5

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Transmisi
Saluran Transmisi merupakan media yang digunakan untuk mentransmisikan
tenaga listrik dari Generator Station / Pembangkit listrik sampai didistribusi
station hingga sampai pada konsumer pengguna listrik. Tenaga listrik
ditransmisikan oleh suatu bahan konduktor yang mengalirkan tipe Saluran
Transmisi Listrik.
Saluran Udara Tegangan Tinggi memiliki tegangan operasi antara 30kV
sampai 150kV. Konfigurasi jaringan pada umumnya single atau double sirkuit,
dimana 1 sirkuit terdiri dari 3 phasa dengan 3 atau 4 kawat. Biasanya hanya 3
kawat dan penghantar netralnya diganti oleh tanah sebagai saluran kembali.
Apabila kapasitas daya yang disalurkan besar, maka penghantar pada masing-
masing phasa terdiri dari dua atau empat kawat ( Double atau Quadrapole) dan
berkas konduktor disebut Bundle Conduktor. Jarak terjauh yang paling efektif dari
saluran transmisi ini ialah 100km. Jika jarak transmisi lebih dari 100km maka
tegangan jatuh ( drop voltage) terlalu besar, sehingga tegangan diujung transmisi
menjadi rendah.
Tegangan pada generator besar biasanya berkisar diantara 13,8kV dan
24kV. Tetapi generator besar yang modern dibuat dengan tegangan yang
bervariasi antara  18kV dan  24kV.  Tidak  ada  suatu  standar yang  umum diterima
untuk tegangan generator.
Tegangan generator dinaikkan ke tingkat yang dipakai untuk transmisi
yaitu  antara  115  dan  765kV.  Tegangan  tinggi  standar  (high  voltage-HV  standar)
adalah 115, 138, 230kV. Tegangan tinggi ekstra (ekstra high voltage –EHV)
adalah 345, 500, dan 765 kV. Kini sedang dilakukan penelitian untuk pemakaian
tegangan-tinggi-ultra ( ultra high voltages- UHV) antara 1000-5000 kV.
Keuntungan transmisi dengan tegangan  yang lebih tinggi akan menjadi jelas jika
kita melihat pada kemampuan transmisi (transmisi capability) suatu saluran
transmisi.Kemampuan ini biasanya dinyatakan dalam megavolt-ampere(MVA).

Universitas Sumatera Utara
 6

Kemampuan transmisi dari saluran yang panjangnya berubah-ubah kira-kira
sebanding dengan kuadarat tegangannya. Tetapi kemampuan transmisi dari suatu
saluran dengan tegangan tertentu tidak dapat ditetapkan dengan pasti, karena
kemampuan ini masih tergantung lagi pada batasan-batasan termal dari
penghantar, jatuh-tegangan (voltage drop) yang diperbolehkan, keterandalan, dan
persyaratan kestabilan sistem, yaitu penjagaan bahawa mesin pada system tersebut
tetap berjalan serempak stu terhadap yang lain. Kebanyakan faktor-faktor ini
masih tergantung pula pada panjangnya saluran.

2.1.1 Saluran Transimisi
Suatu sistem tenaga listrik terdiri dari tiga bagian utama : pusat-pusat pembangkit
listrik, saluran-saluran transmisi, dan sistem-sistem distribusi. Saluran-saluran
transmisi merupakan rantai penghubung antara pusat-pusat pembangkit listrik dan
sistem-sistem distribusi, dan melalui hubungan-hubungan antar sistem dapat pula
menuju ke sistem tenaga yang lain. Suatu sistem distribusi menghubungkan
semua beban-beban yang terpisah satu dengan yang lain kepada saluran-saluran
transmisi.
Tegangan pada generator-generator besar biasanya berkisar diantara
13,8kV dan 24 kV. Tetapi generator-generator besar yang modern dibuat dengan
tegangan yang bervariasi antara 18 dan 24 kV. Tidak ada suatu standar yang
umum diterima untuk tegangan-tegangan generator. Tegangan generator
dinaikkan ke tingkat-tingkat yang dipakai untuk transmisi yaitu antara 115 dan
765 kV. Tegangan-tegangan tinggi standar (high voltages  – HV standard) adalah
115, 138, dan 230 kV. Tegangan-tegangan tinggi-ekstra (extra high voltage –
EHV) adalah 345, 500 dan 765 kV. Kini sedang dilakukan penelitian untuk
pemakaian  tegangan-tegangan  tinggi  ultra  yaitu  diantara 1000  dan  500  kV  (ultra
high voltages – UHV). Keuntungan dari transmisi dengan tegangan yang lebih
tinggi akan menjadi jelas jika kita melihat pada kemampuan transmisi
(transmission capability) dari suatu saluran transmisi.Kemampuan ini biasanya
dinyatakan dalam megavolt ampere (MVA). Kemampuan transmisi dari suatu
saluran dengan tegangan tertentu tidak dapat ditetapkan dengan pasti, karena
kemampuan ini masih tergantung lagi pada batasan-batasan (limit) thermal dari

Universitas Sumatera Utara
 7

penghantar, jatuh tegangan (voltage drop) yang diperbolehkan, keterandalan, dan
persyaratanpersyaratan kestabilan sistem (system stability), yaitu penjagaan
bahwa mesin- mesin pada sistem tersebut tetap berjalan serempak satu terhadap
yang lain. Kebanyakan faktor- faktor ini masih tergantung pula pada panjangnya
saluran.Adapun saluran transmisi berdasarkan tegangan terbagi atas .
1. Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) 200 kV – 500 kV
Pada umumnya digunakan pada pembangkitan dengan kapasitas di atas 500
MW. Tujuannya adalah agar drop tegangan dan penampang kawat dapat direduksi
secara maksimal, sehingga diperoleh operasional yang efektif dan efisien.
Permasalahan mendasar pembangunan SUTET adalah: konstruksi tiang (tower)
yang besar dan tinggi, memerlukan tapak tanah yang luas, memerlukan isolator
yang banyak, sehingga pembangunannya membutuhkan biaya yang besar.
Pembangunan transmisi ini cukup efektif untuk jarak 100 km sampai dengan 500
km.

2. Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) 30 kV – 150 kV
Tegangan operasi antara 30 kV sampai dengan 150 kV. Konfigurasi jaringan
pada umumnya single atau double sirkuit, dimana 1 sirkuit terdiri dari 3 phasa
dengan 3 atau 4 kawat. Biasanya hanya 3 kawat dan penghantar netralnya
digantikan oleh tanah sebagai saluran kembali. Apabila kapasitas daya yang
disalurkan besar, maka penghantar pada masing-masing phasa terdiri dari dua atau
empat kawat (Double atau Qudrapole) dan Berkas konduktor disebut Bundle
Conductor.

2.1.2 Bagian- Bagian Saluran Transmisi
Adapun komponen-komponen utama dari saluran transmisi terdiri dari
1. Tiang Transmisi atau Menara
Pada suatu Sistem Tenaga Listrik, energi listrik yang dibangkitkan dari pusat
pembangkit listrik ditransmisikan ke pusat-pusat pengatur beban melalui suatu
saluran transmisi, saluran transmisi tersebut dapat berupa saluran udara atau
saluran  bawah  tanah,  namun  pada  umumnya  berupa  saluran  udara.  Energi  listrik
yang disalurkan lewat saluran transmisi udara pada umumnya menggunakan

Universitas Sumatera Utara
 8

kawat telanjang sehingga mengandalkan udara sebagai media isolasi antara kawat
penghantar tersebut dengan benda sekelilingnya, dan untuk menyanggah /
merentang kawat penghantar dengan ketinggian dan jarak yang aman bagi
manusia dan lingkungan sekitarnya, kawat-kawat penghantar tersebut dipasang
pada suatu  konstruksi bangunan  yang kokoh,  yang biasa disebut menara / tower.
Konstruksi tower besi baja merupakan jenis konstruksi saluran transmisi tegangan
tinggi (SUTT) ataupun saluran transmisi tegangan ekstra tinggi (SUTET) yang
paling banyak digunakan di jaringan PLN , karena mudah dirakit terutama untuk
pemasangan di daerah pegunungan dan jauh dari jalan raya, harganya yang relatif
lebih murah dibandingkan dengan penggunaan saluran bawah tanah serta
pemeliharaannya yang mudah.
Namun demikian perlu pengawasan yang intensif, karena besi-besinya
rawan terhadap pencurian. Seperti yang telah terjadi dibeberapa daerah di
Indonesia, dimana pencurian besi-besi baja pada menara / tower listrik
mengakibatkan menara / tower listrik tersebut roboh, dan penyaluran energi listrik
ke konsumen pun menjadi terganggu. Suatu menara atau tower listrik harus  kuat
terhadap bebanyang bekerja padanya, antara lain yaitu :
- Gaya berat tower dan kawat penghantar (gaya tekan).
- Gaya tarik akibat rentangan kawat.

Universitas Sumatera Utara

9
- Gaya angin akibat terpaan angin pada kawat maupun badan tower

Gambar 2.1 Konstruksi Tiang Untuk Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT)

Universitas Sumatera Utara

10
2. Isolator
Jenis isolator yang digunakan pada saluran transmisi pada umumnya adalah
jenis porselin atau gelas yang berfungsi sebagai isolasi tegangan listrik antara
kawat penghantar dengan tiang. Macam-macam isolator yang digunakan pada
saluran udara tegangan tinggi adalah sebagai berikut :
- isolator piring
dipergunakan untuk isolator penegang dan isolator gantung, dimana jumlah
piringan isolator disesuaikan dengan tegangan sistem pada saluran udara
tegangan tinggi tersebut
- isolator tonggak saluran vertical
- isolator tonggak saluran horizontal

3.Kawat Penghantar Untuk Saluran Transmisi Udara
Kawat penghantar berfungsi untuk mengalirkan arus listrik dari suatu
tempat keempat yang lain. Jenis kawat penghantar yang biasa digunakan pada
saluran transmisi adalah tembaga dengan konduktivitas 100 % (CU 100 %), atau
aluminium dengan konduktivitas 61 % (AL 61 %). Kawat penghantar tembaga
mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan dengan kawat penghantar
aluminium karena konduktivitas dan kuat tariknya lebih tinggi. Tetapi
kelemahannya ialah, untuk besar tahanan yang sama, tembaga lebih berat dari
aluminium, dan juga lebih mahal. Oleh karena itu kawat aluminium telah
menggantikan kedudukan tembaga.
a. Klasifikasi Kawat menurut Kontruksinya
Yang dinamakan kawat padat (solid wire) adalah kawat tunggal padat(tidak
berongga) dan berpenampang buat ; jenis ini hanya dipakai untuk penampang-
penampang kecil, karena penghantar-penghantar yang berpenampang sukar
ditangani serta kurang fleksibel.
Apabila diperlukan penampang  yang besar, maka dipergunakan 7 sampai 61
kawat padat yang dililit menjadi satu, biasanya secara berlapis dan konsentris.
Tiap-tiap kawat padat merupakan kawat komponen dari kawat berlilit tadi.
Apabila kawat- kawat komponen itu sama garis tengahnya maka persamaan-
persamaan berikut berlaku:

