Contoh :
Soal Latihan :
Selesaiakan PD berikut
2
a. (1− y ) y '=x
dy
=sin3 x cos x
b. dx
c. x ln xdx +arctgydy=0
1
dy 1 1 a+ x 1
= 2 2 y= lnC ln C
d. dx a −x ; 2a a−x , dengan C1 = 2 a
arcsin xdx 1
− =0
2 2
e. √ 1−x √ y +2
2. Persamaan Differensial dengan Peubah-Peubah yang Mudah dipisahkan
Soal Latihan :
2
2
a. ydx +(1+x )dy =0
b. 2( y +3)dx−xydy =0
c. (1 + y2 )dx + (1 + x2 )dy = 0, jika x = 0, terdapat y = -1
d. ( x− y 2 )dx+2 xydy=0 , dengan memisalkan u = y2, diperoleh penyelesaiannya
adalah
2
x
xe y =C
Contoh :
3
Karena M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi homogen berderajat sama, maka PD diatas
adalah PD homogen.
M(x/y) dx + N(x/y) dy = 0.
Untuk menyelesaikan PD homogen maka diambil subtitusi u = y/x atau y = ux, sehingga
dx N (u)
+ du=0
x M(u )+uN (u ) , selanjutnya dilakukan pengintegralan, yakni
N (u )
∫ dxx +∫ M (u)+uN (u ) du=C
, setelah dilakukan pengintegralan maka subtitusi kembali
nilai u=y/x
Contoh :
dx 2 u
+ du=0
x 1−u2
dx 2u
∫ x +∫ 1−u2 du=C1
ln x−ln (1−u2 )=C 1
x
ln( )=lnC 1
1−u2
x
C( )=1
1−u 2 , selanjutnya subtitusi u = y/x
Jadi solusi umumnya adalah Cx3 = x2 – y2
4
y
−
x
dy xe + y
=
2. Carilah solusi PD dx x
P enyelesaian :
y
−
x
dy xe + y −
y
= x
dx x dapat ditulis dalam bentuk ( xe + y )dx −xdy=0
Misalkan
y ty
− −
x tx
M(x,y) = xe + y , M(tx,ty) = txe +ty
y
−
x
= t( xe + y ) = tM ( x , y )
M(x,y) fungsi homogen derajat satu
N(x,y) = x, N(tx,ty) = tN(x,y), N(x,y) fungsi homogen derajat satu
Jadi PD di atas adalah PD homogen derajat satu
Misalkan y = ux, maka dy = u dx + x du
dx u
−u −e du=0
( xe +ux )dx−x (udx+ xdu )=0 , x
dx
∫ x −∫ e u du=C
ln x – eu = C, eu =ln x + C
y =x ln (ln x + C)
Soal Latihan
a. (x2 – xy + y2 )dx – xy dy = 0
2 2
dy 4 x +3 y
=
b. dx 2 xy ; Penyelesaiannya adalah Cx3 = y2 + 4x2
c. (2x sinh y/x + 3y cosh y/x )dx – 3x cosh y/x dy = 0
Penyelesaiannya adalah x2 = C sinh3y/x
5
dx dan dy disubtitusi ke persamaan differensial semula sehingga menghasilkan PD
homogen.
Contoh :
Selesaikan PD ( x + 2y – 4)dx – ( 2x + y – 5)dy = 0
Penyelesaian :
Misalkan x + 2y – 4 = u, maka dx + 2dy = du
2x + y – 5 = v, maka 2dx + dy = dv
du−2 dv dv−2 du
dx= ; dy=
−3 −3 sehingga PD menjadi
( u + 2v)du – (2u +v)dv = 0. Misalkan u = vt, maka du = vdt + tdv
(t + 2)(vdt + tdv) – (2t + 1)dv = 0
t +2 dv
dt + =0
2
t −1 v
v(t – 1)3/2 = C(t + 1)1/2 selanjutnya subtitusi nilai-nilai t, u dan v sehingga diperoleh
penyelesaiannya adalah ( y – x + 1)3 = C(x + y – 3)
3. Jika a/p = b/q ≠ c/r, Misalkan a/p = b/q = m, sehingga persamaan dapat ditulis
[m(px + qy) + c]dx + (px + qy + r)dy = 0, misal u = px +qy,
du−qdy
dx=
p
du−qdy
(mu+c )( )+(u+r )dy =0
p
(mu+c )du+( pu+ pr−muq−cq )dy=0
(mu+ c )du+[u( p−mq)+ pr−cq ]dy=0 Persamaan ini dapat dipisahkan,
selanjutnya diselesaikan.
