PENGENALAN
Takrif
y=¿pembolehubah bersandar
Persamaan terbitan biasa adalah persamaan yang melibatkan satu atau lebih terbitan-
terbitan, suatu fungsi y dalam x , fungsi y yang tak tertentu; ia boleh melibatkan fungsi
y , fungsi-fungsi dalam x dan pemalar-pemalar.
Contoh 1:
Contoh 2:
Persamaan terbitan separa.
∂ u ∂u
+ =2 x + y
∂x ∂ y
Persamaan Terbitan Peringkat n adalah persamaan terbitan biasa dengan mana terbitan
yang tertinggi dalam persamaan tersebut adalah terbitan ke-n .
Darjah suatu persamaan terbitan biasa diberikan oleh darjah terbitan berperingkat
tertinggi yang terkandung di dalam persamaan tersebut.
1
Contoh 3:
Bagi persamaan terbitan di dalam contoh 1:
(i) Peringkat __ , darjah __
(ii) Peringkat __ , darjah __
(iii) Peringkat __ , darjah __
Takrif
Persamaan terbitan biasa linear peringkat n
diberikan oleh
dn y d n−1 y dy
an( x ) n
+ a n−1 ( x ) n−1
+…+ a1 ( x ) +a 0(x) y=g ( x )−−−−(1)
dx dx dx
Perhatikan bahawa
1. Pembolehubah bersandar y dan terbitan-terbitannya wujud sehingga darjah 1
sahaja.
2. Tidak ada hasil darab y dengan mana-mana terbitannya.
3. Tidak ada fungsi transenden y atau terbitannya.
Persamaan terbitan yang bukan linear dipanggil persamaan terbitan tak linear.
Contoh 4:
Linear/tak linear.
dy d 2 y dn y
(
F x, y , )
, 2 , … , n =0−−−−−(2)
dx dx dx
2
dengan x diandaikan berada dalam suatu selang I ,
KONSEP PENYELESAIAN
Takrif
Satu fungsi y=∅ ( x) adalah satu penyelesaian tak tersirat bagi (2) dalam suatu selang,
I =a< x <b (mungkin tak terhingga) jika ∅ ( x ) tertakrif & boleh beza pada keseluruhan
selang tersebut dan ∅ serta ∅ ' , ∅' ' , … , ∅ (n )memuaskan persamaan tersebut, iaitu
2 n
d∅ d ∅ d ∅
(
F x,∅ , ,
dx dx2
,… , n =0
dx )
Takrif
Suatu hubungan ∅ ( x . y )=0 dikatakan suatu penyelesaian tersirat bagi (2) dalam selang
I jika hubungan tersebut menakrifkan sekurang-kurangnya satu penyelesaian tak
tersirat bagi (2) pada selang I .
KAMIRAN LANGSUNG
y ' =f (x)
∫ dy=∫ f (x)dx
Contoh 1:
Penyelesaian:
dy
=kos x
dx
3
∫ dy=∫ kos x dx y
y=sin x +c , c pemalar
−π x
π
−1
Contoh 2:
y ' =kos x
Takrif
Contoh 3:
d2 y dy
2
−3 +2 y=0
dx dx
Contoh 4:
Fungsi y=sin x +2 adalah satu penyelesaian khusus bagi persamaan terbitan y ' =kos x
dengan syarat y ( 0 )=2.
