Oleh:
Ir. Sufriadi Burhanuddin, M.Eng
Persamaan diferensial adalah persamaan matematis yang mengandung satu
variabel bebas, variabel terikat dan turunan-turunan variabel terikat terhadap
variabel bebasnya.
Sebagai ilustrasi, jika variabel bebas adalah y dan variabel x maka bentuk
umum fungsi dari suatu persamaan diferensial ditulis seperti berikut ini.
dy d 2 y
F
x , y , , 2
, ...
=0 (1)
dx dx
C. Faktor Integral
C. Fungsi Komplementer
D. Integral Khusus
dy f ( x)
= (2)
dx g ( y)
Persamaan diferensial orde satu jenis ini, variabel y dan x dapat dipisahkan
dengan cara manipulasi aljabar sederhana, sehingga diperoleh:
g ( y ) dy = f ( x) dx (3)
∫ g ( y ) dy = ∫ f ( x ) dx +c (4)
Contoh 1.
dy
Selesaikan persamaan diferensial = −2 x y
dx
Penyelesaian:
dy
∫ y
= −∫2 x dx
Hasilnya adalah:
ln y = −x 2 + c1
e c1 = c ,
2
y = e −x +c1 2
y = e −x . e c ;
1
namakan maka hasil akhirnya
menjadi:
2
y =c e −x
Contoh 2.
dy y
Selesaikan persamaan diferensial + =0
dx x (1 + x 2 )
Penyelesaian:
dy dx
∫ y
+∫
x (1 + x 2 )
=0
dy dx x dx Integral Fraksional
∫ y
+∫
x
−∫
(1 + x 2 )
=0
ln y + ln x − 12 ln(1 + x 2 ) + c1 = 0
ln y + ln x − ln (1 + x 2 ) 2 = ln c ,
1
disederhanakan sehingga diperoleh hasil
akhir dalam bentuk:
c (1 + x 2 ) 2
1
y=
x
Contoh 3.
dy x 2 +1
Selesaikan persamaan diferensial xy =
dx y +1
Penyelesaian:
dy x 2 +1
xy =
dx y +1
x 2 +1
y ( y +1) dy = dx
x
1
∫( y + y )dy = ∫( x + x )dx
2
y3 y2 x2
dengan cara integral langsung, maka + = + ln x + C
3 2 2
Contoh 4.
dy
Selesaiakan persamaan diferensial x = y + xy
dx
Penyelesaian:
x dy = y (1 + x ) dx
dy 1 + x
= dx , diselesaikan dengan integral langsung
y x
dy 1
∫ y
= ∫( +1) dx
x
ln y − ln x = x + C
y
ln = x +C
x
y
= e x +C ⇒e x .e C
x
y
= Ae x ⇒ y = xAe x
x
Contoh 5.
dy
Selesaikan persamaan diferensial y tan x = (4 + y 2 ) sec 2 x
dx
Penyelesaian;
y sec 2 x
dy = dx
4 + y2 tan x
y sec 2 x
∫4+ y 2
dy = ∫
tan x
dx
1
ln( 4 + y 2 ) = ln tan x + C
2
4 + y 2 = A tan 2 x
y 2 = A tan 2 x − 4 ⇒ y = A tan 2 x − 4
Latihan !!
dy
1. Selesaikan persamaan diferensial = 3x 2 − 6 x + 5
dx
dy
2. Selesaikan persamaan diferensial e x = 4 , hitung konstanta jika y = 3
dx
dan x = 0
dy
3. Selesaikan persamaan diferensial = (1 + x )(1 = y )
dx
dy 1 + y
4. Selesaikan persamaan diferensial =
dx 2 + x
sin x dy
5. Selesaikan persamaan diferensial . = cos x
1 + y dx
dy
6. Selesaikan persamaan diferensial cos 2 x = y +3
dx
dy
7. Selesaikan persamaan diferensial = xy − y
dx
dy x2 +2
8. Selesaikan persamaan diferensial =
dx y
dy y
=f ( ) (5)
dx x
y
Artinya, suku yang ada y/x disubtitusikan dengan suatu variabel u, atau =u
x
dan y = u x . Bentuk persamaan diferensial selanjutnya menjadi:
du
= f (u , x)
dx
(6)
Contoh 6.
dy
Selesaikan persamaan diferensial x =x+y
dx
Penyelesaian:
dy y
=1 + (*)
dx x
y
Selanjutnya dinyatakan = u sehingga dy =u dx + x du dan substitusikan ke
x
dalam persamaan (*), diperoleh:
dx
∫ du =∫
x
u = ln x + c
y
Gantikan kembali u= dengan demikian penyelesaian akhir adalah:
x
y =x (
ln x +c)
Contoh 7.
dy
Selesaikan persamaan diferensial 2 xy − y2 + x2 = 0 .
dx
Penyelesaian:
y
Selanjutnya dinyatakan = u sehingga dy =u dx + x du dan substitusikan ke
x
dalam persamaan (**), diperoleh:
du
2 u u + x − u +1 = 0 , atau
2
dx
du
2 ux +u 2 +1 = 0
dx
1
ln(1 + u 2 ) = ln + ln c , atau
x
c
1+u 2 =
x
y
Gantikan kembali u = dengan demikian penyelesaian akhir adalah:
x
2
c c2
x2 +y2 =c x
atau x − + y =
2
2
4
y
Tidak selamanya dapat digunakan substitusi = u untuk menyelesaikan
x
persamaan diferensial variabel tereduksi. Karena sering juga digunakan
substitusi variabel dalam bentuk khusus untuk menyelesaikan persamaan
diferensial yang khusus pula. Beberapa contoh dapat dilihat seperti di bawah
ini.
