Anda di halaman 1dari 63

MODUL 2

PD LINIER ORDE N

PD LINIER ORDE N
Bentuk umum persamaan diferensial linier biasa orde ke-n adalah :
an ( x )y ( n ) an 1( x )y ( n 1) ... a2 ( x )y a1( x )y ao ( x )y r ( x )

Dengan notasi operator diferensial,

dy
d ny
n
Dy
y ,..., D y
y (n )
dx
dx n
persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
(an ( x )D n an 1( x )D n 1 ... a2 ( x )D 2 a1( x )D ao ( x )] y r ( x )

Klasifikasi PD Linier Orde n


(1)
(2)
(3)
(4)

PD Linier Orde n Koefisien Konstan Homogen


PD Linier Orde n Koefisien Konstan Non Homogen
PD Euler Chauchy Orde Dua (Koefisien variabel) Homogen
PD Euler Chauchy Orde Dua (Koefisien Variabel) Non Homogen

PD LINIER ORDE-2 KOEF Konstan Homogen


Bentuk umum PD Linier Orde 2
Koefisien Konstan Homogen
adalah,
ay + by + cy = 0
Basis solusinya adalah, y e x
Substitusikan,
y e x , y e x , y 2e x

ke PD semula dihasilkan,
(a b c )e x 0
2

Karena, e x 0, , maka
diperoleh hasil :

a2 b c 0
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik

Akar-akar PK adalah,

b b 2 4ac
12
2a
Kasus 1. D=b2 4ac > 0,akar-akar
PK, 1 2. solusi PD adalah,
y c1e 1x c 2e 2 x

Kasus 2. D=b2 4ac = 0,akar-akar


PK, 1= 2=, solusi PD adalah,

y c1e x c 2 xe x
Kasus 3. D=b2 4ac < 0,akar-akar
PK, 12= i, solusi PD adalah,
y c1ex cos x c 2ex sin x

Contoh : Kasus 1

Contoh : Kasus 2

Carilah penyelesaian umum dari,


y + 4y 12y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
2 + 4 12 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
2 + 4 12 = 0
( + 6)( 2) = 0
1 =6, 2 = 2
Akar-2 PK, rumus ABC

Carilah penyelesaian umum dari,


y 8y + 16y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
2 8 + 16 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
2 8 + 16 = 0
( 4)( 4) = 0
1 = 2 = 4
Akar-2 PK, rumus ABC

4 16 4( 12)
12
2(1)
48

2
Solusi PD

( 8) 64 4(16)
12
2(1)
80

4
2
Solusi PD

y c1e 6 x c 2e 2 x

y c1e 4 x c 2 xe 4 x

Contoh : Kasus 3
Carilah penyelesaian umum dari,
y 6y + 13y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
2 6 + 13 = 0
Akar-akar PK (Melengkapi)
2 6 + 13 = 0
2 6 + 9 + 4 = 0
( 3)2 = 4

3 4
3 2i
3 2i
Solusi PD
y c1e 3 x cos 2 x c 2e 3 x sin 2 x

Carilah penyelesaian dari,


4y 4y + 13y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik
42 3 + 13 = 0
Akar-akar PK (rumus ABC)
( 4) ( 4)2 ( 4)(13)
12
2( 4)
4 36
8
4 6i 1 3

i
8
2 4
Solusi PD

1
1
x
x
3
3
2
2
y c1e cos x c 2e sin x

PD Euler Cauchy Orde Dua Homogen


Bentuk umum PD Linier Euler Cauvhy
Orde 2 Koefisien variabel Homogen,
ax2y + bxy + cy = 0
Basis solusinya adalah, y x m
Substitusikan,
y x m , y mx m 1, y m(m 1)x m 2

Akar-akar PK adalah,

(b a) (b a)2 4ac
m12
2a
Kasus 1. D=(b-a)2 4ac > 0,akarakar PK, m1 m2. solusi PD,
y c1x m1 c 2 x m2

ke PD semula dihasilkan,
2 4ac =0,akarKasus
2.
D=(b-a)
ax 2m(m 1)x m 2 bxmx m 1 cx m 0 akar PK, m=m = m . solusi PD
1
2
{am 2 (b a )m c } x m 0
y c1x m c 2 x m ln x
Karena, x m 0 , maka diperoleh
Kasus 3. D=(b-a)2 4ac<0,akarhasil :
akar PK, m12=uvi, solusi PD
am 2 (b a )m c 0
u
u
y

c
x
cos(
v
ln
x
)

c
x
sin( v ln x )
1
2
Persamaan ini disebut dengan
persamaan karakteristik

Contoh. Kasus 1

Contoh. Kasus 2

Carilah penyelesaian umum


persamaan diferensial,
2x2 y 5xy + 3y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
2m2 + (52)m + 3 = 0
2m2 7m + 3 = 0
Akar-akar PK (Faktorisasi)
2m2 7m + 3 = 0
(2m 1)(m 3) = 0

Carilah penyelesaian khusus


persamaan diferensial,
4x2 y 8xy + 9y = 0
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
4m2 + (84)m + 9 = 0
4m2 12m + 9 = 0
Akar-akar PK (rumus ABC)

m1 1 , m2 3
2
Solusi PD
y c1x1/ 2 c 2 x 3

( 12) ( 12)2 ( 4)(4)(9)


m12
2( 4)
12 0 3

8
2
Solusi PD
y c1x (3 / 2) c 2 x (3 / 2) ln x

Contoh. Kasus 3
Carilah penyelesaian khusus
persamaan diferensial,
x2y 5xy + 13y = 0
dengan syarat, y=3 dan y=25.
bila x=1
Penyelesaian,
Persamaan karakteristik,
m2 + (51)m + 13 = 0
m2 6m + 13 = 0
Akar-akar PK (ABC)
( 6) ( 6)2 ( 4)(13)
m12
2(1)
6 16 6 4i

2
2
3 2i

Solusi PD
y c1x 3 cos(2 ln x ) c 2 x 3 sin(2 ln x )

Masalah syarat batas,


Mengingat,
y 3c1x 2 cos(2 ln x ) 2c1x 2 sin(2 ln x )
3c 2 x 2 sin(2 ln x ) 2c 2 x 2 cos(2 ln x )

Untuk x=1, y=3 dan y=25 Jika


disubtitusikan pada solusi diperoleh
hasil,
3 =c1
25 = 3c1 + 2c2, c2=8
Jadi solusi PD adalah,
y 3 x 3 cos( 2 ln x ) 8 x 3 sin( 2 ln x )

Soal-Soal Latihan
Carilah solusi PD berikut ini,
1. y 4y 12y = 0
2. y 4y + 4y = 0
3. y + 2y 8y = 0
4. 2y + 5y 3y = 0
5. y 6y + 10y = 0
6. y 4y + 13y = 0
7. y + 4y 12y = 0
8. y 2y + 10y = 0
9. y + 4y + 20y = 0
10. y 6y + 18y = 0

