MODUL 3

TRANSFORMASI SISTEM KOORDINAT

DAN EVALUASI ANALISIS VEKTOR
TRANSFORMASI SISTEM KOORDINAT
Transformasi sistem koordinat yang akan dibahas disini meliputi :
1. Transformasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat silinder
2. Transformasi sistem koordinat silinder ke sistem koordinat kartesian
3. Transformasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat bola
4. Transformasi sistem koordinat bola ke sistem koordinat kartesian
Transformasi sistem koordinat kartesian ke sistem koordinat silinder
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 1
System koodinat kartesian P (x, y, z)
Transformasi Sistem Koordinat Silinder Ke Sistem Koordinat
Kartesian
Sistem Koordinat Silinder
Transformasi Sistem Koordinat Silinder Ke Sistem Koordinat Kartesian
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 2
F = (Fxax + Fyay + Fzaz ) a = Fx cos
,
+ Fy sin
,
=
2 2 2 2
y x
yF
y x
xF y
x
+
+
+
F = (Fxax + Fyay + Fzaz ) a = -Fx sin
,
+ Fy cos
,
=
2 2 2 2
y x
xF
y x
yF y
x
+
+
+

Fz = Fz tidak boleh berubah dalam transformasi ini.

Transformasi Sistem Koordinat Silinder Ke Sistem Koordinat Kartesian
Fx = F

cos - F
sin
Fy = F

sin + F

cos
Fz = Fz
Transformasi Sistem Koordinat Kartesian Ke Sistem Koordinat Bola
Variabel posisi suatu titik (x, y, z) pada koordinat kartesian dapat ditransformasikan ke
variabel posisi (r, , )
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 3
Sistem koordinat bola
Transformasi Sistem Koordinat Kartesian Ke Sistem Koordinat Bola
Fr = Fx sin cos + Fy sin sin + Fz cos
F

= Fx cos cos + Fy cos sin - Fz sin

F

= - Fx sin + Fy cos + 0
Transformasi Sistem Koordinat Bola Ke Sistem Koordinat Kartesian
Fx = F.ax = Frar.ax + F
a

.ax + F

.ax
= Fr sin cos + F

cos cos a

- F

sin
Fy = F.ay = Frar.ay + F
a

.ay + F

.ay
= Fr sin sin + F

cos cos - F

cos
Fz = F.az = Frar.az + F
a

.az + F

.az
= Fr cos - F

sin
Evaluasi analisis vektor
1. Diketahui titik A (5,0,0), B(0,4,0) dan C (0,0,3) m. Tentukan :
a. rAB, rAC, |rAB|, |rAC|
b. produk skalar rAB.rAC
c. produk silang rAB x rAC
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 4
d. sudut antara rAB dan rAC
e. luas segitiga ABC
solusi
a. rAB = (xB-xA)ax + (yB-yA)ay + (zB-zA)az
rAB = (0-5)ax + (4-0)ay + (0-0)az
= -5ax + 4ay
AB
r
= (25+16)
1/2
= 6,4 m
b. rAC = (xC-xA)ax + (yC-yA)ay + (zC-zA)az
rAC = (0-5)ax + (0-0)ay + (3-0)az
= -5ax + 3aZ
AC
r
= (25+9)
1/2
= 5,83 m

c. Produk silang rAB dan rAC

z y x
a a a x 20 15 12
3
0
5
0
4
5
+ +
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

d. Sudut antara vektor rAB dan vektor rAC , dapat diperoleh dari penurunan rumus
perkalian titik antara vektor rAB dan rAC, yaitu

93 , 47
) 83 , 5 )( 4 , 6 (
0 . 3 0 . 4 ) 5 )( 5 (
cos
1

,
_

+ +

e. Luas segitiga ABC =

2
8 , 13 93 , 47 ) 83 , 5 )( 4 , 6 (
2
1
m Sin

2. a. Tentukan vektor jarak T (2,1,2)m ke bidang u :3x + 2y +4z = 12

b. tentukan vektor satuan normal bidang
solusi
( )
743 , 0
29
12 16
4 2 3
12 2 . 4 1 . 2 2 . 3
2 2 2
2 2 2

,
_

+ +
+ +

,
_

+ +
+ +

C B A
D Cy By Ax
d
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 5
3 12
4 .
cos
6 12
2 .
cos
4 12
3 .
cos
a a
a a
a a

N
a
= cos
2

+ cos
2
+ cos
2

= 1
( )
54 , 1
36 , 2
144 61
1
144
48 4 9
1
3 36 16
1
3 6 4
2
2
2
2 2 2
2 2 2

+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

a
a
a
a
a a a
a a a
z y x n
a a a a cos cos cos + +
z y x n
z y x n
a a a a
a a a a
51 , 0 26 , 0 39 , 0
3
54 , 1
6
54 , 1
4
54 , 1
+ +
+ +
Vector jarak
n
a d r .
( )
z y x
z y x
a a a
a a a
38 , 0 19 , 0 29 , 0
51 , 0 26 , 0 39 , 0 743 , 0
+ +
+ +
3. Transformasikan vektor F = 10 ay ke dalam :
a. sistem koordinat silinder di titik A( = 8m, = 90
o
, z = 5m)
b. sistem koordinat bola di titik A(r = 8m, = 45
o
, = 90
o
)
solusi
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 6
Fy = 10
a. F = Fx cos

+ Fy sin

= 0 cos 90 + 10 sin 90
= 0 + 10 = 10
F = -Fx sin

+ Fy cos

= -0 sin 90 + 10 cos 90
= 0
Fz = Fz
= 5
F = F a + Fa +Fzaz
= 10a + 5az
b. Fy = 10
Fr = Fx sin cos + Fy sin sin + Fz cos
F

= Fx cos cos + Fy cos sin - Fz sin

F

= - Fx sin + Fy cos + 0
F = Fy sin sin ar + Fy cos sin a

+ Fy cos a

= 10 sin 45 sin 90 ar + 10 cos 45 sin 90 a

+ 10 cos 90 a

= 7,07 ar + 7,07 a

4. a. Diketahui vektor di dalam sistem koordinat silinder

F = a

+4a

+2az transformasikan vektor tersebut ke dalam koordinat kartesian di

P (2, 30
o
, 4)
b. Diketahui vektor di dalam sistem koordinat bola
F = 2ar +3a

+2a

. Nyatakan vektor F tersebut dalam sistem koordinat kartesian di

titik P (r = 3m, =135 =45)

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 7
Solusi
F

= 1, F

= 4, Fz = 2
Fx = F

cos - F
sin
= 1. cos 30 4 sin 30 = -1,134
Fy = F

sin + F

cos
= 1 sin 30 + 4 cos 30
= 3,964
Fz = Fz = 2
F = -1,134 ax + 3,964 ay + 2az
b. F = 2ar +3a

+2a

P (r = 3m, =135 = 45)

Fx = Fr sin cos + F

cos cos a

- F

sin
= 2 sin 135 cos 45 + 3 cos 135 cos 45 2 sin 45
= 1 -1 -0,707
= -0,707
Fy = Fr sin sin + F

cos cos - F

cos
= 2 sin 135 sin 45 + 3 cos 135 cos 45 2 cos 45
= 1 0,5 -1,414 = -0,914
Fz = Fr cos - F

sin
= 2 cos 135 2 sin 135
= -1,414 1,414 = -2,82

F = -0,707ax 0,914 ay 2,82 az
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Fina Supegina, ST. MT.
MEDAN ELEKTROMAGNETIK 8