PD LINIER ORDE N
PD LINIER ORDE N
Bentuk umum persamaan diferensial linier biasa orde ke-n adalah :
an ( x )y ( n ) an 1( x )y ( n 1) ... a2 ( x )y a1( x )y ao ( x )y r ( x )
dy
d ny
n
Dy
y ,..., D y
y (n )
dx
dx n
persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
(an ( x )D n an 1( x )D n 1 ... a2 ( x )D 2 a1( x )D ao ( x )] y r ( x )
ke PD semula dihasilkan,
(a b c )e x 0
2
Karena, e x 0, , maka
diperoleh hasil :
a2 b c 0
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik
Akar-akar PK adalah,
b b 2 4ac
12
2a
Kasus 1. D=b2 4ac > 0,akar-akar
PK, 1 2. solusi PD adalah,
y c1e 1x c 2e 2 x
y c1e x c 2 xe x
Kasus 3. D=b2 4ac < 0,akar-akar
PK, 12= i, solusi PD adalah,
y c1ex cos x c 2ex sin x
Contoh : Kasus 1
Contoh : Kasus 2
4 16 4( 12)
12
2(1)
48
2
Solusi PD
( 8) 64 4(16)
12
2(1)
80
4
2
Solusi PD
y c1e 6 x c 2e 2 x
y c1e 4 x c 2 xe 4 x
Contoh : Kasus 3
Carilah penyelesaian umum dari,
y 6y + 13y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
2 6 + 13 = 0
Akar-akar PK (Melengkapi)
2 6 + 13 = 0
2 6 + 9 + 4 = 0
( 3)2 = 4
3 4
3 2i
3 2i
Solusi PD
y c1e 3 x cos 2 x c 2e 3 x sin 2 x
i
8
2 4
Solusi PD
1
1
x
x
3
3
2
2
y c1e cos x c 2e sin x
Akar-akar PK adalah,
(b a) (b a)2 4ac
m12
2a
Kasus 1. D=(b-a)2 4ac > 0,akarakar PK, m1 m2. solusi PD,
y c1x m1 c 2 x m2
ke PD semula dihasilkan,
2 4ac =0,akarKasus
2.
D=(b-a)
ax 2m(m 1)x m 2 bxmx m 1 cx m 0 akar PK, m=m = m . solusi PD
1
2
{am 2 (b a )m c } x m 0
y c1x m c 2 x m ln x
Karena, x m 0 , maka diperoleh
Kasus 3. D=(b-a)2 4ac<0,akarhasil :
akar PK, m12=uvi, solusi PD
am 2 (b a )m c 0
u
u
y
c
x
cos(
v
ln
x
)
c
x
sin( v ln x )
1
2
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik
Contoh. Kasus 1
Contoh. Kasus 2
m1 1 , m2 3
2
Solusi PD
y c1x1/ 2 c 2 x 3
8
2
Solusi PD
y c1x (3 / 2) c 2 x (3 / 2) ln x
Contoh. Kasus 3
Carilah penyelesaian khusus
persamaan diferensial,
x2y 5xy + 13y = 0
dengan syarat, y=3 dan y=25.
bila x=1
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
m2 + (51)m + 13 = 0
m2 6m + 13 = 0
Akar-akar PK (ABC)
( 6) ( 6)2 ( 4)(13)
m12
2(1)
6 16 6 4i
2
2
3 2i
Solusi PD
y c1x 3 cos(2 ln x ) c 2 x 3 sin(2 ln x )
Soal-Soal Latihan
Carilah solusi PD berikut ini,
1. y 4y 12y = 0
2. y 4y + 4y = 0
3. y + 2y 8y = 0
4. 2y + 5y 3y = 0
5. y 6y + 10y = 0
6. y 4y + 13y = 0
7. y + 4y 12y = 0
8. y 2y + 10y = 0
9. y + 4y + 20y = 0
10. y 6y + 18y = 0
d
dy
d 2y
d ny
2
n
D
, Dy
y , D y
y ,..., D y
y (n )
dx
dx
dx 2
dx n
Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
(an D n an 1D n 1 ... a2D 2 a1D a0 )y 0
x
x
(n )
n e x
Dengan mensubstitusikan, y e , y e ,..., y
diperoleh persamaan karakterisitik,
an n an 1n 1 ... a22 a1 a0 0
atau
an D n an 1D n 1 ... a2D 2 a1D a0 0
Akar-akar PK
3 22 5 6 0
Contoh :
Carilah solusi PD
y 2 y 5 y + 6y = 0
atau,
(D3 2D2 5D + 6)y = 0
Jawab
Persamaan karakteristik,
atau
3 22 5 6 0
D3 2D2 5D + 6= 0
( 1)(2 6) 0
( 1)( 3)( 2) 0
1 1, 2 3, 3 2
Solusi PD
y c1e x c 2e 3 x c3e 2 x
Contoh :
Akar-akar PK
1)(2
5 + 6) = 0
D4 5D3 + 5D2 + 5D 6 = 0
1 1, 2 1, 3 2, 4 3,
Solusi PD
y c1e x c 2e x c3e 2 x c 4e 3 x
Akar-akar PK
4 63 + 132 12 + 4 = 0
1 2 3 ... m
atau,
D1 D2 D3 ... Dm
maka solusi PD yang memuat m
akar sama adalah,
y (c1 c 2 x c3 x 2 .. c m x m 1)e x
