PERSAMAAN DIFFERENSIAL

Persamaan Differensial : Suatu persamaan yang mengandung satu atau beberapa

turunan dari suatu fungsi yang tidak diketahui.
Ex :
1.

dy
dx

= 5x + 3
PD Bebas

2.

d2 y
e
dx 2

3.

d2 y
2
dx

+2(

dy

dx

4 d2 y
2
dx

=1

=0

PD Parsial

Orde suatu persamaan diferensial adalah orde turunan dengan orde tertinggi yang
muncul di dalamnya. Pada contoh di atas. Persamaan 1 dikatakan sebagai persamaan
diferensial orde pertama, karena persamaan tersebut hanya diturunkan satu kali. Sedangkan
persamaan 2 dan 3 dikatakan persamaan diferensial orde kedua, karena derajat tertingginya
adalah dua.

Bentuk umum :
y = f ( X, Y)

Dimana f(x,y) selalu dituliskan pembagian dua fungsi lain nya M(x,y) dan N(x,y)
Sehingga

dy
dx

M (x, y)
N (x , y)

M(x,y)dx = -N(x,y)dy, equivalen dengan

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Contoh:
1. Tuliskan PD xy-y2 = 0 dalam bentuk standar
xy1 = y2
y2
y2
y 1=
f(x,y) =
x
x
x
2x
2. e . y + e y = sin x

ex . y = sin x - e2xy
y =

sin xe 2 x y
ex

= (sin x - e2xy) e-x

= e-x sin x exy
f(x,y) = e-x sin - exy
3. y(y . y 1) = x
y2 . y y = x
y2 . y = x + y
x+ y
y =
y2
f(x,y) =

x+y
y2

4. (xy + 3)dx + (2x y2 + 1)dy = 0

(2x y2 + 1)dx = -(xy + 3)dx
( xy+ 3)
dy
=
dx
(2 xy y 2 +1)
( xy+ 3)
f(x,y) =
2
(2 xy y +1)
Persamaan Differensial Orde Pertama yang dapat dipisahkan, mempunyai bentuk
A(x)dx + B(y)dy = 0 ..........................(1)
dapat dipisah dan pemecahannya didapat dari :

A(x)dx +

B(y)dy = C ..................(2)

Contoh:
1. 5x dx + 7y dy = 0
5x dx + 7y dy = C
5
7
x2 +
y2 = C
2
2
7
5
y2 = C x2
2
2
5
7
y2 = (C x2)
2
2
2
10
y=(
Cx2)1/2
7
14
5
y = (k x2)1/2
7

dimana k =

2
7

f(x,y) = (k -

5
7

x2)1/2

2. Y = y2 x3
dy
= y2 x3
dx
dy = y2 x3 dx
1
dy = x3 dx
2
y
1
x3 dx dy = 0
y2
1
x3 dx - 2 dy = C
y
1
1
x4 +
=C
4
y
1
y

=C-

y = (C -

1
4

1
4

1
1
x y=(
)
C x 4
4
4

x4)-1

2
dy
x +2
3.
=
dx
y
y dy = (x2 + 2)dx
(x2 + 2)dx y dy = 0
(x2 + 2)dx - y dy = C
1 3
1 2
x + 2x x =C
3
2
1 2
1 3
x =
x + 2x C
2
3
2 3
y2 =
x + 4x - 2C
3
2 3
y=(
x + 4x - k)1/2
3
2 3
y=(
x + 4x - k)1/2
3

k = -2C
k = -2C

PERSAMAAN DIFFERENSIAL HOMOGEN

Beberapa persamaan diferensial dapat langsung dipecahkan dengan mengambil

keuntungan adanya kombinasi suku-suku yang dapat diintegrasikan.
Suatu persamaan, yang tidak dapat segera dipisahkan dengan metode sebelumnya,
dapat dipisahkan dengan cara tadi setelah dikalikan dengan fungsi x dan y yang dipilih secara
baik. Pengali (multiplier) ini disebut dengan faktor pengintegrasi persamaan. Persamaan
diferensial yang demikian dinamakan persamaan diferensial homogen.
Ciri-ciri Persamaan Differensial Homogen
f(tx, ty) = f(x, y)
Contoh:
Tentukan apakah PD dibawah ini homogen
2 x ye x / y
y+x
a. y =
c. y =
x
2
2
x
x + y sin
y
2
2
x +y
y
b. y =
d. y =
x
x3
Penyelesaian;
a. y =

y+x
x

y+x
x
ty +tx
c. f(tx, ty) =
tx
t ( y )+t( x )
d.
=
t (x)
e. ( Berarti Homogen )
f.
y2
g. y =
x
y2
h. f(x, y) =
x
2
(ty)
i. f(tx, ty) =
tx
2 2
t y
j. =
tx
ty 2
k. =
x
l.
f(tx, ty) f(x, y)
b. f(x, y) =

m.
n.

( Bukan Homogen )

o. y =

2 x ye

x
y

x
y

x 2 + y 2 sin

p.
q.
2 x ye

r. f(x, y) =

x
y

x 2 + y 2 sin

2t x.t y .e

s. f(tx, ty) =

t.

x
y

tx
ty

(tx) +(ty) sin

tx
ty

tx
ty
x 2+ y 2 sin

2
t
2.t x.t y .e

tx
ty

2. x . y . e y
=
x
x 2 + y 2 sin
y
f(tx, ty) = f(x, y)
(Berarti Homogen)

u.
v.
w.

x.
y.
z. Pada homogen dapat di pisahkan dengan memasukkan

aa.

y = x .v

ab.
ac. bersama dengan turunannya
ad.

dy
dx

= +x

dv
dx

ae.
af. Contoh:
y+x
x

1. Selesaikan y =
ag.

dy
y+x
=
dx
x
dv
xv + x
+x
=
dx
x
x ( v +1)
=
x

ah. Penyelesaian:
ai.
aj.

dv
dx

+x

ak.

