1.

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut
antara lain:
a) Sifat linear

Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah

fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing f 1 (s)

dan f 2 (s) , maka:

L{c 1 F1 (t )+c 2 F2 (t )}=c 1 f 1 ( s)+c 2 f (s)
Bukti:
∞
L{c 1 F(t )+c 2 F 2 (t )}=∫ e−st {c 1 F1 (t )+c 2 F 2 (t )}dt
0
∞ ∞
=∫ e c 1 F1 (t )dt+∫ e−st c 1 F 2(t )dt
− st

0 0
p ∞
=c 1 ∫ e−st F1 (t )dt+c 2 ∫ e− st F 2(t )dt
0 0

=c 1 f 1 ( s)+c 2 f 2 (s )

1. L{5 t−3}=L{5 t−3 a}=L {5 t }−L{3}

=5 L {t }−3L {1}
1 1
=5 −3
s 2 s
5 3
= 2−
s s

2. L{6 sin 2 t−5 cos2t }=L{6 sin 2 t}−L {5 cos 2 t }

=6 L {sin 2 t}−5 L {cos2t }
2 s
=6 2
−5 2
s +4 s +4
 12−5 s
=
s 2 +4

2 2 4 2
3. L{(t +1 ) }=L{t +2t +1}
4 2
=L {t }+L {2t }+L{1}
4 2
=L {t }+2 L {t }+L{1}

=
s
4!
4 +1 ( )2!
+2 2+1 +
s
1
s
24 4 1
= + +
s5 s3 s

5t 2
4. L{4 e +6 t −3 sin 4 t+2 cos2 t}

=L {4 e 5t }+L{6 t 2 }−L{3 sin 4 t }+L {2cos 2t }

=4 L { e5 t } +6 L { t2 }−3 L { sin 4 t } +2 L { cos 2 t }
1 2 4 s
=4 +6 3 −3 2 + 2 2
s−5 s s +4 s +4
4 12 12 2s
= + 3− 2 + 2
s−5 s s + 16 s + 4

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

2t
Jika L{F(t )}=f (s) maka L {e F(t )}=f (s−a)
Bukti
∞
L{F(t )}=∫ e− st F (t )dt=f ( s )
Karena 0 , maka
∞
L{e F (t )}=∫ e−st e at F (t )dt
at

0
∞
=∫ e−(s−a )t F(t )dt
0

=f (s−a)
 Contoh:
−3t
1. Tentukan L{e F(t )} jika L {F (t )}=f ( s)
at
Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}=f (s−a)
−3t
Maka L{e F(t )}=f ( s−(−3 ) )

=f (s+3 )

2. Tentukan
L{e 2t F (t )}, jika L{F(t )}=f ( as )
at
Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}=f (s−a)

Karena
L{F(t )}=f ( as ), maka L {e 2t
F(t )}=f ( s−2a )
=f ( − )
s 2
a a
s
L{e−t F (t )} jika L {cos 2 t}= 2
3. Tentukan s +4
s
L {cos 2 t}=
Karena s2 + 4 maka menurut sifat translasi pertama
−t
L{e F (t )} =f (s+1)
s+1
L{e−t F (t )} =
(s+1)2 +4
s+ 1
= 2
s +2 s+5

−2t
4. Tentukan L{e (3 cos6t−5sin 6t )}
Me6nurut sifat linear,
−2t −2 t −2 t
L{e (3 cos6 t−5 sin 6t )}=L {e (3 cos6 t )}−L {e (5 sin 6 t )}
−2t
=3 L {¿ −2 t cos6t }−5 L{e sin 6 t} }
s 6
L{cos6 t } = 2
dan L {sin 6 t }= 2
Karena s +36 s +36
 maka menurut sifat translasi
3 L{¿ −2t cos6t}=3f ( s+2)
( s+2 )
=3
( s+2 )2 +36 ,
dan
6
5 L{¿ −2t sin 6t}=5
(s+2)2 +36
sehingga
( s+2 ) 6
L{e−2t (3 cos6 t−5 sin 6 t )}=3 2
−5
L{e (s +2) + 36 (s+2)2 +36
3 s−24
= 2
s + 4 s+ 40
c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L{F(t )}=f (s) dan