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) 6y + 13y 12y + 4y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
4 63 + 132 12 + 4 = 0
( 1)2 (2 4 4) 0
( 1)2 ( 2)2 0
1 2 1, 3 4 2
Solusi PD
y c1e x c 2 xe x c3e 2 x c 4 xe 2 x
Contoh
Contoh
Solusi PD
Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 3 x c5 xe 3 x c 6 x 2e 3 x c7 x 3e 3 x
Akar-akar PK
3 42 + 9 10 = 0
ij
atau,
Dij
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
y c1ex cos x c 2ex sin x
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 9y 10y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
3 42 + 9 10 = 0
( 2)(2 2 5) 0
( 2) 4 20
1 2, 23
2(1)
2 4i
1 2i
2
Solusi PD,
y c1e 2 x c 2e x cos 2 x c3e x sin 2 x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) 10y + 41y 76y + 52y = 0
atau
(D4 10D3 + 41D2 76D + 52)y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
4 103 + 412 76 + 52 = 0
atau
D4 10D3 + 41D2 76D + 52 =0
( 2)2 (2 6 13) 0
1 2 2,
( 6) 36 52
2(1)
6 4i
3 2i
2
34
Akar-akar PK
4 103 + 412 76 + 52 = 0
Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x
c3e 3 x cos 2 x c 4e 3 x sin 2 x
Contoh
Contoh
Solusi PD
Solusi PD
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
c3e 3 x cos 3x c 4e 3 x sin 3x
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 2 x cos 3 x c5e 2 x sin 3 x
12 34
atau,
D12 D34
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D + 2)3(D2 4D + 13)2]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D + 2)3(D2 4D + 13)2 =0
Akar-akar PK
(D + 2)3=0,
D1= D2 = D3 = 2
atau
(D2 4D +13)2 = [(D 2)2 + 9]2 =0,
D45 = D67 = 2 3i
Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 2 x cos 3 x c5e 2 x sin 3 x
c 6 xe 2 x cos 3 x c7 xe 2 x sin 3 x
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y 3y 2y = 0
2. y 2y + 16y = 0
3. y 3y + 4y = 0
4. y + y 10y + 8y = 0
5. y 5y + 9y 5y = 0
6. (D + 1)2(D2 4D + 8)2y = 0
7. (D 2)3(D2 + 4D +11)2y = 0
8. (D 3)4(D2 6D +13)2y = 0
9. (D + 2)4(D2 2D +10)2 y = 0
10. (D 1)4(D2 6D +18)2y = 0
atau,
y = yh + yp
dimana,
Aturan Kedua.
Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan
penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x
(atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti
pada langkah pertama.
Aturan Ketiga.
Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom
pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang
sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya
diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.
Langkah-langkah
menentukan yp
----------------------------------------------------r(x)
yp
1. Langkah pertama.
----------------------------------------------------Tentukanlah penyelesaian
umum persamaan diferensial
e x kex
homogen.
----------------------------------------------------2. Langkah kedua.
Selidilikah apakah r(x)
xn
k n x n k n 1x n 1 ... k1x k o
merupakan penyelesaian dari
----------------------------------------------------yh, jika tidak gunakan aturan
sin bx A cos bx + B sin Bx
pertama, dan jika r(x)
cos bx A cos bx + B sin bx
merupakan penyelesaian umum
---------------------------------------------------bagi yh, gunakan aturan kedua.
3. Langkah ketiga.
Tentukanlah konstantakonstanta dari yp, yang
memenuhi kondisi-kondisi
tersebut.