= +1

dv
=1
dx
x d = dx
1
x
d =
x

al.

am.
an.

1
dx dv = C
x
1
dx dv = C
x
ln | x | - v = C
y
ln | x | =C
x
y
= ln | x | - C
x
y = x ln | x | -

ao.
ap.
aq.
ar.
as.
at.
au.

x C

av.
2. y =

x2 + y2
xy

aw.
ax.
ay.
az.
ba.
bb.
bc.
bd.
be.
bf.

x2 + y2
Penyelesaian :
=
xy
2
2
dv
x + xv
+x
=
dx
x . xv
2
2 2
x +x v
=
2
x v
2
2
x +(1+ v )
=
x2 . v
1+ v 2
=
v
dv
1+ v 2
x
=
v
dx
v
2
2
1+ v
v
=
v
v
1+ v 2v2
=
v
1
=
v
dy
dx

bg.
bh.

dv
dx
x dv

=
=

1
v
dx
v

v dv

bi.
bj.

1
x

bk.

dx

1
x

v dv

=C

1 2
v =C
2

ln | x | -

bo.

ln | x | - C =
2 x

y2
x2

1
.
2

bn.

bq.

=C

y
2
x
ln | x | =C
1

bm.

bp.

dx

- v dv

dx

ln | x | -

bl.

1
x

1
.
2

=C
y2
x2

ln | x | - 2x2C = y2

Y = (2 x

ln | x | - 2x2C)1/2

br.
bt.
bs.
bu.
bv. PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDO PERTAMA EKSAK
bw.
bx.
by.
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
.... (1)
bz.
M ( x , y ) N (x , y)
=
ca.
...............(2)
y
x
cb. Contoh:
cc.
cd. Tentukan apakah PD berikut adalah eksak !
1. 2xy dx + (1+x2) dy = 0
ce.
cf.

M = 2xy

M
=2 x
y
M
=
y

cg.
ch.
ci.

2. y dx x dy = 0
cj.

N = 1+x2

N
=2 x
x

N
PD Eksak
x

M
=1
y

M=y

ck.

cl.
N
=1
x

N = -x

cm.

N
PD Tidak Eksak
x

cn.
3. Y =

( x+ Siny)
( x cos y2 y)

co.
dy
dx

cp.
cq.
cr.

(x + Siny)
( x Cosy2 y )

(x cos y 2y)dy = -(x + sin y)dx

cs.

(x+ Sin y)dx + (x cos y -2y)dy = 0

ct.
cu.

M = x+sin y

M
=cos y
y
M
=
y

cv.
cw.

N
=cos y
x

N = x cos y 2y

cx.
cy.
4. Y =

2+ ye xy
2 yxe xy

cz.
dy
dx

da.
db.
dc.

2+ ye xy
2 yxe xy

(2 yxe xy ) dy = (2 +
dd.

(2 +

xy
ye dx

ye xy )dx (2y -

de.
df.

M=2+

ye

xy

xe xy )dy = 0

M
xy
xy
=e + x . y . e
y
M
=
y

dg.
N
PD Eksak
x
dh.

N = x cos y 2y

di.
dj.
dk. Metode Solusi :

N
xy
xy
=e + x . y . e
x

N
PD Eksak
x

1.

g( x , y)
= M(x,y)....................................... (3)
y
g( x , y)
dl.
= N(x,y)
....................................... (4)
x
g( x , y ) = C
dm.
....................................... (5) Penyelesaian
secara Implisit

dn.
2. Faktor pengintegrasi
do.
I(x,y) [M(x,y)dx + N(x,y)dy] = 0 ... (6)
dp.
I
M
N
dq.
Jika,
(
) = g (x), Suatu fungsi dari x saja, maka;
N
y
x
dr.
I(x,y)= e g (x )dx
........................... (7)
ds.
1
m
n
dt.
Jika
(
) = h (y) , suatu fungsi dari saja, maka :
m
y
x

du.
dv.

(x,y) =

eh ( y ) dy

............... (8)

Jika M = y f (x,y) dan N = x g (x,y), maka :

dw.

(x,y) =

1
............... (9)
xm yn

dx.
dy. Contoh:
dz.
1. 2xy dx + (1 + x 2 ) dy = 0
ea. M = (2xy), N = (1 + x 2 )
- Dengan memasukkan M (x, y) ke pers (3)
g
eb.
= 2 xy
x
- Integralkan kedua sisinya terhadap X
dg
ec.
dx = 2 xy dx , maka :
dx
ed.
ee.
-

=2y
g (x,y) =

x dx

x 2 y + h (y)

ef.
Menentukan h (y)
menurunkan g (x,y) terhadap y
g
eg.
= x 2+ h1 (y)
y
eh. karena N (x,y) = 1 + x 2
ke pers (4) didapat :
2
1
ei.
x + h (y) = 1 + x 2
ej.
h1 (y) = 1
Integralkan h1 (y) = 1 (terhadap y)
1

ek.
h (y) dy = 1 dy
el.
h (y) = y + c 1

Pers (5)
em.
en.

g (x,y) = c
g (x,y) = x 2 y + y + c 1
karena g (x,y) = c 1

eo.

x2 y + y =

ep.
eq.

y ( x 2 + 1) =

er.

y=

es.

2.

y =

c2
2

( x +1)

y
x+ sin

y 2 y
x cos

( x + sin y ) dx + ( x cos y 2 y ) dy = 0

ev.

M = x + sin y

ew.

