '1 ( x )+ v 1 ( x ) y ''1 ( x )+v 12 ( x ) y '2 ( x )+ v 2 ( x ) y ''2 ( x ) ] +a1 ( x ) [ v 1 ( x ) y '1 ( x )+ v2 ( x ) y'2 ( x ) ] +
a2 ( x ) [ v 1 ( x ) y 1 ( x ) + v2 ( x ) y 2 ( x ) ]=F ( x ) . Hal ini dapat ditulis
v 1 (x ) [ ao ( x ) y ''1 ( x )+ a1 (x ) y '1 (x )+ a2 ( x ) y 1 ( x ) ]+ v 2 ( x ) [ ao (x ) y ''2 ( x )+ a1 ( x ) y '2 (x )+ a2 ( x ) y 2 (x ) ]
+
a o ( x ) [ v '1 ( x ) y '1 ( x )+v '2 (x ) y '2 (x ) ]=F ( x )
dengan demikian

ao( x ) [ v '1 ( x ) y '1 ( x )+v '2 (x ) y '2 (x ) ]=F ( x ) [ v'1 ( x ) y'1 ( x )+v '2 ( x ) y '2 ( x )]= aF (( xx ))
atau o

v '1 (x ) y 1 (x )+v '2 ( x ) y 2 ( x )=0


[ v'1 ( x ) y'1 ( x )+v '2 ( x ) y '2 ( x )]= aF (( xx ))
Dari dan o diperoleh

0 y2 ( x )
| F( x ) |
y '2 ( x )
ao ( x ) F (x ) y 2 (x )
v '1 (x )= =−
y ( x ) y 2 (x ) ao (x )(( y 1 ( x ) y '2 ( x )− y '1 ( x ) y 2 ( x ))
| 1' |
y 1 ( x ) y '2 (x ) dan

y 1( x ) 0
| ' F( x) |
y 1( x )
ao( x ) F( x ) y 1 ( x )
v '2 ( x )= =
y ( x ) y 2 ( x ) a o ( x )(( y 1 ( x ) y '2 ( x )− y '1 ( x ) y 2 ( x ))
| 1' |
y 1 ( x ) y '2 ( x )

' '
Nilai v 1 (x ) dan v 2 ( x ) diintegralkan untuk memperoleh v 1 (x ) dan v 2 ( x ) , selanjutnya
disubtitusikan ke yp(x) = v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x) yang merupakan solusi khusus dari (1).

Sedangkan solusi umumnya PD tak homogen adalah penjumlahan dari solusi umum PD
homogen dengan solusi khusus PD tak homogen.

Contoh :
d2 y
+ y =tan x
Diketahui PD : dx 2

24
Jawab :
Solusi umum PD homogen adalah yc(x) = c1(x)sin x + c2(x)cos x, jika diasumsikan solusi
khusus PD tak homogen adalah yp(x) = v1(x)sin x + v2(x)cos x,
y 'p (x )=v1 ( x )cos x+v '1 ( x )sin x+v '2 ( x )cos x−v 2 ( x)sin x

' '
Jika kita tentukan syarat v 1 (x )sin x +v 2 ( x )cos x=0

'
Maka y p (x )=v1 ( x )cos x−v 2 ( x )sin x selanjutnya
'' ' '
y p (x )=−v 1 ( x )sin x−v 2 cos x +v 1 ( x )cos x−v 2 ( x )sin x
d2 y
+ y =tan x
Nilai y, y’’ diSubtitusi pada PD dx 2 diperoleh
v '1 (x )cos x + v '2 ( x )sin x=tan x
' '
Dari v 1 ( x )sin x +v 2 ( x )cos x=0 dan v '1 (x )cos x + v '2 ( x )sin x=tan x diperoleh :

| 0 cos x |
tan x −sin x −cos x tan x
v '1 (x )= = =sin x
|sin x
cos x | −1
cos x −sin x dan

|sin x 0 |
cos x tan x sin x tan x
v '2 ( x)= = =cos x−sec x
|sin x cos x | −1
cos x −sin x

V1(x) = -cosx + c1, v2 (x) = sin x -


ln|sec x+tan x|+c 2

y p (x )=(−cos x +c 1 )sin x +( sin x−ln|sec x +tan x|+c 2 )cos x

=−cos xsin x+c 1 sin x+cos xsin x−cos x ln|sec x+tan x|+c2 cos x

=Asin x+Bcos x−cos x ln|sec x+tan x| , jika A = c1 dan B = c2

Jadi
y= y c ( x )+ y p ( x )=c 1 sin x+c 2 cos x+ A sin x+B cos x−cos x ln|sec x +tan x|

=Psin x+Q cos x−cos x ln|sec x+tan x| dengan P = A +c1 dan B = B + c2

25

Anda mungkin juga menyukai