Contoh :
Carilah penyelesaian PD,
y + 4y = 12x3 + 16x2 6x
Jawab
Solusi PD homogen
PDH, y + 4y = 0
PK, 2 + 4 = 0,
APK,
12 = 2i
Maka,
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Solusi yp
r(x) = 12x3 + 16x2 6x
r(x) yh
Maka yp terpilih adalah,
yp= ax3 + bx2 + cx + d
Mengingat,
y p ax 3 bx 2 cx d
y p 3ax 2 2bx c
y p 6ax 2b
y p 4 y p 12x 3 16 x 2 6 x
4ax 3 4bx 2 (6a 4c )x (2b 4d )
12x 3 16 x 2 6 x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b =4, c= 6, d= 2
Jadi,
yp= 3x3 + 4x2 6x 2
Solusi PD
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x
+ 3x3 + 4x2 6x 2
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 5y = 65 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y 4y + 5y = 0
PK
2 4 + 5 = 0
APK,
( 4) 16 20
2(1)
2i
Solusi PDH
y h c1e 2 x cos x c 2e 2 x sin x
Mengingat,
y p a cos 2 x b sin 2 x
y p 2a sin 2 x 2b cos 2 x
y p 4a cos 2 x 4b sin 2 x
Solusi yp
r(x) = 65 cos 2x, r(x) yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = a cos 2x + b sin 2x
Solusi PD
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 2y 5y + 6y = 12e2x 8ex
Jawab
Solusi yh
PD H, y 2y 5y + 6y = 0
PK, 3 22 5 + 6 = 0
APK, ( 1)( 3)( + 2) = 0
=1, = 3, dan = 2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 3 x c3e 2 x
Solusi yp
r(x) = 12e2x 8ex
Terdapat, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ae2x + kxex
Mengingat,
y p ae 2 x kxe x
y p 2ae 2 x (k kx )e x
y p 4ae 2 x (2k kx )e x
y p 8ae 2 x (3k kx )e x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p 2y p 5 y p 6 y p 12e 2 x 8e x
4ae 2 x 6be x 12e 2 x 8e x
Contoh
Mengingat,
y p (ax 2 bx 3 )e 2 x
[(
8
a
36
b
)
x
1 =1, 2=3 = 2
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
Solusi yh
ke PD semula, dihasilkan :
y h c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x
y p 5y p 8y p 4y p 18e 2 x 12xe 2 x
Solusi yp
2 x 6bxe 2 x 18e 2 x 12xe 2 x
(
2
a
6
b
)
e
r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b=2
yp = ax2e2x + bx3e2x
Jadi,
yp = 3x2e2x + 2x3e2x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y+ 4y 4y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y 4y + 4y 4y = 0
PK,
3 42 + 4 4 = 0
APK,
( 1)( 2 + 4) = 0
1 =1, 23 = 2i
Solusi yh
x
Solusi yp
r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = x(a cos 2x + b sin 2x)
Mengingat,
y p ax cos 2 x bx sin 2 x
y p (a 2bx ) cos 2 x ( 2ax b ) sin 2 x
y p ( 4ax 4b ) cos 2 x ( 4a 4bx ) sin 2 x
y p ( 12a 8bx ) cos 2 x (8ax 12b ) sin 2 x
y p 2x cos 2x 4 x sin 2x
Solusi PD
y c1e x (c 2 2 x ) cos 2 x (c3 4 x ) sin 2 x
Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y + 2y + y = 4 cos 2x
2. y 4y + 4y = (x 2)e2x
3. y 6y + 9y = (3 2x)e2x
4. y 6y + 10y = 3 sin 2x
5. y 8y + 20y = 16 e2xcos 2x
6. y + 4y + 13y = sin 2x
7. y 10y + 26y = x2 + 4x
8. y + 4y = 16 cos 2x
9. y + 8y = 12 sin 2x
10. y 4y + 10y = x2 + 4x
y h c1y1 c 2 y 2 c3 y 3 ... c n y n
y p u1y1 u2 y 2 u3 y 3 ... un y n
dimana, y1, y2, y3,, dan yn merupakan basis-basis penyelesaian
persamaan homogen, dan u1, u2,, dan un adalah fungsi-fungsi dari x,
yang diperoleh dari,
y1
y
1
y1
...
y1( n 1)
y2
y 2
y 2
...
( n 1)
y2
y3
y 3
...
...
y 3
...
...
...
( n 1)
y3
...
y n u1 0
0
y n
u 2
y n u3 0
...
