PERSAMAAN DIFFERENSIAL

BIASA

Persamaan Differensial (PD) :

Persamaan yang mengandung
variabel x, y serta turunan-turunan
dari y terhadap
dy d 2 y
F ( x, y, , 2 ,...)  0
dx dx
Tingkat dan derajat PD :
PD tingkat n jika turunan tertinggi
pada PD adalah ke-n
PD derajat n jika pangkat tertinggi
dari turunan tertinggi adalah n

1
Contoh :
dy
1.2  y  x 3
dx
 PD tingkat 1 derajat 1
2
d y dy
2. 2  3  2 y  0
dx dx
 PD tingkat 2 derajat 1
3.y"'  2(y")  y '  sin x
2

 PD tingkat 3 derajat 1

2
 JENIS – JENIS PD :

I. I. PD dengan variabel yang dapat

dipisahkan
Bentuk Umum :
f1 ( x)  g1 ( y ) dx  f 2 ( x)  g 2 ( y ) dy  0....(*)

Penyelesai an :
Bagilah (*) dengan f 2 ( x)  g1 ( y )
sehingga diperoleh
f1 ( x) g ( y)
dx  2 dy  0
f 2 ( x) g1 ( y )
Kemudian diintegral kan.

3
Contoh soal :

1.( x  1) y dx  ( y  1) x dy  0
Dibagi dengan y  x
x 1 y 1
dx  dy  0
x y
x 1 y 1
 x dx   y dy   0
x  ln x  y  ln y  0
x
ln  C  x  y
y
x
 eC  x  y
y
x
 Ce x  y
y

4
2. y dx  x dy  0
2 2

Dibagi dengan y 2  x 2
dx dy
2
 2 0
x y

x dx   y dy   0
2 2

1 1
  C
x y
 y  x  Cxy
y  x  Cxy

5
II. PD Homogen

Definisi fungsi homogen :

f(x,y) disebut homogen derajat n jika

f (x, y )  n f ( x, y )
Contoh :
1. f ( x, y )  x3  2 x 2 y  homogen derajat 3
2. f ( x, y )  x 2  3xy 2  tidak homogen

Bentuk Umum PD Homogen :

M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0
dengan M ( x, y ) dan N ( x, y ) merupakan 2 fungsi
yang homogen dengan derajat sama.

6
Penyelesaian PD Homogen
y
Misalkan y  vx  v 
x
dy  v dx  x dv

Contoh Soal :
( x 2  y 2 ) dx  2 xy dy  0
M ( x, y )  x 2  y 2  homogen derajat 2
N ( x, y )  2 xy  homogen derajat 2
gantilah y dan dy
( x 2  v 2 x 2 )dx  2 x  vx(v dx  x dv)  0
x 2 (1  v 2 ) dx  2 x 2  v(v dx  x dv)  0
(1  v 2 ) dx  2v(v dx  x dv)  0

7
(1  v 2 ) dx  2 xv dv  0
Dibagi dengan (1  v 2 )  x

  
dx 2v
 dv  0
x 1 v 2

ln x  ln(1  v 2 )  C
y2
ln x(1  2
)C
x
y2
x(1  2
)C
x
x 2  y 2  Cx

8
III. PD EKSAK
Bentuk umum
M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0...........(1)
dengan syarat
M N

y x
Jika (1) adalah differensial eksak dari  ( x, y )  C
yaitu :
 
dx  dy  M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy
x y

maka :  M ( x, y ) .....(*)
x

 N ( x, y )......(**)
y
Solusi dari PD eksak dapat dicari dari (*) atau (**)

9
 x

 dari
x 
 M ( x, y ) diperoleh   M ( x, y ) dx   ( y )

untuk mencari  ( y ) turunkan fungsi  terhadap y

x 
 2     ' ( y )  N ( x, y )

y 2 y 

M ( x , y ) dx 

 ( y ) bisa dicari
Penyelesaian PD adalah  ( x, y )  C


 dari
y 
 M ( x, y ) diperoleh   M ( x, y ) dy   ( x)

untuk mencari  ( x) turunkan fungsi  terhadap x

x 
 2     ' ( x )  M ( x, y )

x 2 y 


M ( x , y ) dy 

 ( x) bisa dicari
Penyelesaian PD adalah  ( x, y )  C

10
Contoh soal :
1.( x 2  2 y ) dx  ( y 3  2 x) dy  0
M N
 2 dan  2  PD Eksak
y x
x
 ( x, y )   M ( x, y )dx   ( y )

x
  x 2  2 y dx   ( y )

1 3
 x  2 xy   ( y )
3

 2 x   ' ( y )  N ( x, y )
y
 2 x   ' ( y)  y 3  2 x
 ' ( y)  y 3
1 4
 ( y )   y 3 dy 
y
4
 Penyelesaian PD  ( x, y )  C
1 3 1
x  2 xy  y 4  C
3 4
atau 4 x 3  24 xy  3 y 4  C

11
Cara Langsung

Ingat d ( xy)  y dx  x dy
Soal 1.( x 2  2 y ) dx  ( y 3  2 x ) dy  0
2( y dx  x dy )  x 2 dx  y 3 dy  0
2d ( xy)  x 2 dx  y 3 dy  0
2  d ( xy)   x 2 dx   y 3 dy  0
1 3 1 4
2 xy  x  y C
3 4
24 xy  4 x 3  3 y 4  C

1 1
2.( 4 x 3 y 3  ) dx  (3 x 4 y 2  ) dy  0
x y
M
 12 x 3 y 2
y
 PD Eksak
N
 12 x 3 y 2
x

12
Penyelesaian

x
1
   4 x y  dx   ( y )
3 3

x
 x 4 y 3  ln x   ( y )
 1
 3x y   ' ( y )  3x y 
4 2 4 2

y y
1
 ' ( y)  
y
1
 ( y )    dy   ln y
y
penyelesai an  ( x, y )  C
x y  ln x  ln y  C
4 3

x
x y  ln  C
4 3

y
13
Cara Langsung:

Ingat d ( x y )  4 x y dx  3x y dy
4 3 3 3 4 2

1 1
Soal 2. (4 x y  ) dx  (3x y  ) dy  0
3 3 4 2

x y
1 1
4 x y dx  3x y dy  dx  dy  0
3 3 4 2

x y
1 1
d ( x y )  dx  dy  0
4 3

x y
1 1
 d ( x y )   xdx   y dy   0
4 3

14
Jika PD non eksak dapat dibuat
eksak dengan cara mencari faktor
integrasi (F.I)
M N

y x
1.Jika  f ( x)  fungsi dari x saja
N
maka F.I  e  f ( x ) dx

M N

y x
2.Jika   g ( y )  fungsi dari y saja
M
maka F.I  e 
g ( y ) dy

3.Dengan coba - coba/penye lidikan

Ingat :
Bentuk F.I Differensi al Eksak
1 x dy  y dx y
a. x dy  y dx 2 2
 d( )
x x x
1 ( y dx  x dy ) x
b. x dy  y dx 2
 2
 d ( )
y y y
15
Bentuk F.I. Differensi al Eksak
1 dy dx  y 
c. x dy  y dx   d  ln 
xy y x  x
x dy  y dx
1 x2  y
d. x dy  y dx  d  arc tg 
x2  y2  y
2
 x
1  
x
x dx  y dy
e. x dx  y dy
1
x2  y2 x2  y2
 d
1
2 ln 
x 2
 y 2 

 
f. dan lain - lain

Contoh :
1. (2 y  3x) dx  x dy  0
M N
2 1  PD non eksak
y x
M N

y x 2  1 1
   f ( x)
N x x
16
 1

F .I  e 
f ( x ) dx dx
e  e ln x  x
x

 PD dikalikan dengan F.I  x

 (2 xy  3 x 2 ) dx  x 2 dy  0 PD menjadi eksak
(2 xy dx  x 2 dy  3 x 2 dx  0
d ( x 2 y )  3 x 2 dx  0

   dx   0
2 2
d ( x y ) 3 x
x 2 y  x3  C

2. 3 x 2 y 2 dx  4 x 3 y dy  12dy  0
3 x 2 y 2 dx  (4 x 3 y  12) dy  0
M
 6x2 y
y
 PD non eksak
N
 12 x 2 y
x 17
M N

y x 6 x 2 y  12 x 2 y 2
 2 2
    g ( y)
M 3x y y
2
 g ( y ) dy  dy
F .I  e e y
 y2
 PD dikalikan dengan F.I  y 2
3 x y dx  (4 x y  12 y )dy  0
2 4 3 3 2

3 x y dx  4 x y dy  12 y dy  0
2 4 3 3 2

d ( x y )  12 y dy  0
3 4 2

   dy   0
3 4 2
d ( x y ) 12 y
x3 y 4  4 y 3  C

18
3. ( x 2  2 y ) dx  2 x dy  0  Coba - Coba
2( x dy  y dx)  x 2 dx  0
1
Suku ke - 3 menyaranka n F.I  2
x
2( x dy  y dx)
2
 dx  0
x
 y
2d    dx  0
x
 y
2 d     dx   0
x
y
2 xC
x
2 y  x 2  Cx
19
4. x dx  y dy  ( x 2  y 2 ) dx
1
 F .I  2
x y 2

x dx  y dy
 dx
x y
2 2

1
 2 
d  ln x  y   dx
2

2 
1
2

ln x  y  x  C
2 2

 
ln x 2  y 2  2 x  C
ln x 2
y 2
  C  2x
x 2  y 2  Ce 2 x
20
5. x dy  y dx  2 y 2 x dx
1
F .I  2
y
x dy  y dx
2
 2 x dx  0
y
( y dx  x dy )
 2
 2 x dx  0
y
 x
 d y  2 x dx  0
 
 x
  d y   2 x dx  0
 
x
  x2  C
y
 x  x2 y  C
atau x 2 y  x  Cy  0 21
IV. PD LINIER DAN
PERSAMAAN BERNOULLI

A. PD LINIER
Bentuk Umum :
dy
 y P( x)  Q( x)
dx

Turunan maupun variabel tidak

bebas berpangkat 1/linier
Penyelesaian

ye  P ( x ) dx
  Q( x)  e  P ( x ) dx
dx  C

atau y  e  
 P ( x ) dx
  Q( x) e
P ( x ) dx
C

22
Contoh Soal PD Linier

dy
1.  y  3  5x
dx
P( x)  1
Q( x)  3  5 x
Penyelesaian :

ye  1dx 
  (3  5 x)  e dx  C
1dx

x
y e  3 e dx  5 x e dx  C
x x

 3e x  5( xex  e x )  C
 8e x  5 xex  C
y  8  5 x  Ce  x
C
y  8  5x  x
e
23
2. x dy  2 y dx  ( x  2)e x dx
dy
x  2 y  ( x  2) e x
dx
dy 2 2 x
 y  (1  ) e
dx x x
PD Linier dengan
2
P( x)  
x
2
Q( x)  (1  ) e x
x
2

e
P ( x ) dx  dx
e  x 2
x

2 x 2
 y x 2   (1  ) e  x dx  C
x
  x - 2 e x dx  2 x 3e x dx  C
 x  2 e x  2  x 3e x dx  2  x 3e x dx  C
 x 2e x  C
y  e x  Cx 2
24
B. Persamaan Bernoulli
Bentuk Umum :
dy
 y P( x)  y nQ( x)
dx
dy
atau y  n  y  n 1 P ( x)  Q( x)
dx
Penyelesai an :
Misalkan v  y  n 1  PD menjadi PD Linier

Contoh :
dy
 y  xy5
dx
Persamaan Bernoulli
dengan n  5, P ( x)  1, Q( x)  x
dy
y 5  y 4  x
dx
Misalkan v  y  n 1  y  4
dv dy
 4 y  5
dx dx
dy 1 dv
y -5 
dx 4 dx 25
 1 dv
 v  x
4 dx
dv
 4v  4 x  PD Linier
dx
P( x)  4  e  P ( x ) dx
 e4 x
Q( x)  4 x
 v  e 4 x    4 x  e 4 x dx  C
 4  x  e 4 x dx  C
1 1 4x 
 4  x  e 4x
e C
4 16 
1 4x
 x  e  e  C
4x

4
1
v   x   Ce  4 x
4
1 1 4 x
  x   Ce
y4 4 26
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL LINIER
tingkat n (PDL tingkat n)
Bentuk Umum :

dny d n 1 y dy
P0 n  P1 n 1  .....  Pn 1  Pn y  R( x)
dx dx dx
homogen jika R( x)  0
tak homogen jika R( x)  0

Jika P0 ,.........., Pn berupa konstanta

disebut PDL tingkat n
dengan koefisien konstanta

Jika P0 ,.........., Pn mengandung variabel

disebut PDL tingkat n
dengan koefisien variabel
27
I. PDL HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta

Penyelesaiannya disebut
Penyelesaian homogen/
penyelesaian komplementer/ yc

tanpa
operator
2 cara mencari yc

dengan
operator

28
1. Tanpa Operator

misalkan
y  e mx

Contoh :
d 2 y dy
2
  6y  0
dx dx
Misal y  e mx
dy
 memx
dx
d2y
2
 m 2 mx
e
dx
PD  m 2 e mx  memx  6e mx  0
(m 2  m  6)e mx  0
m2  m  6  0
m1  3  y1  e 3 x
m2  2  y2  e 2 x
yc  C1e 3 x  C2 e 2 x adalah
penyelesai an komplement er PD
29
2. Dengan Operator
d
D
dx
d 2 y dy
2
  6y  0
dx dx
bisa ditulis
D 2 y  Dy  6 y  0
( D 2  D  6) y  0
( D  2)( D  3) y  0
( D  2)( D  3) disebut
persamaan karakteris tik dengan
akar - akar 2 dan - 3
 penyelesai an komplement er
yc  C1e 2 x  C2 e 3 x
Selanjutny a kita pakai cara
dengan operator
30
Jenis Akar-akar Persamaan
Karakteristik
-Riil berbeda
-Riil berulang
-Kompleks
a). Akar Riil Berbeda
lihat contoh 2. di atas
(Dengan Operator).
b). Akar Riil Berulang
Contoh :
( D  4 D  4) y  0
2

