UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

TRANSFORMASI LAPLACE
• merupakan proses matematis untuk mengubah fungsi
waktu ke kawasan frekuensi kompleks
• dapat digunakan secara mudah untuk menyelesaikan
persamaan diferensial linier
• dapat mengubah fungsi-fungsi umum seperti sinusoida,
eksponensial menjadi fungsi aljabar kompleks
• komponen peralihan (transient) maupun komponen
keadaan mantap (steady state) diperoleh secara serentak
sebagai jawaban persamaan pada waktu menyelesaikan
persamaan diferensial
 Transformasi Laplace Unilateral
.


F(s)  L f(t)  f(t) e st dt

0
dengan:
f(t) = fungsi waktu t sedemikian hingga f(t)=0 untuk t<0
s = variabel kompleks
t)  L -1 =F(s)  operasional yang menunjukkan bahwa
simbol
besaran yang dibelakangnya ditransformasi dengan

L f(t)  f(t) e st dt
F(s) Laplace
integral 
0

F(s) = transformasi Laplace dari f(t)

Sifat-sifat Transformasi Laplace

1. Linier

L k f(t)  kL f(t)  k F(s)

L f1 (t)  f 2 (t)  F1 (s)  F2 (s)
 L f1 (t)  L f 2 (t)
2. Pergeseran Terhadap Waktu

L  f(t - a)  eas F(s)

bukti:
misal t a  τ
 


F(s)  f( ) esτ dt
0

 s(t - a)
  f(t  a) e dt
0

  f(t  a) e  st easdt
0

 eas  f(t  a) e  st dt
0

 e  asF(s)
3. Perkalian Terhadap Waktu

L t f(t)  
d
F(s)
ds
4. Pergeseran Terhadap Frekuensi Kompleks

 
L e at f(t)  F(s  a)
5. Diferensial Terhadap Waktu

 d f(t) 
L    s F(s)  f(0)
 dt 
dimana f(0) adalah nilai f(t) untuk t=0
  d 2 f(t)  2 d
L  2 
 s F(s)  s f(0)  f (0)
 dt  dt

sedangkan Transformasi Laplace turunan ke-n adalah:

 d n f(t)  n d n -2
d n -1
L  n   s F(s)  s n -1
f(0)  s n -2
f(0)  ...  n-2 f(0) - n-1 f(0)
 dt  dt dt

6. Integral Terhadap Waktu

L  
f(t) 
F(s)

 f(0)
s s
dan
n

n  F(s) 
f(0)dt  f(0)
 
L  f(t) dt   n 
 s s n
 ... 
s

dengan

 f(0) dt merupakan nilai awal integral

f(0) merupakan nilai f(t) untuk t  0
7. Nilai Akhir

Memberikan nilai f(t) pada keadaan mantap (steady state)

atau t 
yaitu lim f(t)  lim sF(s)
t  s 0

8. Nilai Awal
Memberikan harga f(t)pada keadaan awal atau t  0

yaitu lim f(t)  lim sF(s)

t 0 s 
Contoh:
1. Fungsi tangga (step)

Gambar 2.1 Fungsi Tangga (Step)


F(s)  f(t)e  st dt

0

 A e  st dt

0

A

s
.
2. Fungsi sinusoid
f(t)

f(t)  Sin At
0 t

Gambar 2.2 Fungsi Sinusoid


F(s)  L f(t)  f(t) e-st dt

 0

F(s)   Sin A t e -st dt

0

e jAt  e - jAt -st
 e dt
0
2j
A

s2  A2
3. Fungsi eksponensial
f(t)
f(t) = e-at , t > 0

e-at

t
0
Gambar 2.3 Fungsi Eksponensial Menurun

F(s)  f(t)e st dt

0

  e at e st  dt

0
 

 (a  s)t
 e 
0
dt

1

sa
Latihan:
1. Pada Gambar 2.4 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi tangga
dengan pergeseran waktu sebesar a!

f(t)

0 a t

Gambar 2.4 Fungsi Tangga Dengan PergeseranWaktu Sebesar a

Tentukan Transformasi
2. Pada Gambar 2.5 Laplace fungsi-fungsi
berikut, tentukan :
transformasi laplace fungsi pulsa!

f(t) f(t) f(t)

1 1 1

t t t
0 t0 0 A 0 1 2

f(t) = 0, t < t0 f(t) = 1, 0 < t < A f(t) = t, 0 < t 1

= 1, t t0 = 0, t > A = - t + 2, 1 < t < 2
(1) Gambar 2.5(2)
Fungsi Pulsa (3)

h
x
F(s) = [ f(t) ] = f(t) e-st dt
fungsi-fungsi :
3. Pada Gambar 2.6 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi segitiga!

f(t)

t t
A 0 1 2

f(t) = 1, 0 < t < A f(t) = t, 0 < t 1

= 0, t > A = - t + 2, 1 < t < 2
(2) (3)Segitiga
Gambar 2.6 Fungsi