11. x2 y 3xy + 13y = 0


12. x2 y 5xy + 10y = 0
13. x2 y + 5xy + 8y = 0
14. 4x2y + 12xy + 25y = 0
15. 4x2y 8xy + 25y = 0
16. 3x2y 7xy + 8y = 0
17. 2x2y 9xy + 15y = 0
18. 4x2y 8xy + 13y = 0
19. 9x2y 3xy + 13y = 0
20. 9x2y + 21xy + 20y = 0

PD Linier Orde-n Koefisien Konstan Homogen


Persamaan diferensial linier orde tingg homogen dengan koefisien konstan
adalah persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk,
an y ( n ) an 1y ( n 1) ... a2 y a1y a0 y 0
dimana, koefisien-koefisien an,, a1, a0, adalah konstan, dengan an 0.
Dengan menggunakan notasi operator diferensial,

d
dy
d 2y
d ny
2
n
D
, Dy
y , D y
y ,..., D y
y (n )
dx
dx
dx 2
dx n
Persamaan diferensial dapat ditulis menjadi,
(an D n an 1D n 1 ... a2D 2 a1D a0 )y 0
x
x
(n )
n e x
Dengan mensubstitusikan, y e , y e ,..., y
diperoleh persamaan karakterisitik,

an n an 1n 1 ... a22 a1 a0 0

atau
an D n an 1D n 1 ... a2D 2 a1D a0 0

Kasus 1. Akar-2 Riil berbeda,


Bila semua akar-2 PK riil berbeda
tidak berulang, yaitu :
D1 1, D2 2 ,..., Dn n ,

Akar-akar PK
3 22 5 6 0

maka solusi PD adalah,


y c1e 1x c 2e 2 x ... c n e n x

Contoh :
Carilah solusi PD
y 2 y 5 y + 6y = 0
atau,
(D3 2D2 5D + 6)y = 0
Jawab
Persamaan karakteristik,
atau

3 22 5 6 0
D3 2D2 5D + 6= 0

( 1)(2 6) 0
( 1)( 3)( 2) 0

1 1, 2 3, 3 2
Solusi PD
y c1e x c 2e 3 x c3e 2 x

Contoh :

Akar-akar PK

Carilah penyelesaian umum PD,


y(iv) 5 y + 5 y + 5 y 6y = 0
atau
(D4 5D3 + 5D2 + 5D 6)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik, :
4 53 + 52 + 5 6 = 0
atau
D4 5D3 + 5D2 + 5D 6 = 0

Dari metode sintesis diperoleh hasil,


( 1)( +

1)(2

5 + 6) = 0

( 1)( + 1)( 2)( 3) = 0

D4 5D3 + 5D2 + 5D 6 = 0

1 1, 2 1, 3 2, 4 3,
Solusi PD
y c1e x c 2e x c3e 2 x c 4e 3 x

Kasus 2. Akar-2 Riil Sama,

Akar-akar PK
4 63 + 132 12 + 4 = 0

Terdapat akar-2 PK riil yang sama


berulang m kali, yaitu :

1 2 3 ... m
atau,
D1 D2 D3 ... Dm
maka solusi PD yang memuat m
akar sama adalah,
y (c1 c 2 x c3 x 2 .. c m x m 1)e x

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) 6y + 13y 12y + 4y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
4 63 + 132 12 + 4 = 0

( 1)2 (2 4 4) 0
( 1)2 ( 2)2 0

1 2 1, 3 4 2
Solusi PD
y c1e x c 2 xe x c3e 2 x c 4 xe 2 x

Contoh

Contoh

Carilah penyelesaian PD,


(D3 6D2 + 12D 8)y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
L(D)=D3 6D2 + 12D 8 = 0
Akar-akar PK
1 6 12 8
2
2 8 8
------------------------1 4 4 0
(D 2)(D2 4D + 4) = 0
(D 2)(D 2)*D 2) = 0
D1=D2=D3=2

Carilah penyelesaian PD,


[(D 2)3(D 3)4]y = 0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
L(D) = (D 2)3(D 3)4=0
Akar-2 PK
Dari L(D) = 0 diperoleh.
(D 2)3 =0
D1=D2=D3=2
atau
(D 3)4=0
D4=D5=D6=D7=3

Solusi PD
Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x

y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 3 x c5 xe 3 x c 6 x 2e 3 x c7 x 3e 3 x

Kasus 3. Akar-2 Kompleks


konjugate,
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate tidak berulang, yaitu :

Akar-akar PK
3 42 + 9 10 = 0

ij
atau,
Dij
maka solusi PD yang memuat akar
komplek konjugate adalah,
y c1ex cos x c 2ex sin x

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 9y 10y = 0
Jawab
Persamaan karakeristik,
3 42 + 9 10 = 0

( 2)(2 2 5) 0
( 2) 4 20
1 2, 23
2(1)
2 4i

1 2i
2
Solusi PD,
y c1e 2 x c 2e x cos 2 x c3e x sin 2 x

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y(IV) 10y + 41y 76y + 52y = 0
atau
(D4 10D3 + 41D2 76D + 52)y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
4 103 + 412 76 + 52 = 0
atau
D4 10D3 + 41D2 76D + 52 =0

( 2)2 (2 6 13) 0
1 2 2,
( 6) 36 52
2(1)
6 4i

3 2i
2

34

Akar-akar PK
4 103 + 412 76 + 52 = 0

Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x
c3e 3 x cos 2 x c 4e 3 x sin 2 x

Contoh

Contoh

Carilah penyelesaian umum PD,


[(D2 + 4)(D2 6D + 12)]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D2 + 4)(D2 6D + 12)=0
Akar-akar PK
D2 + 4=0,
D12= 2i
atau
D2 6D + 12=(D 3)2+3=0,
D34=33i

Carilah penyelesaian umum PD,


[(D 2)3(D2 + 4D + 13)]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D 2)3(D2 + 4D + 13)=0
Akar-akar PK
(D 2)3=0,
D 1= D 2 = D 3 = 2
atau
D2 + 4D + 13 = (D + 2)2 + 9 =0,
D45 = 2 3i

Solusi PD

Solusi PD

y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
c3e 3 x cos 3x c 4e 3 x sin 3x

y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 2 x cos 3 x c5e 2 x sin 3 x

Kasus 4. Akar-2 Kompleks


Konjugate Berulang,
Terdapat akar-2 PK kompleks
konjugate berulang, yaitu :

12 34
atau,
D12 D34

maka solusi PD yang memuat akar


komplek konjugate adalah,
y c1ex cos x c 2ex sin x
c3 xex cos x c 4 xex sin x

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
[(D + 2)3(D2 4D + 13)2]y=0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik,
(D + 2)3(D2 4D + 13)2 =0
Akar-akar PK
(D + 2)3=0,
D1= D2 = D3 = 2
atau
(D2 4D +13)2 = [(D 2)2 + 9]2 =0,
D45 = D67 = 2 3i
Solusi PD
y c1e 2 x c 2 xe 2 x c3 x 2e 2 x
c 4e 2 x cos 3 x c5e 2 x sin 3 x
c 6 xe 2 x cos 3 x c7 xe 2 x sin 3 x

Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y 3y 2y = 0
2. y 2y + 16y = 0
3. y 3y + 4y = 0
4. y + y 10y + 8y = 0
5. y 5y + 9y 5y = 0
6. (D + 1)2(D2 4D + 8)2y = 0
7. (D 2)3(D2 + 4D +11)2y = 0
8. (D 3)4(D2 6D +13)2y = 0
9. (D + 2)4(D2 2D +10)2 y = 0
10. (D 1)4(D2 6D +18)2y = 0

11. y(iv) + y 6y 14y 12y = 0


12. y(iv) 8y 8y + 15y = 0
13. y(iv) 6y + 40y 25y = 0
14. y(iv) 6y +13y 4y 24y = 0
15. y(iv) 3y +7y+21y 26y = 0
16. (D4 + 3D3 + 5D2 + D 10)y = 0
17. (D4 5D2 + 10D 6)y = 0
18. (D4 3D3 + 7D2 + 21D 26)y = 0
19. (D4 6D3 + 17D2 20D + 8)y = 0
20. (D4 + D3 4D + 8)y = 0

PD LINIER ORDE N NON HOMOGEN


Persamaan diferensial linier orde tinggi non homogen dengan koefisien
konstan adalah,
an y ( n ) an 1y ( n 1) ... a2 y a1y a0 y r ( x )

atau,

(an D n an 1D n 1 ... a2D 2 a1D a0 )y r ( x )


L(D )y r ( x )
Penyelesaian umum dari persamaan diferensial diatas adalah :

y = yh + yp
dimana,

y h c1e 1x c 2e 2 x c3e 3 x ... c n e n x


c1y1 c 2 y 2 c3 y 3 ... c n y n

adalah penyelesaian persamaan homogen, dan,


yp penyelesaian khusus yang berkaitan dengan fungsi r(x).

Metode menentukan solusi yp


Metode Variasi Parameter
Metode Koefisien Tak Tentu
Metode Invers Operator (Cara
integrasi maupun dengan metode
singkat)
Metode Transformasi Laplace
(terkait masalah syarat batas)

METODE KOEFISIEN TAK TENTU


Aturan Dasar
Bila r(x) pada kolom pertama bukan solusi yh, pilihlah yp yang sesuai pada
kolom kedua, dan koefisien-koefisien tak tentunya diperoleh dengan
mensubstitusikan yp dan turunan-turunannya kedalam PD diferensial
semula.

Aturan Kedua.
Bilamana yp yang terpilih pada langkah pertama - aturan dasar, merupakan
penyelesaian umum dari yh kalikanlah yp yang semula terpilih dengan x
(atau x2) dan konstanta koefisien taktentunya diperoleh dengan cara seperti
pada langkah pertama.

Aturan Ketiga.
Bilamana r(x) merupakan penjumlahan dari beberapa fungsi pada kolom
pertama, pilihlah yp yang merupakan penjumlahan fungsi-fungsi yang
sesuai pada kolom kedua pada tabel dan konstanta koefisien taktentunya
diperoleh dengan cara seperti pada langkah pertama.

Tabel Aturan Dasar

Langkah-langkah
menentukan yp
----------------------------------------------------r(x)
yp
1. Langkah pertama.
----------------------------------------------------Tentukanlah penyelesaian
umum persamaan diferensial
e x kex
homogen.
----------------------------------------------------2. Langkah kedua.
Selidilikah apakah r(x)
xn
k n x n k n 1x n 1 ... k1x k o
merupakan penyelesaian dari
----------------------------------------------------yh, jika tidak gunakan aturan
sin bx A cos bx + B sin Bx
pertama, dan jika r(x)
cos bx A cos bx + B sin bx
merupakan penyelesaian umum
---------------------------------------------------bagi yh, gunakan aturan kedua.
3. Langkah ketiga.
Tentukanlah konstantakonstanta dari yp, yang
memenuhi kondisi-kondisi
tersebut.

Contoh :
Carilah penyelesaian PD,
y + 4y = 12x3 + 16x2 6x
Jawab
Solusi PD homogen
PDH, y + 4y = 0
PK, 2 + 4 = 0,
APK,
12 = 2i
Maka,
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Solusi yp
r(x) = 12x3 + 16x2 6x
r(x) yh
Maka yp terpilih adalah,
yp= ax3 + bx2 + cx + d

Mengingat,
y p ax 3 bx 2 cx d
y p 3ax 2 2bx c
y p 6ax 2b

Jika yp dan turunannya disubstitusikan


ke PD, dihasilkan :

y p 4 y p 12x 3 16 x 2 6 x
4ax 3 4bx 2 (6a 4c )x (2b 4d )
12x 3 16 x 2 6 x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b =4, c= 6, d= 2
Jadi,
yp= 3x3 + 4x2 6x 2
Solusi PD
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x
+ 3x3 + 4x2 6x 2

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 5y = 65 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y 4y + 5y = 0
PK
2 4 + 5 = 0
APK,
( 4) 16 20

2(1)
2i
Solusi PDH
y h c1e 2 x cos x c 2e 2 x sin x

Mengingat,
y p a cos 2 x b sin 2 x
y p 2a sin 2 x 2b cos 2 x
y p 4a cos 2 x 4b sin 2 x

Jika yp dan turunannya disubstitusikan


ke PD, dihasilkan :
y p 4y p 5y p 65 cos 2x

(a 2b) cos 2x (8a b) sin 2x 65 cos 2x


Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=1, b = 8,
Jadi,
yp= cos 2x 8 sin 2x

Solusi yp
r(x) = 65 cos 2x, r(x) yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = a cos 2x + b sin 2x

Solusi PD

y c1e 2 x cos x c2e 2 x sin x


cos 2x 8 sin 2x

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 2y 5y + 6y = 12e2x 8ex
Jawab
Solusi yh
PD H, y 2y 5y + 6y = 0
PK, 3 22 5 + 6 = 0
APK, ( 1)( 3)( + 2) = 0
=1, = 3, dan = 2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 3 x c3e 2 x

Solusi yp
r(x) = 12e2x 8ex
Terdapat, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = ae2x + kxex

Mengingat,
y p ae 2 x kxe x
y p 2ae 2 x (k kx )e x
y p 4ae 2 x (2k kx )e x
y p 8ae 2 x (3k kx )e x
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
ke PD semula, dihasilkan :
y p 2y p 5 y p 6 y p 12e 2 x 8e x
4ae 2 x 6be x 12e 2 x 8e x