( D  2)( D  2)  0
Akar  akarnya  2,2  berulang
2 x 2 x
yc  C1e  C2 xe
31
c). Akar Kompleks
Jika akar-akarnya a ± bi maka

yc  e (C1 cos bx  C2 sin bx)

ax

Contoh :
( D  4 D  13) y  0
2

akar  akarnya 2  3i
yc  e (C1 cos 3 x  C2 sin 3x)
2x

32
II. PD TAK HOMOGEN dengan
Koefisien Konstanta

Bentuk Umum :

( P0 D n  P1 D n 1  ..........  Pn 1 D  Pn ) y  Q( x)
atau F ( D) y  Q( x)
dengan Q( x)  0
P0 ,.........., Pn adalah konstanta.
Penyelesai an :
y  yc  yp
yc  penyelesai an homogen/ko mplementer
yp  penyelesai an khusus

33
Mencari Penyelesaian Khusus/yP
1). Teknik Operator Invers (Rumus
Integral Lipat)
PD  F ( D ) y  Q ( x)
1
y Q( x)
F ( D)
1 1 1
   ..... Q( x)
D  m1 D  m2 D  mn
y  e m1 x  e ( m2  m1 ) x  e ( m3  m2 ) x  ..........
 mn x
.......... e ( mn  mn1 ) x
  Q( x)  e ( dx) n

Contoh :
( D 2  5 D  4) y  3  2 x, cari yP

y
1
3  2 x 
D  1D  4 
m1  1 dan m2  4
y  e  x  e ( 4 ( 1)) x  (3  2 x )e ( 4 ) x ( dx ) 2
 e  x  e 3 x  (3  2 x)e 4 x dx 2  .........
11 1
  x 34
8 2
2). Teknik Operator Invers

 1 
 dinyatakan sebagai jumlah 
 F ( D ) 
 dari n pecahan bagian 
 
1
y Q( x)
F ( D)
 N1 N2 Nn 
    .....  Q ( x) 
 D  m1 D  m2 D  mn 
 m2 x
 Qe  Qe
 m1 x
 N1e m1 x
dx  N 2 e m2 x
dx ..... 

 Qe
 mn x
N n e mn x dx

Contoh : Soal di atas

1 1

1
 3  3
(D  1)(D  4) D  1 D  4
1
dinyatakan sebagai jumlah
F ( D)
dari 2 pecahan bagian.
35
 1
y (3  2 x)
( D  1)( D  4)
 1 1 
 3 
 3  2 x 
  3
 D 1 D  4
 
1 1
 e  x  (3  2 x) e x dx  e  4 x  (3  2 x) e 4 x dx
3 3
 ........
11 1
  x
8 2

Jadi PD : ( D 2  5 D  4) y  3  2 x
yc  C1e  x  C2 e  4 x
11 1
yp   x
8 2
dan
y  yc  yp
x 4 x 11 1
 C1e  C2 e   x
8 2 36
Metoda Koefisien Tak Tentu Dan
Metoda Variasi Parameter
Adalah 2 metoda lain untuk mencari
penyelesaian khusus/yp
A. Metoda Koefisien Tak Tentu
Bentuk Q( x) Pemisalan yp
kex Aex
kxn (n  0,1,2,...) K n x n  K n 1 x n 1  ...  K1 x  K 0
k cos wt A cos wt  B sin wt
k sin wt A cos wt  B sin wt

Contoh :
1). F ( D) y  x 3
yp  K 3 x 3  K 2 x 2  K1 x  K 0
atau yp  Ax3  Bx 2  Cx  D 37
2). F ( D ) y  e3 x  e5 x
yp  Ae3 x  Be 5 x
3).F ( D ) y  sin 3 x  e x
yp  A sin 3 x  B cos 3 x  Ce x

Contoh Soal :
( D 2  2 D  2) y  x 2  sin x
karena Q( x)  x 2  sin x
Misalkan yp  Ax 2  Bx  C  D sin x  E cos x
maka Dyp  Dy  2 Ax  B  D cos x  E sin x
D 2 yp  D 2 y  2 A  D sin x  E cos x
Substitusikan ke soal diperoleh

38
2 Ax 2  (4 A  2 B ) x  2 A  2 B  2C  ( D  2 E ) sin x
 (2 D  E ) cos x  x 2  sin x
1
 2A  1  A 
2
4 A  2 B  0  B  1
1
2 A  2 B  2C  0  C 
2
D  2E  1
1 2
D dan E  
5 5
2D  E  0
1 2 1 1 2
yp  x  x   sin x  cos x
2 2 5 5
yc  e  x (C1 cos x  C2 sin x)
Penyelesai an PD adalah
y  yc  yp
1 2
 e  x (C1 cos x  C2 sin x)  x x
2
1 1 2
 sin x  cos x 39
2 5 5
B. Metode Variasi Parameter

Langkah-langkah menentukan yp :
1. Tulis fungsi komplementernya/yc
yc  C1 y1 ( x)  C2 y2 ( x)  .........  Cn yn ( x)

2. Ganti semua konstanta C

dengan L yaitu fungsi dari x
 yp  L1 ( x) y1 ( x)  L2 ( x) y2 ( x)  .....
Ln ( x) yn ( x)

40
Lanjutan Metoda Variasi Parameter

3. Turunkan yp sebanyak order dari

PDnya.
Setelah diturunkan :
- Semua bagian yang mengandung
turunan dari L=0
- Pada turunan yang Terakhir,
semua bagian yang mengandung
turunan dari L=Q
4. Hitunglah

L1 ' , L2 ' ,........., Ln '

5. Tentukan
L1 , L2 ,........., Ln dengan integrasi.
41
Contoh Soal Metoda Variasi
Parameter :

d2y
2
 y  sec x
dx
( D 2  1) y  sec x
PDL Homogennya ( D 2  1) y  0

akar - akarnya  i
 yc  C1 cos x  C2 sin x
ganti C1 dan C2 dengan L1 dan L2
diperoleh yp
yp  L1 cos x  L2 sin x turunk an
Dyp  L1 cos x  L2 sin x  L1 sin x  L2 cos x
' '

yang mengandung turunan  0

42
L1 ' cos x  L2 ' sin x  0..........(1)
sehingga Dyp   L1 sin x  L2 cos x
turunkan lagi (terakhir) .
D 2 yp   L1 ' sin x  L2 ' cos x  L1 cos x  L2 sin x
yang mengandung turunan  Q
 L1 ' sin x  L2 ' cos x  sec x........(2)
(1) dikali sin x  L1 ' sin x cos x  L2 ' sin 2 x  0 ...(3)
(2) dikali cos x   L1 ' sin x cos x  L2 ' cos 2 x  1...(4)
(3)  (4)  L2 '  1

