E.

Persamaan Diferensial Linear

Definisi 2.5:

Persamaan diferensial orde satu derajat satu disebut persamaan

diferensial linear orde satu dalam variabel terikat y dan variabel bebas
x jika persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk
dy
 P( x) y  Q( x) .......... (i)
dx
dengan P dan Q adalah fungsi-fungsi dari x.
Cara Bernoulli
Misalkan y = uv, dimana u = u(x) dan v = v(x) masing-masing fungsi dari x,

sehingga diperoleh

dy dv du
u v ...................... (ii)
dx dx dx

Substitusikan (ii) ke dalam persamaan diferensial linear (i) maka

dv du
u v  uvP ( x)  Q( x )
dx dx

dv du
u[  vP(x)]  v  Q(x)
dx dx

dv du
Ambil  vP ( x )  0 v  Q (x ) ...................... (iii)
dx dx
 Persamaan (iii) menjadi
dv
 P ( x)dx  0 du
v e   P ( x ) dx  Q (x )
dx
dv
  P( x)dx
v du
 Q (x ) e  P ( x ) dx
dx
dv
 v    P( x)dx du  Q (x ) e  P ( x ) dx dx

ln v    P( x)dx  P ( x ) dx
 du   Q ( x )e dx  c

v  e   P ( x ) dx
u  Q ( x ) e  P ( x ) dx
dx  c
Karena y = uv, maka

dy
Solusi umum  P( x) y  Q( x) adalah:
dx

y  e   P ( x ) dx [  Q( x)e  P ( x ) dx dx  c]
 Contoh 2.11.

Tentukan solusi umum persamaan diferensial y' – y = 2ex

Solusi:

P(x) = –1 e   P ( x ) dx = e  dx = ex

e  P ( x ) dx = e   dx = e-x

Q(x) = 2ex

y  e   P ( x ) dx [  Q ( x)e  P ( x ) dx dx  c]

 e x [  2e x e  x dx  c ]  e x [2 x  c]

Jadi solusi umum persamaan differensial tersebut adalah y = 2xex + cex

Contoh 2.12.

Tentukan solusi masalah nilai awal berikut: y' + 3y = x+ e-2x , y(0) = 1

Solusi

P(x) = 3 e   P ( x ) dx = e   3dx = e-3x

e  P ( x ) dx = e  3dx = e3x

Q(x) = x+ e-2x
ye   P ( x ) dx
[  Q ( x )e  P ( x ) dx
dx  c ]
e 3 x
[ ( x  e 2 x
)e dx  c ]
3x

 e 3 x [  ( xe3 x  e x )dx  c]
3 x 1
 e [ xe  e  e  c]
3
3x 1
9
3x x

2 x 3 x
 x e
1
3
1
9
 ce
Untuk y(0) = 1 1   19  1  c c  19

Jadi solusi masalah nilai awalnya adalah y  13 x  19  e 2 x  19 e 3 x

Contoh 2.13.

dy y
Tentukan solusi umum persamaan diferensial  x
dx x
Solusi:
1
1  dx
P(x) = e   P ( x ) dx = e x
=x
x 1
 dx 1
e  P ( x ) dx = e x
=
Q(x) = x x

y  e   P ( x ) dx [  Q ( x )e  P ( x ) dx dx  c ]


1
dx  1
  dx 
= e   xe dx  C 
x x

 
  1 
= x   x. dx  C  = x( x  C )
 x 
 y  x  Cx
2

y  x 2  Cx (adalah kumpulan parabola yang melalui titik pusat sumbu

koordinat)
y

x
Cara Faktor Integrasi

dy
 P( x) y  Q( x) dapat diubah bentuknya menjadi
dx

[P(x)y – Q(x)]dx + dy = 0

M
Misalkan M(x,y) = P(x)y – Q(x)  P (x)
y
N
N(x,y) = 1 0
x
M N

y x P ( x)  0
= =P(x) hanya fungsi dari x.
N   M N
Ini berarti faktor integrasi dari persamaan diferensial di atas hanya