Contoh :
Seelesaikan PD (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 1)dy = 0
Penyelesaian :
Misal x + y = z, dx + dy = dz atau dy = dz – dx sehingga PD menjadi
(z + 1)dx + (2z + 1)(dz – dx) = 0
(2z + 1) dz – zdx = 0
2 z +1
dz−dx=0
z
2z + lnz – x = C
x + 2y + ln(x + y)= C
4. Jika a/p = b/q = c/r = m maka persamaan menjadi mdx + dy = 0
Sehingga diperoleh mx + y = C
Contoh :
Selesaiakan PD (x + y + 1)dx + (2x + 2y + 2)dy = 0
Penyelesaian :
Misal x + y + 1 = u; dx + dy = du atau dy = du – dx sehingga PD menjadi
udx +2u(du – dx) = 0
6
2u
du−dx=0
u , 2u – x = C atau x + 2y + 2 = C
5. Jika persamaan berbentuk y f(xy)dx + x g(xy)dy = 0
xdz−zdx
dy=
Maka diambil subtitusi xy = z atau y = z/x; x2
Nilai z dan dy disubtitusi ke PD semula yang berbentuk M(x,z)dx + N(x,z)dz = 0 dan
selanjutnya diselesaikan.
Contoh :
Tentukan Penyelesaian PD y(xy + 1)dx + x(1 + xy + x2y2)dy = 0
Penyelesaian :
xdu−udx
dy=
Misal u = xy atau y = u/x, maka x2
xdu−udx
u/x(u + 1) dx + x(1 + u + u2)( x2 )= 0
Setelah diintegralkan diperoleh :
1 1
ln x+ 2 + −ln u=0
2u u
1 1
ln x+ + −ln(xy )=C
2 x 2 y 2 xy
Soal Latihan
Selesaikan PD berikut :
Contoh :
7
1. Misalkan u adalah fungsi yang dinyatakan dalam x dan y dengan rumus u = x 2y3+ xy ,
tentukan du.
Penyelesaian :
∂u ∂u
=2 xy 3 + y , =3 x 2 y 2 +x
Turunan parsial u terhadap x dan y adalah ∂x ∂y
3 2 2
sehingga diperoleh du=(2 xy + y )dx+(3 x y +x )dy
2
2. Diketahui u=x sin y +xy +cos x , tentukan du.
Penyelesaian :
du=(sin y + y 2 −sin x )dx+( x cos y+2 xy )dy
Bentuk M(x,y)dx + N(x,y)dy disebut differensial eksak jika terdapat fungsi F dua
∂F ∂F
=M ( x , y ) dan =N ( x , y)
fariabel sedemikian sehingga ∂x ∂y , selanjutnya persamaan
differensial M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 disebut PD eksak bila M(x,y)dx +N(x,y)dy merupakan
differensial eksak, atau M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0 adalah PD eksak jika ada F dua variabel
∂F ∂F
=M ( x , y ) dan =N ( x , y)
sedemikian sehingga ∂ x ∂y
Contoh :
∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y )
=
∂y ∂k
Contoh :
1. Selidikilah PD (2x + 3y)dx + (3x + 4y)dy = 0, apakah PD eksak?
Penyelesaian :
Dik. M(x,y) = 2x + 3y
N(x,Y) = 3x + 4y
∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y)
=3 , dan =3
∂y ∂x . Jadi PD eksak
8
2. Selidiki PD √ x2+ y 2 dx + y ln( x+ √ x 2+ y 2)dy=0
Penyelesaian :
y
= √ x 2+ y 2
Jadi PD di atas adalah PD eksak
∂F
=M ( x , y )
Untuk menentukan solusi PD eksak, kita mulai dari ∂ x , maka
F=∫ M (x , y)∂ x+ϕ( y )
∂F ∂
= [∫ M ( x, y)∂ x+ϕ( y )]
Selanjutnya ∂ y ∂ y ,
∂ϕ ( y) ∂F
= ∂ [∫ M (x , y)∂ x ] + =N ( x , y),
∂y ∂ y , karena ∂ y maka
∂ M ( x , y )∂ x + ∂ ϕ( y ) ∂ϕ( y )
=N ( x, y)− ∂ [∫ M ( x, y )∂ x ]
∂y
[∫ ] ∂ y = N(x,y) atau ∂ y ∂y
∂M ∂N
Jika PD berbentuk M (x,y )dx + N(x,y )dy = 0 adalah eksak, maka berlaku = ,
∂ y ∂x
Tetapi jika tidak maka PD di atas bukan PD eksak. Untuk menjadikannya PD eksak harus
∂ μM ∂ μN
=
dikalikan dengan suatu fungsi misalnya μ sedemikian sehingga ∂ y ∂x .