43
 L2 ' sin x
dari (1) L1 '    tg x
cos x
L1    tg x dx   ln sec x
L2   1 dx  x
penyelesai an khusus PD :
yp  L1 cos x  L2 sin x
  cos x ln sec x  x sin x
penyelesai an umum PD
 y  yc  yp
y  C1 cos x  C2 sin x  cos x ln sec x  x sin x
 (C1  ln sec x ) cos x  (C2  x) sin x

44
Metoda Sederhana mencari
penyelesaian khusus/yp untuk Q(x)
tertentu
1. Bentuk Q( x)  e ax
1 ax 1 ax
y e  e , F (a)  0
F ( D) F (a)
2. Bentuk Q( x)  sin( ax  b) atau cos( ax  b)
1 1
y sin( ax  b )  sin( ax  b),
2
F (D ) F (a )
2

F (a 2 )  0
1 1
y cos( ax  b)  cos( ax  b),
2
F (D ) F (a )
2

F (a 2 )  0
3. Bentuk Q( x)  x m
1 m
y x
F ( D)
 (a0  a1 D  a2 D 2  .....  am D m ) x m , a0  0
 semua suku di atas D m dihilangka n
karena D n x m  0 jika n  m
45
4. Bentuk Q ( x)  e ax  v( x)
1
y e ax  v
F ( D)
1
 e ax  v
F ( D  a)
5. Bentuk Q ( x)  x  v( x)
1
y xv
F ( D)
1 F ' ( D)
 x v  v
F ( D)  f ( D)2

Contoh Soal :
1). ( D 2  D  2) y  e 5 x  3

yp 
1
( D  2)( D  1)
 
e 5 x  3e 0 x

1 1
 e 
5x
3e 0 x
( D  2)( D  1) ( D  2)( D  1)
46
 1 1
yp  e 
5x
3e 0x

(5  2)(5  1) (0  1)(0  2)
1 5x 3
 e 
28 2
y  yc  yp
2). ( D 2  D  2) y  e x
1
yp  ex
( D  2)( D  1)
1  1 x 1 1 x 
  e    e 
D 1  D  2  D 1  3 
1 1 x 1 x x x
  e  e  e  e dx
3 D 1 3
1 x
 xe
3
y  yc  yp
47
3). ( D  9) y  sin 4 x
2

1 1
yp  2 sin 4 x  2 sin 4 x
D 9 4 9
1
  sin 4 x
7
y  yc  yp
4). ( D 2  D  2) y  cos 2 x
1 1
yp  2 cos 2 x  2 cos 2 x
D D2 2 D2
1 D6
 cos 2 x  2 cos 2 x
D6 D  36

1
( D  6) cos 2 x
-40
   2 sin 2 x  6 cos 2 x
1
40 48
yp 
1
2 sin 2 x  6 cos 2 x 
40
y  yc  yp
5). ( D 2  D  2) y  x 2  5 x  3

yp  2
D D2
1

x 2  5x  3 
1 1 3 2
 (   D  D )( x 2  5 x  3)
2 4 8
 ........
1 2
  x  2x 1
2
y  yc  yp
6). ( D 2  4) y  x 2 e 3 x
1 1
yp  2 x e e
2 3x 3x
x 2

D 4 ( D  3) 2  4
1
e 3x
x 2

D 2  6D  5 49
 1 6 31 2  2
yp  e   D 
3x
D x
 5 25 125 
3x  1 2 12 62 
e  x  x 
5 25 125 
y  yc  yp
7). ( D 2  1) y  x sin 2 x
1
yp  2 x sin 2 x
D 1
1 2D
 x 2 sin 2 x  2 sin 2 x
D 1 ( D  1) 2

1 2D
  x sin 2 x  sin 2 x
5 25
1 4
  x sin 2 x  cos 2 x
5 25
50
 Persamaan Differensial
Linier Dengan Koefisien
Variabel
Persamaan Cauchy
Bentuk Umum :
n n 1
d y n 1 d y
P0 x n
n
 P1 x n 1
 .........
dx dx
dy
 Pn 1 x  Pn y  Q( x)............(*)
dx
Penyelesai an :
d
Misalkan x  e dan v 
z
maka :
dz
xDy  vy 
x 2 D 2 y  v(v  1) y 
  (**)


x r D r y  v(v  1)(v  2)  (v  r  1) y 51
Substitusikan (**) ke (*) sehingga
diperoleh PD Linier dengan
Koefisien Konstan.

Contoh Soal :

( x D  3 x D  2 xD  2)  0
3 3 2 2

Penyelesai an :
v(v  1)(v  2)  3v(v  1)  2v  2 y  0
(v  1)(v  1)(v  2) y  0
yc  C1e z  C2 ze z  C3e  2 z
C3
 C1 x  C2 x ln x  2
x

52
PD SIMULTAN
Ketentuan :
- Lebih dari 1 persamaan
- Jumlah persamaan = jumlah
variabel tidak bebas
- Jumlah variabel bebas = 1
Bentuk Umum :

f1 ( D) x  g1 ( D) y  h1 (t )

f 2 ( D) x  g 2 ( D) y  h2 (t )

Penyelesaian PD Simultan :
1. Cara Eliminasi
2. Cara dengan Determinan

53
Catatan : Banyaknya konstanta
sembarang (yang bebas) yang
muncul pada
penyelesaian umum =
derajat D dalam Δ di mana

f1 ( D ) g1 ( D )
 
f 2 ( D) g 2 ( D)

Contoh Soal :
( D  1) x  Dy  2t  1

( 2 D  1) x  2 Dy  t
Jawab:
2
x  t 
3
1 2 4
y  t  t C
2 3 54
TRANSFORMASI LAPLACE
(TL)

Definisi : L {f(t)}  F(s)   e -st  f(t)dt
0

TABEL TRANSFORMA SI LAPLACE

f(t) F(s)
1
1. 1 ,s  0
s
1
2. t 2
,s  0
s
n!
3. t n
n 1
,s  0
s
1
4. e at
,s  a
s-a
a
5. sin at ,s  0
s a
2 2 55
Lanjutan Tabel Transformasi Laplace
f(t) F(s)
s
6. cos at ,s  0
s a
2 2

a
7. sinh at ,s  a
s a
2 2

s
8. cosh at ,s  a
s a
2 2

n!
9. e at  t n
(s-a) n 1
b
10. e at  sin bt
(s-a) 2  b 2
s-a
11. e at  cos bt
(s-a) 2  b 2
2as
12. t sin at
(s 2  a 2 )2
2a 3
13. t cos at
(s 2  a 2 )2
( p  1)
14. t p , p  1 56
s p 1
Contoh Transformasi Laplace
5 5
1. L {5e 3t }  
s  (3) s  3
2 6
2. L {3 sin 2t}  3 L {sin 2t}  3 
s2  4 s2  4
2! 2
3. L {e at  t 2 }  
( s  2) 21 ( s  2) 3