Universitas Sumatera Utara

11
 N = 3n ( 1+ n ) + 1
D = d ( 1+ 2n )
A = an
W= wN (1+𝑘1)
R = (1 + 𝑘2) r/N
Dimana : N = Kawat komponen
N = Jumlah Lapisan Kawat Komponen
D = Garis Tengah luar dari Kawat Belilit
d = Garis Tengah Kawat Komponen
A = Luas Penampang Kawat Berlilit
W = Berakt Kawat Berlilit
w = Berat Kawat Komponen per Satuan Panjang
𝑘1  = Perbandingan Berat Terhadap  Lapisan
R = Tahanan Kawat Berlilit
R = Tahanan Kawat Komponen Per Satuan panjang
𝑘2= Perbandingan Tahan Terhadap  Lapisan
Jenis - jenis kawat penghantar yang biasa digunakan pada saluran transmisi
adalah : Tembaga dengan konduktivitas 100% (CU 100%), tembaga konduktivitas
97,5% (CU 97,5%) atau  aluminium dengan konduktivitas 61% (Al 61%).  Kawat
penghantar aluminium terdiri dari berbagai jenis dengan lambang sebagai berikut :
a. AAC = All - Aluminium Conductor, yaitu kawat penghantar yang seluruhnya
terbuat dari aluminium.
b. AAAC = All Aluminium - Alloy Conductor, yaitu kawat penghantar yang
seluruhnya terbuat dari campuran aluminium.
c. ACSR = Aluminium Conductor Steel - Reinforced, yaitu kawat penghantar
aluminium ber-inti kawat baja.
d. ACAR = Aluminium Conductor Alloy - Reinforced, yaitu kawat penghantar
aluminium yang diperkuat dengan logam campuran.
Kawat rongga (hollow Conductor) adalah kawat berongga yang dibuat untuk
mendapatkan garis tengah luar yang besar. Ada dua jenis kawat rongga : (a) yang
rongganya dibuat oleh kawat lilit yang ditunjang oleh sebuah batang, dan (b) yang
rongganya dibuat oleh kawat- kawat komponen yang membentuk segmen-segmen

Universitas Sumatera Utara

12
sebuah silinder. Kawat penghantar tembaga mempunyai beberapa kelebihan
disbanding dengan kawat penghantar aluminium karena konduktivitas dan kuat
tariknya lebih tinggi. tapi kelemahan nya ialah untuk besar tahanan yang sama,
tembaga lebih berat dari aluminium dan juga lebih mahal. Oleh karena itu kawat
penghantar aluminium telah menggantikan kedudukan tembaga. Untuk
memperbesar kuat tarik dari kawat aluminium digunakan campuran aluminium
(aluminium alloy). Untuk saluran - saluran tegangan tinggi, dimana jarak antara
dua tiang/menara jauh (ratusan meter), dibutuhkan kuat tarik yang lebih tinggi.
Untuk itu digunakan kawat penghantar ACSR.

4.Kawat Tanah
Kawat tanah atau ground wires, juga disebut sebagai kawat pelindung
(shield wires) gunanya untuk melindungi kawat-kawat penghantar atau kawat-
kawat fasa terhadap sambaran petir. Jadi kawat tanah ini dipasang diatas kawat
fasa. Sebagai kawat tanah dipakai kawat baja (steel wires).

5.Arester
Arester petir atau disingkat arrester, atau sering juga disebut penangkap
petir, adalah alat pelindung bagi peralatan sistem tenaga listrik terhadap petir. Itu
berlaku sebagai jalan pintas (by-pass) sekitar isolasi. Arester membentuk jalan
yang mudah dilalui oleh arus petir, sehingga tidak timbul tegangan lebih yang
tinggi pada peralatan. Jalan pintas itu harus sedemikian rupa sehingga tidak
mengganggu aliran arus daya sistem 50 Hertz. Jadi pada kerja normal arrester itu
berlaku sebagai isolator dan bila timbul surja dia berlaku sebagai konduktor, jadi
melewatkan aliran arus yang tinggi . Setelah surja hilang arrester harus dengan
cepat kembali menjadi isolator, sehingga pemutus daya tidak sempat membuka.
Arester dapat memutuskan arus susulan tanpa menimbulkan gangguan, inilah
salah satu fungsi terpenting dari arester.