G(t)=¿ {F (t−a),untuk t>a¿¿¿
maka
L{G(t )}=e−as f (s )
Bukti
∞
L{(G(t )}=∫ e−st G(t )dt
0
a ∞
=∫ e G(t )dt+∫ e−st G(t )dt
− st

0 a
a ∞
=∫ e (0)dt+∫ e−st F (t−a )dt
− st

0 a
∞
=∫ e− st F (t−a)dt
a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

∞ ∞
∫e −st
F(t−a)dt=∫ e−s (u+a ) F(u)du
a 0
 ∞
=e −as
∫ e−su F(u)du
0
−as
=e f ( s)
Contoh

Carilah L{F(t )} jika

2π 2π
F(t)=¿ cos(t− ),t> ¿ ¿¿¿
3 3 {
Menurut definisi transformasi Laplace
∞
L{F(t )}=∫ e− st F (t )dt
0
2 π /3 ∞
= ∫ e−st (0)dt + ∫ e− st cos(t−2 π /3 )dt
0 2 π /3
∞
=∫ e
− s(u+2 π /3)
cosudu
0
∞
=e −2 πs /3
∫ e−su cosudu
0
−2 πs/ 3
se
=
s 2 +1

d. Sifat pengubahan skala

Jika L{F(t )}=f (s ) maka

1 s
L{F( at )}= f
a a ()
Bukti
Karena
∞
L{F(t )}=∫ e− st F(t )dt
0

maka
 ∞
L{F( at )}=∫ e−st F (at )dt
0

du
u=at maka du=adt sehingga dt =
Misal a

Menurut definisi
L¿ ¿
∞ −u s
=∫ e
a ( ) F(u ) du
0
a

1 −( a ) u
s

= ∫e F (u )du
a
1 s
= f
a a ()
Contoh:
6
L{F(t )}= =f (s )
1. Jika ( s+2 )3
1 s
L{F(3 t )}= f ( )
maka 3 3
6
=
( )
3
s
3 +2
3
6.9
=
( s+6 )3

e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F(t )}=f (s) maka L{F '(t )}=sf ( s )−F (0)
∞
L{F(t )}=∫ e− st F (t )dt=f ( s)
Karena Karena 0 , maka
 ∞
L{F'(t )}=∫ e−st F ' (t )dt
0
∞
=∫ e− st dF(t )
0

( )
∞ p
= e F(t )−∫ F (t )d(e−st )
−st

0 0
∞
=−F(0)+s ∫ e− st F (t )dt
0

=sf ( s)−F( 0)

2
Jika L{F '(t )}=sf ( s)−F (0) maka L{F ''(t )}=s f (s)−sF (0 )−F ' (s )
Bukti
∞
L{F'' (t)}=∫ e−st F \( t \) ital dt} } {¿¿
0
∞
=∫ e−st d( F ' (t ))
0

( )
∞
= e F '(t )−∫ F '(t )d (e−st )
−st

( )
∞
= e−st F '(t )+s ∫ F '(t )e−st dt
0

=( e−st F ' (t )+s (sf (s)−F (0 )) )

=s2 f ( s)−sF (0 )−F ' (0 )

Dengan cara yang sama diperoleh
∞
L{F '''(t )}=∫ e−st F '''(t )dt
0
∞
=∫ e− st d( F ''(t ))
0
 ( )
∞
= e−st F ''(t )−∫ F ''(t )d(e−st )
0

( )
∞
= e F ''(t )+s ∫ e−st F ''(t )dt
−st

( )
∞
=e F ''(t )+s e F ' (t )−∫ F ' (t )d( e−st )
− st −st

=s3 f ( s)−s2 F (0)−sF '(0 )−F ''( 0)

Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa,

jika
L{F(t )}=f (s)
maka

L{F( n)(t )}=sf ( s)−sn−1 F (0 )−sn−2 F '(0 )−. . .−sF( n−2) (0)−F ( n−1)( 0)

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral

{ }
t
f ( s)
L ∫ F(u )du = s
Jika L{F(t )}=f (s) maka 0

Bukti:
t
G(t )=∫ F (u)du
Misal 0 maka G' (t )=F (t ) dan G(0)=0
Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:
L{G' (t )}=L{F(t )}
⇔ sL{G(t )}−G{0}=f ( s)
⇔ sL{G(t )}=f (s )
f ( s)
⇔ L {G(t )}=
s