Dengan menyamakan koefisien


diperoleh a= 3, k=8/6 = 4/3
Jadi,
4 x
y p xe 3e 2 x
3
4
y c1e x c 2e 3 x c3e 2 x xe x 3e 2 x
3

Contoh

Mengingat,
y p (ax 2 bx 3 )e 2 x

y p [2ax (2a 3b )x 2 2bx 3 ]e 2 x


Carilah penyelesaian umum PD,
y 5y+ 8y 4y = 18e2x+12xe2x
p [2a (8a 6b )x ( 4a 12b )x 2 ]e 2 x
y
Jawab
Solusi yh
4bx 3 ]e 2 x
PD H, y 5y + 8y 4y = 0
y p [12a 6b (24a 36b )x ]e 2 x
PK, 3 52 + 8 4 = 0
APK, ( 1)( 2)( 2) = 0
2 8bx 3 ]e 2 x

[(
8
a

36
b
)
x
1 =1, 2=3 = 2
Jika yp dan turunannya disubstitusikan
Solusi yh
ke PD semula, dihasilkan :
y h c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x
y p 5y p 8y p 4y p 18e 2 x 12xe 2 x
Solusi yp
2 x 6bxe 2 x 18e 2 x 12xe 2 x
(
2
a

6
b
)
e
r(x) = 18 e2x + 12xe2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a=3, b=2
yp = ax2e2x + bx3e2x
Jadi,
yp = 3x2e2x + 2x3e2x

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y+ 4y 4y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PD H, y 4y + 4y 4y = 0
PK,
3 42 + 4 4 = 0
APK,
( 1)( 2 + 4) = 0
1 =1, 23 = 2i
Solusi yh
x

y h c1e c 2 cos 2 x c3 sin 2 x

Solusi yp
r(x) = 80 cos 2x, r(x) = yh
Maka yp terpilih adalah,
yp = x(a cos 2x + b sin 2x)

Mengingat,
y p ax cos 2 x bx sin 2 x
y p (a 2bx ) cos 2 x ( 2ax b ) sin 2 x
y p ( 4ax 4b ) cos 2 x ( 4a 4bx ) sin 2 x
y p ( 12a 8bx ) cos 2 x (8ax 12b ) sin 2 x

Jika yp dan turunannya disubstitusikan


ke PD semula, dihasilkan :
y p 4 y p 4 y p 4 y p 80 cos 2 x
( 8a 16b ) cos 2 x (16a 8b ) sin 2 x
80 cos 2 x
Dengan menyamakan koefisien
diperoleh a= 2, b = 4
Jadi,

y p 2x cos 2x 4 x sin 2x
Solusi PD
y c1e x (c 2 2 x ) cos 2 x (c3 4 x ) sin 2 x

Soal-soal Latihan
Carlah solusi PD berikut ini
1. y + 2y + y = 4 cos 2x
2. y 4y + 4y = (x 2)e2x
3. y 6y + 9y = (3 2x)e2x
4. y 6y + 10y = 3 sin 2x
5. y 8y + 20y = 16 e2xcos 2x
6. y + 4y + 13y = sin 2x
7. y 10y + 26y = x2 + 4x
8. y + 4y = 16 cos 2x
9. y + 8y = 12 sin 2x
10. y 4y + 10y = x2 + 4x

11. y 7y 12y = (x + 2)ex


12. y + 3y 4y = sin 2x
13. y y + 4y 4y = cos 2x
14. y 5y + 9y 5y = (x + 2)ex
15. y + y + 10y = x2 + 4x
16. y 2y 11y + 12y = x3 2x2
17. y 6y + 5y + 12y = cos 2x
18. y 4y 15y + 18y = 2x3 3x
19. y 8y + 22y 20y = x cos x
20. y + 3y + 7y + 20y = x sin x

METODE VARIASI PARAMETER


Persamaan diferensial linier non homogen orde tinggi non homogen
dengan koefisien fungsi dari x diberikan oleh :
an ( x )y ( n ) an 1( x )y ( n 1) ... a2 ( x )y a1( x )y a0 ( x )y r ( x )

Penyelesaian umum persamaan diferensial non homogen adalah :


y = yh + yp
dimana,

y h c1y1 c 2 y 2 c3 y 3 ... c n y n

adalah penyelesaian umum persamaan homogen, dan


yp, penyelesaian khusus yang berkaitan dengan r(x).
Menurut metode variasi parameter penyelesaian khusus, yp, diberikan

y p u1y1 u2 y 2 u3 y 3 ... un y n
dimana, y1, y2, y3,, dan yn merupakan basis-basis penyelesaian
persamaan homogen, dan u1, u2,, dan un adalah fungsi-fungsi dari x,
yang diperoleh dari,

y1
y
1
y1

...
y1( n 1)

y2
y 2
y 2
...

( n 1)

y2

y3
y 3

...
...

y 3
...

...
...
( n 1)
y3
...

y n u1 0
0

y n

u 2
y n u3 0
...
...
r (x)

( n 1)

yn

an ( x )

Dengan menggunakan SPL diatas, dengan metode Crammer dihasilkan,

W1
W1
u1
u1
dx
W
W
W2
W2

u2
u2
dx
W
W
.......... .......... .......... .......... ..
u n

Wn
Wn
un
dx
W
W

dimana, W merupakan determinan


matrik orde n, pada persamaan yang
disebut Wronski, dan Wi, i = 1,2,3, , n
adalah determinan matrik berordo n
yang diperoleh dari W dengan
mengganti kolom-i dengan koefisien
pada kolom terakhir ruas kanan .

Contoh :

Mengingat,
ex

e 2x

ex

2e 2 x

e3x

Carilah penyelesaian umum PD,


y 3y + 2y = e3x
Jawab
Solusi PDH
PDH : y 3y + 2y= 0
PK : 2 3+ 2 = 0,
( 1)( 2) = 0
APK : : = 1, = 2
Solusi yh = c1ex+c2e2x

Solusi y p

1
u1 e 2 x dx e 2 x
2

y p u1y1 u 2 y 2
x

2x

u1e u 2e
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
e x
x
e

e 2 x u1 0
3x
2
x
2e u 2 e

W1
W2

e 2x

e3x

2e 2 x

ex

ex

e3x

e 5 x

e4x

Jadi,

u2 e x e x
1 2x x
y p e e (e x )(e 2 x )
2

1
e3x
2

Contoh :