Contoh 8.
dy
Selesaikan persamaan diferensial x = e −x y − y .
dx
Penyelesaian:
Persamaan diferensial tersebut hanya bisa diselesaikan jika disubstitusikan
dengan xy = u .
Contoh 9.
dy
Selesaikan persamaan diferensial = ( y − x) 2 .
dx
Penyelesaian:
Persamaan diferensial tersebut hanya bisa diselesaikan jika disubstitusikan
dengan y − x = u
dy
y' = = f ( x. y ) (8)
dx
dy
+ Py = Q (9)
dx
y e∫ =∫Q e ∫Pdx dx
Pdx
y FI =∫Q FI dx
(10)
Penting untuk diingat bahwa dalam faktor integral terdapat aturan logaritma
seperti,
e ln x = ln x e ln F = F
e ln sin x = sin x
2
e ln x = x 2
e ln fungsi
= fungsi e ln sinh x
= sinh x
e ln tanh x
= tanh x e ln 3 x
= 3x
Contoh 10.
dy
Selesaikan persamaan diferensial +5 y = e2x
dx
Penyelesaian :
dy
e5x + e5x 5 y = e5x e 2 x
dx
d
( ye 5 x ) = e 7 x
dx
y e 5 x = ∫e 7 x dx
7x
y e5 x = e e2x
+C ⇒ y = + Ce −5 x
7 7
Contoh 11.
dy
Selesaikan persamaan diferensial −y =x
dx
Penyelesaian ;
P =−1
yang memiliki nilai
Q =x
y FI =∫Q FI dx
y e −x =∫x e −x dx
y e −x = x ( −e −x ) +∫e −x dx
y e − x = −xe − x − e − x + C ⇒ y = Ce x − x −1
Contoh 12.
dy
Selesaikan persamaan diferensial ( x − 2) = y + 2( x − 2) 3
dx
Penyelesaian :
dy 1
− y = 2( x − 2) 2
dx x − 2
1
P =−
yang memiliki nilai x −2
Q = 2( x − 2) 2
y FI =∫Q FI dx
1 1
y = 2 ∫ ( x − 2) 2 dx
x −2 x −2
1
y = 2 ∫ ( x − 2) dx
x −2
1
y = ( x − 2) 2 + C ⇒ y = ( x − 2) 3 + C ( x − 2)
x −2
Contoh 13.
dy
Selesaikan persamaan diferensial − 2 y cot 2 x = 1 − 2 x cot 2 x − 2 cos ec 2 x
dx
Penyelesaian :
P = −( 2 cot 2 x )
yang memiliki nilai
Q =1 −2 x cot 2 x −2 cos ec 2 x
y FI =∫Q FI dx
Contoh 14.
dy
Selesaikan persamaan diferensial ( x − 2) − y = ( x − 2) 3 , jika x = 4 dan y =10
dx
Penyelesaian :
dy y
− = ( x − 2) 2
dx x − 2
1
P =−
yang memiliki nilai x −2
Q = ( x − 2) 2
1
kita kerjakan faktor integrasinya dahulu, ∫ Pdx = −∫
x −2
dx = −ln( x − 2)
1
maka faktor integrasinya, FI = e −ln( x −2 ) =
x −2
y FI =∫Q FI dx
1 1
y = ∫ ( x − 2) 2 dx
x −2 x −2
1
y = ∫ ( x − 2)dx
x −2
1
y = ∫ xdx − 2 ∫ dx
x −2
1 1 2
y = x −2 x +C
x −2 2
1 2
y= x ( x − 2) − 2 x ( x − 2) + C ( x − 2)
2
1
10 = (16 )( 2) − (8)( 2) + C ( 2)
2
C =5
Latihan !!
dy
1. Selesaikan persamaan diferensial x −5 y = x 7
dx
dy
2. Selesaikan persamaan diferensial (1 − x 2 ) − xy =1
dx
dy
3. Selesaikan persamaan diferensial + 2 xy = 4 x
dx
dy
4. Selesaikan persamaan diferensial x = y + x 3 + 3x 2 − 2 x
dx
dy
5. Selesaikan persamaan diferensial + y cot x = 5e cos x
dx
dy
6. Selesaikan persamaan diferensial x 3 + (2 − 3 x 2 ) = x 3
dx
dy
7. Selesaikan persamaan diferensial tan x + y = sec x
dx
dy
8. Selesaikan persamaan diferensial + y cot x = cos x
dx
dz 2 2
9. Selesaikan persamaan diferensial − z = x4
dx x 3
Persamaan ini dapat dikayakan homogen apabila pangkat dari variabel yang
ada bernilai sama, dalam hal ini pangkat x dan y bernilai sama atau sama
derajatnya. Kunci penyelesaian persamaan diferensial homogen ini ialah
dengan cara mensubstitusikan y = vx atau v = y , dimana v merupakan
x
fungsi dari x . Substitusi ini akan mengubah persamaan yang ada menjadi
bentuk persamaan yang dapat kita pisahkan variabelnya. Persamaan
diferensial homogen ini memiliki bentuk umum,
dy dv
dx
= v + x dx
(13)
Q ( x , y ) →Q ( x , v x ) = x m [ S ( v ) ] (15)
jika persamaan (12, 14, 15) kita substitusikan ke persamaan (11), maka
dx S (v )
+ dv = 0
x R (v ) + vS (v )
dx S (v )
∫ x
+∫
R (v) +vS (v )
dv = 0
(18)
Contoh 15.
