Lanjutan Transformasi Laplace

Sifat Kelinieran Transformasi Laplace

Teorema 1.1

Jika F(s) = L{f(t)} dan G(s) = L{g(t)} maka untuk setiap konstantan – konstanta
 dan  berlaku : L{ f(t) + g(t) } = { F(s) + G(s)}= L{f(t)} + L{g(t)}

Bukti : L{ f(t) + g(t) }= ∫ e { αf ( t ) + βg(t )} dt

−st

= α ∫ e−st f ( t ) dt + β ∫ e−st g ( t ) dt
0 0

=  L{ f(t)} +  L{g(t)}

=  F(s) +  G (s)

Contoh 5 : Untuk f(t) = cosh at , tentukan L {f(t)}

at −at
e +e
Kita telah mengetahui bahwa cosh at =
2

Jadi berdasarkan Teorema 1.1 dan contoh 3 diperoleh :

at −at
e +e
L{cosh at} = L { } = ½ L {eat} + ½ L{e-at}
2

1 1 s
= ½ . s−a + ½ . s +a = 2 2 untuk s > a , s > -a atau s > |a|
s −a

s
Sehingga : L { cosh at} = 2 2 , s > |a|
s −a

Dengan cara yang sama dapat diperlihatka bahwa :

a
L{sinh at} = 22 , s > |a|
s −a

Contoh 6 : Tentukan L { 3 cos 4t + 6t2 }

Penyelesaian : Dari teorema 1.1 dan hasil hasil di atas diperoleh :

L { 3 cos 4t + 6t2 } = 3L{cos 4t} + 6L{t2}

s 2! 3s 12
= 3. 2 +6. 3 = 2 + 3
s + 16 s s + 16 s

Dari rumus – rumus yang diperoleh dalam contoh contoh di atas dibuat tabel
transformasi sbb :

Tabel Transformasi Laplace

f(t) L{f(t)} = F(s)

1 1
,s>0
s
tn, n = 1, 2, 3, ..L n!
n+1 , s > 0
s
t, > 0 τ (α +1)
,s>
s α+1
eat 1
, s>a
s−a
Cos at s
2 2
s +a
Sin at a
2 2
s +a
Cosh at s
2 2
s −a
Sinh at a
2 2
s −a

Tabel Invers Transformasi Laplace

F(s) L -1{f(s)} = F(t)

1 1
s
1 n
t
n+1 , n= 1,2,3..
s n!
1 at t
α

α +1 , n > >0 e α +1
s τ
1 eat
s−a
1 sin at
2 , a0
s +a
2
a
 s Cos at
2 2
s +a
s sinh at
2 , a0
2
s −a a
1 Cosh at
2 2 , a0
s −a

Sifat Kelinieran Invers Transformasi Laplace

Teorema 1.2

Jika F(s) = L{f(t)} dan G(s) = L{g(t)} maka untuk setiap konstantan – konstanta
 dan  berlaku : L-1{ F(s) + G(s)} =L-1{F(s)} + L-1{G(s)} =f(t)+ g(t)

Bukti : Dari teorema 1.1 telah diketahui bahwa berlaku

L{ f(t) + g(t) } = L{f(t)} + L{g(t)} ={ F(s) + G(s)}

Jadi : f(t) + g(t) = L-1{  F(s) +  G (s)

Atau L-1{  F(s) +  G (s) = f(t) + g(t)

4 4 s+ 6 12
Contoh 7 : Tentukan L-1 { 2 s−7 − 2 + 5 }
s +9 s

Penyelesaian : Dari invers transformasi Laplace diperoleh

4 4 s+ 6 12 4 −1 4 s +6 −1 1
L-1 { 2 s−7 − 2 + 5 }= L-1 { 2 s−7 }−L { 2 }+12 L { 5 }}
s +9 s s +9 s

1
= 4L-1 { 2¿ ¿ }

4
7 sin 3t t
= 2e 2
t
- 4 cos 3t – 6 3 + 12
4!

7
= 2e 2 t - 4 cos 3t – 2sin 3t + ½ t4
Latihan

Tentukanlah L{f(t)} apabila f(t) masing –masing :

1. f(t) = at2 + bt + c , a,b,c konstanta

2. f(t) = 3e-2t + t√ t
3. f(t) = cos (at + ),  konstanta
4. f(t) = cos22t
5. 2sinh t cosh2t + 4e3t – 2 sin2t

Tentukanlah L-1{f(t)} apabila F(s) masing –masing :

2 3 s+ 4
6. F(s) = s +4 + 2
s +4
4 2 s +5 3
7. F(s) = 2 s+ 4 − 2 + 4
s −9 s