Perhatikan PD ydx + 2xdy = 0. PD ini bukan PD eksak, tetapi jika komponen-komponennya dikali
dengan y, akan diperoleh PD y2dx + 2xydy = 0 dan merupakan PD eksak. Fungsi µ(y) = y disebut
faktor integral dari PD ydx + 2xdy = 0.
10
∂ μM ∂ μN
=
Selanjutnya Jika ∂y ∂x didefferensialkan kedua ruas diperoleh
∂μ ∂M ∂μ ∂N ∂M ∂ N ∂μ ∂μ
M +μ =N +μ μ( − )=N −M
∂y ∂y ∂x ∂ x atau ∂ y ∂x ∂x ∂y
Faktor integral suatu PD dapat berupa fungsi x, fungsi y, fungsi xy, fungsi (x±y), atau berupa
fungsi (x2+y2)
∂μ ∂ μ dμ
=0 =
Jika µ berupa fungsi x saja, maka berarti µ(x) = x, sehingga ∂ y dan ∂ x dx .
∂M ∂ N ∂μ ∂μ ∂M ∂ N dμ
μ( − )=N −M μ( − )=N
∂ y ∂x ∂x ∂ y menjadi ∂ y ∂x dx atau
∂M ∂ N
( − )
dμ ∂ y ∂ x
= dx
μ N
Bila diintegralkan atau
∂ M ∂N
−
∂ y ∂x
∫ N dx
µ=e merupakan faktor integrasinya
Contoh :
Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD (4xy + 3y2 – x)dx + x(x + 2y)dy = 0
Penyelesaian :
Dik. M(x,y) = 4xy + 3y2 – x
N(x,y) = x(x + 2y)
∂M
=4 x+6 y
∂y
∂N ∂M
≠¿ ¿ ∂ N
=2 x+2 y .
∂x Karena ∂ y ∂ x maka PD tidak eksak.
∂ M ∂N
−
∂y ∂x 2( x+2 y ) 2
∫ N dx=∫ x(∂ Mx+2 y)∂ Ndx=∫ x dx
( − sehingga
)
∂y ∂x
∫ dx
N 2
∫ x dx
µ = e = e = x2
11
∂F 2
=x (4 xy +3 y 2 −x ),
∂x
F=∫ x 2 (4 xy+3 y 2 −x)∂ x+φ( y )
1
=x 4 y+ x3 y 2− x 4 +φ( y )
4 . Jika didefferensialkan terhadap y diperoleh :
∂F 4
=x +2 x3 y+φ '( y )
∂y Bentuk ini harus sama dengan N(x,y) = x3(x + 2y) sehingga
φ '( y )=0 atau φ( y )=C
1
x 4 y + x 3 y 2 − x 4 +C=0
4
Jadi penyelesaian PD adalah
∂μ
=0
Jika µ berupa fungsi y saja, maka berarti µ(y) = y, sehingga ∂x dan
∂ μ dμ
=
∂ y dy .
∂M ∂ N ∂μ ∂μ ∂M ∂ N dμ
μ( − )=N −M μ( − )=−M
∂ y ∂x ∂x ∂y menjadi ∂ y ∂x dy atau
∂M ∂N
( − )
dμ ∂ y ∂x
=− dy
μ M
∂M ∂N
−(
∂ y ∂x
ln μ=−∫ dy
Bila diintegralkan M atau
∂M ∂N
−
∂ y ∂x
−∫ dy
µ=e M merupakan faktor integrasinya
Contoh :
Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0
Penyelesaian :
M(x,y) = y(x + y + 1)
N(x,y) = x(x + 3y + 2
∂M
=x+2 y +1
∂y
∂N
=2 x+3 y +2
∂x
12
∂M ∂N
−
∂ y ∂x 1
−∫ dy=∫ dy ln y
M y , sehingga μ=e atau µ = y
∂F 2
= y ( x+ y+1 )
∂x
1
F= x2 y 2 + xy 3 + xy 2 +φ( y )
2
∂F 2
=x y+3 xy 2 +2 xy+φ '( y )
∂y . Ini sama dengan N(x,y) = xy(x + 3y + 2, sehingga
1 2 2
x y + xy 3 + xy 2 +C=0
φ( y )=C . Jadi penyelesaiannya adalah 2
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =y
∂ x dz ∂ x dz
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =x
∂ y dz ∂ y dz ,
∂M ∂N ∂μ ∂μ
sehingga μ( − )=N −M
∂ y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N dμ dμ
menjadi μ( − )=Ny −Mx
∂ y ∂x dz dz
∂M ∂N dμ
μ( − )=( Ny−Mx )
∂ y ∂x dz
∂M ∂ N
( − )
dμ ∂ y ∂ x
= dz
μ Ny−Mx
13
∂ M ∂N
−
∂ y ∂x
∫ Ny−Mx dz
µ=e merupakan faktor integrasinya.