...
r (x)
( n 1)
yn
an ( x )
W1
W1
u1
u1
dx
W
W
W2
W2
u2
u2
dx
W
W
.......... .......... .......... .......... ..
u n
Wn
Wn
un
dx
W
W
Contoh :
Mengingat,
ex
e 2x
ex
2e 2 x
e3x
Solusi y p
1
u1 e 2 x dx e 2 x
2
y p u1y1 u 2 y 2
x
2x
u1e u 2e
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
e x
x
e
e 2 x u1 0
3x
2
x
2e u 2 e
W1
W2
e 2x
e3x
2e 2 x
ex
ex
e3x
e 5 x
e4x
Jadi,
u2 e x e x
1 2x x
y p e e (e x )(e 2 x )
2
1
e3x
2
Contoh :
Mengingat,
Solusi yh
Jadi,
y h c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
cos 2 x
sin 2 x
2 sin 2 x 2 cos 2 x
W1
W2
sin 2 x
sin 2 x 2 cos 2 x
cos 2 x
sin2 2 x
2 sin 2 x sin 2 x
cos 2 x sin 2 x
1
2 2 xdx 1 cos 2 x sin 2 x 1 x
sin
2
8
8
Solusi y p
1
1
2 2x
u
cos
2
x
sin
2
x
dx
cos
2
y p u1y1 u 2 y 2
2
8
u1 cos 2 x u 2 sin 2 x
1
1
y p cos 2 x sin 2 x x cos 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
8
8
sin 2 x u1 0
cos 2 x
1
2 2 x sin 2 x 1 x cos 2 x
cos
u1
Mengingat,
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 4y = e2x lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : y 4y + 4y = 0
PK : 2 4 + 4 = 0,
APK : : 12 = 2
2x
y h c1e c 2 xe
Solusi yp
2x
y p u1e 2 x u 2 xe 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
e
2x
2e
u1 0
2x
2
x
(1 2 x )e u 2 e ln x
xe
xe 2 x
2e 2 x
(1 2 x )e 2 x
xe 2 x
W1
W2
e 4x
e 2 x ln x (1 2 x )e 2 x
e 2x
2e 2 x
e 2 x ln x
xe 4 x ln x
e 4 x ln x
Jadi,
Solusi yh
2x
e 2x
2x
1
1
u1 x ln xdx x 2 ln x x 2
2
4
u 2 ln xdx x ln x x
1 2 2x
1 2
y p x ln x x e
4
2
( x ln x x )xe 2 x
1 2 2x
3
x e ln x x 2e 2 x
2
4
Mengingat,
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y 4xy + 6y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y 4xy + 6y = 0
PK : m2 5m + 6 = 0,
APK : m1=2, m2=3
Solusi
yh = c1x2 + c2x3
Solusi yp
yp= u1x2 + u2x3
dimana u1 dan u2 diperoleh dari
x 2
2x
0
3
x
1
x 3 ln x
3 x 2 u2 2
x
x2
W
2x
x3
x4
3x 2
0
x3
W1
x 4 ln x
x ln x 3 x 2
W2
x2
2x
x ln x
x 3 ln x
Jadi,
u1
u2
x 4 ln x
x
x 3 ln x
x4
dx ln xdx x x ln x
dx
1
(ln x )2
2
y p ( x x ln x )x 2 (ln x )2 x 3
2
1 3
3
3
x x ln x x (ln x )2
2
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y 5xy + 9y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y 5xy + 9y = 0
PK : m2 6m + 9 = 0,
APK : m1=m2=3
Solusi
yh = c1x3 + c2x3 ln x
Solusi yp
yp= u1x3 + u2x3 ln x
dimana u1 dan u2 diperoleh dari
x3
2
3 x
0
u1 3
x ln x
3 x 2 ln x x 2 u2 2
x
x 3 ln x
Mengingat,
W
x3
x 3 ln x
3x 2
3 x 2 ln x x 2
W1
x5
x 3 ln x
x ln x 3 x 2 ln x x 2
W2
x3
3x 2
x ln x
x 4 (ln x )2
x 4 ln x
Jadi,
(ln x )2
1
u1
dx (ln x )3
x
3
u2
x 4 ln x
dx
1
(ln x )2
2
x5
1
y p (ln x )3 x 3 (ln x )2 x 3 ln x
3
1 3
x (ln x )3
6
Soal-soal latihan
1. y 2y + y = xexln x