Contoh 5:
Penyelesaian:
4
dy
=x e 2 x
dx
⟹∫ dy=∫ x e2 x dx
−1
⟹ 0= +c
4
1
c=
4
∴ penyelesaian khusus ialah
1
y= (2 x e 2 x −e 2 x +1)
4
y ( x 0 )= y 0
Bagi persamaan terbitan peringkat n , masalah nilai awal ialah kita hendak mencari
suatu penyelesaian khusus dalam selang I bagi persamaan terbitan
dy d 2 y dn y
(
F x, y , , 2 , … , n =0
dx dx dx )
yang memenuhi di titik x 0 ,n syarat-syarat nilai awal berikut
y ( x 0 )= y 0 , y ' ( x 0 )= y1 , … , y n−1 ( x 0 ) = y n−1
5
Dalam bahagian ini, kita akan membincangkan kaedah-kaedah untuk menyelesaikan
persamaan terbitan berbentuk
dy dy
(
F x, y ,
dx )
=0 @ =f (x , y )
dx
dy
=f ( x , y ) , y ( x 0 ) = y 0
dx
Mempunyai penyelesaian selanjar yang unik y=∅ ( x) yang mana y 0=∅ (x0 ) , dengan
syarat semua nilai x∧ y terletak dalam satu rantau segiempat S, dan rantau S ditakrif
oleh
|x−x 0|≤ a
¿| y− y 0|≤ b } a>0 , b> 0
Juga
∂f
f dan nyata & selanjar dalam S
∂y
Contoh 1:
' x
Pertimbangkan y =
√ 25−x 2
x
∧∂ f
Didapati √ 25−x2 adalah nyata & selanjar dalam selang −5< x <5
f= =0
∂y
x
∴ ∃ penyelesaian unik bagi y '= yang melalui sebarang titik ( x 0 , y 0 ) dengan
√ 25−x 2
syarat x∧ y terletak dalam rantau −5< x <5∧−∞ < y <∞ .
g ( y ) y ' =f ( x )−−−−−(3)
∫ g ( y ) dy=∫ f ( x ) dx
Contoh 1:
Selesaikan persamaan pembezaan 9 y y ' + 4 x=0
Penyelesaian:
Dengan memisahkan pembolehubah:
9 y dy=−4 x dx
Kamirkan kedua-dua belah:
∫ 9 y dy =−∫ 4 x dx
9 y 2 −4 x 2 x2 y 2
= +a @ + =c (famili elips)
2 2 9 4
2a
c= pada sebarangan.
36
Contoh 2:
Selesaikan persamaan pambezaan y ' =1+ y 2
Penyelesaian:
7
Contoh 3:
Selesaikan persamaan pembezaan y ' +2 xy =0
Penyelesaian:
Contoh 4:
dy y+1
Selesaikan masalah nilai awal = , y ( 6 )=0
dx x−4
Penyelesaian:
Dengan memisahkan pembolehubah dan kamiran:
dy dx
=
y+ 1 x−4
dy dx
∫ y +1 =∫ x−4
Kita perolehi: ln | y +1|=ln |x−4|+ c
Dengan syarat awal y ( 6 )=0, kita dapati
c=ln |1|−ln|2|⇒ c=−ln2
∴ penyelesaian khusus menjadi
|x−4|
ln | y +1|=ln
2
Dengan yang demikian, sama ada
x−4 −( x−4)
y +1= @ y +1=
2 2
iaitu
x−6 −(x−2)
y= @ y=
2 2
Tetapi, penyelesaian kedua tidak memenuhi syarat awal kerana
8
−(6−2)
y ( 6 )= =−2 ≠ 0
2
x−6
∴ penyelesaian khusus adalah y= .
2
Contoh 5:
Selesaikan masalah nilai awal ( 1+ x 2 ) y' +1+ y 2=0 , y ( 0 )=1
Penyelesaian:
Dengan memisahkan pembolehubah dan kamiran:
dy −dx
=
1+ y 1+ x 2
2
dy dx
∫ 1+ y 2 =¿−∫ 1+ x 2 ¿
Kita perolehi
tan−1 ( y )=−tan−1 ( x)+c
@ tan−1 ( y ) + tan−1 ( x )=c
Ambil tangen di kedua-dua belah pihak:
tan [ tan−1 ( y )+tan −1 ( x) ]=tan c
Dengan menggunakan rumus:
tan A + tan B
tan( A + B)=
1−tan A tan B
Kita dapat
y+x
=tan c
1−xy
Apabila x=0 , y=1 , diperolehi
1+ 0
tan c= =1
1−0
Penyelesaian khusus ialah
y+x 1−x
=1@ y=
1−xy 1+ x
Takrif:
Suatu fungsi f (x , y ) dikatakan homogen berdarjah n jika
f ( λx , λy )=λ n f ( x , y )
bagi setiap λ .
