PERSAMAAN DIFERENSIAL LINIER TINGKAT-n

HOMOGIN DENGAN KOEFISIEN KONSTAN

3.1.Persamaan Diferensial Linier Tingkat-n Homogin

Suatu persamaan diferensial tingkat–n homogin dengan koefisien konstan bentuk :
dny d n 1 y dy
P0 n  P1 n 1  .....  Pn 1  Pn y  0 (1.1)
dx dx dx
atau berbentuk :
f (D) y = 0 (1.2)
Dengan f (D) adalah Linear Difference Operator.

Diketahui m merupakan akar persamaan f (m) = 0, maka :

f (D) emx = 0
maka y = emx merupakan penyelesaian persamaan (1.2)
Sedangkan persamaan :
f (m) = 0
disebut Persamaan Karakteristik / Persamaan Pembantu (auxillary equation)
dalam hubungannya dengan (1.1) atau (1.2)
Persamaan karakteristik untuk (1.1) berpangkat –n, sehingga mempunyai n akar.
Kesimpulan :
“Suatu Persamaan Diferensial Linier Tingkat-n Homogin dengan Koefisien
Konstan mempunyai Penyelesaian terdiri dari n – suku”.

3.2. Akar-akar persamaan f (m) = 0 semua riil dan berlainan

Andaikan akar-akar f (m) = 0 adalah :
m1 ≠ m2 ≠ m3 ≠ m4 ≠ ........................ ≠ mn
maka terdapat n – penyelesaian, yaitu :
y  e m1 x  C2 e m 2 x  ...........Cn e m n x

dengan C1, C2, .................., Cn konstan sembarang.

Contoh soal dan penyelesaian:
1. Tentukan penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD)
d3y d2y
 4  dy  6 y  0
dx 3 dx 2

Penyelesaian :
Ditentukan diferensial operator bentuk :
f (D) = D3 – 4D2 + D + 6 = 0
Maka persamaan karakteristik/persamaan pembantu :
m3 – 4m2 + m + 6 = 0
(m + 1) (m – 2) (m – 3) = 0
Dan akar-akar persamaan karakteristik adalah :
m = –1 ; 2 ; 3
Jadi penyelesaian umum persamaan differensial :
y = C1 e–x + C2 e2x + C3 e3x

2. Tentukan penyelesaian umum persamaan diferensial berikut:

D 3

 D 2  4D  4 y  0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik : m3 – m2 – 4m + 4 = 0
Akar-akar persamaan karakteristik : m = 1, 2, –2
Penyelesaian umum persamaan diferensial :
y = C1 ex + C2 e2x + C3 e–2x

3. Tentukan penyelesaian persamaan diferensial berikut:

d 2x
 4x  0
dt 2
memenuhi syarat, jika t = 0 maka x = 0 dan dx = 3
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial :
m2 – 4 = 0  m + 2
Penyelesaian umum persamaan diferensial :
 x = C1 e2t + C2 e–2t
Sehingga
dx
 2 C1 e 2t  2 C2 e  2t
dt

Untuk t = 0, diperoleh:
0 = C1 + C2 dan 3 = 2C1 – 2 C2
atau
C1 = 3/4 dan C2 = –3/4
Jadi penyelesaian bersyarat :

x  3 / 4 e 2 t  e 2 t 
atau
x = 3/2 sin 2t

3.3. Akar- akar persamaan f (m) = 0 semua riil dan ada yang sama.
Diketahui akar-akar f (m) = 0 adalah :
m1, m2, m3, . . . . . , mn dengan ketentuan:
m1 = m2 = m3 = . . . . .= mp ≠ mp+1 ≠ . . ≠ mn
Maka penyelesaian umum persamaan diferensial (1.1) adalah :
 
y  e m1 x C1  C 2  C3 x 2  ....  C p x p 1  C p 1 e
m p 1 x
 C p  2 e m P  2 m  ...  C n e m n x