2. y 4y + 4y = (1/x)e2x
3. y + y = sec x tan x
4. y + 2y + y = x2exln x
5. y 4y + 5y = e2x sec x
6. y 2y + y = (1 + 2x)ex
7. y 2y + 2y = ex sec x
8. y + 4y = 10 cos 2x
9. y + y = sec3x
10. y + 4y = sin22x
Kasus n=1
Untuk n = 1, penyelesaian khusus PD
(D )y = r(x),
diberikan oleh :
1
yp
r ( x ) e x e x r ( x )dx
D
Kasus n=2
Untuk n = 2, penyelesaian khusus PD
(D 2)(D 1)y = r(x),
diberikan oleh :
1
yp
r (x)
(D 2 )(D 1)
1
e 1x e 1x r ( x )dx
D 2
e 2 x e 2 x e 1x e 1x r ( x )dx dx
adalah,
1
yp
r (x)
(D n )(D n 1)...( D 2 )(D 1)
1
(D n )(D n 1)...( D 2 )
1
(D n )(D n 1)...( D 3 )
e 1x e 1x r ( x )dx
e
2 x
2 x 1x
1x
r ( x )dx dx
Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 4y = e2x lnx
Atau,
(D2 4D + 4)y = e2x lnx
Jawab
Solusi homogen
PDH : y 4y + 4y = 0
(D2 4D + 4)y = 0
PK : 2 4 + 4 = 0,
D2 4D + 4 = 0
(D 2)(D 2) = 0
APK : D1 = D2 = 2
Solusi yh
y h c1e 2 x c 2 xe 2 x
Solusi yp
1
e 2 x ln x
(D 2)(D 2)
1
e 2 x e 2 x e 2 x ln xdx
D2
1
e 2 x ln xdx
D2
1
e 2 x ( x ln x x )
D2
yp
e 2 x e 2 x [e 2 x ( x ln x x )] dx
e 2 x ( x ln x x ) dx
3
1
e 2 x x 2 ln x x 2
4
2
Jadi, solusi PD
3
1
y c1e 2 x c 2 xe 2 x e 2 x x 2 ln x x 2
4
2
Contoh :
1 2x 2x 2x
e e
e cos 2 xdx
Carilah penyelesaian umum PD, y p
D
1
(D2 3D + 2)y = e2x cos 2x
1 2x
Jawab
e cos 2 xdx
D 1
Solusi homogen
1 2x 1
e
sin
2
x
PK : D2 3D + 2 = 0
D 1
2
(D 1)(D 2) = 0
1 x x 2x
e e (e sin 2 x ) dx
APK : D1 = 1, D2 = 2
2
1
Solusi yh
e x e x sin 2 x dx
2
y h c1e x c 2e 2 x
1 1
e x e x ( 2 cos 2 x sin 2 x )
Solusi yp
2 5
1
Jadi, solusiPD
yp
e 2 x cos 2 x
2
(D 3D 2)
1 2x
x
2x
y c1e c 2e e (sin 2 x 2 cos 2 x )
1
2x
10
e cos 2 x
(D 1)(D 2)
Contoh
Solusi yp
2x
2x
yp
e x e x (18 12x ) dx
( D 2) 2
1
e x [( 6 12x )e x ]
( D 2) 2
1
e 2 x e 2 x e 2 x (6 12x ) dx
( D 2)
1
e 2 x (6 x 6 x 2 )
( D 2)
e 2 x e 2 x e 2 x (6 x 6 x 2 ) dx
y h c1e c 2e c3 xe
Solusi yp
e 2 x (3 x 2 2 x 3 )
1
yp
(18 12x )e 2 x Solusi umum PD
(D 2)2 (D 1)
y c1e x (c 2 c3 x 3 x 2 2 x 3 )e 2 x
1
e x e x (18 12x )e 2 x dx
( D 2) 2
e3x e3x
2
(3)2 3(3) 2
Solusi umum PD
1
y c1e x c 2e 2 x e 3 x
2
L(D)y = eax
Untuk menentukan yh tulis PD
menjadi,
1 ax
y
e
L(D )
Jika L(a ) 0, dan
L(a ) 0,
maka :
1 ax
yp x
e
L(a )
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 5D2 + 8D 4)y = 18 ex
Jawab
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x
Solusi yp
yp
18e x , L(1) 0
(D 3 5D 2 8D 4
1
18 x
ex
3D 2 10D 8
1
18 x
e x 18 xe x
3(1)2 10(1) 8
Solusi umum PD
y c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x 18 xe x
Contoh
Rumus 2.b. r(x) = eax,
L(a)=L(a)=0, dan L(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
1 ax
y
e
L(D )
Jika L(a ) 0, L(a ) 0, dan
L(a ) 0
maka :
1
y p x2