Contoh 1:
(i) f ( x , y )=x 4 + x y 3
9
f ( λx , λy ) ¿( λx)4 + ( λx ) ( λy )3=λ 4 (x 4 + x y 3)
¿ λ4 f ( x , y )
Homogen berdarjah 4
y
(ii) f ( x , y )=
( y−x e ) x
y
λx y
f ( λx , λy )=
[ λy−( λx ) e ] = ( y−x e )
λy x
λy y
0
¿ λ f (x, y)
Homogen berdarjah 0
y 2−xy +1
(iii) f ( x , y )=
x2
(λy )2−( λx )( λy ) +1 λ2 ( y 2−xy ) +1
f ( λx , λy )= =
( λx)2 λ2 x 2
≠ λn f (x , y )
Tak homogen
Takrif:
Persamaan terbitan berbentuk
y
()
y ' =f
x
−−−−−( 4)
y
dengan f , fungsi dalam yang diberi, dikatakan persamaan pembezaan homogen
x
dengan darjah sifar.
Penyelesaian bagi ( 4 ) diperolehi dengan melakukan tukar gantian
y
=v ⇒ y=vx
x
maka
dy dv
y=vx ⇒ =v + x
dx dx
Gantikan ke dalam ( 4)
dv
v+ x =f ( v)
dx
Pisahkan pembolehubah:
10
dv dx
=
f ( v ) −v x
Contoh 2:
Selesaikan 2 xy y ' − y 2 + x 2=0
Penyelesaian:
Bahagikan dengan x 2, diperolehi
y ' y 2
2 () ()
x
y−
x
+1=0
y dy dv
Biar v= ,maka =v + x
x dx dx
dv
[
∴2v v+x
dx ]
− v 2+1=0
Pisahkan pembolehubah:
2v −1
dv = dx
1+ v 2
x
Dengan kamiran:
2v 1
∫ 1+v 2 dv=−∫ x dx
ln ( 1+ v 2 )=−ln( x)+¿ ln c ¿
c
⇒ 1+ v 2=
x
y
Gantikan kembali v= :
x
2
y c
1+ ()x
=
x
⇒ x 2 + y 2=cx
11
dan penyelesaian am diberikan oleh
u ( x , y )=c
Bandingkan (5) dan (6), kita dapati (5) adalah tepat jika wujud suatu fungsi u(x , y)
supaya
∂u ∂u
=M ( x , y ) dan =N ( x , y )−−−−−(7)
∂x ∂y
bagi semua ( x , y ) dalam R .
Andaikan M ∧N tertakrif dan mempunyai terbitan-terbitan separa yang selanjar dalam
R . Dengan itu, daripada (7), perhatikan bahawa
∂M ∂ ∂u ∂2 u
= ( )
=
∂ y ∂ y ∂ x ∂ y ∂x
∂N ∂ ∂u ∂2 u
= ( )
=
∂ x ∂ x ∂ y ∂x ∂ y
Diketahui
∂2u ∂2 u
=
∂ y∂ x ∂x ∂ y
Seterusnya, jika ini benar, maka penyelesaian persamaan pembezaan tepat diperolehi
dengan melakukan langkah-langkah berikut.
a) Daripada persamaan
∂u
=M (x , y )
∂x
⟹ u ( x , y )=∫ M ( x , y ) ∂ x +f ( y)−−−−−(i)
Pembolehubah y dianggap sebagai pemalar dan fungsi f ( y ) sebagai “pemalar
kamiran”.
b) Untuk menentukan f ( y ), dapatkan terbitan separa (i) terhadap y dan kemudian
∂u df
bandingkan yang dihasilkan dengan N ( x , y). Kita perolehi .