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =±
∂ y dz ∂ y dz
∂M ∂N ∂μ ∂μ
μ( − )=N −M menjadi
∂ y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N dμ dμ dμ
μ( − )=N ±M =( N ±M )
∂ y ∂x dz dz dz
∂ M ∂N
−
dμ ∂ y ∂ x
= dz, sehingga faktor integrasinya adalah :
μ N ±M
∂ M ∂N
−
∂ y ∂x
∫ N ±M dz
µ=e
e. Bila µ berupa fungsi (x2 + y2)
Bila µ be rupa fungsi (x2 + y2) sehingga µ = µ(x2 + y2) = µ(z) dengan z = x2 + y2 maka
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =2 x dan
∂ x dz ∂ x dz
∂ μ dμ ∂ z dμ
= =2 y
∂ y dz ∂ y dz
∂M ∂N ∂μ ∂μ
μ( − )=N −M menjadi
∂ y ∂x ∂x ∂y
∂M ∂N dμ dμ dμ
μ( − )=2 Nx −2 My =(2 Nx−2 My )
∂ y ∂x dz dz dz
∂M ∂ N
−
dμ ∂ y ∂ x
= dz , sehingga faktor integrasinya adalah :
μ 2 Nx−2 My
∂M ∂N
−
∂ y ∂x
∫ 2Nx−2 My dz
µ=e
Dari rumus yang diturunkan dari µ berupa fungsi-fungsi di atas, ternyata faktor integral
suatu PD tak eksak dapat diperoleh dari hasil :
14
∂ M ∂N ∂ M ∂N
( − ) ( − )
∂y ∂x ∂ y ∂x
αN−βM , dimana α dan β harus dicara sedemikian sehingga bentuk αN−βM
sama dengan salah satu syarat fungsi dari µ.
Contoh :
2. Tentukan faktor integral dan penyelesaian dari PD (y3 – 2x2y)dx + (2xy2 – x3)dy = 0
Penyelesaian :
∂M
M= y 3 −2 x2 y; =3 y 2−2 x 2
∂y
∂N
N=2 xy 2 -x 3 ; =2 y 2 −3 x 2
∂x
∂M ∂ N 2 2
− =x + y
∂ y ∂x .
∂ M ∂N
( − ) 2 2 2 2 2 2
∂y ∂x x +y x +y x +y 1
= = = =
αN−βM y (2 xy 2 −x 3 )−x ( y 3−2 x 2 y ) xy 3 + x 3 y xy ( x 2 + y 2 ) xy
Maka fa ktor integrasinya dalam bentuk µ=µ(z), dengan z = xy.
Oleh kar ena faktor integrasinya bentuk µ=µ(z) dengan z = xy, maka
15
∂ M ∂N
−
∂ y ∂x 1
µ=e
∫ Ny−Mx dz ∫ dz
=e z =xy
Soal Latihan :
1. Selesaikan PD tak eksak berikut jika faktor integrasinya berupa fungsi dari x
a. ( x 2 + y 2+ 2 x ) dx +2 ydy =0
b. ( 3 xy−2 ay 2 ) dx + ( x 2 −2 axy ) dx=0
2 2 2 2 2 3 2
2. Selesaikan PD tak eksak ( xy −x ) dx+ ( 3 x y + x y −2 x + y ) dy=0 , jika faktor
integrasinya berupa fungsi y
3. Selesaikan PD tak eksak ( y−xy 2 ) dx−( x+ x2 y ) dy=0 , jika faktor integrasinya
berupa fungsi xy
2 2 2 2 3 2
4. Selesaikan PD tak eksak ( 3 xy−x ) dx + ( 3 x y +x y−2 x + y ) dy=0 , jika faktor
integrasinya berupa fungsi y
Persamaan differensial ordo satu disebut linear jika persamaan tersebut ditulis dalam
dy
+P . y =Q
bentuk dx , dimana P dan Q konstanta atau fungsi hanya dari x. Bentuk di atas
dapat ditulis (P.y – Q)dx + dy = 0. Bentuk ini merupakan bentuk PD tak eksak dengan M =
∂M ∂N
=P dan =0 . Bila P ≠ 0, maka PD tak eksak .