e ax
L(a )
18e 2 x , L(2) 0
(D 3 5D 2 8D 4
1
18 x
e 2 x , L(2) 0
3D 2 10D 8
1
1
18 x 2
e 2 x 18 x 2
ex
6D 10
6(2) 10
Solusi umum PD
y c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x 36 x 2e 2 x
eax,
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D 1)(D 2)3 y = e2x
Jawab
Solusi yh
y h c1e x (c 2 c3 x c 4 x 2 )e 2 x
Solusi yp
yp
1
3
e 2x ,
L(2) 0
(D 1)(D 2)
1
x
e 2 x , L(2) 0
(D 2)2 ( 4D 5)
1
2
Jika L(a ) L(a ) ... L( m 1) (a ) 0,
x
e 2 x , L(2) 0
2(D 2)(6D 9)
dan L(a ) 0,
1
1
x3
e 2 x x 3e 2 x
maka :
24D 42)
6
1
Solusi umum PD
y p xm
e ax
(m )
L (a )
1
y c1e x c 2 c3 x c 4 x 2 x 3 e 2 x
6
L(D ) sin bx
Jika, L( b 2 ) 0, maka
cos bx
yp
2
L( b ) sin bx
1
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 5)y = 65 cos 2x
Jawab
Solusi y h (c1 cos x c 2 sin x )e 2 x
Solusi yp
yp
65
cos 2 x, b 2 4
D 2 4D 5
65
cos 2 x
4 4D 5
65
4D 1
cos 2 x
( 4D 1) ( 4D 1)
65
( 4D 1) cos 2 x
2
(16D 1)
65
( 8 sin 2 x cos 2 x )
16( 4) 1)
cos 2 x 8 sin 2 x
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 D2 4D + 4)y = sin 2x
Jawab
Solusi homogen
PDH : (D3 D2 4D + 4)y = 0
PK : D3 D2 4D + 4 = 0
APK : D1=1, D2 = 2, D3=2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x c3e 2 x
Solusi yp
1
yp
sin 2 x, b 2 4
D 3 D 2 4D 4
1
sin 2 x
D( 4) ( 4) 4D 4
1
sin 2 x
8D 8
1 D 1
sin 2 x
8(D 1) (D 1)
1
(D 1) sin 2 x
2
8(D 1)
1
(D sin 2 x sin 2 x )
8( 4 1)
1
(2 cos 2 x sin 2 x )
40
Solusi umum PD,
yp
y c1e x c 2e 2 x c3e 2 x
1
(2 cos 2 x sin 2 x )
40
Contoh
Andaikan diberikan PD
cos bx
L(D )y
sin bx
D2 4
1
Im
e 2ix , L(bi ) 0
D2 4
1 2ix
1 2ix
Im x
e Im x
e
2
D
2
(
2
i
)
1 i
i (cos 2 x i sin 2 x )
Im x e 2ix Im x
4
i
i
1
y p x cos 2 x
4
1 cos bx
y
L(D ) sin bx
Jika, L( b 2 ) 0, maka
1 ibx
Re L(D ) e
yp
Im 1 e ibx
L(D )
yp
sin 2 x, L( 2 2 ) 0
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 4D2 + 4D 4)y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 4D2 + 4D 4)y = 0
PK, D3 4D2 + 4D 4 = 0
APK, (D 1)(D2 + 4) = 0
D1 =1, D23 = 2i
Solusi yh
80
y p Re
e 2ix
D 3 4D 2 4D 4
80
Re x
e 2ix
3D 2 8D 4
80
2ix
Re x
e
3(2i )2 8(2i ) 4
80
Re x
e 2ix
16i 8
Karena,L( 2 ) 0, maka :
80
2i i 2ix
Re x
e
8(2i 1) (2i 1)
10
Re x
(2i 1)(cos2 x i sin 2 x )
5
2 x (cos 2 x 2 sin 2 x )
Solusi umum PD
80
y p Ra
e 2ix
D 3 4D 2 4D 4
y c1e x (c 2 2 x ) cos 2 x
(c3 4 x ) sin 2 x
80
D 3 4D 2 4D 4
2
cos 2 x,
Rumus 4. r(x) = xn
Andaikan diberikan PD, L(D)y = xn . Untuk menentukan yp, tulis PD
menjadi,
1 n
1
y
x , ambil f (D )
L(D )
L(D )
Mengingat,menurut ekspansi deret Mac Laurin,
1
D2
Dn
(
n
)
f (D )
f (0) f (0)D f (0)
... f
L(D )
2!
n!
Solusi yp adalah,
y p (a0 a1D ... an D )x n
D2
D n n
(
n
)
f (0) f (0)D f (0)
... f
x
2
!
n
!