∂y dy
df
c) Kamirkan untuk mendapatkan f ( y ). Gantikan f ( y ) dalam (i) untuk
dy
mendapatkan u ( x , y ) .
12
d) Penyelesaian kepada persamaan
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
diberikan oleh u ( x , y )=c
Sebagai alternatif, kita boleh juga pertimbangkan persamaan
∂u
=N ( x , y )
∂y
⇒ u ( x , y ) =∫ N ( x , y )∂ y + g(x )
Contoh 1:
Selesaikan persamaan x y ' + y + 4=0
Penyelesaian:
x dy+ ( y+ 4 ) dx =0
⇒ M ( x , y )= y + 4∧N ( x , y )=x
∂ M 1∧∂ N
Jadi = =1
∂y ∂x
∂M ∂ N
Oleh kerana = , persamaan adalah tepat, maka wujud u ( x , y )=c dengan
∂ y ∂x
∂ u M ∧∂ u
= =N
∂x ∂y
Seterusnya
u ( x , y )=∫ M ( x , y¿)∂ x+ f ( y ) ¿
¿ ∫ ( y+ 4)∂ x + f ( y )
¿ ( y +4 ) x+ f ( y )
Atau
A−4 x
y=
x
13
PENURUNAN KE BENTUK TEPAT. FAKTOR PENGAMIR
Persamaan pembezaan tak tepat
y−1 dx +2 x dy=0
Menjadi persamaan
1
dx+ 2 y dy=0
x
y
Suatu persamaan tepat setelah didarabkan dengan fungsi μ ( x , y )=
x
Fungsi-fungsi μ ( x , y ) yang hanya sifat sedemikian dipanggil faktor pengamir.
Contoh 1:
Selesaikan persamaan x dy− y dx=0
Penyelesaian:
M ( x , y )=− y ∧N ( x , y )=x
∂ M −1∧∂ N
Jadi, = =1
∂y ∂x
∂M ∂ N
Oleh kerana ≠ , maka persamaan adalah tak tepat
∂y ∂x
1
Darabkan dengan faktor pengamir, μ ( x )= 2 ,
x
Kita dapati
x dy− y dx
=0
x2
y
⇒d ()x
=0
y
⇒ =c
x
∴ penyelesaian am ialah y=cx
14
∂μ ∂μ ∂N ∂ M
⇒M
∂y
−N
∂x
= (−
∂x ∂y )
μ−−−−−(10)
dμ
∧∂ μ
Maka ∂ μ
=
dx
=0
∂x ∂y
Dengan ini, persamaan separa (10) menjadi
dμ ∂ M ∂ N
N =
dx ( −
∂ y ∂x )μ
1 1 ∂ M ∂N
⇒ dμ=
μ (
−
N ∂ y ∂x )
dx−−−−−(11)
dμ
∧∂ u
Maka ∂ μ dy
= =0
∂y ∂x
15
1 1 ∂ N ∂M
⇒ dμ=
μ ( −
M ∂x ∂y )
dy −−−−−(12)
Teorem 1:
1 ∂ M ∂N
Jika (−
N ∂ y ∂x )
=f (x), satu fungsi dalam x sahaja, maka faktor pengamir untuk ( 8 )
adalah
μ ( x )=exp∫ f ( x) dx
Teorem 2:
1 ∂ N ∂M
Jika (−
M ∂x ∂y )
=g ( y ), satu fungsi dalam y sahaja, maka faktor pengamir untuk (9)
adalah
μ ( y )=exp ∫ g( y ) dy
Contoh 2:
Selesaikan persamaan ( 4 x+ 3 y 2 ) dx +2 xy dy=0
Penyelesaian:
∂M
M ( x , y )=4 x+3 y 2 ⇒ =6 y
∂y
∂N
N ( x , y )=2 xy ⇒ =2 y
∂x
∂M ∂ N
Oleh kerana ≠ ⇒persamaan tak tepat
∂ y ∂x
Pertimbangkan
16
1 ∂ M ∂N 1
( −
N ∂ y ∂x
=
2 xy )
( 6 y −2 y )
2
¿ =f (x)
x
∂u
=N ( x , y )=2 x 3 y−−−−−(ii)
∂y
Daripada (ii) :
μ ( x , y )=∫ 2 x 3 y ∂ y + g ( x )
¿ x3 y2 + g ( x )
Bezakan terhadap x
∂μ dg
=3 x 2 y 2+ −−−−−(iii)
∂x dx
17
dy
a1( x ) + a ( x ) y=b ( x )−−−−−( 1)
dx 0
Jika r =0 untuk semua nilai x , maka (2) disebut persamaan homogen. Jika tidak, ia
dipanggil persamaan tak homogen.