Universitas Sumatera Utara

13

Arester terdiri dari dua jenis : jenis ekspulsi (expulsion type) atau tabung
pelindung (protector tube) dan jenis katup (valve type) .
a. Arester Jenis Ekspulsi atau Tabung Pelindung
Arester jenis ekspulsi pada prinsipnya terdiri dari sela percik yang berada
dalam tabung serat atau sela percik batang yang berada diluar di udara atau
disebut sela seri.
Bila ada tegangan surja  yang  tinggi  sampai pada  jepitan arester  kedua  sela
percik, yang diluar dan yang berada di dalam tabung serat, tembus seketika dan
memebentuk jalan penghantar dalam bentuk busur api. Jadi arester menjadi
konduksi dengan impedansi rendah dan melakukan surja arus dan surja daya
sitem bersama-sama. Panas yang timbul karena mengalirnya arus petir
menguapkan sedikit bahan dinding tabung serat, sehingga gas yang
ditimbulkannya menyembur pada api dan memeatikannnya pada waktu arus
susulan melewati titik nolnya . Arus susulan dalam arester jenis ini dapat
mencapai harga yang tinggi sekali tetapi  lamanya tidak lebih dari satu atau dua
gelombang, dan biasanya kurang jadi setengah gelombang. Jadi tidak
menimbulkan gangguan.
Arester jenis ekspulsi ini mempunyai karakteristik volt-waktu yang lebih
baik dari sela batang dan dapat memutuskan arus susulan . Tetapi tegangan
percik susulan tergantung dari tingkat arus hubung singkat dari sistem pada titik
dimana arester itu dipasang. Dengan demikian perlindungan dengan arester ini
dipandang tidak memadai untuk perlindungan transformator daya, kecuali untuk
sistem distribusi. Arester ini banyak juga digunakan pada saluran transmisi
untuk membatasi besar surja yang memasuki gardu induk. Dalam penggunaan
yang terkahir ini arester jenis ini sering disebut sebagai tabung pelindung.

b.Arester Jenis Katup
Arester jenis katup ini terdiri dari sela percik terbagi atau sela seri yang
terhubung dengan elemen tahanan yang mempunyai karakteristik tidak liniear.
Tegangan frekuensi dasar tidak dapat menimbulkan tembus pada sela seri.
Apabila sela seri tembus saat tibanya suatu surja yang cukup tinggi, alat tersebut
menjadi penghantar.

Universitas Sumatera Utara

14

Sela seri itu dapat memutuskan arus susulan, dalam hal ini dia dibantu oleh
 tahanan tak linier yang mempunyai karakteristik tahanan kecil untuk arus besar
dan tahanan besar untuk arus susulan dari frekuensi dasar.
Arester jenis ini terbagi atas tiga jenis yaitu:
1.Arester Katup Jenis Gardu
Arester katup jenis gardu ini adalah jenis yang paling efesien dan juga
paling mahal. Perkataan ‘gardu’ disini berhubungan dengan pemakaiannya
secara umum pada gardu induk besar . Umumnya dipakai untuk melindungi
alat-alat yang mahal pada rangkaian- rangkaian mulai dari 2.400 volt sampai
278 KV dan lebih tinggi .

2. Arester Katup Jenis Saluran
Arester katup  jenis  saluran ini lebih murah dari arester  katup  jenis  gardu.
Kata ‘saluran’ disini bukanlah berarti untuk perlindungan saluran transmisi.
Seperti arester jenis gardu , arester jenis saluran inijuga dipakai pada gardu
induk untuk melindungi peralatan yang kurang penting. Arester jenis saluran
ini dipakai pada sistem dengan tegangan 15 sampai 69 KV.

3.Arester katup Jenis Distribusi untuk mesin-mesin
Arester jenis distribusi ini khusus untuk melindungi mesin mesin berputar
dan juga untuk melindungi transformator dengan pendingin udara tanpa
minyak. Arester jenis ini dipakai pada peralatan dengan tegangan 130 volt
sampai 750 volt.

6. Andongan
Beratnya kawat penghantar yang direntangkan antara dua tiang transmisi
mempunyai bentuk lengkung tertentu ( catenary curve ) yang dapat dinyatakan
oleh persamaan-persamaan tertentu. Andongan dan tegangan tarik pada suatu
rentang kawat penghantar antar menara dalam saluran udara dipengaruhi oleh
faktor-faktor sebagai berikut : berat kawat per satuan panjang, modulus elastisitas,
koefisien perubahan panjang, ultimate strength, diameter kawat,  jarak  antara dua
menara ( span ), dan kondisi lingkungan sekitar yang mungkin berpengaruh,

Universitas Sumatera Utara
 15

misalnya angin, es, debu, dan suhu. Berat efektif maksimum dari kawat
penghantar adalah jumlah vektor dari berat vertikal dan tekanan angin horisontal.

2.1.2 Ambang Batas Medan Magnet
Jarak  bebas minimum vertikal merupakan  jarak terpendek  secara  vertikal
antara konduktor SUTT atau SUTET dengan permukaan bumi atau benda di atas
permukaan bumi yang tidak boleh kurang dari jarak yang telah ditetapkan demi
keselamatan  manusia,  makhluk  hidup  dan  benda  lainnya  serta  keamanan  operasi
SUTT dan SUTET.
Rekomendasi WHO/IRPA/IDI untuk batas exposureterhadap medan
magnet yang berlaku pada lingkungan kerja dan umum pada frekuensi 50/60 Hz.
Klasifikasi Kuat Fluks Magnetik (m𝑇𝑟𝑚𝑠)
- Lingkungan kerja:
1.Sepanjang hari kerja <0,5
2.Waktu singkat 5(s/d 2 jam/hari)
3.Anggota tubuh 25
- Lingkungan Umum:
1. Sampai 24 jam/ hari 0,1(ruang terbuka)
2.Beberapa jam/hari 1
Tabel 2.1 Ambang Batas Medan Magnet pada lingkungan kerja dan umum

berdasarkan WHO/IRPA/IDI
Sumber: WHO(1987);IRPA(1990);IDI(1997)
 Universitas Sumatera Utara
Selang Kuat Fluks Magnetik (mT)
Frekuensi(Hz) General Public Controlled Environtment
< 0.153 118 153
0.153-20 18,1/f 54,3/f
20-759 0,904 2,71
759-3000 687/f 2060/f
f adalah frekuensi sistem dalam Hz 16