INVERS TRANSFORMA SI LAPLACE

L1 {F(s)}  f(t)

Contoh :
7
1. L1 { }  7 e 3t
s 3
 4s  3  1  4 s  1   3 
2. L1  2   L  2   L  2 
 s  4   s  4   s  4 
3  2  3
 4 cos 2t  L1  2   4 cos 2t  sin 2t
2 s  4 2
 1 
1 -1  2 
1
1  2 
1
3. L    L  L  
 s ( s  2 )   
s  s  2 
1 1
  e  2t 57
2 2
TRANSFORMASI LAPLACE
DARI FUNGSI TURUNAN
L {f ' (t )}  s L { f (t )}  f (0)

n 1 n2
L { f (t )}  s L { f (t )}  s f (0)  s f ' (0)  
n n

n 1
 f ( 0)

Contoh :
f (t )  3e 2t

3 6
L { f ' (t )}  s L { f (t )}  f (0)  s  3 
s2 s2
L { f " (t )}  s L { f (t )}  s f (0)  f ' (0)
2

3 12
s 2
 s 3  6 
s2 s2 58
FUNGSI TANGGA SATUAN

Definisi :
U (t-a) = 0, t<a

1, t>a

Grafiknya:
U(t-a)

t
a

59
 e  as
L {U (t  a )}  ,s  0
s
1  e 
 as
L    U (t  a )
 s 

Contoh :
8 , t2
Nyatakan f (t )  
6 , t2
dalam suku - suku fungsi tangga satuan
dan tentuk an L { f (t )}
Jawab :
0 , t  2 0 , t  2
f (t )  8    8  2
-2 , t  2 1, t  2
 8  2 U (t  2)
L { f (t )}  L {8  2 U (t  2)}
8 e2 s
 2
s s 60
Beberapa Teorema Khusus
I. Teorema Translasi Pertama

Jika L { f (t )}  F ( s ) maka
L {e f (t )}  F ( s  a) dan jika
at

1
L {F ( s)}  f (t )

II. Teorema Translasi Kedua

Jika L { f (t )}  F ( s) maka
 as
L {U (t  a) f (t  a)}  e F(s)
1
dan jika L {F ( s)}  f (t ) maka
1  as
L {e F ( s)}  U (t  a) f (t  a)
61
 Lanjutan Beberapa Teorema Khusus
III. Jika L { f (t )}  F ( s ) maka untuk n  1,2 ,3,
n
d F
L {t n f (t )}  ( 1) n n
 ( 1) n F ( n ) ( s )
ds

Soal :
6
1). L {e 4 t  t 3 }  (teorema I)
( s  4) 4
sin t, tπ
2). Jika f (t )  
t, t π
1  1 1  s
maka L { f (t )}       e
s 1  s
2
s 2
s  1
2

(teorema II)
12 s 2  16
3). L {t  sin 2t}  ( 1) F
2 2 ( 2)
( s) 
( s 2  4) 3
(teorema III)
 3s  6 
4). L1  2 
 s  2s  5 
 s 1  1  1 
 3 L1    3 L  
 ( s  1) 2
 4   ( s  1) 2
 4 
3
 3e t  cos 2t  e t  sin 2t 62
2
 TRANSFORMASI LAPLACE
DALAM PENYELESAIAN PD

Contoh:
Selesaikan PD berikut
y"3 y '2 y  2e  t , y (0)  2, y ' (0)  1
Jawab :
L { y (t )}  Y ( s )  Y
L { y"}  3 L { y '}  2 L { y}  2 L {e t }
2
s Y  s  y (0)  y ' (0)  3{s  Y  y (0)}  2Y 
2

s 1
2
( s  3s  2) Y  2 s  1  6 
2

s 1
2 s 2  5s  5 1
 7
4
Y  3
 3

( s  1)( s  2)( s  1) s  1 s  2 s  1
1 1 t 7 2 t
 y (t )  L (Y )  e  e  4et 63
3 3
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
(PDP)
Definisi dari PDP :
Persamaan-persamaan yang
mengandung satu atau lebih turunan-
turunan parsial.
Persamaan itu haruslah melibatkan
paling sedikit 2 variabel bebas.
Tingkat Persamaan Differensial
Parsial Tingkat turunan
tertinggi pada
persamaan itu.
Contoh :
Pandanglah z sebagai variabel terikat
dan x,y sebagai variabel bebas

64
 z z
1). x  y  z atau 1' ). xp  yq  z
x y
 dari tingkat satu
2z 2z 2z
2). 2  3  2  0 atau 2' ). r  3s  t  0
x x y y
 dari tingkat dua
Untuk menuliskan 1' ). dan 2' ). digunakan
notasi standar
z z 2z 2z 2z
p  ,q  ,r  2 ,s  ,t  2
x y x x y y

PDP dapat diturunkan dengan :

- Eliminasi konstanta - konstanta dari
hubungan yang diketahui di antara variabel
- Eliminasi fungsi variabel sebarang.

65
Eliminasi Konstanta-konstanta
Sebarang

Pandang z sebagai fungsi 2 variabel

bebas x dan y yang didefinisikan
oleh
3). g(x,y,z,a,b)=0
a dan b 2 konstanta
sebarang
3). Diturunkan secara parsial
terhadap x dan y diperoleh
g g z g g
4).    p 0
x z x x z
dan
g g z g g
5).   q 0
y z y y z 66
Konstanta-konstanta sebarang
Dapat dieliminasikan dari 3)., 4)., 5).
yang menghasilkan PDP tingkat 1.
6). f(x,y,z,p,q)=0

Contoh :
Eliminasikan konstanta-konstanta
sebarang a dan b dari

z  ax  by  ab(*)
2 2

67
Jawab :
Diturunkan parsial terhadap x dan y,
z z
diperoleh  p  2ax dan  q  2by,
x y
1 p 1q
a dan b 
2 x 2y
disubstitu sikan ke persamaan (*) diperoleh
 1 p  2  1 q  2  1 p  1 q 
z   x    y     atau
2 x 2 y  2 x  2 y 
pq  2 px y  2qxy  4 xyz
2 2

 PDP tingkat 1

68
Eliminasi Fungsi - fungsi
Sebarang

Misalkan u=u(x,y,z) dan v=v(x,y,z)

adalah fungsi-fungsi bebas dari
variabel x,y,z, dan misalkan
7). Ф(u,v)=0
adalah suatu hubungan sebarang
dari variabel-variabel.
Pandang z sebagai variabel terikat
dan diturunkan parsial terhadap x dan
y, diperoleh

  u u    v v 
8).   p     p   0
u  x z  v  x z 
69
dan
  u u    v v 
9).   q     q   0
u  y z  v  y z 
φ φ
Eliminasi dan dari 8). dan 9). diperoleh
u v
u u v v
p p
x z x z

u u v v
q q
y z y z
 u u  v v   u u  v v 
   p   q     q   p 
 x z  y z   y z  x z 
u v u v  u v u v 
   p  
x y y x  z y y z 
 u v u v 
 q  0
 x z z x  70
 u v u v
Ditulis λp   ,
y z z y
u v u v u v u v
λq   , λ   ,
z x x z x y y x
Ini mengambil bentuk Pp  Qq  R,
 suatu PDP Linier dalam p dan q
dan tak mempunyai fungsi sebarang (u,v ).