{ }
t
f ( s)
L ∫ F(u )du = s
Jadi diperoleh 0
Contoh

{ }
t
sin u
L ∫ u
du
1. Carilah 0

sin t
F(t )=
Misal t
1
L{F(t )}=arctan
Maka s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas

{∫ }
t
sin u f (s ) 1 1
L du = = arctan
0
u s s s

{ }
t
sin u 1 1
L ∫ u
du = arctan
s s
2. Buktikan 0

Bukti:
t
sin u
F(t )=∫ du maka F (0 )=0
Misal 0 u

sin t
F '(t )=
t dan tF '(t )=sint
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' ( t )}=L {sin t }= 2
s +1
d 1
⇔ sf ( s )=− 2
ds s +1

1
⇔ sf (s)=−∫ 2
ds
s +1
⇔ sf (s )=−arctan s+C
Lim sf ( s )=lim F (t )=F( 0 )=0
Menurut teorema harga awal, s→∞ t→0

π
c=
Sehingga diperoleh 2 .
 1 1
sf (s )= arctan
Jadi s s

{ }
ln ( s2 +1 )
∞
cosu
L∫ du =
t u 2s
3. Buktikan
Bukti:
∞
cosu
F(t )=∫ du F '(t )=−
cos t
Misal t u maka t atau t {F '(t )}=−cos t
L{tF '(t )}=L {−cos t}

(−1 )
d
ds
s
( sf ( s)−F(0 ))=− 2 atau
s +1
d
ds
sf ( s )= 2
s
s +1 ( )
s
sf (s )=∫ 2
ds
s +1
1
= ln ( s2 +1 ) +c
2
lim sf (s )=lim F (t )=0 ,
s→ 0 t→ 0
Menurut teorema harga akhir, sehingga c = 0.
2
1 ln(s +1 )
sf (s )= ln ( s 2 +1 ) +0 f (s )=
Jadi 2 atau 2s

n
g. Perkalian dengan t

Jika L{F(t )}=f (s) maka

L¿ ¿
Bukti.
∞
f (s)=∫ e− st F(t )dt
Karena 0 maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan
dibawah tanda integral, diperoleh:

( )
∞
df d
ds
=f '( s)=
ds
∫ e−st F (t )dt
0
 ∞
=∫ ∂ e−st F(t )dt
0 ∂s
∞
=∫−te −st F (t )dt
0
∞
=−∫ e−st {tF(t )}dt
0

=−L {tF (t )}
df
L{tF (t )}=− =−f ' (s )
Jadi ds
Contoh

1. Tentukan L{t sin at }

Jawab
a
L{sin at }=
s +a2 , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t n
2

diperoleh
n
d f (s )
L{tF ( t )}=(−1 )n
dsn , sehingga

L{t sin at }=(−1)

d
( a
ds s + a2
2 )
2 as
=
( s + a2 )2
2

2
2. Tentukan L{t cosat }

Menurut sifat di atas,

L{t 2 cos at }=(−1)2
d2
(s
ds s + a2
2 2 )
=
(
d a2 −s2
ds ( s 2 +a2 )2 )
3 2
2 s −6 a s
= 2 23
(s +a )
h. Sifat pembagian oleh t

{ }
∞
F (t )
L =∫ f (u )du
Jika L{F(t )}=f (s) maka
t 0

Bukti:
F(t )
G(t )=
Misal t maka F(t )=tG(t )
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian,
d
L{F(t )}=L {tG (t )} atau f (s)=− L {G(t )}
maka diperoleh bentuk ds atau
dg
f (s )=−
ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh
dg
∫ f (s)=∫ − ds
.
s
g(s)=−∫ f (u )du
∞
∞
=∫ f (u)du
s

{ }
∞
F (t )
L =∫ f (u )du
Jadi
t 0

2. Transformasi Laplace Invers

Definisi

Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika L{F(t )}=f (s)
maka F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari f(s). Secara simbolis
−1
ditulis F(t ) = L {f ( s)} . L disebut operator transformasi Laplace invers.
−1

Contoh.