P.y – Q dan N = 1 sehingga ∂ y ∂x
∫ Pdx
Faktor integralnya μ=e . Jika disubtitusi Ke PD di atas diperoleh :
∫ Pdx ∫ Pdx
e (P.y – Q)dx + e dy = 0
∫ Pdx ∫ Pdx
d [ e y ] =e Qdx
∫ Pdx ∫ Pdx
e y=∫ e Qdx+C
16
Selain Metode Metode Faktor Integral juga ada Metode Lagrange dan Metode Bernoulli
Pedoman kerja u ntuk menyelesaiakn persamaan differensial linear adalah sebagai berikut :
Contoh :
2 x +1
1. Tentukan penyelesaian dari
[ ]
y'+
x
y=e−2 x
Penyelesaian :
2 x +1
P= , Q=e−2 x
Dik: x
2 x+1
∫ x
dx
[ 2 x +ln x ]
μ=e =e =xe 2 x
Selanjutnya
xe 2 x y=∫ xe 2 x e−2 x dx+C
xe 2 x y=∫ xdx+C
1 2
x +C
1 2
xe 2 x y= x 2 +C y=
2 atau xe 2 x
2. Tentukan penyelesaian dari y2dx + (3xy – 1)dy = 0
Penyelesaian :
dx 3 1
+ x= 2
PD di atas dapat diubah menjadi dy y y
17
3 1
P= , Q= 2 = y−2
Dengan y y
3
∫ y dy ln y3 3
Sehingga μ=e =e = y
Solusinya
y 3 x=∫ y 3 y −2 dy+C
1 2
y +C
1 2
y 3 x= y 2 +C y 3 x=
2 atau y3
dy
f '( y) + Pf ( y )=Q
dx dengan P dan Q bilangan
Suatu persamaan dalaam bentuk
konstan atau fungsi x saja dapat direduksi menjadi bentuk linear dengan memisalkan f(y) = v
dy dv dy dv
f ' ( y) = f ' ( y ) + Pf ( y )=Q + Pv=Q
demikian hingga dx dx . dx akan menjadi dx
yang merupakan persamaan linear dalam v dan x, sehingga solusinya dapat dicari dengan
∫ Pdx ∫ Pdx
menggunakan e v=∫ e Qdx+C
Selanjunya v diganti kembali dengan f(y) untuk mendapatkan solusinya dalam bentuk x dan
y.
dy
+ Py=Qy n
Persaman yang berbentuk dx dengan P dan Q adalah konstanta yang
bukan nol atau fungsi dalam x saja disebut Persamaan Diferensial Bernoulli. Untuk
menyelesaikan bentuk ini terlebih dahulu persamaan di atas diubah menjadi
dy
y−n +Py 1−n=Q 1−n
dx selanjutnya kita misalkan y =v kemudian dfidefferensialkan
dy dv dy 1 dv
(1−n ) y −n = y−n =
terhadap x sehingga diperoleh dx dx atau dx 1−n dx . Dengan
dy 1 dv
y−n + Py 1−n=Q + Pv=Q
demikian dx menjadi 1−n dx atau
dv
+(1−n )Pv=(1−n)Q
dx yang merupakan persamaan linear dalam bentuk v dan x dengan
(1−n )∫ Pdx (1−n)∫ Pdx ∫ Pdx ∫ Pdx
solusi e v=∫ e Qdx+C atau e y 1−n=∫ e Qdx+C
Contoh :
dy
+ x sin2 y=x 3 cos2 y
1. Selesaiakan PD dx
Penyelesaian :
18
dy
2 sec 2 y +2 x ( tan y )=x 3
Kedua ruas dibagi dengan cos y sehingga diperoleh dx .
dv dy dy
=sec2 y sec 2 y + 2 x ( tan y )=x 3
Misalkan v=tan y, maka dx dx . Persamaan dx
dv
+2 xv=x 3
menjadi dx yang merupakan persamaan linear dalam bentuk v dan x
∫ 2 xdx ∫ 2 xdx 3 x 2x 3
2
1 dy dv
2 dx
+2 x tan−1 y=x 3 +2 xv=x 3
1+ y menjadi dx (Pers linear dalam v dan x)
∫ 2 xdx ∫ 2 xdx 3
e v=∫ e x dx+C
Solusinya dalam bentuk
2 1 2 x2 x2 1 2
e x tan tan−1 y= ( x 2 −1)+Ce− x
−1
y= ( x e −e )+ C
2 atau 2
Dan diperoleh
9. PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINEAR TINGKAT – n
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx ,
(1)
a0(x)≠0, ai(x) dan F(x) merupakan fungsi x atau konstan.
dn y d n−1 y dy
a o( x ) n
+a 1 ( x ) n−1
+. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
Jika F(x) = 0, maka dx dx −1 dx (2)
19
disebut persamaan differensial homogen dan jika F(x)≠0. Disebut PDL tak homogen.