Mengingat,

Carilah penyelesaian umum PD,


y + 4y = sin 2x
Jawab
Solusi PDH
PDH : y + 4y = 0
PK : 2 + 4 = 0,
APK : : = 2i

Solusi yh

Jadi,

y h c1 cos 2 x c 2 sin 2 x

cos 2 x

sin 2 x

2 sin 2 x 2 cos 2 x

W1
W2

sin 2 x

sin 2 x 2 cos 2 x
cos 2 x

sin2 2 x

2 sin 2 x sin 2 x

cos 2 x sin 2 x

1
2 2 xdx 1 cos 2 x sin 2 x 1 x

sin
2
8
8
Solusi y p
1
1
2 2x
u

cos
2
x
sin
2
x
dx

cos
2
y p u1y1 u 2 y 2
2
8
u1 cos 2 x u 2 sin 2 x
1
1
y p cos 2 x sin 2 x x cos 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
8
8
sin 2 x u1 0
cos 2 x
1
2 2 x sin 2 x 1 x cos 2 x

cos

2 sin 2 x 2 cos 2 x u sin 2 x


8
8

u1

Mengingat,

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 4y = e2x lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : y 4y + 4y = 0
PK : 2 4 + 4 = 0,
APK : : 12 = 2
2x

y h c1e c 2 xe
Solusi yp

2x

y p u1e 2 x u 2 xe 2 x
Fungsi u1, u2 diperoleh dari :
e
2x
2e

u1 0
2x

2
x
(1 2 x )e u 2 e ln x
xe

xe 2 x

2e 2 x

(1 2 x )e 2 x

xe 2 x

W1
W2

e 4x

e 2 x ln x (1 2 x )e 2 x
e 2x

2e 2 x

e 2 x ln x

xe 4 x ln x

e 4 x ln x

Jadi,

Solusi yh

2x

e 2x

2x

1
1
u1 x ln xdx x 2 ln x x 2
2
4
u 2 ln xdx x ln x x
1 2 2x
1 2
y p x ln x x e
4
2
( x ln x x )xe 2 x

1 2 2x
3
x e ln x x 2e 2 x
2
4

Mengingat,

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y 4xy + 6y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y 4xy + 6y = 0
PK : m2 5m + 6 = 0,
APK : m1=2, m2=3
Solusi
yh = c1x2 + c2x3
Solusi yp
yp= u1x2 + u2x3
dimana u1 dan u2 diperoleh dari

x 2

2x

0
3

x
1
x 3 ln x


3 x 2 u2 2
x

x2
W
2x

x3
x4
3x 2

0
x3
W1
x 4 ln x
x ln x 3 x 2
W2

x2

2x

x ln x

x 3 ln x

Jadi,
u1
u2

x 4 ln x
x

x 3 ln x
x4

dx ln xdx x x ln x

dx

1
(ln x )2
2

y p ( x x ln x )x 2 (ln x )2 x 3
2

1 3
3
3
x x ln x x (ln x )2
2

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
x2y 5xy + 9y = x3 lnx
Jawab
Solusi PDH
PDH : x2y 5xy + 9y = 0
PK : m2 6m + 9 = 0,
APK : m1=m2=3
Solusi
yh = c1x3 + c2x3 ln x
Solusi yp
yp= u1x3 + u2x3 ln x
dimana u1 dan u2 diperoleh dari

x3
2
3 x

0
u1 3
x ln x

3 x 2 ln x x 2 u2 2
x

x 3 ln x

Mengingat,
W

x3

x 3 ln x

3x 2

3 x 2 ln x x 2

W1

x5

x 3 ln x

x ln x 3 x 2 ln x x 2

W2

x3

3x 2

x ln x

x 4 (ln x )2

x 4 ln x

Jadi,
(ln x )2
1
u1
dx (ln x )3
x
3
u2

x 4 ln x

dx

1
(ln x )2
2

x5
1

y p (ln x )3 x 3 (ln x )2 x 3 ln x
3

1 3
x (ln x )3
6

Soal-soal latihan
1. y 2y + y = xexln x
2. y 4y + 4y = (1/x)e2x
3. y + y = sec x tan x
4. y + 2y + y = x2exln x
5. y 4y + 5y = e2x sec x
6. y 2y + y = (1 + 2x)ex
7. y 2y + 2y = ex sec x
8. y + 4y = 10 cos 2x
9. y + y = sec3x
10. y + 4y = sin22x

11. x2y xy 3y = x3ln x


12. 2x2y 5xy + 4y = x4
13. x2y + 4xy 4y = x4
14. x2y xy + y = (x2 + x) ln x
15. 4x2y 8xy + 9y = x3/2 ln x
16. 4x2y + y = x1/2 ln x
17. 2x2y + xy 3y = x3
18. x2y + 2xy 6y = x3 + x2
19. x2y 3xy + 4y = x2 lnx
20. x2y + 5xy + 4y = x2 ln x

METODE INVERS OPERATOR


Persamaan diferensial linier orde
tinggi non homogen dengan
koefisien konstan adalah,
(an D n ... a1D a0 )y r ( x )
L(D )y r ( x )

Penyelesaian umum dari


persamaan diferensial diatas
adalah
y = yh + yp.

Dengan metode invers operator


solusi yp diberiken oleh :
1
yp
r (x)
L(D )

Kasus n=1
Untuk n = 1, penyelesaian khusus PD
(D )y = r(x),
diberikan oleh :
1
yp
r ( x ) e x e x r ( x )dx
D
Kasus n=2
Untuk n = 2, penyelesaian khusus PD
(D 2)(D 1)y = r(x),
diberikan oleh :
1
yp
r (x)
(D 2 )(D 1)

1
e 1x e 1x r ( x )dx
D 2

e 2 x e 2 x e 1x e 1x r ( x )dx dx

Secara umum penyelesaian khusus dari PD berbentuk,


[(D n )(D n 1)...( D 2 )(D 1)]y r ( x )
L(D )y r ( x )

adalah,
1
yp
r (x)
(D n )(D n 1)...( D 2 )(D 1)

1
(D n )(D n 1)...( D 2 )
1
(D n )(D n 1)...( D 3 )

e 1x e 1x r ( x )dx
e

2 x

2 x 1x

1x

r ( x )dx dx

Dengan mengintegralkan sebagian demi sebagian, fungsi penyelesaian


khusus yp diberikan oleh,
x
y p e n x e n x ...e 2 x e 2 x e 1 e 1x r ( x )dx dx ...dx

Contoh :
Carilah penyelesaian umum PD,
y 4y + 4y = e2x lnx
Atau,
(D2 4D + 4)y = e2x lnx
Jawab
Solusi homogen
PDH : y 4y + 4y = 0
(D2 4D + 4)y = 0
PK : 2 4 + 4 = 0,
D2 4D + 4 = 0
(D 2)(D 2) = 0
APK : D1 = D2 = 2
Solusi yh
y h c1e 2 x c 2 xe 2 x