N = x cos y 2 y
m
y
Penyelesaian

n
x

Eksak

Memasukkan M (x,y) ke pers (3) diperoleh :

g
x

= x + sin y

fa.
Integralkan kedua sisinya terhadap x :
g
fb.
dx = (x +sin y ) dx
x
fc.
1
fd. g(x,y) =
x2 + x sin y + h (y) ....... ( i )
2
fe.
Menentukan h ( y ) menurunkan persamaan ( i ) terhadap ( y )
ff.

c2

eu.

ez.

dimana ( c 2 = c - c 1

Bentuk lain :

ey.

c2

et.

ex.

,maka :

g
y

= x cos y + h1 ( y )

fg.
Memasukan N ke persamaaan ( 4 )
fh.
N (x,y) = x cos y 2 y
fi. x cos y + h ( y ) = x cos y 2y

fj.

h ( y ) = -2y

fk.
fl. Dengan mengintegralkan kedua sisinya terhadap y, akan didapat :
fm.
fn. h (y) dy = -2y dy
h(y) = -y2 + c1

fo.

g(x,y) = x2 + x sin y y2 + c1

fp.

c = x2 + x sin y y2 + c1

fq.
fr.

c2 = x2 + x sin y y2 dengan c2 = c - c1

fs.
3.

y =

2+ ye xy
2 yxe xy

ft.
fu.

(2 + y exy)dx + (x exy 2y)dy = 0

fv.

M = 2 + y exy

fw.

N = x exy 2y

fx.
fy.

M
y

N
x

P.D EKSAK

fz.
ga.
gb.
gc.
gd.
ge.

Masukkan M (x,y) kepersamaan (3)

g
= 2 + y exy
x
Integralkan kedua sisinya terhadap x

gf.
-

g
x

dx =

( 2 + y exy ) dx

g (x,y) = 2x + exy + h (y)

gg.
Turunkan h(y) terhadap y
g
gh.
= x exy + h1 (y)
y
gi. x.exy + h (y) = x exy - 2y
gj.
h (y)
= -2y
h (y) dy = -2y dy
gk.
gl.
h (y)
= - y2 + c 1
gm. g (x,y) = 2x + exy y2 + c1
gn.
c = 2x + exy y2 + c1
go.
c2 = 2x + exy y2

gp.
4. y 2 dt + (2yt+1)dy = 0
gq.

......... (i)

c 2 = c c1

M (t , y )
y

M = y 2 dt

gr.

gs.
M (t , y ) N (t , y)
=
y
t

PD Eksak

N = (2yt+1)d y

gt.

=2 y

N (t , y )
t

=2 y

gu.
- Masukan M(t,y) ke dalam persamaan (3)
g
= y2 dt
y

gv.
-

Integralkan kedua sisinya terhadap t

g

gw.

gx.

g ( x , y ) = y 2 t + h(y) ... (i)

g
= 2yt + h( y )
y
Masukan N ke persamaan (4)
gz.

N(x,y) = 2yt+1

ha.

2yt + h(y) = 2yt+1

h( y ) = 1

hb.

h( y)

hc.

1 dy

h( y ) = y +c

hd.

g ( x , y ) = y 2t + y + c

he.

hh.

dt

Turunkan h(y) terhadap y

gy.
-

= y2

hf.

C2 = y 2t + y

hg.

Dimana C2 = C - C1

hi.
hj.
hk.
hl.
hm.
hn.

ho. PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDE PERTAMA

LINEAR
hp.
hq. Bentuk persamaan diferensial orde pertama linear
y ' + p ( x ) y = q ( x ) ... (1)
hr.
hs. Faktor Pengintegrasinya
I ( x ) = e p(x) dx ...(2)
ht.

I ( x ) y' +

Jika persamaan (1) kedua sisinya dikalikan

hu.

x ) I ( x )

I ( x ) q ( x ) ... (3)

hv. Persamaan (3) dapat disederhanakan sebagai

d( y' I )
=I ( x ) q (3a)
hw.
dx
hx. Dengan mengintegrasikan kedua sisi persamaan (3a) terhadap

x dan kemudian

menyelesaikanya dengan memperoleh persamaan dalam bentuk y = ...

hy. Contoh:
a. Carilah faktor pengintegrasi untuk
hz.

y'

3y = 6

I ( x )= - 3 , q ( x ) = 6

ia.

p ( x ) dx

ib.

Sehingga persamaan menjadi

= -3 d x

= -3 x + c
I

( x ) = e p(x) dx = e -3x

ic.

y'

b. Carilah faktor pengintegrasi untuk

id.

p ( x ) = -2 x , q

ie.

p ( x ) dx

if.

Persamaan menjadi

- 2 xy =
( x )=

= -2 d x
I

=- x

x
2

+c

( x ) = e x2

ig.

p ( x )=

4
,
x

ii.
p ( x ) dx

ij.

il.

( x ) = e ln x

im.

p ( x )=

io.
ip.

2
,
x

y'

( x ) = e ln x

p ( x ) = 3 ,

= 4ln x + c = ln x

2
dx
x

=
=

= 2ln x + c = ln x
2

dy
3x
3 y =x . e
dx
x
(
) = x . e3 x

e. Carilah faktor pengintegrasi untuk

iq.

2
sin 3 x
y= 2
x
x
sin3 x
( x )=
2
x

p ( x ) dx
I

d. Carilah faktor pengintegrasi dari

in.

( x )=

4
dx
x

ik.

4
- ( )y =
x

y'

c. Carilah faktor pengintegrasi untuk

ih.

p (

 p ( x ) dx

ir.

= -3 d x

( x ) = e -3x

iv.

( x )=e

iw.

y .e

is.
it.
iu. Penyelesaian:
a. y ' 3y = 6

'

3 x

p(x) dx

3 x

3 y . e

3 x

ix.

d( y.e
dx

iy.

d( y .e
dx

=e
3 x

3 y . e

-3x

3 x

=6 . e

=6.e3 x

3 x

dx= 6. e

3 x

y .e3 x =2 x3 x + c

iz.
ja.
jb.