1. Karena
L { }
1
s−2
=e 2t
maka
L−1 {e 2t } =
1
s−2
2. Karena
L
{ }
s
2
s +3
= cos t √ 3 e
maka
L−1 { cos t √3 }= 2
s
s +3

3. Karena
L
{ }
1
2
s −a2
=
sinh at
a
maka
L−1
sinh at
a
1
{
= 2 2
s −a }
Ketunggalan Transformasi Laplace Invers
Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} = L{F(t)}
Dengan demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda dengan transformasi
Laplace yang sama.
Contoh

F1 (t )=e−3 t dan
F2 (t)=¿ {0 untuk t=1¿¿¿¿
1
L−1 {F 1 (t )}=L−1 {F 2 (t )}=
Mengakibatkan s+3
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan
fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah
tunggal. Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-
sebagaian dalam setiap selang berhingga 0 ¿ t ≤N dan eksponensial berorde
−1
untuk t > N, maka inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu L { f (s )}=F (t ) ,
adalah tunggal. Jika tidak ada pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap
ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers
beberapa fungsi sederhana dibawah ini.

Nomor f(s) −1
L {f ( x )}=F (t )
1. 1 1
s
 2. 1 t
s2
3. 1 t
n
n+1
, n=0,1,2,3 ,. ..
s n!
4. 1 e
at

s−a
5. 1
s +a2
2 sin at
a
6. s cos at
s +a2
2

7. 1 sinh at
s −a2
2
a
8. s cosh at
s −a2
2

9. 2 2 t cos at
s −a
( s 2 + a2 )2

3. Aplikasi Transforamasi Laplace

A. Aplikasi Transformasi Laplace Pada persamaan diferensial
Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan selesaian
persamaan diferensial dengan koefien variable. Khususnya persamaan diferensial
n (n )
yang berbentuk x Y ( x) sehingga transformasi Laplace diperoleh

{
L { x m Y (n )( x ) }= ( −1)m
dm
ds m
L {Y (n )( x ) }
}
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
L{t n F(t )}=(−1 )n n
f ( s )=(−1 ) f ( n)( s )
Jika L{F(t )}=f (s) maka ds
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ''+2Y '+xY =0 dengan Y(0) = 1 dan Y( π )= 0
Jawab
 Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
L¿ ¿
⇔ L ¿¿
d 2 d
⇔(−1 )1
ds
{ s y−sY (0)−Y ' (0 ) }+2(sy −Y (0 ))+(−1)1 ( y )=0
ds
d 2
⇔−1 { s y −s−1 } +2( sy−1 )+(−1)1 d ( y )=0
ds ds

{
⇔− 2 sy +s 2
dy
ds } dy
−1−0 +2( sy−1)+(−1 ) =0
ds
2
⇔−2sy−s y ' +1+2sy−2− y '=0
⇔−( s2 +1) y'=1
1
⇔ y '=−
(s 2 +1)
1
y=−∫ 2
ds=−arctan s +C
Diperoleh ( s +1)
π
c=
Karena y →0 bila s → ∞ kita dapatkan 2 , sehingga
π 1
y= −arctan s=arctan
2 s

Akhirnya didapat
{
Y =L arctan
s}
1 sin t
=
t , hal ini memenuhi Y( π ) =0

2) Y ''−xY '+Y =1 , dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2

Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan
diperoleh:
L¿ ¿
⇔ L ¿¿
 d 1
⇔ { s 2 y−sY (0 )−Y '(0 ) }−(−1 )1 {sy−Y (0 )}+ y =
ds s
d
⇔ { s2 y −s . 1−2 }+ (sy −1)+ y=0
ds
1
 
 s 2 y  s  2  ( y  sy ' )  y ' 
s
1
 sy ' ( s 2  1) y  s  2 
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu
derajat satu dan dapat diubah menjadi:

⇔ y '+ s+( 1s ) y =1+ 2s + s1 2

∫( s+ 1 )ds 12 s 2+2 ln s 2 1 s2
Faktor integral persamaan di atas adal e =e =s e 2

( )
1 2

( )
2 s
d 2 2s 2 1 2
s e y = 1+ + 2 s e 2
ds s s
Maka
s s2
1 2 1
y= e y ∫ ( 1+ + 2 ) s 2 e 2 ds
Sehingga s s s
s2
1 2 c
= + 2+ 2 e2
s s s

Akhirnya diperoleh y=1+2 t