Solusi yp
1
e 2 x ln x
(D 2)(D 2)
1

e 2 x e 2 x e 2 x ln xdx
D2
1

e 2 x ln xdx
D2
1

e 2 x ( x ln x x )
D2

yp

e 2 x e 2 x [e 2 x ( x ln x x )] dx
e 2 x ( x ln x x ) dx
3
1

e 2 x x 2 ln x x 2
4
2

Jadi, solusi PD
3
1

y c1e 2 x c 2 xe 2 x e 2 x x 2 ln x x 2
4
2

Contoh :
1 2x 2x 2x
e e
e cos 2 xdx
Carilah penyelesaian umum PD, y p
D

1
(D2 3D + 2)y = e2x cos 2x
1 2x
Jawab

e cos 2 xdx
D 1
Solusi homogen
1 2x 1

PDH : (D2 4D + 4)y = 0

e
sin
2
x

PK : D2 3D + 2 = 0
D 1
2

(D 1)(D 2) = 0
1 x x 2x

e e (e sin 2 x ) dx
APK : D1 = 1, D2 = 2
2
1
Solusi yh
e x e x sin 2 x dx
2
y h c1e x c 2e 2 x
1 1

e x e x ( 2 cos 2 x sin 2 x )
Solusi yp
2 5

1
Jadi, solusiPD
yp
e 2 x cos 2 x
2
(D 3D 2)
1 2x
x
2x
y c1e c 2e e (sin 2 x 2 cos 2 x )
1
2x
10

e cos 2 x
(D 1)(D 2)

Contoh

Solusi yp

Carilah penyelesaian umum PD,


(D3 5D2 + 8D 4)y= (18+12x)e2x
Jawab
Solusi yh
PD H, (D3 5D2 + 8D 4)y= 0
PK D3 5D2 + 8D 4 = 0
APK, (D 1)(D 2)(D 2) = 0
D1 =1, D2=D2 = 2
Solusi yh
x

2x

2x

yp

e x e x (18 12x ) dx

( D 2) 2
1

e x [( 6 12x )e x ]
( D 2) 2
1

e 2 x e 2 x e 2 x (6 12x ) dx
( D 2)
1

e 2 x (6 x 6 x 2 )
( D 2)
e 2 x e 2 x e 2 x (6 x 6 x 2 ) dx

y h c1e c 2e c3 xe
Solusi yp
e 2 x (3 x 2 2 x 3 )
1
yp
(18 12x )e 2 x Solusi umum PD
(D 2)2 (D 1)
y c1e x (c 2 c3 x 3 x 2 2 x 3 )e 2 x
1

e x e x (18 12x )e 2 x dx
( D 2) 2

METODE SINGKAT INVERS OPERATOR


Contoh :
Rumus 1. r(x) = eax dan L(a) 0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan solusi yp,
tulis PD menjadi
1 ax
e
L(D )
Jika L(a ) 0, maka :
1 ax
yp
e
L(a )
y

Carilah penyelesaian umum PD,


(D2 3D + 2)y = e3x
Jawab :
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x
Solusi yp
1
yp
e3x
(D 2 3D 2)
1
1

e3x e3x
2
(3)2 3(3) 2
Solusi umum PD
1
y c1e x c 2e 2 x e 3 x
2

Rumus 2.a. r(x) = eax


L(a)=0, L(a)0
Andaikan diberikan PD

L(D)y = eax
Untuk menentukan yh tulis PD
menjadi,
1 ax
y
e
L(D )
Jika L(a ) 0, dan
L(a ) 0,
maka :
1 ax
yp x
e
L(a )

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 5D2 + 8D 4)y = 18 ex
Jawab
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x
Solusi yp
yp

18e x , L(1) 0

(D 3 5D 2 8D 4
1
18 x
ex
3D 2 10D 8
1
18 x
e x 18 xe x
3(1)2 10(1) 8
Solusi umum PD
y c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x 18 xe x

Contoh
Rumus 2.b. r(x) = eax,
L(a)=L(a)=0, dan L(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
1 ax
y
e
L(D )
Jika L(a ) 0, L(a ) 0, dan
L(a ) 0
maka :
1
y p x2
e ax
L(a )

Carilah penyelesaian umum PD,


(D3 5D2 + 8D 4)y = 18 e2x
Jawab
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x
Solusi yp
yp

18e 2 x , L(2) 0

(D 3 5D 2 8D 4
1
18 x
e 2 x , L(2) 0
3D 2 10D 8
1
1
18 x 2
e 2 x 18 x 2
ex
6D 10
6(2) 10
Solusi umum PD
y c1e x c 2e 2 x c3 xe 2 x 36 x 2e 2 x

eax,

Rumus 2.c. r(x) =


L(a)=L(a)=...=L(m1)=0,
dan Lm(a)0
Andaikan diberikan PD
L(D)y = eax
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
1 ax
y
e
L(D )

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D 1)(D 2)3 y = e2x
Jawab
Solusi yh
y h c1e x (c 2 c3 x c 4 x 2 )e 2 x
Solusi yp
yp

1
3

e 2x ,

L(2) 0

(D 1)(D 2)
1
x
e 2 x , L(2) 0
(D 2)2 ( 4D 5)
1
2
Jika L(a ) L(a ) ... L( m 1) (a ) 0,
x
e 2 x , L(2) 0
2(D 2)(6D 9)
dan L(a ) 0,
1
1
x3
e 2 x x 3e 2 x
maka :
24D 42)
6
1
Solusi umum PD
y p xm
e ax
(m )
L (a )
1

y c1e x c 2 c3 x c 4 x 2 x 3 e 2 x
6

Rumus 3.a. r(x) = cos bx,


r(x) = sin bx
L(-b2)0
Andaikan diberikan PD
cos bx
L(D )y
sin bx
Untuk menentukan yp, tulis
PD menjadi,
1 cos bx
y

L(D ) sin bx
Jika, L( b 2 ) 0, maka
cos bx
yp
2
L( b ) sin bx
1

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 5)y = 65 cos 2x
Jawab
Solusi y h (c1 cos x c 2 sin x )e 2 x
Solusi yp
yp

65

cos 2 x, b 2 4

D 2 4D 5
65

cos 2 x
4 4D 5
65
4D 1

cos 2 x
( 4D 1) ( 4D 1)
65

( 4D 1) cos 2 x
2
(16D 1)
65

( 8 sin 2 x cos 2 x )
16( 4) 1)
cos 2 x 8 sin 2 x

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 D2 4D + 4)y = sin 2x
Jawab
Solusi homogen
PDH : (D3 D2 4D + 4)y = 0
PK : D3 D2 4D + 4 = 0
APK : D1=1, D2 = 2, D3=2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x c3e 2 x
Solusi yp
1
yp
sin 2 x, b 2 4
D 3 D 2 4D 4
1

sin 2 x
D( 4) ( 4) 4D 4
1

sin 2 x
8D 8

1 D 1
sin 2 x
8(D 1) (D 1)
1

(D 1) sin 2 x
2
8(D 1)
1

(D sin 2 x sin 2 x )
8( 4 1)
1

(2 cos 2 x sin 2 x )
40
Solusi umum PD,
yp

y c1e x c 2e 2 x c3e 2 x
1

(2 cos 2 x sin 2 x )
40

Rumus 3.b. r(x) = cos bx,


r(x) = sin bx
L(-b2)=0

Contoh

Andaikan diberikan PD
cos bx
L(D )y
sin bx

Solusi y h c1 cos 2 x c 2 sin 2 x


Solusi yp

Untuk menentukan yp, tulis


PD menjadi,

D2 4
1

Im
e 2ix , L(bi ) 0
D2 4

1 2ix

1 2ix
Im x
e Im x
e
2
D
2
(
2
i
)