Membuat dalam bentuk persamaan

y=(2 x3 x + c ) e3 x

jc.
jd.
je.
b. y '
jf.

y=c . e3 x 2
- 2 xy =

x
I

( x )=
2

ex

y ' . ex e x 2 xy =ex

d ( y . ex ) x
=e x
dx
2

jg.

y . ex
dx = ex x dx
dx
2

jh.

ji.

y .e x =

jj.

Persamaan =

1 x
e +c
2
2

jl.
y'
jm.

jn.
jo.
jp.

1
y= c ex e x
2

y=c . e x

jk.

c.

= -3 x + c

1
2

4
( )y = x 4
x
I ( x )= x 4
4 4
' 4
8
y x . x y=x
x
y ' x 4 4 x 3 y=x 8
4
d(x y)
8
dx = x dx
dx

jq.
jr.
js.
d.

y'
jt.

ju.
jv.
jw.

1
x 4 y= x 9 +c
9
1 9
4
y=( x +c) x
9
1 5 c
x+ 4
9
x
2
sin 3 x
y= 2
x
x
I ( x ) = enx2 = x
sin 3 x 2
2 ' 2 2
x y+ x=
x
x
x2
x 2 y ' +2 x=sin3 x
d ( x2 y )

dx= sin 3 x
dx

jx.

x 2 y=

jy.

y=

e.

1
cos 3 x+ c
3

(13 cos 3 x +c ) x

dy
3 y =x . e 3 x
dx
jz.

ka.
kb.
kc.
kd.

I ( x ) = e -3x
3 x
'
3 x
3x
3 x
e . y 3 y . e =x . e . e
3 y
d (e y )
=x
dx
d (e3 xy )
dx dx= x dx
1
e3 x y = x2 +c
2
1
y= x2 + c e3 x
ke.
2
kf.
kg.

kh.
ki.
kj.
kk.
kl.
km.
kn.
ko.
kp.
kq.
kr.
ks.
kt.
ku.

kv. PERSAMAAN DIFERENSIAL BERNOULI

kw.
kx.

y ' + p ( x ) y=q ( x ) y n

Bentuk

ky. Dimana n = Bil.Real

z= y 1n

kz.Dengan Subtitusi

la.
lb. Contoh:
'
2
a. Selesaikan
y + xy =x y
p ( x )=x , q ( x )=x
lc.
ld.
n =2
le.
Memasukan y kedalam bentuk z
lf.
z= y 1n
lg.
y 12
lh.
li.

z=

1
y

y=

1
z

1
y

lj.

y ' =z2 . z 1

lk.

ll.

[z 1 + xz=x ] . (1 )

1 1
1
1
2
. z + x . =x . 2 . z
2
z
z
z

lm.

z xz=x

ln.

p ( x )=x , q ( x )=x

lo.

p ( x ) dx= x dx= 2 x 2

lp.

I ( x )=e p ( x ) dx =e

lq.

1 2
x
2

lt.

1 2
x
2

1
x
d (e 2 z)
=x . e 2
dx
1

ls.

z 1e 2 xz=x .e

lr.

1 2
x
2

1
x
d (e 2 z )
dx dx=x . e 2 dx

1 2
x
2

z=e

1 2
x
2

z=(e

lu.
lv.

z=c . e

1 2
x
2

b. Selesaikan
lw.

+1
1

1 2
x
2

1 2
x
2

+ z) e

3
4
y=x y 3
x

1
3

n =

1
3

lx.

z= y

ly.

z= y 3

lz.

3
y 1= z 2 . z 1
2

y=z 2

( )

1
3

ma.

3 2 1 3 2 4 2
z . z . z =x z
2
x

mb.

3 2 1 3 2 4 2
z . z . z =x . z
2
x

mc.

2 3 2 1 3 2 2 2 4 2
. z .z . .z = x . z
3 2
x 3
3

md.

me.

2
2
z 1 z= x 4
x
3

mf.

p ( x )=

mg.

p ( x ) dx=

mh.

2|n x=|n x 2

mi.

( x )=e|n x =x2

mj.

z 2 2 4 2
2
z x .x = x . x
x
3

mk.

2 2
2
3
z x 2 x = x
3

1
2

2
2
z . z . z 2 = x4 . z 2
x
3
1

1
2

2
2
, q ( x )= x 4
x
3
2
dx
x

ml.

d (2. x2) 2 2
= x
dx
3

mm.

d (2 . x )
dx dx= 23 x 2 dx

mn.

z 2 3
= x +c
2
x 9

mo.

2 5
2
z= x +c x
9

mp.

2
2
= x5 + c x 2
3
9
y

mq.
mr.
ms.
mt.
mu.
mv.
mw.

Y=

2 5
x + c x 2 3/2
)
9

mx. Persamaan Diferensial Homogen Linear Orde

Kedua dengan Koefisien Konstan

1.

2.

3.