Sebelum mendapatkan penyelesaian bagi persamaan (2), kita tulis semula (2) sebagai
[ p ( x ) y−r ( x ) ] dx+ dy=0−−−−−(3)
ini bermakna
∂M
M ( x , y )= p ( x ) y−r ( x ) ⇒ = p ( x)
∂y
∂N
N ( x , y )=1 ⇒ =0
∂x
1 ∂M ∂N 1
∴ ( −
N ∂ y ∂x )
= [ p ( x )−0 ] =p ( x )=f (x )
1
18
p ( x ) dx p ( x ) dx
e∫ y =e∫ r ( x ) dx +c
Langkah-langkah:
a) Tuliskan persamaan ke dalam bentuk piawai
dy
+ p ( x ) y =r ( x )
dx
Penyelesaian:
p ( x ) =tan x∧r ( x )=sin 2 x
∴ daripada rumus
1 1
y=∫ sin 2 x dx+ c
kos x kos x
1
¿∫ 2 sin x kos x dx +c
kos x
¿ 2∫ sin x dx +c
¿−2 kos x+ c
19
⇒ y =−2 kos2 x+ c kos x
Contoh 2:
Selesaikan masalah nilai awal
dy y
= , y ( 1 )=1
dx 2 x +3 y 2−2
Penyelesaian:
Tulis persamaan dalam bentuk piawai
dx 2 3 y 2−2
− x=
dy y y
∴ daripada rumus
μ ( y ) x=∫ μ ( y ) r ( y ) dy + c
1 1 3 y 2−2
x=∫ ∙ dy +c
y2 y2 y
3 2
(
¿ ∫ − 3 dy+ c
y y )
1
¿ 3 ln | y|+ +c
y2
⇒ x=3 y 2 ln y +c y 2 +1
20
Penyelesaian khusus adalah x=3 y 2 ln y+ 1
Dengan penggantian
dv dy
v= y 1−n ⇒ =(1−n) y−n
dx dx
Persamaan ( 5 ) menjadi
1 dv
+ p ( x ) v =r ( x )
1−n dx
atau
dv
+ ( 1−n ) p ( x ) v=( 1−n ) r ( x )
dx
Contoh 1:
dy 3
Selesaikan persamaan +3 x 2 y =x e x y 2
dx
Penyelesaian:
Didapati n=2, maka
dy 3
y−2 +3 x 2 y −1 =x e x
dx
Biar
dv dy
v= y−1 ⇒ =− y−2
dx dx
21
−dv 3
dv 3
+3 x 2 v=x e x @ −3 x 2 v=−x e x
dx dx
p ( x ) =−3 x2 ∧r ( x )=−x e x
μ ( x )=e∫ =e ∫ =e− x
∴ daripada rumus,
3 3 3
e− x v =−∫ e− x ( x e x ) dx+ c
¿−∫ x dx +c
x2
¿−+c
2
2
−1 −x
3
−x
⇒e y = +c
2
∴ penyelesaian am adalah
2
y= x 3
e ( A−x 2)
22