1 i

i (cos 2 x i sin 2 x )
Im x e 2ix Im x

4
i
i

1
y p x cos 2 x
4

1 cos bx
y

L(D ) sin bx
Jika, L( b 2 ) 0, maka
1 ibx
Re L(D ) e

yp
Im 1 e ibx
L(D )

Carilah penyelesaian umum PD,


y+ 4y = sin 2x
Jawab

yp

sin 2 x, L( 2 2 ) 0

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 4D2 + 4D 4)y = 80 cos 2x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 4D2 + 4D 4)y = 0
PK, D3 4D2 + 4D 4 = 0
APK, (D 1)(D2 + 4) = 0
D1 =1, D23 = 2i
Solusi yh

80
y p Re
e 2ix
D 3 4D 2 4D 4

80
Re x
e 2ix
3D 2 8D 4

80
2ix

Re x
e
3(2i )2 8(2i ) 4

80

Re x
e 2ix
16i 8

Karena,L( 2 ) 0, maka :

80
2i i 2ix

Re x
e
8(2i 1) (2i 1)

10

Re x
(2i 1)(cos2 x i sin 2 x )
5

2 x (cos 2 x 2 sin 2 x )
Solusi umum PD

80
y p Ra
e 2ix
D 3 4D 2 4D 4

y c1e x (c 2 2 x ) cos 2 x
(c3 4 x ) sin 2 x

y h c1e c 2 cos 2 x c3 sin 2 x


Solusi yp
yp

80
D 3 4D 2 4D 4
2

cos 2 x,

Rumus 4. r(x) = xn
Andaikan diberikan PD, L(D)y = xn . Untuk menentukan yp, tulis PD
menjadi,
1 n
1
y
x , ambil f (D )
L(D )
L(D )
Mengingat,menurut ekspansi deret Mac Laurin,
1
D2
Dn
(
n
)
f (D )
f (0) f (0)D f (0)
... f
L(D )
2!
n!
Solusi yp adalah,
y p (a0 a1D ... an D )x n

D2
D n n
(
n
)
f (0) f (0)D f (0)
... f
x
2
!
n
!

1
dimana, f (D )
L(D )

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 3D + 2)y = 3x2 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D2 3D + 2)y = 0
PK : D2 3D + 2 = 0
APK, (D 1)(D 2) = 0
D1 =1, D2 = 2
Solusi yh
y h c1e x c 2e 2 x
Solusi yp
y

(3 x 2 6 x )

D 2 3D 2
1
f (D )
D 2 3D 2

f (D )
f (D )

D 2 3D 2
(2D 3)

f (D )

f (0 )

1
2

, f (0)

3
4

(D 2 3D 2)2

6D 2 18D 14
(D 2 3D 2)3

, f (0)

14
8

maka,
2
1 3
14
D
(3 x 2 6 x )
yp D
2 4
8 2

1
3
(3 x 2 6 x ) D(3 x 2 6 x )
2
4

14 D 2

(3 x 2 6 x )
8 2
3
3
5
y p x2 x
2
2
2

f (D )

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 4D2 + 4D)y = 4x3 6x
Jawab
Solusi yh
PDH : (D3 4D2 + 4D)y = 0
PK : D3 4D2 + 4D = 0
APK, D(D 2)(D 2) = 0
D1 =0, D2 = D3=2
Solusi yh
y h c1 c 2e 2 x c3 xe 2 x
1
2

f (D )

(4x 3 6x )

D(D 4D 4)
Mengingat,
1
1
f (D )
, f (0 )
2
4
( D 2)

( D 2 )3
6

( D 2) 4
24
( D 2 )5

f (0)

2 1

8 4

, f (0)

6 3

16 8

, f (0)

24 6

32 8

maka,
1 1 1
3 D 2 6 D 3
yp
D

(4x 3 6x )
D 4 4
8 2 8 3!

Solusi yp
y

f (D )

1 1
3 6 x ) 1 D( 4 x 3 6 x )
(
4
x

D 4
4

3 2
1

D ( 4 x 3 6 x ) D 3 ( 4 x 3 6 x )
16
8

x 3 3 x 2 2 x dx
2

1
3
y p x 4 x3 x2 x
4
2

Rumus 5. r(x) = eax F(x)


Andaikan diberikan PD,
L(D)y = eax F(x)

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 5D + 6)y = e2x cos 2x
Jawab
Solusi, y h c1e 2 x c 2e 3 x
Solusi yp

Untuk menentukan yp, tulislah


PD diatas menjadi :
1 ax
y
e F(x)
L(D )
Bila F(x) merupakan fungsifungsi dari sin bx, cos bx, atau
xn, solusi yp diberikan oleh

y e ax

1
F(x)
L(D a)

1
D 2 5D 6

y p e 2x
e 2x

e 2 x cos 2 x
1

(D 2)2 5(D 2) 6
1

cos 2 x

cos 2 x, L( 22 ) 0

D2 D
1
(D 4) cos 2 x
e 2x
cos 2 x e 2 x
4D
(D 4)(D 4)
1
e 2x
(D cos 2 x 4 cos 2 x )
2
(D 16)
1 2x
yp
e (2 sin 2 x 4 cos 2 x
20

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 5D + 6)y = (6 4x2)e2x
Jawab
Solusi homogen,
y h c1e 2 x c 2e 3 x
Solusi yp
y

1
D 2 5D 6

y p e 2x

(6 4 x 2 )e 2 x
2

(6 4 x )
2

(D 2) 5(D 2) 6
1
2
x
e
(6 4 x 2 )
D2 D
1
e 2x
(6 4 x 2 )
D(D 1)
1
Ambil, f (D )
D 1

Mengingat,
1
1
f (D )
,
f (0 )
D 1
1
1
1

f (D )
, f (0 )
2
1
(D 1)
2
2
f (D )
, f (0)
1
(D 1)3
maka,
1
D 2
2
x
yp e
1 D 2
(6 4 x 2 )

e 2x

1
( 4 x 2 8 x 2)
D

e 2 x ( 4 x 2 8 x 2)dx
4

y p e 2x x 3 4 x 2 2x
3

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D3 5D2 + 12D8)y=e2xcos 2x
Jawab
Solusi homogen,
y h c1e x (c 2 cos 2 x c3 sin 2)e 2 x
Solusi yp
y

1
D 3 5D 2 12D 8

y p e 2x
e 2x

e 2 x cos 2 x

1
2ix

y p e Re x
e
3(2i )2 2(2i ) 4

1
i 2 2ix

e 2 x Re x
e
4(i 2) (i 2)