2.1.4 Standart IEEE std. C95.6-2000
IEEE std. C95.6-2000 for Safety Levels with Respect to Human Exposure to
Electromagnetic Fields, 0–3 kHz, memberikan batasan kuat medan magnet yang
dizinkan untuk khalayak  ramai (general  public) dan lingkungan kerja (controlled
environment) berdasarkan rentang frekuensi adalah sebagai berikut :

Tabel 2.2 Batas Medan Magnet pada lingkungan umum dan kerja
berdasarkan IEEE
Limit Kuat Medan Magnet yang diizinkan berdasarkan IEEE std.C95.6-2000

Radiasi elektromagnetik berpotensi menimbulkan gangguan
kesehatan tertentu. Berbagai potensi gangguan kesehatan tersebut adalah
sebagai berikut:
(1) Sistem darah, berupa leukemia dan limfoma malignum.
(2) Sistem reproduksi laki-laki, berupa infertilitas.
(3) Sistem saraf, berupa degeneratif saraf tepi.
(4) Sistem kardiovaskular, berupa perubahan ritme jantung.
(5) Sistem endokrin,berupa perubahan metabolisme hormon melatonin
(6) Psikologis, berupa neurosis dan gangguan irama sirkadian
(7) Hipersentivitas

2.1.5 Dampak yang dapat ditimbulkan pada SUTT
Fenomena khusus yang sering terjadi pada SUTET/SUTT, sering tterjadi
kekhawatiran dan kecemasan di kalangan masyarakat yang bertempat tinggal
dibawah atau di sekitarnya. Beberapa gejala yang dikemukakan, berkaitan dengan
adanya medan magnet yang ditimbulkan oleh jaringan transmisi tegangan tinggi .

Universitas Sumatera Utara

17

Hal ini merupakan fenomena normal, bukan merupakan indikator kondisi yang
membahayakan. Fenomena itu antara lain sebagai berikut.
1. Menimbulkan busur cahaya yang jelas terlihat pada malam hari
2. Suara mendesis yang juga jelas terdengar pada malam hari
3. Bulu/ rambut yang berdiri , pada nagian yang terpajan, akibat gaya tarik
medan magnet yang kecil.
4. Lampu neon atau tes-pen dapat menyala, tetapi redup.
5. Kejutan  lemah  pada  sentuhan  pertama  terhadap  benda-benda yang  mudah
menghantarkan listrik, misalnya atap seng, pagar besi,kawat jemuran,
badan mobil dan sebagainya.
Fenomena SUTET/SUTT ini dapat dijelaskan sebagai berikut. Radiasi
elektromagnetik adalah kombinasi medan listrik yang bersilasi dan medan magnet
yang merambah lewat ruang dan membawa energy dari satu tempat ke tempat
yang lain. Berkaitan SUTET/SUTT , secara teoritis adanya medan listrik dan
medan magnet akan mempengaruhi elektron bebas di udara. Pengaruh itu
menyebabkan pergerakan electron makin liar dan menimbulkan ionisasi, sehingga
lahirlah ion-ion dan electron baru. Pada jaringan kabel tegangan tinggi dan ekstra
tinggi, karena  arusnya  mengalir  secara  terus-menerus,  sehingga  ion dan  electron
akan berlipat ganda, terutama jika gradien teganggannya cukup tinggi.
Udara lembab yang terjadi karena adanya pepohonan di bawah transmisi
tegangan tinggi ini akan mempercepat terbentuknya pelipatan ion dan electron,
yang disebut avalanche. Akibat berlipatgandanya  ion dan electron  tersebut akan
menimbulkan suatu fenomena khas pada SUTET/SUTT, yang dikenal dengan
korona, berupa percikan busur cahaya, yang seringkali disertai suara mendesis
atau bau khas yang disebut bau ozone. Jadi pada hakikatnya fenomena
SUTET/SUTT bukanlah sesuatu yang membahayakan, dan sama sekali tidak
menggangu kesehatan.
Radiasi elektromagnetik ini terdiri dari berbagai macam jenis yang
dikelompokkan berdasarkan tinggi rendahnya frekuensi atau panjang
gelombangnya. Nilai Ambang Batas (NAB) yang ditentukan IRPA, INIRC dan
WHO 1990 yaitu sebesar 0,1 mT untuk kuat medan magnet dan 5 kV/m kuat
medan listrik. [Badan Standar Nasional, SNI 04-6950-2003. Menurut IRPA