fungsi dari x saja. Misalkan μ(x) adalah faktor integrasi yang

dimaksud, maka μ(x)[ (P(x)y – Q(x))dx + dy = 0] atau

[μ(x)P(x)y – μ(x)Q(x)]dx + μ(x)dy = 0 adalah persamaan diferensial

eksak, sehingga berlaku

 
[  ( x ) P ( x ) y   ( x )Q ( x )]  [  ( x )]
y x

d
 ( x) P( x) 
dx

d
 P ( x ) dx


ln    P( x)dx   e  P ( x ) dx
Jadi diperoleh faktor integrasinya  ( x)  e  P ( x ) dx , selanjutnya faktor
integrasi ini dikalikan dengan persamaan diferensial linear semula,
sehingga menjadi
dy
e  e P ( x ) y  Q ( x )e 
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx

dx
d  P(x)dx  P(x)dx
[e y]  Q(x)e
dx
e  P(x)dx
y   Q(x)e  P(x)dx
dx  c

Akhirnya diperoleh solusi umumnya adalah

ye 
 P(x)dx  Q(x)e  P(x)dx dx  c 
  
Contoh 2.14.
dy
Tentukan solusi masalah nilai awal berikut: – 2xy = x, y(0) = 1
dx
Solusi:

Misalkan μ(x) faktor integrasi dari persamaan diferensial tersebut, maka

2
μ(x) = e  2 xdx = e  x
Kalikan μ(x) dengan persamaan diferensialnya, diperoleh:
2 dy 2 2
e x  2 xye  x  xe  x
dx
d  x2 2
[e y ]  xe  x
dx
e  x y   xe  x dx  c
2 2

2 2
e  x y   12 e  x  c
2
y=  1
2
 ce x
3
Substitusikan y(0) = 1, diperoleh c = 2
2
Jadi solusi masalah nilai awal di atas adalah: y   12  32 e x
Contoh 2.15.

Tentukan solusi masalah nilai awal y' – y = 2xe2x , y(0) = 1

Solusi:

Misalkan μ(x) faktor integrasi dari persamaan diferensial tersebut, maka

 ( x)  e   dx  e x
Kalikan μ(x) dengan persamaan diferensialnya, diperoleh:
dy
e x  ye  x  ( 2 xe 2 x )e  x
dx
dy
e  x  ye  x 2 xe x
dx
d x
[e y ]  2 xe x
dx
e  x y   2 xe x dx  c
e  x y  2 xe x  2e x  c
y  ( 2 x  2 )e 2 x  ce x
Substitusikan y(0) = 1, diperoleh c = 3
Jadi solusi masalah nilai awal di atas adalah: y= (2x – 2)e2x + 3ex
 Latihan 2.5.

1. Tentukanlah solusi umum dari persamaan diferensial:

a. y '2 y  cos 2 x
dx y2
b.  2 xy  6 ye
dy
dy
c.  y  ex
dx
dy
d. ( x 2  1)  xy  x 2
dx
dy
e.  y  sin x
dx
f. dy  ( y  2 sin x ) cos xdx  0
 dy
g. x 2 ln x  xy  1
dx
dy x2  2 y
h. 
dx x
dy 4 ln x  2 x 2 y
i. 
dx x3
dy sin x  (x  y) cos x
j. 
dx sin x

2. Untuk setiap masalah nilai awal berikut, tentukan solusinya!

a. y'+2y = xe-2x, y(1)=0

b. y’ + y = 1 , y(0) = 0
1 x 2
2 cos x
c. y ' y 2
, x  0, y ( )  0
x x
d. y '2 y  e 2 x , y (0)  2

e. xy '  2 y  sin x, x  0, y ( ) 1
2
 dy 1
3. Tentukan solusi persamaan diferensial berikut:  y
dx e  x
(Petunjuk: Gunakan y sebagai variabel bebas)

4. Jika y = ф1(x) adalah solusi persamaan diferensial y' + p(x)y = 0 dan y

= ф2(x) adalah solusi persamaan diferensial y' + p(x)y = g(x). Buktikan bahwa
y = ф1(x) + ф2(x) adalah solusi persamaan y' + p(x)y = g(x).
E. Persamaan Diferensial Bernoulli

Definisi 2.6:

Persamaan diferensial orde satu derajat satu disebut persamaan

diferensial Bernoulli dalam variabel terikat y dan variabel bebas x jika
persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk
dy
 P ( x) y  Q ( x) y n ........... (i)
dx
dengan P dan Q adalah fungsi-fungsi dari x, n ≠ 0, dan n ≠ 1.