dy x2 + y2
Selesaikan persamaan diferensial =
dx xy
Penyelesaian :
xy dy = ( x 2 + y 2 )dx (*)
x 2 v 2 dx + x 3 vdv = x 2 + (v 2 x 2 ) dx
x 2 dx − x 3 vdv = 0 (**)
dx
−vdv = 0
x
dx
∫ x −∫vdv = 0
1
ln x − v 2 + C1 = 0
2
1 y
ln x − ( ) 2 + ln C = 0
2 x
1 y2 y2
ln x + ln C = ( 2 ) ⇒ ln Cx = 2 ⇒ y 2 = 2 x 2 ln x + Cx 2
2 x 2x
Contoh 16.
dy x + 3 y
Selesaikan persamaan diferensial =
dx 2x
Penyelesaian :
dv x +3 y
v +x =
dx 2x
dv x + 3(vx )
v +x =
dx 2x
dv x (1 + 3v )
v +x =
dx 2x
dv 1 + 3v
v +x =
dx 2
dv 1 + v
x = (*)
dx 2
2 1
∫1 +v dv = ∫ x dx
2 ln( 1 +v ) = ln x +C
2 ln( 1 +v ) = ln x +ln A
dimana ln A = C
2 ln( 1 +v) = ln Ax
(1 +v ) 2 = Ax (**)
Contoh 17.
dy
Selesaikan persamaan diferensial 2 x 2 = x2 + y2
dx
Penyelesaian :
dy x 2 + y 2
=
dx 2x2
dv x 2 + (vx ) 2
v+x =
dx 2x2
dv 1 + v 2
v+x =
dx 2
dv (v −1) 2
x = (*)
dx 2
2 1
∫ (v −1) 2
dv = ∫
x
dx
1
−2 = ln x + C (**)
v −1
Contoh 18.
dy 2 xy
Selesaikan persamaan diferensial = 2
dx x − y 2
Penyelesaian :
Langkah yang sama dilakukan seperti pada contoh 16 dan 17, yaitu
dv 2 x (vx )
v+x = 2
dx x − (vx ) 2
dv v (v 2 +1)
x =− 2 (*)
dx v −1
Persamaan (*) diselesaikan dengan pecahan parsial, maka akan
didapatkan
1 1 2v
dx − ( − 2 ) dv = 0
x v v +1
1 1 2v
∫ x dx = ∫ v dv − ∫ v 2 +1 dv
ln x = ln v −ln( v 2 +1) +ln C
ln x (v 2 +1) = ln vC
x (v 2 +1) = vA (**)
dimana A = ln C
Contoh 19.
dy 2 xy + 3 y 2
Selesaikan persamaan diferensial = 2
dx x + 2 xy
Penyelesaian :
dv 2 x (vx ) + 3(vx ) 2
v+x =
dx x 2 + 2 x (vx )
dv 2vx 2 + 3v 2 x 2
v+x =
dx x 2 + 2vx 2
dv 2v + 3v 2
v+x =
dx 1 + 2v
dv v +v 2
x = (*)
dx 1 + 2v
1 + 2v 1
∫ v +v 2
dv = ∫ dx
x
ln( v + v 2 ) = ln x + C
ln( v + v 2 ) = ln x + ln A , dimana C = ln A
(v + v 2 ) = Ax (**)
Persamaan (**) kita substitusikan dengan v = y , maka
x
y y
(( + ( ) 2 )) = Ax
x x
y y2
+ = Ax ⇒ xy + y 2 = Ax 3
x x2
Latihan !!
dy
1. Selesaikan persamaan diferensial ( x 2 + y 2 ) = xy
dx
dy
2. Selesaikan persamaan diferensial ( x − y ) =x+y
dx
dy
3. Selesaikan persamaan diferensial ( x 2 + xy ) = xy − y 2
dx
dy
4. Selesaikan persamaan diferensial (2 y − x) = 2 x + y , jika y = 3 dan
dx
x =2
dy
5. Selesaikan persamaan diferensial ( xy + y 2 ) + ( x 2 − xy ) =0
dx
dy
6. Selesaikan persamaan diferensial y − 3 x + ( 4 y + 3 x ) =0
dx
dy
9. Selesaikan persamaan diferensial xy 3 = 2 y4 + x4
dx
dy
y −n + P y 1−n =Q
dx
(!9)
dz dy
= (1 − n) y −n (20)
dx dx
dy
(1 − n) y −n + (1 − n) P y 1−n = (1 −n)Q (21)
dx
dz
+ P1 z = Q1
dx
(22)
Contoh 20.
dy 1
Selesaikan persamaan diferensial + y = xy 2
dx x
Penyelesaian :
dy 1
+ y = xy 2 , dengan n = 2
dx x
dy 1 −1
y −2 + y =x (*)
dx x
misalkan z = y 1−n = y −1
dz dy
= −y −2
dx dx
dy 1 −1
− y −2 − y = −x (**)
dx x
dz 1
− z = −x (***)
dx x
1
P =− dx
dengan nilai x ∫ Pdx = −∫
x
= −ln x
Q = −x
FI = e ∫
Pdx
= e −ln x = 1
x
gunakan persamaan (10),
z FI =∫Q FI dx
1 1
z = −∫ x dx
x x
z
= −∫ dx
x
z
= −x + C ⇒ z = −x 2 + Cx
x
dimana z = y −1 , maka
1
= −x 2 + Cx ⇒ y = ( −x 2 + Cx ) −1
y
Contoh 21.
dy
Selesaikan persamaan diferensial 2 y − 3 = y 4e3x
dx
Penyelesaian :
dy 2 −3 e3x
y −4 − y =− (*)
dx 3 3
dz dy
= −3 y −4
dx dx
dy
− 3 y −4 + 2 y −3 = e 3 x (**)
dx
dz
+ 2z = e3x (***)
dx
FI = e ∫
Pdx
= e2x
z FI = ∫Q FI dx dengan z = y −3 ,
e 2 x e5 x + A
z e 2 x = ∫e 3 x e 2 x dx
y3
=
5
e5 x 5e 2 x
z e2x = +C y =3
5 e5x + A
dimana A = ln C
Contoh 22.