Universitas Sumatera Utara

18

(International Radiation Protection Association) danWHO, batasan pajanan kuat
medan magnet yang diduga dapat menimbulkan efek biologis, untuk umum
adalah 0,5 mili Tesla. Selain itu, UNEP, WHO dan IRPA pada tahun 1987
mengeluarkan  suatu  pernyataan  mengenai  nilai  rapat  arus  induksi  terhadap  efek-
efek biologis yang ditimbulkan akibat pajanan medan listrik dan medan magnet
pada frekuensi  50/60HZ  terhadap  tubuh manusia  sebagai  berikut : [IRPA/INIRC
Guidelines, 1990]
1. antara 1 dan 10 mA/𝑚2 tidak menimbulkan efek biologis yang berarti,
2. antara 10 dan 100 mA/𝑚2 menimbulkan efek biologis yang terbukti
termasuk efek pada sistem penglihatan dan syaraf,
3. antara 100 dan 1000 mA/𝑚2 menimbulkan stimulasi pada jaringan-jaringan
yang dapat dirangsang dan ada kemungkinan bahaya terhadap kesehatan
dan,
4. di atas 1000 mA/𝑚2 dapat menimbulkan ekstrasistole dan fibrasi
ventrikular dari jantung (bahaya akut terhadap kesehatan).
Kegiatan ini dilakukan dengan tujuan untuk mensosialisakan pengertian
dampak dari medan lisrik dan medan magnet, sehingga masyarakat dapat
mengerti dan menanggulangi dari dampak tersebut.
Adapun upaya yang dapat kita lakukan untuk mengurangi dampak tersebut
adalah .
1. Mengusahakan agar rumah menggunakan langit-langit (plafon)
2. Apabila atap rumah terbuat dari logam atau seng yang berfungsi sebagai
 penghantar listrik, sebaiknya dilakukan pentahanan (grounding)
3. Apabila atap rumah tidak berbahan logam misalnya genting, asbes atau
sirap, usahakan untuk tidak dipergunakan meletakkan bahan logam
seperti antenna TV, talang seng dan sebagainya.
4. Semua benda logam, misalnya kawat jemuran, mobil dan sepeda motor
yang berada dibawah SUTT , sebaiknya dialirkan ke tanah , agar netral
kembali.
5. Apabila terdapat salutan intercom, sedapat mungkin dijauhkan dari
SUTT

Universitas Sumatera Utara

19

6. Janganlah membuat jemuran yang atasnya bebas sama sekali dari
pepohonan.Buatlah  jemuran  dari  kayu,  babmbu, tali plastik, dan  bukan
dari kawat maupun tiang besi
7. Tanamlah sebanyak mungkin pohon disekitar rumah.
8. Sebaiknya tidak  berada di luar  rumah  di bawah SUTT  ,  terutama  pada
malam hari.Pada saat ini arus yang mengaliri kawat penghantar SUTT
lebih tinggi dari siang hari.

2.2 Medan Magnet
Magnet adalah suatu obyek yang mempunyai suatu medan magnet. Asal kata
magnet diduga dari kata magnesia. Sekitar 4.000 tahun yang lalu telah ditemukan
sejenis batu yang memiliki sifat dapat menarik besi atau baja atau campuran
logam lainnya. Benda yang dapat menarik besi atau baja inilah yang disebut
magnet. Di dalam kehidupan sehari - hari kata “magnet” sudah sering kita dengar,
namun sering juga berpikir bahwa jika mendengar kata magnet selalu berkonotasi
menarik benda. Banyak peralatan yang sering digunakan, antara lain bel listrik,
telepon, dinamo, alat - alat ukur listrik, kompas yang semuanya menggunakan
bahan magnet.
Magnet dapat dibuat dari bahan  besi, baja,  dan  campuran  logam  serta  telah
banyak dimanfaatkan untuk industri otomotif dan lainnya. Sebuah magnet  terdiri
atas magnet - magnet kecil yang memiliki arah yang sama (tersusun teratur),
magnet - magnet kecil ini disebut magnet elementer. Magnet dapat menarik benda
lain, beberapa benda bahkan tertarik lebih kuat dari yang lain, yaitu bahan logam.
Namun tidak semua logam mempunyai daya tarik yang sama terhadap magnet.
Besi  dan  baja  adalah  dua  contoh  materi yang  mempunyai  daya  tarik yang tinggi
oleh magnet. Satuan intensitas magnet menurut sistem metrik Satuan Internasional
(SI) adalah Tesla dan SI unit untuk total fluks magnetik adalah weber (1 weber/m2
= 1 tesla) yang mempengaruhi luasan satu meter persegi.
Medan magnet merupakan suatu medan atau ruangan yang dapat
menimbulkan gaya pada benda-benda magnet atau partikel bermuatan listrik.
Medan magnet merupakan medan tertutup artinya, garis medannya selalu
merupakan lingkaran tertutup. Kawat penghantar yang dialiri arus listrik, garis

Universitas Sumatera Utara

20

medan magnetnya merupakan lingkaran lingkaran tertutup yang berpusat pada
penghantar  tersebut.  Kuat  medan  magnet  makin  melemah  jika  jarak  dari  sumber
semakin menjauh . Kuat medan magnet mempunyai satuan Tesla . Medan magnet
tidak dapat dihalangi oleh benda benda yang tidak permeable seperti tubuh
manusia. , bangunan, tanah, dan pepohonan.

Bentuk - bentuk Medan Magnet
a. Medan Magnet Pada Kawat Lurus
Bentuk garis medan magnet pada kawat panjang yang dialiri arus listrik berbentuk
lingkaran konsentris mengelilingi kawat tersebut. Arah dari medan magnetnya
tegak lurus terhadap kawat dan searah dengan jari  - jari pada tangan kanan  yang
ditekuk,  dan  arah  arusnya  sesuai dengan  arah  ibu jari dapat dilihat  pada  gambar
2.2.

Gambar 2.2 Garis Medan Magnet Pada Kawat Lurus
 Universitas Sumatera Utara

21

b. Medan Magnet Pada Kawat Berbentuk Loop
Arus listrik yang mengalir pada kawat berbentuk loop menghasilkan medan
magnet lebih terpusat pada bagian tengah dibandingkan pada bagian luar loop
seperti terlihat pada gambar 2.3.