Solusi persamaan diferensial Bernoulli ini dapat ditentukan dengan

mereduksinya sehingga persamaan tersebut menjadi persamaan diferensial
linier sebagai berikut.
 dy
 P ( x) y  Q( x) y n
dx : yn
dy
n
y  P(x)y 1 n  Q(x) ............... (ii)
dx
Misalkan u = y1-n ........................... (iii)
du  n dy
 (1  n) y
dx dx
dy
n 1 du
y  .................. (iv)
dx (1  n) dx
Substitusikan (iii) dan (iv) ke (ii) diperoleh persamaan diferensial linear
1 du
 P( x)u  Q( x)
(1  n) dx
du
 (1  n) P( x)u  (1  n)Q( x)
dx
Selanjutnya solusi dari persamaan diferensial linear yang didapat terakhir ini
ditentukan dengan menggunakan metode-metode solusi yang telah dibahas
sebelumnya.
Contoh 2.16.

Tentukan solusi persamaan diferensial x2y' + 2xy –y3 = 0

Solusi:

x2y' + 2xy –y3 = 0

x2y' + 2xy = y3
2 y3
y'  y  2
x x : y3
2 1
y  3 y'  y  2  2 ............... (i)
x x
Misalkan u = y-2 ................. (ii)
u '  2 y 3 y '
 12 u'  y 3 y' .... ....................(iii)
Substitusikan (ii) dan (iii) ke (i) diperoleh persamaan diferensial linear
2 1
 12 u'  u 
x x2
4 2
u'  u   2
x x
 4
  dx
Faktor integrasinya: μ(x) = e x
μ(x) = e4 ln x
μ(x) = x-4
4 2
Kalikan persamaan diferensial u'  u   2 dengan μ(x) = x-4
x x
4 4 2 4
x (u ' u )   2 x
x x
4 4
x u ' ux  2 x  6
4

x
d 4
( x u )  2 x  6
dx
x 4u    2 x 6dx  c
x 4 u  52 x 5  c
Substitusikan kembali v = y-2 , diperoleh:
y-2 = 52 x 1  cx 4
1 2 1
 x  cx 4

y2 5

 
1

y  52 x 1  cx 4 2

Contoh 2.17.
dy
Tentukan solusi dari masalah nilai awal  y tan x  4 y 2 sin x, y(0) = 1
dx
Solusi:
dy
 y tan x  4 y 2 sin x
dx : y2
 2 dy
y  y 1 tan x  4 sin x ............... (i)
dx
Misalkan u = y-1 ......................................... (ii)
du  2 dy
 y
dx dx
du dy
  y2 ............................... (iii)
dx dx
Substitusikan (ii) dan (iii) ke (i) diperoleh persamaan diferensial linear
du
 u tan x  4 sin x
dx
Faktor integrasinya: μ(x) = e   tan x dx
μ(x) = Cos x
du
Kalikan persamaan diferensial  u tan x  4 sin x dengan μ(x) = cos x
dx
du
cos x  u sin x  4 sin x cos x
dx
d
(u cos x)  4 sin x cos x
dx
u cos x    4 sin x cos x dx  c
 u cos x  2 cos 2 x  c
2 cos 2 x  c
u
cos x
Substitusikan kembali u = y-1 , diperoleh:
2 cos 2
xc
y 1 
cos x
cos x
y
2 cos 2 x  c
cos 0
Untuk y(0) = 1 1
2 cos 2 0  c
1
1
2c
c = –1
cos x
Jadi solusi masalah nilai awalnya adalah y 
2 cos 2 x  1
cos x
atau y 
cos 2 x
 Latihan 2.6.

1. Tentukanlah solusi umum dari persamaan diferensial:

dy 1
a.  y  4 x 2 y 1 cos x, x  0
dx x
dy 1
b.  4 xy  4 x 3 y 2
dx
dy
c. 2x (  x2 y3 )  y  0
dx
dy 1
d.  ( tan x)y  2 y 3 sin x
dx 2
dy 1
e.  y  2 xy 3
dx 2 x ln x
dy
f. 2  y cot x  8 y 1 cos 3 x
dx
dy 2 1
g.  y  6( 1  x ) 2 2
y , x0
dx x
2. Untuk setiap masalah nilai awal berikut, tentukan solusinya!
dy 2
a.  y  xy 2
, y(0) = 1
dx 1  x 2

dy
b.  y cot x  y 3 sin 3 x, y( π
2
) 1
dx
dy y x
c.   3, y( 1 )  2
dx 2 x y
dy 3
d. x  y  ( xy ) 2 , y( 1 )  4
dx
3
dy y
e. x2  xy  , y( 1 )  1
dx x