Contoh :
 z y
Carilah PD yang timbul dari   3 ,   0,
x x
di mana  adalah fungsi sebarang dari
argumen - argumen
z y
Jawab:  (u,v)  0 dan u  3 dan v  .
x x
Diturunkan parsial ke x dan y diperoleh
  p 3 z    y 
 3  4    2   0,
u  x x  v  x 
  q    1 
 3   0
u  x  v  x 
71
  
Eliminasi dan menghasilk an
u v
p 3z y
3
 4  2
x x x p 3z qy
 4  3  3 0
q 1 x x x
3
x x
atau px  qy  3r

72
 PERSAMAAN
DIFFERENSIAL PARSIAL
LINIER TINGKAT 1
PDP tingkat 1
11 ) px  qy  3z dan 12 ) px 2  qy  z 3
disebut linier untuk menunjukka n
 PDP berderajat satu dalam p dan q.
Catatan :
Pada PDP tak ada batasan pada derajat va riabel z.
21 ) p 2  q 2  1 dan 2 2 ) p  ln q  2 x 3 .
disebut ta k linier.

PDP Linier tingkat 1

 z y
3)   3 ,   0
x x
z  y
atau ekivalenny a  f  
x
3
x
Penyelesaiannya  Penyelesai an umum 11 )
73
PD dapat juga diperoleh dengan
mengelimin asi konstanta - konstanta
sebarang dari
41 ) z  ax 3  by 3 dan dari
4
dy
4 2 ) z  ax  bx y  cxy 
3 2 2

x
Persamaan yang melibatkan 2 konstanta sebarang
 PDP tak linier tin gkat 1
Persamaan yang melibatkan lebih dari
2 konstanta sebarang
 PDP tak linier tin gkat lebih ting gi

PENYELESAI AN UMUM
PDP Linier tin gkat 1, yang melibatkan
variabel terikat z , dan 2 variabel bebas x dan y,
berbentuk

74
5) Pp  Qq  R
di mana P, Q, R adalah fungsi - fungsi x, y, z.
Jika P  0 dan Q  0,
5) dapat diselesaik an dengan mudah.
z
Jadi, PD  2 x  3 y mempunyai penyelesai an
x
z  x2  3 xy   ( y ), di mana  adalah fungsi sebarang
Untu k mendapat Penyelesai an Umum 5)
diselesaik an dengan sistem Lagrange yaitu
sistem pembantu PD biasa.
dx dy dz
6)  
P Q R
dengan menunjukka n bahwa
7)  (u , v)  0 ( , sebarang)
 penyelesai an umum 5) asalkan
u  u ( x, y, z )  a dan v  v( x, y, z )  b
adalah 2 penyelesai an 6) yang saling bebas.
75
Di sini a dan b adalah konstanta - konstanta
sebarang dan paling sedikit 1 dari u , v yang
harus memuat z.

Contoh :
Carilah penyelesai an umum
1). px  qy  3 z.
dx dy dz
sistem pembantuny a   .
x y 3z
dx dz z
Dari  u  3 a
x 3z x
dx dy y
Dari   v   b.
x y x
 z y
Jadi, penyelesai an umumnya   3 ,   0
x x
di mana  sebarang.
dy dz z
Dari   3  c,
y 3z y 76
dan dapat ditulis
 z z   z y
  3
, 
3 
 0 atau   3 ,   0,
x y   y x
di mana  dan  adalah sebarang.
Semuanya ekivalen dan salah satu
di antaranya  penyelesai an umum.

PENYELESAI AN LENGKAP
Jika u  a dan v  b adalah 2 penyelesai an
6) yang bebas, dan jika  ,  adalah konstanta -
konstanta sebaran,
8) u  v  
 penyelesai an lengkap 5).
Jadi, persamaan pada contoh 1). di atas
z  y
   
x
3
x
 penyelesai an lengkap.
Penyelesai an lengkap 8) mewakili keluarga
permukaan yang berparamet er 2, yang tidak
mempunyai selubung karena konstanta
sebarangny a linier. 77
 PDP HOMOGEN TINGKAT
TINGGI DENGAN KOEFISIEN-
KOEFISIEN KONSTAN
PERSAMAAN SEJENIS
   
1) x  y  3  2 x
3 3 3 2
z z z z
2 2
 3 2
x x y 2
y x
2z 3 z z
5 xy x x  yz  e x  y
x y x y
yang linier pada variabel terikat z dan
turunan-turunan parsialnya
PDP linier tingkat 1)
adalah 3 tingkat turunan
tertinggi

78
PDP Linier Sejenis

z z 3
z z
3 2 3
2) x 3  xy 2  2
2
 3
x x y x y y
2

x y ,
2 3

di mana turunan-turunannya
bertingkat sama homogen

PDP Linier Homogen Dengan

Koefisien-koefisien Konstan

z z
3) A B 0
x y
79
 2z 2z 2 z
4) A 2 B  C 2  0,
x x y y
2 z 2z 2z
5) A 2  B  C 2  x  2 y,
x x y y
di mana A, B, C adalah konstanta - konstanta riil.

Cara menyelesai kan PDP 3) s/d 5) sama dengan

PD biasa.
d
f ( D) y  Q( x) di mana D  .
dx
 
Dx  dan D y  , sehingga
x y
3' ) f ( Dx , Dy ) z  ( ADx  BD y ) z  0,
4' ) f ( Dx , D y ) z  ( AD x2  BD x Dy  CD 2y ) z  0,
5' ) f ( Dx , Dy ) z  ( AD x2  BD x D y  CDy2 ) z  x  2 y,

80
Persamaan 3' ) bertingkat 1 dan
 B 
penyelesai an umumnya  z    y  x ,
 A 
 sebarang.
Misalkan z   ( y  mx)   (u ),  sebarang
 penyelesai an 4' ); substitusi
z d u d
Dx z   m ,
x du x du
z d u d
Dy z    dalam 4' ) di dapat
y du y du
d 2
du 2
Am 2

 Bm  C  0

d 2
karena  sebarang 2
 0;
du
m  salah satu dari akar - akar
m  m1  m2 dari Am 2  Bm  C  0.
z  1 ( y  m1 x)
Jika m1  m2 Penyelesai an -
z  2 ( y  m2 x
penyelesai an 4' ) yang berlainan. 81
Jadi Penyelesai an umum :
z  1 ( y  m1 x)  2 ( y  m2 x)

Jika
6) f ( Dx D y ) z  ( Dx  m1 Dy )( Dx  m2 D y ) 
( Dx  mn D y ) z  0
dan jika m1  m2    mn , maka
7) z  1 ( y  m1 x)  2 ( y  m2 x)  n ( y  mn x)
 penyelesai an umum f ( Dx , D y ) z  0.