Gambar 2.3 Medan magnet pada kawat loop

c. Medan Magnet Pada Magnet Batang
Medan magnet pada sebuah batang magnet berbentuk garis tertutup. Melalui hasil
konvensi, arah medan magnet keluar dari kutub utara (N) menuju kutub selatan
(S)dapat dilihat pada gambar 2.4.
 Gambar 2.4 Medan magnet pada magnet batang

Universitas Sumatera Utara

22

d. Medan magnet pada solenoid
Solenoid adalah kawat berarus listrik berbentuk loop yang biasanya dililitkan pada
inti dari besi sehingga menghasilkan medan magnet. Medan magnet yang seragam
dihasilkan pada pusat solenoid, sedangkan medan magnet yang terbentuk diluar
solenoid lebih lemah dan divergen dapat di lihat dari gambar 2.5.

𝜇0 𝑞 (𝑣 𝑥 𝑟)
B =           

Gambar 2.5 Medan magnet pada solenoid

Medan magnet dihasilkan oleh muatan yang bergerak, dan tentu saja termasuk
arus listrik.
2.2.1Medan Magnet dari Suatu Muatan Bergerak
Medan magnet dapat dihasilkan dari suatu muatan listrik q yang bergerak dengan
kecepatan v . Medan magnet yang dihasilkan pada jarak r dari muatan bergerak q
adalah sebesar:
̂
(2.1)
4𝜋 𝑟2
Dimana  𝜇0  adalah  konstanta  permeabilitas  udara  yang  besarnya  4𝜋 x  10−7N/𝐴2.  r
merupakan jarak dari muatan terhadap titik di  mana medan  magnet dapat  diukur
dan r vector satuan dengan arah tegak lurus permukaan yang dibentuk perkalian
vektor v dan r.

Gambar 2.6

Universitas Sumatera Utara

23
I∫
4𝜋  

2.2.2 Medan Magnet Di Sekitar Kawat Berarus Listrik
Karena medan magnet dapat timbul pada muatan yang bergerak, maka dapat
dipastikan  bahwa kawat berarus  listrik  akan  menimbulkan  medan  magnet, sebab
arus merupakan muatan listrik yang bergerak. Hal ini pertama kali diamati oleh
HC.Oersted pada tahun 1820. Arah dari medan magnet dapat dilihat melalui
aturan tangan kanan  dengan ibu  jari menunjuk  arah arus listrik dan  keempat jari
lain yang mengepal menunjukkan arah medan magnet. Besarnya medan magnet
bergantung dari bentuk kawat berarus dan dapat dihitung dengan hukum Biot-
Savart.
Untuk kawat berarus, kita hanya menggantikan qv pada persamaan (2.1)
diatas dengan elemen arus Idl, karena keduanya identik, sehingga diperoleh:
𝜇0 𝑑𝑙 𝑥 𝑟̂
B(P) =  (2.2)
𝑟2                    
r adalah jaraksuatu titik dngan kawat berarus. Persamaan (2.2) ini dikenal sebagai
Hukum Biot-Savart.
Salah satu penggunaan paling sederhana adalah pada kawat lurus:

Gambar 2.7
Pada gambar diatas dl x r akan mengahasilkan dl sin∅ atau dl cos 𝜃 dan
1= z tan 𝜃 sehingga:
𝑧 1
dl =
𝑧2
karena itu medan magnet sejauh z adalah :
𝜇 0 .𝐼 𝜃 2 cos 2 𝜃 𝑧
B=  (
4𝜋 1                 
𝝁𝟎 . 𝑰
𝜇 0 .𝐼 B=      
B=  (2.3)

Universitas Sumatera Utara

24

Jika  dianggap  panjang  kawat  tidak  berhingga  disbanding  z  ,  maka  θ1 =  𝜋/2  dan
θ2=+ 𝜋/2 . Karenanya:
∆∅𝑀
𝜖 = N   
(2.4)
𝟐.𝝅.𝒛

2.2.3 Gaya Gerak Listrik Induksi
Gaya gerak listrik induksi ada dalam suatu loop kawat jika terdapat
perubahan fluks magnetic yang melalui area yan g dikelilingi loop tersebut. Gaya
gerak listrik (ggl) induksi hanya terjadi saat fluks yang melalui area mengalami
perubahan, baik bertambah maupun berkurang.
Hukum Faraday untuk gaya gerak listrik induksi: Misalnya sebuah
kumparan dengan N lilitan mengalami fluks magnetic yang terus berubah melalui
kumparannya. Jika perubahan dalam fluks  ∆∅𝑀  terjadi dalam waktucos
  ∆𝑡  2, maka
𝜃  ggl
0
d 𝜃 dan z/r = ,𝑐𝑜𝑠𝜃    sehingga 𝑟 2     
=
sin 2 𝜃      
rata rata induksi antara 2 terminal kumparan ditentukan oleh  

∆𝑡 ∫𝜃 (2.5)
𝑧2
Gaya gerak listrik ggl 𝜖 diukur dalam 2 𝜃  )cos
 volt
𝜃. d𝜃𝑀/∆𝑡 dalam Wb/det.
 jika    ∆∅
cos
Tanda minus menunjukkan bahwa ggl induksi berlawanan dengan waktu ∆𝑡,
4𝜋𝑧 
(sin𝜃2+sin𝜃1)
maka ggl rata rata induksi berlawanan dengan perubahan yangdisebabkannya,
sebagaimana dinyatakan secara umum dalam Hukum Lenz.
Hukum Lenz: Suatu ggl induksi selalu memiliki arah yang berlawanan
dengan perubahan dalam fluks magnetic yang menghasilkannnya. Sebagai contoh,
jika fluks bertambah dalam suatu kumparan, arus yang dihasilkan oleh gglinduksi
akan membangkitkan fluks yang cenderung meniadakan fluks yang bertambah (
meskipun umumnya tidak sepenuhnya berhasil). Atau , jika fluks berkurang dalam
suatu kumparan  ,  arus  tersebut akan  menghasilkan  sebuah  fluks yang  cenderung
mengembalikan fluks yang makin berkurang ( meskipun umumnya tidak
sepenuhnya berhasil). Hukum Lenz adalah konsekuensi dari Kekekalan Energi.
Jika tidak demikian, arah induksi akan memperbesar perubahan fluks yang
𝑀∆∅
menyebabkannya dan proses akan tetap berlangsung tanpa henti.
|𝜀| =  
Gaya Gerak Listrik Bergerak: Ketika sebuah konduktor bergerak
menembus suatu medan magnet sedemikian sehingga memotong garis-garis

