F t = L−1 f s
Contoh :
1 1
1. Oleh karena � �−3� = �+3 , maka �−1 �+3
= �−3�
3 1 1
2. Oleh karena � sin 3� = �2 + 9, maka �−1 �2+9
= 3
sin 3�
1. 1 1
s
2. 1 t
s2
3. 1 t2 tn
n+1 , n = 0, 1, …. . n!
=
(n + 1)
s
4. 1 eat
s−a
5. 1 sin at
s + a2
2 a
6. s cos at
s + a2
2
7. 1 sinh at
s2 − a 2 a
8. 1 sin at
s2 + a 2 a
II. SIFAT-SIFAT KEBALIKAN TRANSFORMASI LAPLACE
1. Sifat kelinieran (linearity property)
Jika c1 dan c2 konstan, sedang f1(s) dan f2(s) adalah transformasi Laplace dari
F1(t) dan F2(t), maka :
F(t − a) , t > a
L−1 e−asf(s) =
0 , t<a
1 �
�−1 � �� = �
� �
−1 � −1
��
� � � =� �(�(�) = −1 � �� �(�)
���
∞
�(�)
�−1 � � �� =
� �
6. Perkalian dengan sn
Jika L-1 [f(s)] = F(t) dan F(0) = 0, maka :
�−1 � � � = �'(�)
Disini �(�) adalah fungsi Dirac Delta atau fungsi impulse satuan.
7. Pembagian dengan s
Jika L-1 [f(s)] = F(t), maka :
�
−1
�(�)
� = � � ��
�
0
�
�−1 � � . �(�)] = � � � � − � ��
0
=F*G
Contoh-contoh soal :
1. Tentukan :
5�+4 2�−18 24−30 �
a) �−1 �3
− �2+9
+ �4
6 3+4� 8 −6 �
b) �−1 2�−3
− 9�2−16 + 16�2+9
Penyelesaian :
5�+4 2�−18 24−30 �
a) �−1 �3
− �2+9
+
�4
5 4 2� 18 24 30
= �−1 �2
− �3 + �2−9 + �2 +9
− �4 − 7
�2
16 5
= 5� + 2�2 − 2 cos 3� + 6 sin 3� + 4�2 − �2
�
6 3+4� 8 −6 �
b) �−1 = 2�−3
− 9�2−16 + 16�2+9
3 1 1 4 � 1 1
= �−1 3 −3 16 − 16 + 9 −
�− �2 − 9 �2 − 2 �2 +
2 9 9 16
3 �
9
8 �2 −
16
1 4 4 4 2 3 3 3
= 3�3�/2 − 4 sinh 3 � − 9
cosh 3 � +
3
sin � −
4 8
cos �
4
2. Tentukan :
2 1
a. �−1 �+3
b. �−1 81�2+16
6 8�+16
�. �−1 (�+1)2 +4
d. �−1 �+1 2+9
Penyelesaian :
2 2
a. �−1 �+3
= 2e–3t, oleh karena �−1 �
=2
1 1 1 1 4
b. �−1 81�2 +16
= �−1 81 �2 + 4 2 36
sin 9 �
9
6
�. �−1 (�+1)2 +4
= s sin 2t
Maka :
6
�−1 (�+1)2+4
= 3 e–t sin 2t
3. Tentukan :
�−5� � �−4��/5
a. �−1 �−2 4 b. �−1 �2 +25
Penyelesaian :
1 �2�
a). Oleh karena : �−1 �−2 4 = �3 31 , maka :
1 2(�−5) 3
�−5� � �−5 , �>5
�−1 4 = 6
�−2
0 , �<5
1 3 2 �−5
= �−5 � �(� − 5)
6
�
b). Oleh karena : �−1 �2 +25
= cos 5t, maka :
4� 4�
� �−4��/5
cos 5 � − 5
, �> 5
�−1 2 = 4�
� +25
0 , �< 5
4�
cos 5� , �> 5
= 4�
0 , �< 5
4�
= cos 5� � � − 5
1
4. Tentukan : �−1 �2 �2+1
Penyelesaian :
1
Oleh karena �−1 �2+1
= sin �, maka :
�
−1
1
� 2 = sin � �� = 1 − cos �
� � +1 0
�
1
�−1 = 1 − cos u ��
�2 �2 + 1 0
= t – sin t
�
−1
1
� = u − sin u ��
�2 �2 + 1 0
1
= 2
�2 + cos � − 1
� 1
5. Ditentukan : �−1 2 = 2 � sin �, tentukan :
�2 +1
1
�−1
�2 + 1 2
Penyelesaian :
� 1 � 1 �
�−1 2 = �−1 �
. 2 = 0
u sin � ��
�2 +1 �2 +1 2
1 1 �
= − 2 � cos � + 2
sin �
0
1
= 2
(sin t – t cos t)
� 1
Jadi : �−1 2 =
2
( sin � − � cos �)
�2+1
� 1
6. Tentukan : a. �−1 2 �. �−1 �2 (�+1)2
�2+�2
Penyelesaian :
�
a) Bentuk �−1 2 dapat ditulis menjadi bentuk :
�2 +�2
� 1
�2+�2
. �2+�2
, maka dapat digunakan teorema convolution. Oleh karena :
� � sin ��
�−1 �2 +�2
= cos �� dan �−1 �2+�2
= �
maka :
� 1
�−1 2 = cos �� ∗ sin ��
�2 +�2 �
1 �
= 0
cos �� sin � � − � ��
�
1 �
=� 0
cos �� (sin �� cos �� − cos �� sin ��) ��
1 � 1 �
= 0
sin at ���2 �� �� − 0
cos �� cos �� sin �� ��
� �
1 � 1 �
=� 0
sin at ���2 �� �� − 0
cos �� cos �� sin �� ��
�
� sin ��
= 2�
1 �
b) Oleh karena : �−1 �2
= t dan �−1 (�+1)2
= � �−�
Maka :
1
�−1 �2 (�+1)2
= � ∗ � �−�
�
= 0
� �−� � − � ��
�
= 0
�� − �2 �−� ��
�
= 0
�� − �2 �−� ��
� �
= �2 − �� �−� 0 + 0
� − 2� �−� ��
�
= 2� − � �−� 0 + 2 �−� ]�0
= � �−� + � + 2�−� − 2
Jadi :
1
�−1 2 2 =��
−�
+ 2 �−� − 2
� (� + 1)