Selanjutnya jika ai ( x ) merupakan fungsi konstan maka PDL di atas disebut PDL homogen
dengan koefisien konstan dan jika sebaliknya disebut PDL dengan koefisien tidak konstan.
Jika y = y(x) memenuhi persamaan (2) maka y = Cy(x) dimana C bilangan konstan
sebarang juga memenuhi. Jika y = yi(x) untuk i = 1, 2, 3, . . . memenuhi (2) maka persamaan
y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) dimana C1, C2, . . . Cn konstan sebarang juga memenuhi. Bila
y = yi(x) bebas linier maka persamaan y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) disebut penyelesaian
umum dari (2).
Jika y = R(x) memenuhi persamaan (1) dan jika tiap-tiap y = y i(x) memenuhi (2)
maka y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) + R(x) (3) juga memenuhi (1). Persamaan (3)
merupakan penyelesaian umum dari (1). Sedangkan y = R(x) disebut penyelesaian khusus.
Fungsi y=C1y1(x)+C2y2(x)+... +Cnyn(x) di dalam (3) disebut fungsi konplementer dan y =
R(x) disebut penyelesaian khusus. Jadi penyelesaian umum dari (1) merupakan penjumlahan
fungsi komplementer dengan penyelesaian khusus, yaitu y = yc + yk
Syarat perlu dan cukup bahwa himpunan n – penyelesaian adalah tidak tergantung linier yaitu
dengan Determinan Wronski.
y1 y2 y3 . . . yn
y'1 y'2 y'3 . . . y'n
| y ''1 y''2 y ''3 . . . y''n |≠0
. . . .
y (n−1) y ( n−1 ) y ( n−1) . . . y ( n−1 )
W= 1 2 3 n
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
PDL Homogen: dx dx −1 dx
Bentuk umum
20
d2 y dy
a2 2 + a1 + a0 y=0
Untuk menentukan solusi suatu PDL homogen misalnya dx dx maka
2
dy d y 2 rx
=rerx , 2
=r e
rx
kita misalkan suatu fungsi y = e . dx dx . Selanjutnya subtitusi ke
2
d y dy
a2 2 + a1 + a0 y=0 rx 2
dx dx sehingga diperoleh e ( a 2 r +a 1 r +a0 )=0 .
d2 y dy
2 a2 2 + a1 + a0 y=0
a2 r +a1 r + a0 =0 disebut persamaan karakteristik dx dx dan akar-
akarnya disebut akar-akar karakteristik.
Contoh :
2
d y dy
− −2 y=0
Buktikan bahwa persamaan : dx 2 dx , mempunyai dua penyelesaian
ax
dengan bentuk e
ax dy ax d 2 y 2 ax d 2 y dy
y=e , =ae , dan =a e − −2 y=0
Bukti : dx dx 2 sehingga dx 2 dx
ax 2 ax 2
menjadi e ( a −a−2a )=0 . e ≠0 , maka a −a−2=0 . Harga a = 2 dan
a = -1.
Terdapat harga a yang berlainan, maka mempunyai dua penyelesaian yang berbeda
2x −x 2x −x
yakni : y=e dan y=e dan oleh karena y=e dan y=e tidak tergantung
−x 2x
linier maka Penyelesaian umumnya adalah y=c1 e +c 2 e
Dengan memperhatikan persamaan karekteristik dari suatu PDL homogen orde dua di
atas, maka akan muncul beberapa kasus yakni :