dy 1 ( x +1) y 3
Selesaikan persamaan diferensial − y =−
dx 2 x 2
Penyelesaian :
dy 1 −2 ( x +1)
y −3 − y =− (*)
dx 2 x 2
misalkan z = y 1−n = y −2 , dengan n = 3
dz dy
= −2 y −2
dx dx
dy 1 −2
− 2 y −3 + y = ( x +1) (**)
dx x
dz 1
+ z = ( x +1) (***)
dx x
1
P= 1
dimana nilai X ∫ Pdx =∫
x
dx = ln x
Q = ( x +1)
FI = e ∫
Pdx
= e ln x = x
z FI = ∫Q FI dx dengan z = y −2 , maka
x 2 x 3 + 3x 2 + A
z x =∫( x +1) x dx
y2
=
6
6x
z x = ∫( x 2 + x) dx y=
2 x + 3x 2 + A
3
x3 x 2
z x = + +C
3 2
Contoh 23.
dy
Selesaikan persamaan diferensial x 2 y − x 3 = y 4 cos x
dx
Penyelesaian :
dy 1 y 4 cos x
− y =−
dx x x3
dy 1 −3 cos x
y −4 − y =− 3 (*)
dx x x
misalkan z = y 1−n = y −3 , dengan n = 4
dz dy
= −3 y −4
dx dx
dy 3 −3 3 cos x
− 3 y −4 + y = (**)
dx x x3
dz 3 3 cos x
+ z= (***)
dx x x3
persamaan (***) kita integralkan dengan faktor integral,
3
P=
x 3
dimana nilai
3 cos x ∫ Pdx =∫
x
dx = 3 ln x
Q=
x3
FI = e ∫
Pdx
= e 3 ln x = x 3
z FI =∫Q FI dx dengan z = y −3
3 cos x 3 x3
z x3 = ∫ x dx = 3 sin x + C
x3 y3
x3
z x 3 = ∫3 cos x dx y =3
3 sin x + C
z x 3 = 3 sin x + C
Untuk persamaan diferensial Bernoulli ini terlihat sangat mudah tapi tidak ada
salahnya jika sering latihan agar lebih paham.
Latihan !!
dy
1. Selesaikan persamaan diferensial + y = xy 3
dx
dy
2. Selesaikan persamaan diferensial + y = y 4e x
dx
dy
3. Selesaikan persamaan diferensial + y tan x = y 3 sec 4 x
dx
dy
4. Selesaikan persamaan diferensial − 2 y tan x = y 2 tan 2 x
dx
dy
5. Selesaikan persamaan diferensial y − 2 x = x( x +1) y 3
dx
dy 1 1
6. Selesaikan persamaan diferensial + y = (1 − 2 x) y 4
dx 3 3
dy
7. Selesaikan persamaan diferensial + y = y 2 (cos x − sin x )
dx
dy
9. Selesaikan persamaan diferensial y − xy 2 + x = 0
dx
dy x
10.Selesaiakan persamaan diferensial 2 − + x 3 cos y = 0
dx y
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
(23)
∂M ∂N
= (24)
∂y ∂x
z ( x, y ) = c (25)
∂z ( x, y )
M =
∂x
(27)
∂z ( x, y )
N =
∂y
(28)
z = ∫M dx +k ( y ) (29)
∂z
∂y
=
∂
∂y
(∫M dx +k ( y ) ) (30)
Karena
∂z ( x, y )
∂y
= N , maka diperoleh hubungan N =
∂
∂y
(∫M dx +k ( y ))
(31)
N =
∂
∂y
(∫M dx ) +k ' ( y ) (32)
k ' ( y) =
d k ( y)
dy
=N −
∂
∂y
(∫M dx )
(33)
(34)
z ( x, y ) =∫M dx +
∫N −
∂
∂
y
(∫M dx )
dy
Contoh 24.
Buktikan persamaan diferensial 2 x sin 3 y dx + (2 y +3 x 2 cos 3 y ) dy = 0 ekasak
atau tidak
Penyelesaian:
∂M
Cek syarat eksak, yaitu: = 6 x cos 3 y
∂y
Terbukti Eksak
∂N
= 6 x cos 3 y
∂x
∂M ∂N
−
a. ∂Y ∂X = f (x ) , merupakan fungsi x saja, maka FI = e ∫
f ( x ) dx
∂M ∂N
−
FI = ∫
b. ∂Y ∂X = −g (x) , merupakan fungsi y saja, maka g ( y ) dy
M
1
Mx + Ny ≠ 0 , maka faktor integralnya adalah
Mx + Ny
Contoh 25.
M = 4 x 3 y 3 − 2 xy dan N = 3 x 4 y 2 − x 2
∂M
=12 x 3 y 2 −2 x
∂y
terbukti eksak
∂N
=12 x 3 y 2 −2 x
∂x
( 4 x 3 y 3 dx +3 x 4 y 2 dy ) −( 2 xy dx + x 2 dy ) = 0
d ( x 4 y 3 ) −d ( x 2 y ) = C
Contoh 26.
Penyelesaian :
∂M
= −sin y + cos x
∂y
terbukti eksak
∂N
= cos x −sin y
∂x
d ( x cos y ) + d ( y sin x ) = C
Contoh 27.
Penyelesaian :
Kita cek dahulu apakah persamaan tersebut eksak atau tidak?