1.

my. Jika Y + a1 Y + a0 Y = 0 (1), dimana a1 dan a0 adalah

konstanta digantikan dengan 2, 1 dan 0, maka persamaan (1)
menjadi : 2 + a1 + a0 = 0 (2).
mz. Persamaan (2) disebut persamaan karakteristik dari
persamaan (1). Persamaan karakteristik dapat difaktorkan
menjadi : ( 1)( 2) = 0 (3).
na. Solusi Umum :
Jika 1 dan 2 keduanya real dan jelas, dua solusi independen yang
linear adalah : e1x dan e2x.
nb. Solusi umum : Y = c1 e1x + c2 e2x (4).
nc.
Dalam kasus khusus : 2 = - 1 , maka persamaan (4) menjadi :
Y = k1 cos h 1 x + k2 sin h 1 x .
1 = a + ib, bilangan kompleks.
nd. Dua solusi independennya : e(a + ib) x dan e(a ib) x.
ne. Solusi umum : Y = d1 e(a + ib) x + d2 e(a ib) x (5) yang secara
aljabar ekuivalen dengan Y = c1 eax cos bx + c2 eax sin bx (6).
Jika 1 = 2 , dua solusi independennya : e1x dan x. e1x
nf. Solusi umum : Y = c1 e1x + c2 x. e1x
ng. Catatan : Solusi-solusi tersebut tidak berlaku jika persamaan
diferensialnya tidak linear atau tidak memiliki koefisien-koefisien
konstan!
nh. Contoh Soal :
Selesaikanlah, Y Y 2Y = 0
ni. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
nj.
2 2 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
nk. 2 2 = 0
nl.
( + 1)( 2) = 0

nm. 1 = -1 dan 2 = 2 (bilangan real dan jelas)

Menentukan solusi independen
nn. e-x dan e2x
Menentukan solusi umum
no. Y = c1 e-x + c2 e2x
2. Selesaikanlah, Y 7Y = 0
np. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
nq.
2 7 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
nr.
2 7 = 0
ns.
( 7) = 0
nt.
1 = 0 dan 2 = 7 (bilangan real dan jelas)
Menentukan solusi independen
nu. e(0)x = 1 dan e7x
Menentukan solusi umum
nv.
Y = c1 + c2 e7x
nw.
3. Selesaikanlah, Y 5Y = 0
nx. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
ny.
2 5 = 0
Menentukan nilai 1 dan 2
nz.
2 5 = 0
oa. 2 = 5
ob. 1, 2 = 5
oc.
1 = 5 dan 2 = - 5
Menentukan solusi independen
5x
od. e 5 x dan e Menentukan solusi umum
5x
oe.
Y = c 1 e 5 x + c2 e of.
ex = cos h x + sin h x
og.
e-x = cos h x sin h x
oh.
maka diperoleh :
5x
oi.
Y = c 1 e 5 x + c2 e Y = c1 (cos h 5 x + sin h 5 x) + c2 (cos h 5 x sin h
oj.
5 x)
ok.
Y = (c1 + c2) cos h 5 x + (c1 c2) sin h 5 x
Y = k1 cos h 5 x + k2 sin h 5 x , dimana k1 = c1 + c2 dan
ol.
k 2 = c 1 c2
om.
on.
oo.
op.

4. Selesaikanlah, Y + 4Y + 5Y = 0
oq. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
or.
2 + 4 + 5 = 0

pb.
pc.

Menentukan nilai 1 dan 2

os.
ax2 + bx + c = 0
ot.

b b2 4ac
2a
x1, 2 =

ou.

4 4 2 4(1)(5)
2(1)
1, 2 =

4 4
2
ov.
1, 2 =
ow. 1 = -2 + i
ox.
2 = -2 i
Menentukan solusi independen
oy.
a = -2
oz.
b=1
pa. e(-2 + i) x dan e(-2 i) x
Menentukan solusi umum
Y = d1 e(-2 + i) x + d2 e(-2 i) x
Y = c1 e-2x cos x + c2 e-2x sin x

pd.

5. Selesaikanlah, Y 3Y + 4Y = 0
pe. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
pf.
2 3 + 4 = 0
Menentukan nilai 1 dan 2
pg.
0
ph.

ax2 + bx + c =

3 3 2 4( 4)
2
pm.
Menentukan solusi independen
7
3
pn. a = 2 , b = 2
3

i 7 x
2

pp.

pl.

7
3
2 = 2 i 2

pj.

x1, 2 =

b b2 4ac
2a
pi.
1, 2 =

pk.

3 7
2
1, 2 =
7
3
1 = 2 + i 2

i 7 x
2

e
po.
dan e
Menentukan solusi umum
3
7
i
x
2
2

Y = d1 e

3
7
i
x
2
2

+ d2 e

3
e2

7
7
3
x
x
2
cos 2 + c2 e sin 2

Y = c1
pr.
6. Selesaikanlah, Y + 4Y = 0
ps.Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
pt.
2 + 4 = 0
Menentukan nilai 1 dan 2
pu. 2 + 4 = 0
pv.
2 = -4
pw. 1, 2 = 4
px. 1 = 2 i dan 2 = -2 i
Menentukan solusi independen
py.
a=0
pz.
b=2
qa. e(0 + 2 i) x dan e(0 2 i) x
Menentukan solusi umum
qb.
Y = d1 e(2 i) x + d2 e(-2 i) x
qc.
Y = c1 e(0) cos 2 x + c2 e(0) sin 2 x ; e0 = 1
Y = c1 cos 2 x + c2 sin 2 x
qd.
qe.
7. Selesaikanlah, Y 8Y + 16Y = 0
qf. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
qg.
2 8 + 16 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
qh. 2 8 + 16 = 0
qi.
( 4)( 4) = 0
qj.
1 = 2 = 4
Menentukan solusi independen
qk. e4x dan x.e4x
Menentukan solusi umum
ql.
Y = c1 e4x + c2 x.e4x
qm.
8. Selesaikanlah, X + 4X + 4Y = 0
qn. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
qo.
2 + 4 + 4 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
qp. 2 + 4 + 4 = 0
qq. ( + 2)( + 2) = 0
qr.
( + 2)2 = 0
qs.
1 = 2 = -2
Menentukan solusi independen
qt.
e-2t dan t.e-2t
Menentukan solusi umum
qu.
Y = c1 e-2t + c2 t.e-2t
pq.

qv.

qw. Persamaan Diferensial Homogen Linear Orde

Ke-n dengan Koefisien Konstan

qx. Jika Y(n) + an-1 Y(n-1) + . . . . . a 1 Y1 + a0 Y = 0, maka persamaan

karakteristiknya : n + an-1 n-1 + . . . . . a1 1 + a0 = 0. Solusi
umum : Y = c1 e1x + c2 e2x + . . . . . cn enx
qy.Contoh Soal :
1. Selesaikanlah, Y 6Y + 11Y 6Y = 0
qz.Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
ra.
3 62 + 11 6 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
rb.
3 62 + 11 6 = 0
rc.
( 1)( 2)( 3) = 0
rd.
1 = 1, 2 = 2 dan 3 = 3
Menentukan solusi umum
re.
Y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
rf.