1
dimana, f (D )
L(D )
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 3D + 2)y = 3x2 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D2 3D + 2)y = 0
PK : D2 3D + 2 = 0
APK, (D 1)(D 2) = 0
D1 =1, D2 = 2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x
Solusi yp
y
(3 x 2 6 x )
D 2 3D 2
1
f (D )
D 2 3D 2
f (D )
f (D )
D 2 3D 2
(2D 3)
f (D )
f (0 )
1
2
, f (0)
3
4
(D 2 3D 2)2
6D 2 18D 14
(D 2 3D 2)3
, f (0)
14
8
maka,
2
1 3
14
D
(3 x 2 6 x )
yp D
2 4
8 2
1
3
(3 x 2 6 x ) D(3 x 2 6 x )
2
4
14 D 2
(3 x 2 6 x )
8 2
3
3
5
y p x2 x
2
2
2
f (D )
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 4D2 + 4D)y = 4x3 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 4D2 + 4D)y = 0
PK : D3 4D2 + 4D = 0
APK, D(D 2)(D 2) = 0
D1 =0, D2 = D3=2
Solusi yh
y h c1 c 2e 2 x c3 xe 2 x
1
2
f (D )
(4x 3 6x )
D(D 4D 4)
Mengingat,
1
1
f (D )
, f (0 )
2
4
( D 2)
( D 2 )3
6
( D 2) 4
24
( D 2 )5
f (0)
2 1
8 4
, f (0)
6 3
16 8
, f (0)
24 6
32 8
maka,
1 1 1
3 D 2 6 D 3
yp
D
(4x 3 6x )
D 4 4
8 2 8 3!
Solusi yp
y
f (D )
1 1
3 6 x ) 1 D( 4 x 3 6 x )
(
4
x
D 4
4
3 2
1
D ( 4 x 3 6 x ) D 3 ( 4 x 3 6 x )
16
8
x 3 3 x 2 2 x dx
2
1
3
y p x 4 x3 x2 x
4
2
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 5D + 6)y = e2x cos 2x
Jawab
Solusi, y h c1e 2 x c 2e 3 x
Solusi yp
y e ax
1
F(x)
L(D a)
1
D 2 5D 6
y p e 2x
e 2x
e 2 x cos 2 x
1
(D 2)2 5(D 2) 6
1
cos 2 x
cos 2 x, L( 22 ) 0
D2 D
1
(D 4) cos 2 x
e 2x
cos 2 x e 2 x
4D
(D 4)(D 4)
1
e 2x
(D cos 2 x 4 cos 2 x )
2
(D 16)
1 2x
yp
e (2 sin 2 x 4 cos 2 x
20
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 5D + 6)y = (6 4x2)e2x
Jawab
Solusi homogen,
y h c1e 2 x c 2e 3 x
Solusi yp
y
1
D 2 5D 6
y p e 2x
(6 4 x 2 )e 2 x
2
(6 4 x )
2
(D 2) 5(D 2) 6
1
2
x
e
(6 4 x 2 )
D2 D
1
e 2x
(6 4 x 2 )
D(D 1)
1
Ambil, f (D )
D 1
Mengingat,
1
1
f (D )
,
f (0 )
D 1
1
1
1
f (D )
, f (0 )
2
1
(D 1)
2
2
f (D )
, f (0)
1
(D 1)3
maka,
1
D 2
2
x
yp e
1 D 2
(6 4 x 2 )
e 2x
1
( 4 x 2 8 x 2)
D
e 2 x ( 4 x 2 8 x 2)dx
4
y p e 2x x 3 4 x 2 2x
3
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 5D2 + 12D8)y=e2xcos 2x
Jawab
Solusi homogen,
y h c1e x (c 2 cos 2 x c3 sin 2)e 2 x
Solusi yp
y
1
D 3 5D 2 12D 8
y p e 2x
e 2x
e 2 x cos 2 x
1
2ix
y p e Re x
e
3(2i )2 2(2i ) 4
1
i 2 2ix
e 2 x Re x
e
4(i 2) (i 2)
2x
e Re
(i 2)(cos2 x i sin 2 x )
20
x
y p e 2 x (2 cos 2 x sin 2 x )
20
2x
1
(D 2)3 5(D 2)2 12(D 2) 8
1
cos 2 x
cos 2 x, L( 22 ) 0
D 3 D 2 4D 4
1
2
x
2
ix
e Re
e
3
2
D D 4D 4
1
e 2ix Re x
e 2ix
3D 2 2D 4
Solusi umum PD
y p c1e x (c 2 cos 2 x c3 sin 2)e 2 x
x 2x
e (sin 2 x 2 cos 2 x )
20
1
L(D )
F(x)
F(x)
2
L(D )
[L(D )]
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 + 4)y = x e2x