M = 2 x 3 + 3 y dan N = 3 x + y −1
∂M
=3
∂y
terbukti eksak
∂N
=3
∂x
1 4
z ( x, y ) = x + 3xy + k ( y ) (*)
2
∂z
=3 x +k ' ( y ) (**)
∂y
N ( x, y ) = 3 x + y −1 (***)
1 2
maka nilai k ( y ) = ∫ k ' ( y )dy ⇒ k ( y ) = y −y
2
1 4 1
kembali ke persamaan (*), maka hasilnya x + 3 xy + y 2 − y =C
2 2
Contoh 28.
2 2
Selesaikan persamaan diferensial ( y 2 e xy + 4 x 3 )dx + (2 xye xy − 3 y 2 )dy = 0
Penyelesaian :
∂M 2 2
= 2 ye xy + 2 xy 3 e xy
∂y
terbukti eksak
∂N 2 2
= 2 ye xy + 2 xy 3 e xy
∂x
∂z xy 2
= 2 xye +k ' ( y ) (**)
∂y
xy 2
N ( x, y ) = 2 xye −3 y 2 (**)
2
kembali ke persamaan (*), maka hasilnya e xy + x 4 − y 3 = C
Contoh 29.
(2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y )dx + 2( y 3 + x 2 y + x)dy = 0
Penyelesaian :
M = 2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y dan N = 2( y 3 + x 2 y + x )
∂M
= 4 x 3 y + 4 x 2 + 4 xy + 4 xy 3 + 2
∂y
tidak eksak
∂N
= 2( 2 xy +1)
∂x
pangkat tertinggi,
∂M ∂N
−
∂y ∂x ( 4 x 3 y + 4 x 2 +4 xy + 4 xy 3 + 2) − 2( 2 xy +1)
= = 2x
N 2( y 3 + x 2 y + x )
2
FI = e 2 xdx = e x
maka persamaan awalnya menjadi
2 2
(2 x 3 y 2 + 4 x 2 y + 2 xy 2 + xy 4 + 2 y )e x dx + 2( y 3 + x 2 y + x )e x dy = 0 (*)
x x x
z ( x, y ) = ∫ ( 2 xy 2 +2 x 3 y 2 )e x dx +∫ ( 2 y +4 x 2 y )e x dx +∫ xy 4 e x dx
2 2 2
2 2 1 4 x2
z ( x, y ) = x 2 y 2 e x + 2 xye x + y e + k ( y)
2
(**)
∂z 2 2 2
= 2 x 2 ye x + 2 xye x + 2 y 3 e x + k ' ( y )
∂y
(***)
2 2 2
N ( x, y ) = 2 x 2 ye x + 2 xye x + 2 y 3 e x
(****)
Contoh 30.
Penyelesaian :
M = 2 xy 4 e y + 2 xy 3 + y dan N = x 2 y 4 e y − x 2 y 2 −3 x
∂M
= 8 xy 3 e y + 2 xy 4 e y + 6 xy 2 +1
∂y
tidak eksak
∂N
= 2 xy 4 e y − 2 xy 2 −3
∂x
− 4 dy
∫
maka faktor integralnya ialah FI = e
y
= e −ln y = 1
y4
x 1 x2 x
(2 xe y + 2 + 3 ) dx + ( x 2 e y − 2 − 3 4 )dy = 0 (*)
y y y y
x2 x
z ( x, y ) = x 2 e y + + 3 + k ( y) (**)
y y
∂z x2 x
= x 2e y − 2 −3 4 + k ' ( y)
∂y y y
x2 x
N ( x, y ) = x 2 e y − 2
−3 4 (***)
y y
x2 x
x 2e y + + 3 =C
y y
Contoh 31.
Penyelesaian :
oleh karena itu, kita cari faktor integralnya terlebih dahulu. Faktor
integral
1 1
= 5
Mx + Ny x
faktor integral yang kita dapatkan kita kalikan pada persamaan tersebut
menjadi,
1 4 1
5
( x + y 4 )dx − 5 ( xy 3 )dy = 0
x x
1 y4 y3
( + 5 ) dx − 4 dy = 0 (*)
x x x
persamaan (*) sudah pasti eksak (buktikan !!)
x 1 y4
z ( x, y ) = ∫ ( + ) dx
x x5
1 y4
z ( x, y ) = ln x − + k ( y) (**)
4 x4
persamaan (**) kita integralparsialkan, maka
∂z y3
= − 4 +k ' ( y)
∂y x
y3
N ( x, y ) = − (***)
x4
1 y4
ln x − = C1 atau y 4 = 4 x 4 ln x + Cx 4
4 x4
Contoh 32.
maka tentulah persamaan tersebut tidak eksak, oleh karena itu kita cari
1 1
= 3 3
Mx + Ny 3 x y
x2 y 2 2 − 2x2 y 2
dx + dy = 0 (*)
3x 3 y 2 3x 2 y 3
x x2 y2
z ( x, y ) = ∫ ( ) dx
3x 3 y 2
x 1 2
z ( x, y ) = ∫ ( + 3 2 )dx
3x 3x y
1 1
z ( x, y ) = ln x − 2 2 + k ( y ) (**)
3 3x y
∂z 2
= 2 3 + k ' ( y)
∂y 3 x y
2 − 2x2 y 2 2 2
N ( x, y ) = 2 3
= 2 3 − (***)
3x y 3x y 3y
2
maka nilai k ( y ) = ∫ k ' ( y ) dy = − ln y
3
Latihan !!
umum, yaitu
d2y dy
a 2
+b + cy = f ( x) (35)
dx dx
atau f ( x ) ≠ 0 .