Contoh soal dan penyelesaian:

1. Selesaikan persamaan :
d4y d3y d2y
 2  0
dx 4 dx 3 dx 2
Penyelesaian :
Diketahui persamaan karakteristik :
m4 + 2m3 + m2 = 0
atau
m2 (m + 1)2 = 0
Sehingga akar-akar karakteristik :
 m = 0 ; 0 ; -1 ; -1
Penyelesaian umum persamaan diferensial :
y = C1 + C2x + (C3 + C4x) e–x

2. Tentukan penyelesaian persamaan diferensial :

D 4

 7 D 3  18 D 2  20 D  8 y  0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
m4 – 7 m3 + 18 m2 – 20 m + 8 = 0
atau
(m – 1) (m – 2)3 = 0
Akar-akar karakteristik :
m = 1 ; 2 ; 2; 2
Jadi penyelesaian umum persamaan diferensial:
 
y  C1 e x  C2  C3 x  C4 x 2 e 2 x

3. Selesaikan persamaan :
D2 (D – 1)3 (D + 3) y = 0

Penyelesaian :
Persamaan pembantu/ karakteristik :
m2 (m – 1)3 (m + 3) = 0
Dengan akar-akar :
m = 0 ; 0 ; 1 ; 1 ; 1 ; -3
Penyelesaian umum persamaan diferensial:
 
y  C1  C2 x  C3 C 4 x  C5 x 2 e x  C6 e 3 x

4. Tentukan penyelesaian persamaan diferensial :

d4y d3y d2y
 3  2 0
dx 4 dx 3 dx 2
memenuhi syarat, jika x = 0 terdapat y = 0, yˈ = 3, yˈˈ = –5 , yˈˈˈ = 9
 Penyelesaian :
Persamaan pembantu/karakteristik :
m4 + 3m3 + 2m2 = 0

atau
m2 (m + 1) (m + 2) = 0
Akar-akar karakteristiknya ialah :
m = 0 ; 0 ; -1 ; -2
Jadi penyelesaian umum persamaan diferensial :
yˈ = C2 – C3 e–x – 2 C4 e–2x

yˈˈ = C3 e–x + 4 C4 e–2x

yˈˈˈ = –C3 e–x – 8 C4 e–2x

Syarat-syarat dimasukkan, diperoleh:

0 = C2 + C3 + C4 (i)
3 = C2 – C3 – 2 C4 (ii)
–5 = C3 + 4 C4 (iii)
9 = –C3 – 8 C4 (iv)
Sehingga diperoleh :
C1 = 2 ; C2 = 0 ; C3 = –1 ; C4 =– 1
Jadi penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD), adalah :
y = 2 – e–x – e–2x

3.4. Definisi ez untuk z imaginer (kompleks)

Diketahui bilangan kompleks z = x + iy, dengan x dan y adalah riil, sedangkan
1   1 . Pada teori bilangan kompleks, x disebut bagian riil dari z dan ditulis
dengan simbol R (z), sedang y disebut bagian imaginer dari z dan ditulis dengan
simbol I (z). Kemudian ditentukan bentuk :
ez = ex + iy = ex . eiy (4.1)
atau eiy = cos y + i sin y (4.2)
3.5. Akar-akar Persamaan f (m) = 0 kompleks dan berlainan
Jika koefisien-koefisien persamaan f (m) = 0 semua riil, maka jika (a + ib)
merupakan suatu akar kompleks, juga (a – ib) merupakan akar dari persamaan
f (m) = 0. Maka bentuk :
y = A1 e(a+ib)x + x2 e(a-ib)x
Penyelesaian persamaan diferensial (1.1), dengan A1 dan A2 konstante sembarang.
Pandang bentuk :

A1 e ( a  ib ) x  A2 e ( a  ib ) x


 A1 eibx  A2 e  ibx e ax 
berdasar rumus (4.2), diperoleh :