Jawab
Solusi yh, y h c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
Solusi yp
y
xe 2 x
D2 4
1
2D
2x
yp x
e
e 2x
D2 4
(D 2 4 ) 2
1
4
x
e 2x
e 2x
( 2) 2 4
(D 2 4 ) 2
1
4 2x
xe 2 x
e
2
8
(8 )
Solusi umum PD,
1
1
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x x e 2 x
16
8
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 8)y = x cos 2x
Jawab
Solusi homogen
y (c1 cos 2 x c 2 sin 2 x )e 2 x
Solusi yp
y
1
D 2 4D 8
yp x
x cos 2 x
1
D 2 4D 8
cos 2 x
(2D 4)
(D 2 4D 8)2
cos 2 x
1
D 1
4
cos 2 x
(sin 2 x cos 2 x )
2
4(D 1) (D 1)
16(D 2D 1)
D 1
1
(2D 3)
x
cos 2 x
(sin 2 x cos 2 x )
2
4
(
2
D
3
)
(
2
D
3
)
4(D 1)
x
1
(2D 3)
x (cos 2 x 2 sin 2 x )
(sin 2 x cos 2 x )
2
20
4( 4D 9)
yp
1
1
x (cos 2 x 2 sin 2 x )
(cos 2 x 7 sin 2 x )
20
100
Contoh
Solusi homogen
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
1
D2 4
x sin 2 x
1
D2 4
sin 2 x
2D
(D 2 4 ) 2
sin 2 x
1
2
ix
2
ix
x Im
e 2D Im
e
2
4
2
D 4
D 8D 16
1
1 2ix
2
ix
x Im x
e 2D Im x
e
3
2
D
4D 16D
1
1 2ix
2ix
x Im x
e 2D Im x
e
2
2
D
12D 16
Solusi yp
1
1 2ix
y p x Im x
e 2D Im x 2
e 2ix
2D
12D 2 16
1 2ix
1
2
ix
x Im x
e 2D Im x
e
2
12(2i ) 16
2(2i )
x 2
x Im
i (cos 2 x i sin 2 x ) 2D Im
(cos 2 x i sin 2 x )
4
32
1
1
x 2 cos 2 x D( x 2 sin 2 x )
4
16
1
1
1
y p x 2 cos 2 x x 2 cos 2 x x sin 2 x
4
8
8
Solusi umum PD
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
1 2
1
x cos 2 x x sin 2 x
8
8
Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 8)y = x e2x cos 2x
Jawab
Solusi homogen
y (c1 cos 2 x c 2 sin 2 x )e 2 x
Solusi yp
yp
1
D 2 4D 8
e 2x
e 2x
e 2 x x cos 2 x
1
(D 2)2 4(D 2) 8
1
D2 4
e 2x x
x cos 2 x
x cos 2 x
1
D2 4
cos 2 x e 2 x
2D
(D 2 4 ) 2
cos 2 x
1
e 2 x x Re
e 2ix e 2 x 2D Re
e 2ix
D2 4
D 4 8D 2 16
1
1 2ix
e 2 x x Re x
e e 2 x 2D Re x
e 2ix
2D
4D 3 16D
Solusi yp
yp e
2x
2
1 2ix
1
2x
2ix
x Re x
e e 2D Re x
e
2
2(2i )
12D 16
2
x
2
x
2
x
e x Re
i (cos 2 x i sin 2 x ) e 2D Re x
4
1
12(2i )2 16
1 2 2x
x
2
x
x e sin 2 x e 2D Re
(cos 2 x i sin 2 x )
4
32
1 2 2x
1
x e sin 2 x e 2 x D( x 2 cos 2 x )
4
16
1
1
1
y p x 2e 2 x sin 2 x xe 2 x cos 2 x x 2e 2 x sin 2 x
4
8
8
Solusi umum PD,
1
1 2
2
ix
e
Soal-soal Latihan
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
(D +
3D + 2)y =
(D 2)2(D2 - 3D + 2)y = 4e2x
(D 1)2(D2 3D + 2)y = 4ex
(D + 2)2(D2 D 6)y = e2x
(D 2)2(D2 3D + 2)y = 8e2x
(D3 5D2 + 9D 5)y = 6 cos x
(D3 D2 + 2)y = cos 3x
(D3 3D 2)y = 10 sin 2x
(D3 2D3 + 4D 8)y = 8 sin 2x
(D3 + 2D3 + 4D + 8)y = 10 cos 2x
(D2 4D + 8)y = (3x + 4x2)e2x
(D2 3D + 2)y = (8x + 4x2)ex
(D2 + 4D + 5)y = (4x 6x2)e2x
(D2 4D + 5)y = (3x + 6x2)e2x
(D2 6D + 13)y = (8x 6x2)e3x
1)2(D2
4ex