Filter IIR – Matched Z-transform

Memadankan fungsi transfer sistem

filter analog dengan sistem filter digital

1
 FIR/IIR Desain
Metode = Penempatan pole-zero (dibantu oleh komputer)

1. Desain FIR
• Frequency Sampling (DFT)
• Windowing

2. Desain IIR Konsep Dasar

• Impulse Invariant 1. Frekuensi Digital
• Matched Z-Transform 2. Transformasi Z
• Transformasi Bilinear 3. Transformasi Laplace
a) Metode Butterworth 4. DFT-IDFT
b) Metode Chebysev 5. Pengaruh Pole-Zero
c) Metode Elliptik Terhadap Respon
Frekuensi
2
 Metoda Matched-Z Transform
1. Fungsi Transfer dalam Laplace kita faktorkan
sampai orde satu

2. Ubah semua bagian berorde satu menjadi bentuk

transformasi Z

3. Dapatkan Transformasi Z-nya

3
 Metoda Matched-Z Transform
Metode Matched Z-Transform menghasilkan
zero yang berbeda dengan metode impulse
invariant.

Metode Matched Z-Transform lebih mudah,

tapi Metode Impulse Invariant dianggap lebih
baik.

4
 Perbandingan
Impulse Invariant vs Matched Z-Transform

5
Kestabilan dalam s-plane dan z-plane

• Dalam s-plane, sistem stabil jika pole di sebelah

kiri sumbu.
• Dalam z-plane, sistem stabil jika pole di dalam
lingkaran satuan.

6
Kestabilan dalam s-plane dan z-plane

7
 Latihan
Tentukan H(Z) dan realisasi struktur dari
sistem analog H(S) di bawah ini dengan
menggunakan Matched Z-Transform.
1
1) H(S) = 2
𝑆 −1
1
2) H(S) = 2
𝑆
𝑆
3) H(S) = 2
𝑆 +3𝑆+2