Persamaan diferensial orde dua ini dibagi dua bagian berdasarkan nilai
f ( x)
d2y dy
a 2
+b + cy = 0 (36)
dx dx
Misalkan dalam persamaan (36) nilai a = 0 , maka kita dapatkan persamaan
diferensial orde pertama , yaitu
dy
b +cy = 0 (37)
dx
dy
+ ky = 0 (38)
dx
dy
∫ y
=−∫k dx
ln y = −kx +C
y = Ae −kx (39)
jika −k pada persamaan (39) kita nyatakan dengan m , maka solusinya ialah
y = Ae mx (40)
dy
= Ame mx (41)
dx
d2y
= Am 2 e mx
dx 2
(42)
persamaan (41) dan (42) kita substitusikan kedalam persamaan (36), akan
diperoleh
am 2 + bm + c = 0 (44)
m = m1 dan m = m2
y = Ae m1x + Be m2 x (44)
d2y dy
= m2 , = m , y =1
dx 2
dx
Contoh 33.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
−7 + 12 y = 0
dx dx
Penyelesaian :
Contoh 34.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
+3 −10 y = 0
dx dx
Penyelesaian :
m 2 +3m −10 y = 0
( m − 2)( m + 5) = 0
m = m1 dan m = m2
y = Ae m1x + Be m2 x (45)
m = m1 = m2
y = e mx ( A + Bx ) (46)
y = Ce (α+ jβ ) x + De (α− jβ ) x
y = Ce αx e jβx + De αx e − jβx
e jx = cos x + j sin x
e − jx = cos x − j sin x
e jβx = cos βx + j sin βx
e − jβx = cos βx − j sin βx
Contoh 35.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
+4 + 4y = 0
dx dx
Penyelesaian :
m 2 + 4m + 4 y = 0
( m + 2)( m + 2) = 0
Contoh 36.
Selesaikan jika dalam suatu persamaan terdapat m = −2 ± j 3
Penyelesaian :
Contoh 37.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
−2 +10 y = 0
dx dx
Penyelesaian :
m 2 − 2m +10 y = 0
2 ± 4 − 40
m=
2
2 ± − 36 2 ± j 36
m= = =1 ± j 3 (*)
2 2
d2y d2y c
a 2 + cy = 0 atau + y =0
dx dx 2 a
(48)
persamaan (48) diatas dapat kita tulis
d2y
2
± n2 y = 0
dx
(49)
d2y
(i). jika 2
+ n2 y = 0
dx
m2 + n2 = 0 , m 2 = −n 2 , m = ± jn
d2y
(ii). jika 2
− n2 y = 0
dx
m2 − n2 = 0 , m2 = n2 , m = ±n
e nx + e −nx
cosh nx = ⇒ 2 cosh nx = e nx + e −nx (52)
2
e nx − e −nx
sinh nx = ⇒ 2 sinh nx = e nx − e −nx (53)
2
y = (C + D) cosh nx + (C − D ) sinh nx
y = A cosh nx + B sinh nx (56)
Contoh 38.
d2y
Selesaikan persamaan diferensial −9y = 0
dx 2
Penyelesaian :
Contoh 39.
d2y
Selesaikan persamaan diferensial +7y = 0
dx 2
Penyelesaian :
Contoh 40.
d2y
Selesaikan persamaan diferensial −3y = 0
dx 2
Penyelesaian :
Latihan !!
d2y dy
1. Selesaikan persamaan diferensial 2
+5 +6y = 0
dx dx
d2y dy
2. Selesaikan persamaan diferensial 2
−6 + 25 y = 0
dx dx
d2y dy
3. Selesaikan persamaan diferensial 2
+ 8 + 16 y = 0
dx dx
d2y dy
4. Selesaikan persamaan diferensial 2
+4 +9y = 0
dx dx
d2y
5. Selesaikan persamaan diferensial +16 y = 0
dx 2
d2y
6. Selesaikan persamaan diferensial +5y = 0
dx 2
d2y dy
7. Selesaikan persamaan diferensial 2
−12 + 36 y = 0
dx dx
d2y dy
8. Selesaikan persamaan diferensial 2
+2 −3y = 0
dx dx
d 2I dI
9. Selesaikan persamaan diferensial 2
+4 + 3I = 0
dt dt
d 2N dN
10.Selesaikan persamaan diferensial 100 2
− 20 +N =0
dt dt
Persamaan diferensial orde dua non homogen memiliki bentuk umum yang
sama dengan bentuk umum pada persamaan (35), yaitu
d2y dy
a 2
+b + cy = f ( x) (57)
dx dx
dimana f ( x ) tidak sama dengan nol. Jika pemecahan yang digunakan seperti
pada persamaan diferensial orde dua homogen yaitu, y = Ae m1x + Be m2 x akan
membuat ruas kanan pada persamaan itu akan sama dengan nol. Oleh karena
itu penyelesaiannya akan berbentuk y = Ae m1x + Be m2 x + X
(58)
Berdasarkan persamaan (58), kita dapat melihat ada dua hal yang harus kita
cari, yaitu
a. y = Ae m1x + Be m2 x d. y = e mx ( A + Bx )
c. y = A cosh nx + B sinh nx
y = C cosh x + D sinh x
y = C cos x + D sin x
Yang harus diingat bahwa penyelesaian persamaan diferensial orde dua non
homogen ini ialah dengan menjumlahkan antara penyelesaian dengan fungsi
komplementer dan integral khusus.
