Pengendali
PID
Pengantar
Materi
Contoh Soal
Latihan
Ringkasan
Pengantar Perancangan Pengendali
P
Perancangan Pengendali
Materi PI
Perancangan Pengendali
PD
Contoh Soal Perancangan Pengendali
PID
Latihan
Ringkasan
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
transmitter pengendali
CSTR
aktuator
Sensor
Bulb
Steam
Pneumatic
Control Valve
Heat Exchanger
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
Tujuan:
Mengembangkan ketrampilan calon engineer di industry
proses
Skill:
- Tuning
- Desain loop tertutup system kendali
- Trouble shooting dalam system pengendalian
- Terminologi dalam garis komando di plant yang
dikendalikan
Pengetahuan:
- Dinamika sebuah proses
- Kendali umpan balik / control feedback
Perancangan
Pengendali
P
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
Gc(s) Gp(s)
K p K KK
C s τs 1 1 KK
p
1
K
p
p τ
s1
R s K τs 1 1 p
KK
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
KK p
K p K
C s τs 1 1 KK
1
K
p
p τ
s1
R s K τs 1 1 p
KK
Cs K *
R s τ* s 1
τ KK p
τ* dan K
*
1 KK
1 KK p
p
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
Cs K * 1
Sinyal uji step
R(s) s
R s τ* s 1
Kondisi Steady
Css lim sC(s) lim K K
Keluaran
s0
s *τ s *
s s0 1
Masukan R ss Lim sRs Lims
s0 s0
1
1 s
Eror steady state
e ss 1 K *
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
τ τ 1 τ
*
τ 1 1 KK p K p K * 1
p *
τ τ
KK
Dengan = 2*
* 1 KK
p
p
K
1 2
1
1 p *
10
KK 0,1
1
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
1
Sebuah system orde dua, dengan G(s
fungsi transfer berikut: ) 2
s 10s 20
Rancang pengendali
P
Program Matlab
num=1;
den=[1 10 20];
step(num,den)
Kp
T(s)
s 2 10s (20 Kp)
Pengantar Materi Contoh Soal Latihan Ringkasan
0.9
1.2
0.8
1 0.7
0.6
Amplitude
Amplitude
0.8
To: Y(1)
To: Y(1)
0.5
K=100
0.6
K=300 0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2