A1 e ( a  ib ) x  A2 e ( a  ib ) x

=  A1 (cos bx  1 sin bx )  A2 (cos bx  i sin bx  e ax

=  A1  A2  cos bx  i  A1  A2  sin bx  e ax
= C1 cos bx  C2 sin bx  e ax

dengan : C1 = A1 + A2 dan C2 = i (A1 – A2)

Jika akar-akar persamaan f (m) = 0 tidak riil, tetapi kompleks (a + ib) dan (a – ib),
maka penyelesaian persamaan diferensial berbentuk :

y = C1 cos bx  C2 sin bx  e ax

Contoh soal dan penyelesaian:
1. Tentukan penyelesaian umum persamaan diferensial berikut :
yˈˈ + 2yˈ + 5y = 0

Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
m2 + 2m + 5 = 0
 2  4  20
m1, 2   1  21
2
Penyelesaian umum persamaan diferensial :
y  C1 cos 2 x  C2 sin 2 x  e  x
 2. Selesaikan persamaan berikut:
D 2
 
 1 D 2  D  1  D  3 y  0
Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
m 2
 
 1 m 2  m  1 m  3  0
Akar-akar karakteristik adalah :
m2 + 1 = 0  m=+i
m+3=0  m = –3
m2 + m + 1  m =  1 / 2  1 / 2 i 3
Penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD):
 
y  C1 cos x  C2 sin x  C3 cos 1/ 2 x 3  C4 sin 1/ 2 x 3 e x / 2  C5 e3 x

3. Tentukan penyelesaian persamaan differensial :

d4y d2y dy
4
 9 2
 6  40 y  0
dx dx dx

Penyelesaian :
Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial :
m4 + 9m2 – 6m + 40 = 0
atau
m 2
 
 2m  5 m 2  2m  8  0
Akar-akar karakteristik :
m2 – 2m + 5 = 0 ; m = 1 + 2i
m2 + 2m + 8 = 0 ; m = 1  i 7
Maka penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD) :
 
y = C1 cos 2 x  C2 sin 2 x  e x  C3 cos x 7  C4 sin x 7 e x

3.6. Akar-akar Persamaan f (m) = 0 kompleks dan sama

Diketahui akar-akar kompleks yang sama dari persamaan karakteristik
f (m) = 0, adalah :
a + ib ; a + ib ; a + ib ; a + ib
maka penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD) adalah :
    
y  C1  C2 x  C3 x 2  C4 x 3 cos bx  C5  C6 x  C7 x 2  C8 x 3 sin bx e ax

Contoh soal dan penyelesaian:

1. Tentukan penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD):
d6y d4y d2y
 3  3  y  0
dx 6 dx 4 dx 2

Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
m6 + 3m4 + 3m2 + 1 = 0
atau

m 2

3
1  0
Akar-akar karakteristik :
m= +i ;+i ; +i
Penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD):
   
y  C1  C2 x  C3 x 2 cos x  C4  C5 x C 6 x 2 sin x

2. Tentukan penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD):

D 4

 8 D 2  16 y  0

Penyelesaian :
Persamaan karakteristik :
m4 + 8m2 + 16 = 0
atau

m 2

4 0
2

Akar-akar karakteristik :
m = + 2i ; + 2i
Penyelesaian umum persamaan diferensial (PUPD):
y  C1  C2 x  cos 2 x  C3  C4 x  sin 2 x
3.7. Soal Kompetensi
1. d2y/dx2 + 3 dy/dx = 0
2. d2y/dx2 + 5 dy/dx + 6y = 0
3. ( D3 + 2D2 - 8D) y = 0
4. ( D3 - 3D2 - D + 3) y = 0
5. ( D2 + 6D + 9) y = 0
6. ( D3 +3D2 - 4) y = 0
7. y’’’ - 2y’’ + 3y’ - 6y = 0
8. 3y’’ - 4y’ + 2y = 0
9. ( D2 - 2D + 5) y = 0
10. ( D2 - 4D + 4) y = 0