Contoh 41.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
− 5 + 6 y = 24
dx dx
Penyelesaian :
m 2 − 5m + 6 = 24
( m − 2)( m −3) = 0
dy d2y
= 0 dan =0 (***)
dx dx 2
persamaan (**) dan (***) kita substitusikan ke persamaan soal
diatas, maka
d2y dy
2
− 5 + 6 y = 24
dx dx
(0) − (5.0) + 6C = 24 ⇒C = 4
kembali ke persamaan (**), maka y = 4 (****)
y = Ae 2 x + Be 3 x + 4
Contoh 42.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
+14 + 49 y = 4e 5 x
dx dx
Penyelesaian :
m 2 +14 m + 49 = 0
( m + 7)( m + 7) = 0
sehingga didapatkan m1 = m2 = −7
dy d2y
= 5Ce 5 x dan = 25Ce 5 x (***)
dx dx 2
d2y dy
2
+ 14 + 49 y = 0
dx dx
25 C + 70 C + 49 C = 4
144C = 4 ⇒ C = 1
36
e5x
kembali ke persamaan (**), maka y = (****)
36
Contoh 43.
d2y dy
Selesaikan persamaan diferensial 2
−5 + 6 y = x2
dx dx
Penyelesaian :
m 2 − 5m + 6 = 0
( m − 2)( m −3) = 0
dy d2y
= 2Cx + D dan = 2C (***)
dx dx 2
persamaan (**) dan (***) kita substitusikan ke persamaan soal
diatas, maka
d2y dy
2
−5 + 6 y = x2
dx dx
2C − 5( 2Cx + D ) + 6(Cx 2 + Dx + E ) = x 2
2C −10Cx − 5 D + 6Cx 2 + 6 Dx + 6 E = x 2
diperoleh untuk x 2 ⇒ 6C = 1 ⇒ C = 1
6
untuk x ⇒ 6 D − 1 0C = 0 ⇒ 6 D = 5 ⇒ D = 5
3 18
untuk konstanta ⇒ 2C − 5 D + 6 E = 0 ⇒ 6 E = 19 ⇒ E = 19
18 108
x 2 5 x 19
kembali ke persamaan (**), maka y = + + (****)
6 18 108
x 2 5 x 19
y = Ae 2 x + Be 3 x + + +
6 18 108
Contoh 44.
d 2 y dy
Selesaikan persamaan diferensial − − 2 y = sin 2 x
dx 2 dx
Penyelesaian :
m2 − m − 2 = 0
( m +1)( m − 2) = 0
dy d2y
= 2 A cos 2 x − 2 B sin 2 x dan = −4 A sin 2 x − 4 B cos 2 x
dx dx 2
kita substitusikan ke persamaan soal, maka
d 2 y dy
− − 2 y = sin 2 x
dx 2 dx
(−4C sin 2 x − 4 D cos 2 x ) − (2C cos 2 x − 2 D sin 2 x ) − 2(C sin 2 x + D cos 2 x ) = sin 2 x
(−6C + 2 D ) sin 2 x + (−6 D − 2C ) cos 2 x = sin 2 x
−6C + 2 D =1 3 1
diperoleh ⇒C = − dan D =
− 2C − 6 D = 0 20 20
3 1
kembali ke persamaan (**), maka y = − sin 2 x + cos 2 x
20 20
Contoh 45.
d2y dy t t
Selesaikan persamaan diferensial 2
−6 + 25 y = 2 sin − cos
dx dx 2 2
Penyelesaian :
t t
b. dengan IK, dimana f ( x ) = 2 sin − cos
2 2
t t
kita misalkan y = C sin + D cos (***)
2 2
dy C t D t d2y C t D t
= cos − sin dan = − sin − cos
dx 2 2 2 2 dx 2
4 2 4 2
(****)
C t D t C t D t t t t t
(− sin − cos ) − 6( cos − sin ) + 25 (C sin + D cos ) = 2 sin − cos
4 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2
99 t 99 t t t
( + 3B ) sin + (−3 A + D ) cos = 2 sin − cos
C 2 4 2 2 2
99
C + 3D = 2
4 56 20
diperoleh ⇒C = dan D = −
99 663 663
−3C + D = −11
4
56 t 20 t
kembali ke persamaan (***), maka y = sin − cos
663 2 663 2
56 t 20 t
y = e 3 x ( A cos 4 x + B sin 4 x) + sin − cos
663 2 663 2
Contoh 46.
d2y dy dy = 1 ,
Selesaikan persamaan diferensial +4 + 5 y = 13e 3 x jika x = 0 ,
dx 2
dx dx 2
y=5
2
Penyelesaian :
m 2 + 4m + 5 = 0 (akar kompleks)
misalkan y = Ce 3 x (**)
dy d2y
= 3Ce 3 x dan = 9Ce 3 x (***)
dx dx 2
substitusikan persamaan (***) ke persamaan soal diatas, yaitu
1
26 C = 13 ⇒ C =
2
e 3x
kembali ke persamaan (**), maka y =
2
e3x
y = e −2 x ( A cos x + B sin x ) +
2
e3x
diperoleh y = e −2 x (2 cos x + B sin x ) +
2
dy e2x
= e −2 x ( −2 sin x + B cos x ) − 2e −2 x ( 2 cos x + B sin x) +
dx 2
dy 1
untuk x = 0 dan = , maka
dx 2
1 3
= B −4+ ⇒ B =3
2 2
e3x
Jadi hasilnya adalah y = e −2 x (2 cos x + 3 sin x ) +
2
Latihan !!