1. Jika diskriminan persamaan atau D > 0, berarti nilai r berbeda misalnya r 1 dan r2.
Dengan demikian solusi umumnya adalah y = c1er1x + c2er2x
2. Jika diskriminan persamaan atau D = 0, berarti nilai r sama. Maka solusi umumnya
adalah y = c1erx + c2 x erx
3. Jika diskriminan persamaan atau D < 0, misalnya akar-akar karakteristiknya adalah r 1
= α + βi dan r2 = α – βi sehingga penyelesaian umumnya y = c1e(α+βi)x + c2e(α-βi)x
y = eax (c1eβix + c2e-βix)
y = eax [c1 (cos βx + i sin βx) + c2(cos βx – isin c1]
y = eax[(c1 + c2) cos βx + (c1 - c2)i sin βx]
y = eax( A cos βx + B sin βx) dengan A = c 1 + c2 bilangan real dan B = (c1 - c2)i
bilangan imagener
b. Persamaan Differensial Tak Homogen
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx , (1)
21
Misalkan v suatu solusi dari PD (1) dan u solusi PDLH
n n−1
d y d y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=0
dx dx −1 dx
Maka u + v juga solusi dari PD(1). Misal y = x merupakan solusi PD non homogen dari
d2 y d2 y
+ y =x + y =0
dx 2 dan y = sin x adalah solusi PD homogen dx
2
maka jumlah x dan
d2 y
2
+ y =x
sin x juga solusi dari dx . Jika v di atas sebagai yp adalah solusi khusus dari PD
non homogen dan u sebagai yc solusi umum homogennya maka solusi umum dari PD(1)
adalah y = yp + yc. Jadi cara kerja untuk menentukan solusi umum dari PD tak homogen
adalah :
1. Cari solusi umum dari PD homogennya.
2. Cari solusi khusus dari PD tak homogen
Contoh :
d2 y
+ y =x
Tentukan Solusi umum dari PD tak homogen dx 2
Jawab :
2
d y
+ y =0
Solusi umum dari dx 2 adalah yc = c1 cos x + c2 sin x. Solusi khusus dari
d2 y d2 y
+ y =x + y =x
dx 2 adalah yk = x, sehingga solusi umum dari dx 2 adalah y = c1
cos x + c2 sin x + x.
Berikut cara mencari solusi khusus PD tak homogen.
1) Metode Koefisien Tak Tentu
dn y d n−1 y dy
a o ( x ) n +a 1 ( x ) n−1 +. . .+ an ( x ) +a n ( x ) y=F ( x )
Bentuk umum: dx dx −1 dx , (1)
(a) Jika (a + bi) bukan akar-akar persamaan karaktaristik (1) maka diambil fungsi percobaan
ax m m−1 ax m m−1
y=e cos bx ( p 0 x + p1 x +. ..+ p m )+e sin bx (q 0 x +q1 x +.. .+q m )
(b) Jika (a + bi) akar-akar persamaan karaktaristik (1) maka diambil fungsi percobaan
ax m m−1 h ax m m−1 h
y=e cos bx ( p 0 x + p1 x +. ..+ p m )x +e sin bx (q0 x +q 1 x +.. .+q m )x
deng
an h menyatakan multiflisitas dari (a + bi) sebagai akar persamaan karakteristik yang
muncul
Contoh :
1. Tentukan solusi umum dari y’’ –y’-6y = e3x
22
Jawab :
PD homogen y’’ –y’-6y = 0
Persamaan karakteristiknya m2 – m – 6 = 0
Akar akar karakteristiknya m = 3 dan m = -2
Penyelesaian umum homogennya yc = c1e3x + c2e-2x
Akan dicari solusi khusus PD tak homogen y’’ –y’-6y = e3x . Di sini berarti F(x) = e3x
dan bila disesuaikan dengan fungsi percobaan maka diperoleh a =3, b = 0 dan m = 0.
Akan diperiksa apakah a + bi merupakan akar persamaan karakteristik a + bi = 3 + 0i =
3, ternyata merupakan akar persamaan karakteristik.
3x o 3x o 3x
Jadi diambil fungsi percabaan y p =e . cos0 .( p o x )x +e . sin 0 .(qo x )x=e . p o . x
Atau yp = cxe3x selanjutnya disubtitusikan pada y’’ –y’-6y = e3x.