2. Selesaikanlah, Y 2Y Y + 2Y = 0
rg. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
rh.
3 22 + 2 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
ri.
3 22 + 2 = 0
rj.
( 1)( 2)( + 1) = 0
rk.
1 = 1, 2 = 2 dan 3 = -1
Menentukan solusi umum
rl.
Y = c1 ex + c2 e2x + c3 e-x
rm.

3. Selesaikanlah, Y (4) 9Y + 20Y = 0

rn. Penyelesaian :
Menentukan persamaan karakteristik
ro.
4 92 + 20 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
rp.
4 92 + 20 = 0
rq.
( 2)( + 2)( 5 )( + 5 ) = 0

rr.
1 = 2, 2 = -2, 3 = 5 dan 4 = - 5
Menentukan solusi umum
rs.
Y = c1 e2x + c2 e-2x + c3 e 5 x + c4 e- 5 x
rt.
Karena 2 = -1 dan 4 = -3 , maka :

ru.
Y = k1 cos h 2x + k2 sin h 2x + k3 cos h
5x
rv.
4. Selesaikanlah, Y 6Y + 2Y + 36Y = 0
rw.Penyelesaian :

5 x + k4 sin h

Menentukan persamaan karakteristik

rx.
3 62 + 2 + 36 = 0
Memfaktorkan persamaan karakteristik
ry.
3 62 + 2 +
36 = 0
rz.
( + 2)(2 8 +
18) = 0
sa.
1 = -2
sb.
2, 3 =

sd.
8 64 72
2
se.

b b2 4ac
2a
sc.
2, 3 =
8 (8) 4(1)(18)
2(1)
Menentukan solusi umum

Y = d1 e-2x + d2 e(4 + i
2

2, 3 =

2 )x+

Y = c1 e-2x + c2 e4x cos

sf.

8 8
2
2, 3 =

sg.

2 = 4 + i 2

sh.

3 = 4 i 2

d3 e(4 i

2 x + c3 sin

2 )x

2x

Menentukan Persamaan Diferensial Awal

Contoh Soal :
1. Diketahui sebuah solusi umum : Y = c1 e4x + c2 x.e4x
Tentukanlah persamaan diferensial awalnya!
Penyelesaian :
Menentukan solusi independen

e4x dan x.e4x

dengan demikian maka didapat 1 = 2 = 4

Memfaktorkan

1 = 2 = 4

( 4)( 4) = 0

2 8 + 16 = 0
Menentukan persamaan karakteristik

2 8 + 16 = 0
Persamaan diferensial awal

Y 8Y + 16Y = 0

2. Diketahui sebuah solusi umum : Y = c1 cos 5x + c2 sin 5x

Tentukanlah persamaan diferensial awalnya!
Penyelesaian :
Menentukan solusi independen

a=0

b=5

e(0+5 i) x dan e(0 5 i) x atau e(5 i) x dan e(-5 i) x


dengan demikian maka didapat 1 = 5 i dan 2 = -5 i
Memfaktorkan

(2 + 25) = 0
Menentukan persamaan karakteristik

2 + 25 = 0
Persamaan diferensial awal

Y + 25Y = 0

3. Diketahui sebuah solusi umum : Y = c1 ex + c2 e-x + c3 cos x + c4 sin

x
Tentukanlah persamaan diferensial awalnya!
Penyelesaian :
Menentukan solusi independen

ex, e-x, eix dan e-ix

untuk eix dan e-ix, a = 0 dan b = 1

dengan demikian maka didapat 1 = 1, 2 = -1, 3 = i

dan 4 = -i
Memfaktorkan

( + 1)( 1)(2 + 1)

(2 1)(2 + 1) = 0

(4 1) = 0
Menentukan persamaan karakteristik

4 1 = 0
Persamaan diferensial awal

Y (4) Y = 0

7
7
3
3
x
x
2
2
4. Diketahui sebuah solusi umum : Y = c1 e cos 2 + c2 e sin 2
Tentukanlah persamaan diferensial awalnya!
Penyelesaian :
Menentukan solusi independen

3
7
i
x
2

3
7
i
x
2

dan e
Menentukan nilai a, b dan c (ax2 + bx + c = 0)

1, 2

b
2a
1, 2 =

b b 4ac
2a
2

b2 4ac
2a

b
3
2a = 2
a = 1, b = -3

b 4ac
2a
=
2

7
2

b2 4ac = -7
9 4ac = -7
4ac = 16
c=4

Menentukan persamaan karakteristik

2 3 + 4 = 0
Persamaan diferensial awal

Y 3Y + 4Y = 0

Transformasi Laplace

Misal f(t) adalah fungsi yang ditentukan untuk semua t positif,

~

maka F(s) = 0 e-st f(t) dt.

Dinamakan transformasi laplace dari f(t) dan ditulis L {f(t)} =

F(s)

No.

1.

e-st f(t) dt.

Beberapa rumus transformasi laplace

f(t)

L{f(t)} = F(s)

2.

3.

at

5.