Contoh:
Selesaikan ( Dx2  Dx D y  6 D y2 ) z 
( Dx  2 D y )( Dx  3D y ) z  0.

82
Jawab :
m1  2, m2  3
penyelesai an umumnya
y  1 ( y  2 x)  2 ( y  3 x).

Jika m1  m2    mk  mk 1    mn ,
Persamaan 6) menjadi
6' ) f ( Dx , D y ) z  ( Dx  m1 D y ) k ( Dx  mk 1 D y ) 
( Dx  mn D y ) z  0,
bagian penyelesai an umum yang diketahui
dengan k faktor yang sama adalah
1 ( y  m1 x)  x2 ( y  m1 x)  x 23 ( y  m1 x)  
 x k 1k ( y  m1 x),

83
penyelesai an umum 6' ) adalah
z  1 ( y  m1 x)  x2 ( y  m1 x)  x 23 ( y  m1 x)  
 x k 1k ( y  m1 x)  k 1 ( y  mk 1 x)    n ( y  mn x),
di mana 1 , 2 ,n fungsi - fungsi sebarang.

Jika salah satu, misalkan m1 , dari 6) adalah

khayal dan misalkan m2 sekawan dengan m1. Misalkan
m1  a  bi dan m2  a  bi sehingga 6) menjadi
 
6" ) f ( Dx , D y ) z  Dx  (a  bi ) Dy Dx  (a  bi ) D y  
( Dx  m3 D y )  ( Dx  mn Dy ) z  0.
Bagian penyelesai an umum yang diberikan oleh
2 faktor pertama adalah
1 ( y  ax  ibx )  1 ( y  ax  ibx ) 
i2 ( y  ax  ibx )  2 ( y  ax  ibx ),
(1 , 2 sebarang, fungsi - fungsi riil)

84
penyelesai an umum 6" ) adalah
z  1 ( y  ax  ibx )  1 ( y  ax  ibx ) 
i2 ( y  ax  ibx )  2 ( y  ax  ibx )
 3 ( y  m3 x)    n ( y  mn x).

Penyelesai an Umum
5' ) f ( Dx , D y ) z  ( ADx2  BD x D y  CDy2 ) z  x  2 y
terdiri dari penyelesai an umum persamaan
yang telah direduksik an
4' ) f ( Dx , D y ) z  ( ADx2  BD x D y  CDy2 ) z  0
ditambah setiap integral khusus 5' ).
Penyelesai an umum 4' )  fungsi komplemen 5' )

Cara untuk mendapatka n integral khusus

8) f ( Dx , D y ) z  ( Dx  m1 D y )( Dx  m2 D y ) 
( Dx  mn D y ) z  F ( x, y ),

85
 1
Didefinisi kan operator dengan identitas
f(Dx ,D y )
1
f(Dx ,D y ) F ( x, y )  F ( x, y ),
f(Dx ,D y )
Integral khusus, ditunjukka n oleh
1
z F ( x, y )
f(Dx ,D y )
1
 F ( x, y ),
( Dx  m1 D y )( Dx  m2 D y )  ( Dx  mn D y )
dapat diperoleh, dengan menyelesai kan
n persamaan tingkat 1.
1 1
9) u1  F ( x, y ), u 2  u1 ,
Dx  mn D y Dx  mn 1 D y
1
 , z  u n  u n 1 ,
Dx  m1 D y
Masing - masing persamaan 9) berbentuk
10) p  mq  g ( x, y )
dan diperlukan hanya 1 penyelesai an.

86
Contoh :
Selesaikan ( Dx2  Dx D y  6 D y2 ) z 
( Dx  2 D y )( Dx  3D y ) z  x  y.
Jawab :
Dari contoh di atas,
fungsi komplemenn ya adalah
z  1 ( y  2 x)  2 ( y  3x).
untuk memperoleh integral khusus
dinyatakan oleh
1  1 
z  ( x  y ) ;
Dx  2 D y  Dx  3D y 
1
a) u  ( x  y)
Dx  3 D y
dan didapat integral khusus
( Dx  3D y )u  x  y.
Di dapat u   ( x  a  3x)dx  ax  x 2 dan,
a diganti y  3x, u  xy  2 x 2 .

87
 1 1
b) z  u ( xy  2 x 2 )
Dx  2 D y Dx  2 D y
Dan dapatkan integral khusus
( Dx  2 Dy ) z  xy  2 x 2 .
Maka

 
z   x(a  2 x)  2 x dx  ax  x
2 1 2 4 3
2 3
1 2 1 3
a diganti dengan y  2 x, z  x y  x .
2 3
penyelesai an umumnya
1 2 1 3
z  1 ( y  2 x)  2 ( y  3x)  x y  x .
2 3

Metode koefisien - koefisien tak tentu

dapat digunakan jika F(x,y) meliputi
sin (ax-by) atau cos (ax  by). 88
 Metode - metode singkat untuk mendapatka n
integral khusus
1 1
a) e axby  e axby ,
f ( Dx , D y ) f ( a, b)
asalkan f (a, b)  0.
Jika f (a, b)  0
r
 a 
 f ( Dx , D y )   Dx  D y  g ( Dx , D y )
 b 
di mana g (a, b)  0; Maka
1 1
r
e axby 
 a  g ( Dx , D y )
 Dx  D y 
 b 
1 1 ax  by 1 x r axby
r
e  e .
g ( a, b)  a  g (a, b) r!
 Dx  D y 
 b 

1
b) 2 2
sin (ax  by ) 
f ( Dx , Dx D y , D y )
1
sin (ax  by ) dan
f (a ,ab,b )
2 2
89
 1
cos ( ax  by ) 
f ( Dx2 , Dx D y , D y2 )
1
cos ( ax  by ), f (  a 2 , ab,b 2 )  0.
f (  a , ab,b )
2 2

c ) Jika F(x,y) adalah polinom, yaitu F(x,y) 

p ij x i y i , di mana i,j bilangan - bilangan bulat
positif atau nol dan pij adalah konstanta - konstanta.