d2y dy
1. Selesaikan persamaan diferensial 2
− 5 + 6 y = 2 sin 4 x
dx dx
d2y dy
2. Selesaikan persamaan diferensial 2
+6 +10 y = 2 sin 2 x
dx dx
d2y dy
3. Selesaikan persamaan diferensial 2
−3 + 2 y = x2
dx dx
d2y dy
4. Selesaikan persamaan diferensial 2
−2 − 8 y = 3e −2 x
dx dx
d 2 y dy
5. Selesaikan persamaan diferensial + − 2y = ex
dx 2 dx
d 2x dx
6. Selesaikan persamaan diferensial 2
+4 + 3 x = e −3t
dt dt
d2y dy
7. Selesaikan persamaan diferensial 2
+ 3 + 2 y = 3 sin x , jika x = 0 ,
dx dx
dy
y = 0,9 , = −0,7
dx
d2y dy
8. Selesaikan persamaan diferensial 2
− 3 + 2 x = sin x , jika x =0 ,
dx dx
dy
y=5 , =1
2 dx
d2y dy
9. Selesaikan persamaan diferensial 2
−6 + 25 y = 50t 3 − 36t 2 − 63t +18
dx dx
d2y
10.Selesaikan persamaan diferensial 2
= 9 x 2 + 2 x −1
dx
C. FUNGSI GAMMA
positif n sebagai,
∞
Γ( n) = ∫ x n −1e −x dx
0
(58)
oleh karena itu, Γ(1) =1 dan untuk setiap bilangan real positif n , yaitu
Γ( n +1) = nΓ( n) (59)
terdefinisikan pada semua bilangan real positif, dengan kata lain fungsi
Γ(n +1)
Γ(n) = (60)
n
Contoh 47.
Γ(6)
Hitunglah
2Γ(3)
Penyelesaian :
Γ(6) 5!
= = 30
2Γ(3) 2.2!
Contoh 48.
Γ ( 5 2)
Hiutnglah
Γ ( 12)
Penyelesaian :
Γ ( 5 2) 32!
= = 0,4 2 3
Γ ( 2) π
1
Contoh 49.
∞
Hitunglah integral ∫0
x 3e −x dx
Penyelesaian :
∞
Berdasarkan fungsi gamma bahwa Γ( n) = ∫ x n −1e −x dx
0
Contoh 50.
∞
Hitung integral ∫
0
x 3 e −2 x dx
Penyelesaian :
y =2 y
x = 12 y
Kita misalkan dan
d x= 1 2 d y
dy =2dx
∞ y 1 1 ∞
Persamaannya menjadi ∫0
( ) 6 e −x dy = 7
2 2 2 ∫
0
y 6 e − y dy
1 6! 45
= 7
Γ(7) = 7 =
2 2 8
Contoh 51.
∞
Hitung integral ∫
0
x 4 e −x dx
Penyelesaian :
∞
Berdasarkan fungsi gamma bahwa Γ( n) = ∫0 x n −1e −x dx
Latihan !!
∞
1. Hitung integral ∫
0
x 6 e −3 x dx
∞
∫
2
2. Hitung integral x 2 e −2 x dx
0
Γ(3)Γ( 2,5)
3. Hitunglah
Γ(5,5)
6Γ ( 8 3 )
4. Hitunglah
5Γ ( 2 3 )
5. Buktikan jika Γ ( 12) = π
∞
6. Hitung integral ∫0
x13 e −3 x dx
∞
∫ x 2 e −x dx
9
7. Hitung integral
0
Γ (3)Γ (2,5)
8. Hitunglah
Γ(9 2)
∞
9. Hitung integral ∫ 0
x 9 e −6 x dx
∞
10.Hitung integral ∫ 0
x15 e −x dx
D. FUNGSI BETA
Fungsi beta ini merupakan perluasan dari fungsi gamma yang sudah
kita pelajari
Γ(m)Γ( n)
B ( m, n) =
Γ(m +n)
(62)
1 ωm−1
maka akan diperoleh B ( m, n) = ∫0 dω
(1 +ω) m +n
(63)
Contoh 52.
1
∫x (1 −x ) 3 dx
4
Hitunglah integral 0
Penyelesaian :
∫x
m −1
Berdasarkan fungsi beta, bahwa (1 −x ) n −1 dx
Γ(5)Γ( 4) 4!3!
hasilnya ialah B (5,4) = = = 0,00357
Γ(5 + 4) 8!
Contoh 53.
Penyelesaian :
Γ(3)Γ(5) 2!4!
hasilnya ialah B (3,5) = = = 0,00952
Γ(3 +5) 7!
Contoh 54.
Γ ( 3 ) Γ ( 2 ) 1 .1
hasilnya ialah B ( 3 2 ,2) = = 2 = 0,6 6 6 7
2
Γ ( 3 2 + 2) 5 2 !
Contoh 55.
π
∫ cos 4 ΘdΘ
2
Hitung integral
0
Penyelesaian :
2m −1 = 0 2n −1 = 4
m= 1
2 n = 52
secara langsung dapat kita gunakan persamaan (62) untuk
mendapatkan hasilnya,
Γ ( 1 2 )Γ ( 5 2 ) 1
B( , ) =
1 5
2 2 = 0,3 3 2 5
Γ ( 2 + 2) 2
1 5
Contoh 56.
π
Penyelesaian :
Langkah yang sama dilakukan seperti pada contoh (55) diatas, kita
dapat mencari
2m −1 = 4 2n −1 = 5
m = 52 n =3
Latihan !!
1. Hitunglah B( 1 2 , 1 2)
2. Hitunglah B( 13 , 2 3 )
2π
3. Hitung integral ∫
0
cos 5 Θsin 7 ΘdΘ
2π
4. Hitung integral ∫
0
cos 7 Θsin 9 ΘdΘ
2π
5. Hitung integral ∫
0
sin 13 ΘdΘ
2π
6. Hitung integral ∫
0
cos 11 ΘdΘ
∫ sin 6 ΘdΘ
2
7. Hitung integral
0
∫ cos12 ΘdΘ
2
8. Hitung integral
0
2π
10.Hitung integral ∫
0
cos 5 Θsin 4 ΘdΘ
DAFTAR PUSTAKA
penyele
Persamaan Diferensial Ordiner dengan IVP (Initial Value Problem)