7.

cos h at

6.

a
s a2

sin at

sin h at

(n 1) n !

1
s a

(n 1)
sn1

s
s a2
a
2
s a2
s
2
s a2

cos at

4.

1
s

Sifat-sifat transformasi laplace

1. L {a f1(t) + b f2(t)} = a L {f1(t)} + b L {f2(t)} , jika L {f(t)} = F(s)
maka
2. L {eat f(t)} = F(s-a)

dn
n
3. L {tn f(t)} = -1n ds F(s)
~

f(t)
s F(s) ds
4. L t
5. Laplace dari turunan : L {fn(t)} = sn L {f(t)} sn-1 f(0) sn-2 f(0) . . . . .
fn(0)
t

1
f(t)dt
s

6. Laplace dari integral : L 0

F(s)

Contoh Soal :
1. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = 1 + sin at !
Penyelesaian :
L {1 + sin at} = L (1) + L (sin at) ; menggunakan rumus no.1
dan no.5
1
a
2
2
L {1 + sin at} = s s a ; menggunakan sifat no.1

s2 a2 as
2
2
L {1 + sin at} = s(s a )

1
2. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = t !
Penyelesaian :
1
1

2
t
t
f(t) =
=

1
1
2

1
2

; menggunakan rumus no.2

t 2

1
1
s 2

1
s2

3. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = t.eat !

Penyelesaian :
Penyelesaian soal ini bisa dilakukan dengan dua cara.
Menggunakan rumus no.3 dan sifat no.3
1

L {eat} = s a ; rumus no.3

d 1

L {t.eat} = (-1) ds s a ; sifat no.3

1
2
L {t.eat} = (s a)

Menggunakan rumus no.2 dan sifat no.2

(1 1)

s11
(2)
2
L {t} = s
1
2
L {t} = s

1
2
Maka L {t.eat} = F(s-a) = (s a) ; sifat no.2

L {t} =

; rumus no.2

4. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = sin t.cos t !

Penyelesaian :
sin 2t = 2 sin t cos t
1
2 sin 2t = sin t cos t
2
1
2
2 L {sin 2t} = s 4
2
1
2
L {sin 2t} = 2 . s 4
1
2
L {sin 2t} = s 4

5. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = sin 2t.cos 3t !

Penyelesaian :
2 sin x.cos y = sin (x + y) + sin (x y)
1
1
sin x.cos y = 2 sin (x + y) + 2 sin (x y)
1
1
sin 2t.cos 3t = 2 sin (2t + 3t) + 2 sin (2t 3t)
1
1
sin 2t.cos 3t = 2 sin 5t + 2 (- sin t)

1
sin 2t.cos 3t = 2 (sin 5t sin t)
1
sin 2t.cos 3t = 2 {L {sin 5t} + L {-sin t}}
5
1
1
2
2

sin 2t.cos 3t = 2 s 25 s 1
2
2

1 5s 5 s 25
(s2 25)(s2 1)
sin 2t.cos 3t = 2

4s2 20
1

(s2 25)(s2 1)

2
sin 2t.cos 3t =

4(s2 5)
1

(s2 25)(s2 1)

sin 2t.cos 3t = 2
2(s2 5)
2
2
sin 2t.cos 3t = (s 25)(s 1)

6. Tentukan transformasi laplace dari f(t) = t2 et sin 3t !

Penyelesaian :
3
2
L {sin 3t} = s 9 ; rumus no.5

3
2
L {et sin 3t} = s 9 ; sifat no.2
3
L {et sin 3t} = s - 1 9
3
2

2
L {et sin 3t} = s 2s 10

3
d
2
L {t2 et sin 3t} = (-1)2 ds . s 2s 10 ; sifat no.3
- 6(s 1)
2
2
L {t2 et sin 3t} = (s 2s 10)
- 6(s 1)
d
2
2
L {t2 et sin 3t} = ds . (s 2s 10)
L {t2et sin 3t} = -6(s + 1)(s2 2s + 10)-2
23s2 - 46s 14
2
3
L {t2 et sin 3t} = (s 2s 10)

Invers Transformasi Laplace

Jika L {f(t)} = F(s), maka invers dari transformasi laplace adalah L -1

{f(t)} = f(t). Rumus-rumus yang digunakan sama dengan transformasi
laplace

Contoh Soal :
1. Tentukan invers dari transformasi laplace berikut!
s
2
s 4
Penyelesaian :
f(t) = cos 2t

2. Tentukan invers dari transformasi laplace berikut!

s 2

s2 25
Penyelesaian :
s 2
s
2
2
2
2
s 25 = s 25 s 25
s 2
2
2
s 25 = cos 5t 5 sin 5t

2
Maka f(t) = cos 5t 5 sin 5t

3. Tentukan invers dari transformasi laplace berikut!

2s 1
2
s 2s 5

Penyelesaian :
2s 1
2s 1
2
2
s 2s 5 = (s- 1) 4

3
Maka f(t) = 2e cos 2t + 2 et sin
t

2t

2(s 1) 3
2s 1
2
s2 2s 5 = (s- 1) 4
2(s 1)
3
2s 1

2
2
2
s 2s 5 = (s- 1) 4 (s- 1) 4
(s 1)
3
2
2s 1
.
2
2
s2 2s 5 = 2 (s- 1) 4 2 (s- 1) 4

2s 1
3
t
s 2s 5 = 2e cos 2t + 2 et sin 2
2

PERSAMAAN DIFERENSIAL
ORDE KEDUA DENGAN

HOMOGEN

LINIER

 KOEFISIEN KONSTAN

Yn + a1y1 + a0y = 0

Jika

(1)

Dimana a1 & a0 adalah konstanta

Digantikan dengan 2, 1, 0 maka persamaan (1) menjadi

+ a1 + a0 = 0

Persamaan (2) disebut persamaan karakteristik dari persamaan (1)