y 'p =3 cxe 3 x +ce 3 x ; y ''p =9 cxe 3 x +6 ce 3 x . Jadi y’’ –y’-6y = 9 cxe 3 x +6 ce 3 x -
1
3x 3x y p = xe 3 x
( 3 cxe + ce ) – 6cxe3x = 5ce3x. Jadi 5ce3x = e3x atau c = 1/5 sehingga 5
1 3x
xe
Jadi solusi umumnya adalah y = c1e + c2e + 5 3x -2x
2
2. Carilah solusi umum dari PD y ''+ y=2+x
Jawab :
Diperoleh akar-akar karakteristinya m = ±i
x2 dan bila disesuaikan dengan fungsi percobaan maka diperoleh a =0, b = 0
F(x) = 2 +
dan m = 2. Bila disesuaikan dengan a + bi = 0 + 0i = , ternyata bukan merupakan akar
persamaan karakteristik. Jadi diambil fungsi percabaan
0x 2 0x 2 2
y p =e . cos 0 .( p 0 x + p1 x + p2 )+e .sin 0 .(q 0 x +q 1 x+q2 )= p0 x + p 1 x + p2
2 ' ''
Atau y p = p 0 x + p 1 x + p 2 , selanjutnya y p =2 p o x +p 1 , dan y p =2 po subtutisi ke
2 2 2
y ''+ y=2+x sehingga 2 p o + po x + p1 x+ p 2=2+ x diperoleh po = 1 dan p2
=0
Yp = x2 . Jadi solusi umumnya adalah y=c1 cos x +c 2 sin x + x 2
23
akan menentukan solusi yang akan dicari dengan mendefinisikan v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x)
sebagai solusi PD tak homogen (1)
Kita tulis yp(x) = v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x)
Bila dideferensialkan diperoleh :
y 'p (x )=v'1 ( x) y 1 ( x)+v 1 (x ) y '1 (x )+v '2 ( x ) y 2 ( x )+v 2 ( x) y '2 ( x )
Selanjutnya dipilih fungsi-fungsi v1(x) dan v2(x) sedemikian hingga
' '
v 1 (x ) y 1 (x )+v 2 ( x ) y 2 ( x )=0
ao( x ) [ v '1 ( x ) y '1 ( x )+v '2 (x ) y '2 (x ) ]=F ( x ) [ v'1 ( x ) y'1 ( x )+v '2 ( x ) y '2 ( x )]= aF (( xx ))
atau o
0 y2 ( x )
| F( x ) |
y '2 ( x )
ao ( x ) F (x ) y 2 (x )
v '1 (x )= =−
y ( x ) y 2 (x ) ao (x )(( y 1 ( x ) y '2 ( x )− y '1 ( x ) y 2 ( x ))
| 1' |
y 1 ( x ) y '2 (x ) dan
y 1( x ) 0
| ' F( x) |
y 1( x )
ao( x ) F( x ) y 1 ( x )
v '2 ( x )= =
y ( x ) y 2 ( x ) a o ( x )(( y 1 ( x ) y '2 ( x )− y '1 ( x ) y 2 ( x ))
| 1' |
y 1 ( x ) y '2 ( x )
' '
Nilai v 1 (x ) dan v 2 ( x ) diintegralkan untuk memperoleh v 1 (x ) dan v 2 ( x ) , selanjutnya
disubtitusikan ke yp(x) = v1(x)y1(x) + v2(x)y2(x) yang merupakan solusi khusus dari (1).
Sedangkan solusi umumnya PD tak homogen adalah penjumlahan dari solusi umum PD
homogen dengan solusi khusus PD tak homogen.
Contoh :
d2 y
+ y =tan x
Diketahui PD : dx 2
24
Jawab :
Solusi umum PD homogen adalah yc(x) = c1(x)sin x + c2(x)cos x, jika diasumsikan solusi
khusus PD tak homogen adalah yp(x) = v1(x)sin x + v2(x)cos x,
y 'p (x )=v1 ( x )cos x+v '1 ( x )sin x+v '2 ( x )cos x−v 2 ( x)sin x
' '
Jika kita tentukan syarat v 1 (x )sin x +v 2 ( x )cos x=0
'
Maka y p (x )=v1 ( x )cos x−v 2 ( x )sin x selanjutnya
'' ' '
y p (x )=−v 1 ( x )sin x−v 2 cos x +v 1 ( x )cos x−v 2 ( x )sin x
d2 y
+ y =tan x
Nilai y, y’’ diSubtitusi pada PD dx 2 diperoleh
v '1 (x )cos x + v '2 ( x )sin x=tan x
' '
Dari v 1 ( x )sin x +v 2 ( x )cos x=0 dan v '1 (x )cos x + v '2 ( x )sin x=tan x diperoleh :
| 0 cos x |
tan x −sin x −cos x tan x
v '1 (x )= = =sin x
|sin x
cos x | −1
cos x −sin x dan
|sin x 0 |
cos x tan x sin x tan x
v '2 ( x)= = =cos x−sec x
|sin x cos x | −1
cos x −sin x
=−cos xsin x+c 1 sin x+cos xsin x−cos x ln|sec x+tan x|+c2 cos x
Jadi
y= y c ( x )+ y p ( x )=c 1 sin x+c 2 cos x+ A sin x+B cos x−cos x ln|sec x +tan x|
25