Pemodelan Matematika dari Sistem

Mekanik dan Sistem Elektrik

1. Pendahuluan
Bab ini menyajikan pemodelan matematika sistem mekanik dan sistem
elektrik. Hukum dasar yang mengatur sistem mekanin adalah hukum kedua
Newton dan Hukum dasar yang mengatur sirkuit elektrik adalah hukum Kirchhoff.
2. Pemodelan Matematik Sistem Mekanik
Pada bagian ini akan membahas tentang pemodelan matematika dari sistem
mekanika baik dalam bentuk persamaan differsial, fungsi alih maupun diagram
blok. Pergerakan dari elemen sistem mekanika dapat dideskripsikan dalam
beberapa dimensi yaitu translasi, rotasi atau kombinasi antara translasi dan rotasi.
2.1. Gerak Translasi
Gerakan yang terjadi di sepanjang garis lurus. Variabel untuk mendeskripsikan
gerakan translasi adalah percepatan (a), kecepatan (v) dan perpindahan (y). Hukum
dasar yang pakai dalam sistem ini adalah Hukum kedua Newton :

∑ F = m.a

Dimana m adalah masa, a adalah percepatan massa, dan merupakan jumlah gaya
yang berkerja pada massa dalam arah percepatan a.

Persamaan :
𝒅𝒗(𝒕) 𝒅𝟐 𝒚(𝒕)
f(t) = m.a(t) = m. = m.
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
Transformasi Laplace :
F(s) = m.s.V(s) = m.s2.Y(s)