2x

e Re
(i 2)(cos2 x i sin 2 x )
20

x
y p e 2 x (2 cos 2 x sin 2 x )
20
2x

1
(D 2)3 5(D 2)2 12(D 2) 8
1

cos 2 x

cos 2 x, L( 22 ) 0

D 3 D 2 4D 4

1
2
x
2
ix

e Re
e
3
2
D D 4D 4

1
e 2ix Re x
e 2ix
3D 2 2D 4

Solusi umum PD
y p c1e x (c 2 cos 2 x c3 sin 2)e 2 x
x 2x

e (sin 2 x 2 cos 2 x )
20

Rumus 6. r(x) = x F(x)


Andaikan diberikan PD,
L(D)y = x F(x)
Untuk menentukan yp, tulislah
PD diatas menjadi :
1
y
xF ( x )
L(D )
Bila F(x) merupakan fungsifungsi dari sin bx, atau cos bx,
solusi yp diberikan oleh
yx

1
L(D )
F(x)
F(x)
2
L(D )
[L(D )]

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 + 4)y = x e2x
Jawab
Solusi yh, y h c1 cos 2 x c 2 sin 2 x
Solusi yp
y

xe 2 x

D2 4
1
2D
2x
yp x
e
e 2x
D2 4
(D 2 4 ) 2
1
4
x
e 2x
e 2x
( 2) 2 4
(D 2 4 ) 2
1
4 2x
xe 2 x
e
2
8
(8 )
Solusi umum PD,
1
1
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x x e 2 x
16
8

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 8)y = x cos 2x
Jawab

Solusi homogen
y (c1 cos 2 x c 2 sin 2 x )e 2 x

Solusi yp
y

1
D 2 4D 8

yp x

x cos 2 x

1
D 2 4D 8

cos 2 x

(2D 4)
(D 2 4D 8)2

cos 2 x

1
D 1
4
cos 2 x
(sin 2 x cos 2 x )
2
4(D 1) (D 1)
16(D 2D 1)
D 1
1
(2D 3)
x
cos 2 x
(sin 2 x cos 2 x )
2
4
(

2
D

3
)
(
2
D

3
)
4(D 1)
x

1
(2D 3)
x (cos 2 x 2 sin 2 x )
(sin 2 x cos 2 x )
2
20
4( 4D 9)

yp

1
1
x (cos 2 x 2 sin 2 x )
(cos 2 x 7 sin 2 x )
20
100

Contoh
Solusi homogen
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x

Carilah penyelesaian umum PD,


(D2 + 4)y = x sin 2x
Jawab
Solusi yp
yp

1
D2 4

x sin 2 x

1
D2 4

sin 2 x

2D
(D 2 4 ) 2

sin 2 x

1
2
ix
2
ix
x Im
e 2D Im
e
2
4
2
D 4

D 8D 16

1
1 2ix
2
ix
x Im x
e 2D Im x
e
3
2
D

4D 16D

1
1 2ix
2ix
x Im x
e 2D Im x
e
2
2
D

12D 16

Solusi yp

1
1 2ix
y p x Im x
e 2D Im x 2
e 2ix
2D

12D 2 16

1 2ix
1

2
ix
x Im x
e 2D Im x
e
2
12(2i ) 16

2(2i )

x 2

x Im
i (cos 2 x i sin 2 x ) 2D Im
(cos 2 x i sin 2 x )
4

32

1
1
x 2 cos 2 x D( x 2 sin 2 x )
4
16
1
1
1
y p x 2 cos 2 x x 2 cos 2 x x sin 2 x
4
8
8
Solusi umum PD
y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x

1 2
1
x cos 2 x x sin 2 x
8
8

Contoh
Carilah penyelesaian umum PD,
(D2 4D + 8)y = x e2x cos 2x
Jawab

Solusi homogen
y (c1 cos 2 x c 2 sin 2 x )e 2 x

Solusi yp
yp

1
D 2 4D 8

e 2x
e 2x

e 2 x x cos 2 x
1

(D 2)2 4(D 2) 8
1
D2 4

e 2x x

x cos 2 x

x cos 2 x

1
D2 4

cos 2 x e 2 x

2D
(D 2 4 ) 2

cos 2 x

1
e 2 x x Re
e 2ix e 2 x 2D Re
e 2ix
D2 4

D 4 8D 2 16

1
1 2ix
e 2 x x Re x
e e 2 x 2D Re x
e 2ix
2D

4D 3 16D

Solusi yp
yp e

2x

2
1 2ix
1

2x
2ix
x Re x
e e 2D Re x
e
2
2(2i )

12D 16

2
x

2
x
2
x
e x Re
i (cos 2 x i sin 2 x ) e 2D Re x
4

1
12(2i )2 16

1 2 2x
x

2
x
x e sin 2 x e 2D Re
(cos 2 x i sin 2 x )
4
32

1 2 2x
1
x e sin 2 x e 2 x D( x 2 cos 2 x )
4
16
1
1
1
y p x 2e 2 x sin 2 x xe 2 x cos 2 x x 2e 2 x sin 2 x
4
8
8
Solusi umum PD,

1
1 2

y c1 cos 2 x c 2 sin 2 x x cos 2 x x sin 2 x e 2 x


8
8

2
ix
e

Soal-soal Latihan
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

(D +
3D + 2)y =
(D 2)2(D2 - 3D + 2)y = 4e2x
(D 1)2(D2 3D + 2)y = 4ex
(D + 2)2(D2 D 6)y = e2x
(D 2)2(D2 3D + 2)y = 8e2x
(D3 5D2 + 9D 5)y = 6 cos x
(D3 D2 + 2)y = cos 3x
(D3 3D 2)y = 10 sin 2x
(D3 2D3 + 4D 8)y = 8 sin 2x
(D3 + 2D3 + 4D + 8)y = 10 cos 2x
(D2 4D + 8)y = (3x + 4x2)e2x
(D2 3D + 2)y = (8x + 4x2)ex
(D2 + 4D + 5)y = (4x 6x2)e2x
(D2 4D + 5)y = (3x + 6x2)e2x
(D2 6D + 13)y = (8x 6x2)e3x
1)2(D2

4ex

16. (D3 3D2 + 4D + 8)y = 20e2xcos 2x


17. (D3 5D2 + 9D 5)y = 10 )e2x sin x
18. (D3 + 2D2 8)y = 20e2x sin 2x
19. (D3 + D2 + 10)y = 10ex cos 2x
20. (D3 6D2 + 16D 16)y = e2xcos 2x
21. (D2 + 2D + 5)y = 8x excos 2x
22. (D2 + 2)y = 16 x sin 2x
23. (D2 2)y = 6 x cos 2x
24. (D2 2D + 5)y = 4x ex sin 2x
25. (D2 + 1)y = 16 x sin x

Anda mungkin juga menyukai