Contoh :
Selesaikan (D x2  Dx D y  6 D y2 )z  x  y
Jawab :
1
Integral khusus ( x  y) 
Dx2  Dx D y  6 D y2
1 1
( x  y) 
Dx2 Dy D y2
1 6
Dx Dx2
1  Dy   1  
1      x  y   
2 
x  y 
1
 
Dx2  Dx   Dx  Dx 

( x  y  x )  2 2x  y   x 3  x 2 y.
1 1 1 1
Dx Dx 3 2
1
Catatan : D y ( x  y )  1 dan
Dx
  dx.
90
 PDP LINIER TAK-
HOMOGEN DENGAN
KOEFISIEN-KOEFISIEN
KONSTAN
PDP LINIER TAK-HOMOGEN
Dengan Koefisien-koefisien Konstan,
seperti
f ( Dx , D y ) z  ( Dx2  D y2  3Dx  D y  2) z 
( Dx  D y  1)( Dx  D y  2) z  x 2  xy
 dapat direduksik an, karena ruas kirinya
dapat diuraikan dalam faktor - faktor, yang
berderajat 1 dalam Dx , D y
f ( Dx , D y ) z  ( Dx D y  2 D y3 ) z 
D y ( Dx  2 D y2 ) z  cos( x  2 y )
 tidak dapat direduksi,
karena tidak dapat diuraikan.
91
PDP LINIER TAK - HOMOGEN
YANG DAPAT DIREDUKSIK AN
1) f ( Dx , D y ) z  (a1 Dx  b1 D y  c1 )( a2 Dx  b2 D y  c2 )
 (an Dx  bn D y  cn ) z  0
di mana ai ,bi ,ci adalah konstanta - konstanta.
2) (ai Dx  bi D y  ci ) z  0
 penyelesai an 1)
penyelesai an umum 2) adalah
ci x

3) z  e ai
 (ai y  bi x), ai  0, atau
ci y

3' ) z  e  (ai y  bi x), bi  0,
bi

di mana  dan  fungsi - fungsi argumennya

yang sebarang.
Jadi, jika tak ada 2 faktor 1) bebas linier
(yaitu jika tak ada faktor yang merupakan
kelipatan yang lain),
penyelesai an umum 1)  jumlah n fungsi - fungsi
sebarang tipe 3) dan 3' )

92
Contoh PDP LINIER TAK-
HOMOGEN Yang dapat Direduksikan

Selesaikan 2 Dx  D y  1Dx  3D y  2z  0

Jawab :
Penyelesai an umumnya
z  e  y1 (2 y  x)  e  2 x2 ( y  3x)
suku pertama pada ruas kanan dapat diganti
x

e  1 (2 y  x)
2

2y
dan yang kedua dengan e  2 ( y  3 x)
3

Jika
4) f ( Dx , D y ) z  (a1 Dx  b1 D y  c1 ) k 
(ak 1 Dx  bk 1 D y  ck 1 )  (an Dx  bn D y  cn ) z  0,
di mana tak ada 2 dari n faktor itu yang bebas linier
kecuali seperti yang ditunjukka n,
93
bagian penyelesai an umum yang sesuai
dengan faktor yang berlipat k kali adalah
c1 x

e a1
[1 (a1 y  b1 x)  x2 (a1 y  b1 x) 
x k 1`k (a1 y  b1 x)].

Contoh :
Selesaikan 2 Dx  D y  5Dx  2 D y  1 z  0
2

Jawab :
Penyelesai an umumnya :
z  e 5 y1 (2 y  x)  e  x 2 (1 y  2 x)  x3 ( y  2 x).

PENYELESAI AN UMUM
5) f ( Dx , D y ) z  (a1 Dx  b1 D y  c1 ) 
(a2 Dx  b2 D y  c2 )  (an Dx  bn D y  cn ) z  F ( x, y )
 jumlah penyelesai an umum 1)
 fungsi komplemen 5),
94
dan integral khusus 5)
1
6) z  F ( x, y )
f ( Dx , D y )
Cara umum untuk menghitung 6)
seperti halnya metode singkat yang dapat
dipakai untuk bentuk - bentuk khusus F ( x, y ).

Pemakaian formula
1
7) Ve axby 
f ( Dx , D y )
ax  by 1
e V,
f ( Dx  a1 , D y  b)
V  V ( x, y )

95
 PDP LINIER TAK-HOMOGEN yang
Tak Dapat Direduksikan dengan
Koefisien-Koefisien Konstan
8) f ( D x , D y ) z  0.
karena Dxr D y3 (ce axby )  ca r b 3e axby ,
di mana a, b, c adalah konstanta - konstanta,
hasil substitusi nya
9) z  ce axby
dalam 8) adalah c f (a, b) e axby  0
Jadi 9)  penyelesai an 8) asalkan
10) f (a, b)  0,
dengan c sebarang. Untuk setiap pemilihan nilai a
(atau b) satu atau lebih nilai - nilai b (atau a ) yang
diperoleh dengan jalan 10).
Jadi, terdapat tak hingga banyaknya pasangan
bilangan (ai ,bi ) yang memenuhi 10).
96
Lebih lanjut

11) z '   ci e ai x bi y , di mana f(ai ,bi )  0,
i 1

 penyelesai an 8)
Jika f ( Dx , D y ) z  ( Dx  hD y  k ) g ( Dx , D y ) z ,
maka setiap pasang (a,b)
di mana a  hb  k  0 memenuhi 10).
(ai , bi )  ( hbi  k , bi ). Karena 11),
 
z   ci e  ( hbi  k ) x  bi y
 e  kx  ci e bi ( y  hx)
i 1 i 1

 penyelesai an 8) yang bersesuaia n

dengan faktor linier ( Dx  h D y  k )
dari f ( Dx , D y ).
e  kx ( y  hx),  sebarang digunakan di atas.

97
 Jika f ( Dx , D y ) tidak mempunyai faktor linier,
11)  penyelesai an 8);
Jika f ( Dx , D y ) mempunyai m  n faktor -
faktor linier, ditulis bagian penyelesai an
yang melibatkan fungsi - fungsi sebarang
(yang bersesuaia n dengan faktor - faktor linier)
dan sisanya yang melibatkan konstanta -
konstanta sebarang.

Contoh :
Selesaikan
f ( Dx , D y ) z  ( Dx2  Dx  D y ) z  0
Jawab :
PDP Linier ini tak dapat direduksi.
f ( a , b )  a 2  a  b,
sehingga untuk setiap
a  ai , b   ai (ai  1). 98
Penyelesai annya adalah
 
z   ci e ai x bi y   ci e ai x  ai ( ai 1) y
i 1 i 1

di mana ci dan ai kontanta sebarang.

PERSAMAAN DIFFERENSI AL(PD)

(BIASA) CAUCHY
f ( xD) y  Fx ditransfor masikan
ke PD Linier dengan koefisien - koefisien
konstan melalui substitusi x  e z .
Sama halnya dengan PDP,
suatu PD yang berbentuk
f ( xDx , yD y ) z   crs x r y s Dxr D ys z  F ( x, y ),
r ,s

crs  konstanta
yang diubah ke PDP Linier dengan
koefisien - koefisien konstan
99
dengan substitusi
x  eu , y  ev .

Contoh :
3
x
Selesaikan ( x 2 Dx2  2 xyDx D y  xDx ) z  2 .
y
Jawab :
Substitusi x  e u , y  e v

Penyelesai an umumnya (dinyataka n dalam
variabel awalnya)
3
y 1 x
z  1 (ln y )  x 22 (ln 2 )  2
atau
x 9y
 
3
y 1 x
z   1 ( y )  x 2 2  2   .
x  9 y
2
100