Persamaan karakteristik dapat difaktorkan menjadi

( - 1) ( - 2) = 0

Solusi Umum

Jika 1 & 2 dua-duanya real dan jelas, dua solusi independen yang linier

(2)

(3)

adalah

e1x dan e 2 x

Solusi Umum

1x
2x
1. y c1e c2 e (4)

Dalam kasus

2 1 pers(4) menjadi

y k cosh 1x k 2 sinh 1x

a 1b , bil kompleks
2. 1
(a 1b)x
(a 1b)x
Dua solusi independennya e
dan e

Solusi umumnya
y d1e (a 1b)3x d 2e (a 1b)3x

(5)
Yang secara aljabar ekuivalen dengan
y c1eax cos bx c 2eax sin bx (6)

Jika

1 2

II x
I x
Dua solusi independennya e dan xe
1x
1x
Solusi umumnya y c1e c 2 e

Solusi-solusi tersebut tidak berlaku jika persamaan diferensialnya-nya tidak linier atau

tidak memiliki koefisien konstan.

Contoh :
II
I
1. Selesaikan y y 2y 0
2 0

( 1)( 2)

1 1
2 2

real

x
2x
Solusi independennya e dan e
y c1e x c2e 2x
Solusi umum

2. Selesaikan y 7y 0
Pers Karakteristik
2 7 0
( 7) 0
1 0
II

2 7

Solusi independennya
e(0)x 1
e7x
dan

y c1 c 2e7x

Solusi umum

3. Selesaikan y 5y 0
Pers karakteristik
2 5 0
2 5
1 5
2 5
II

Solusi independennya

5x

5x

e
dan
Solusi umum
y c1e 5x c 2e 5x
ex cosh x sinh x
e x cosh x sinh x
Diperoleh
c1 (cosh 5x sinh 5x ) c 2 (cosh 5x sinh 5x )
(c1 c 2 ) cosh 5x (c1 c 2 )sinh 5x
y c1e
k1 cosh 5x k 2 sinh 5x

5x

c2e

5x

Dimana :
k1 c1 c 2
k 2 c1 c 2

PD HOMOGEN LINIER ORDE KE-N DENGAN

KOEFISIEN KONSTAN

(n )
(n 1)
...a.y1 a.y 0
Jika y a n y
Pers Karakteristik

n a n 1 n 1 ...a.1 a. 0

Solusi Umum
y c1e 1x c2 e 2 x ... c n e n x

Contoh !
III
II
I
1. Selesaikan y 6y 11y 6y 0
III 6 II 11 6 0
PK :

1 2 3
1 1, 2 2, 3 3

Solusi Umumnya

y c1e x c 2e 2x c3 e3x

III
II
I
2. Selesaikan y 2y y 2y 0
III
II
PK : 2 2 0

1 2 1

1 1, 2 2, 3 1

Solusi Umumnya

y c1e x c2 e 2x c3e x

IV
III
3. Selesaikan y 9 y 20 y 0
4
2
PK : 9 20 0

4 2 5

2 2

5 5

1 2, 2 2, 3 5, 4 5

4 1 2 Solusi Umumnya y c1e 2x c 2e 2x c3e 5x c4 e

3
Karena
dan

y k1 cosh 2x k 2 sinh 2x k 3 cosh 5x k 4 sinh 5x

Maka

III
II
I
4. Selesaikan y 6y 2y 36y 0
II
I
PK : 6 2 36 0

5x

 2 2 8 18

1 2
b b 2 4ac 8 6 4 7 2
2

2a
2
8 8
2
4i 2
2
3 4 i 2

4i 2 d e 4i 2
y c1e 2x d1e
2
2x
4x
y

c
e

c
e
cosh
2x c3e 4x sinh 2x
1
2
Solusi Umumnya

TRANSFORMASI LAPLACE

Misal F(t) adalah fungsi yang ditentukan untuk semua t positif, maka
:

F s e st F t dt
0

Dirumuskan transformasi Laplace dan F(t)

L F t F s e st F t dt

dan ditulis
Beberapa Rumus Transformasi Laplace :
1. F(t)

L F t F s

T(n 1)
S(n 1) dengan T(n+1) = n!
1
sa
3. eat
s
2
s a2
4. cos at
a
2
s a2
5. sin at
s
2
s a2
6. cosh at
a
2
s a2
7. sinh at
Sifat-sifat Transformasi Laplace
2. tn

1.

L af1 t bf 2 t aL f1 t bL f 2 t


2.
3.

Jika

L F t F s

maka

L eat F t F s a

L t n F t 1

dn
F
ds n s

1
F t F s ds
t
s

4.
5. Laplace dan Turunan
L Fn t Sn L F t Sn1 F 0 Sn F 0 F n 0

6. Laplace dan Integral

t

1
L F t dt F s
s
0

Contoh !
1) Tentukan Transformasi dari F(t) = 1+ sin at
L 1 sin at L 1 L sin at

1
a
s 2 a 2 as
2 2
s s a
s s2 a 2

1
f t
t
2) Tentukan Transformasi Laplace dari
T 1 1 T 1
1
2
2
L t 2

1
1
S 2 1
S2

3) Tentukan Transformasi Laplace dari

- Menurut Rumus 3
1
L e at
sa

- Menurut Sifat 3
d 1
1
L t.eat

2
ds s a
s a

- Sifat 2 dengan f(t) = t

F t t.e at

L t

F t
F t
F t
4)

F t

2
2

1
1
L t.eat F s a
2
2
s
s a

sin t cos t sin 2t 2sin t cos t

1
sin 2t
2
1
1

2 sin 2t L sin 2t
2
2

1
2
1
2
2
2
2 s 2
s 4