Universitas Sumatera Utara
⃗⃗⃗
25

medan, maka menurut Hukum Faraday akan terdapat ggl induksi dalam konduktor
tersebut. Dalam hal ini,

(2.6)
∆𝑡

Simbol |𝜀| berarti bahwa kita hanya peduli dengan besar ggl induksi rata-rata.
Gaya gerak listrik (ggl) induksi dalam konduktor lurus dengan panjang L
yang bergerak dengan kecepatan 𝐵⃗ tegaklurus terhadap medan magnet B
ditentukan oleh
|𝜀|=BLv (2.7)

Dimana 𝐵, 𝑣, dan kawatnya harus saling tegak lurus.
Dalam hal ini, Hukum Lenz masih memberitahu kita bahwa ggl induksi
berlawanan dengan proses. Tetapi kini perlawanan tersebut ditunjukkan dari cara
gaya tersebut diinduksikan oleh medan magnet pada arus induksi dalam
konduktor.  Arah  arus  harus  sedemikian  sehingga  gaya  berlawanan  dengan  gerak
konduktor (meskipunn umumnya tidak sepenuhnya saling meniadakan). Dengan
mengetahui arah arus, kita juga mengetahui arah

2.3 Penguat Operasional (Linear Op-Amp)
Operasional amplifier(Op-Amp) adalah suatu penguat berpenguatan tinggi
yang terintegrasi dalm sebuah chip IC yang memiliki dua input inverting dan non-
inverting dengan sebuah terminal output, dimana rangkaian umpan-balik dapat
ditambhakan untuk mengendalikan karakteristik tanggapan keseluruhan pada
operasional amplifier(Op-Amp). Pada dasarnya operasional amplifier (Op-Amp)
merupakan suatu penguat diferensial yang memiliki dua input dan 1 output.
 Op-Amp ini digunakan untuk membentuk fungsi-fungsi linier yang
bermacam-macam atau dapat juga digunakan untuk operas-operasi tak linier, dan
seringkali disebut sebagai rangkaian terpadu linier dasar. Penguat operasional
(Op-Amp) merupakan komponen elektronika analog yang berfungsi sebagai
amplifier multiguna dalam bentuk IC.

Universitas Sumatera Utara

26

2.4 Penguat Instrumen AD623
Penguat instrumentasi sering digunakan sebagai penguat tegangan yang
langsung berasal dari sensor atau transduser. Penguat instrumentasi merupakan
penguat lingkar tertutup dengan masukan diferensial, rasio penolakan modus
bersama (CMRR) tinggi yakni lebih  dari 100 dB, dan penguatannya dapat diatur
dengan potensiometer (resistor variabel) tanpa mempengaruhi harga CMRR.
Penguat instrumentasi yang bermutu tinggi sudah dibuat dalam bentuk IC yang
dalam penggunaannya tidak perlu dipasang rangkaian umpan balik seperti Op-
Amp. Penguat instrumentasi dapat disusun dengan menggunakan Op-Amp. Mutu
penguatannya bergantung pada mutu Op-Amp yang digunakan. Parameter Op-
Amp yang mempengaruhi mutu penguatan meliputi Offset masukan, Impedansi
masukan, drift tegangan keluaran, CMRR, PSRR (power supply rejection 2 ratio),
dan sebagainya. CMRR dan ketepatan penguat instrumentasi juga bergantung
pada kepresisian dari komponen pasif yang digunakan.
AD622 adalah penguat instrumentasi berbiaya murah dan cukup akurat
dalam konfigurasi pin tradisional yang membutuhkan hanya satu resistor eksternal
untuk mengatur keuntungan antar 2 dan 1000. Untuk mendapatkan 1 keuntungan ,
tidak memerlukan resistor eksternal. AD622 benar-benar berbeda atau sistem
penguat yang juga menyediakan linearitas unggul dan mode-umum penolakan
dengan memasukkan presisi laser yang dipangkas.
AD622 menggantikan biaya rendah, diskrit, dua atau tiga, penguat
instrumentasi dan menawarkan mode-umum penolakan oleh linearitas dan
stabilitas suhu. Biaya rendah dari AD622 menghilangkan kebutuhan untuk
merancang diskrit penguat instrumentasi untuk memenuhi target biaya yang ketat.
Sambil memberikan solusi biaya yang lebih rendah, juga menyediakan kinerja dan
ruang perbaikan.

Universitas Sumatera Utara

27

2.5 Kumparan Tesla
Sebuah kumparan Tesla merupakan sebuah perangkat yang menghasilkan
frekuensi tinggi saat ini, tegangan tinggi, tapi relatif kecil intensitasnya. Pada
dasarnya, berjalan seperti sebuah transformator dan antenna radio, bahkan jika itu
berbeda secara radikal dari ini.
Kumparan Tesla dibuat dengan komponen dasar yang terdiri dari trafo yang
m;embangkitkan tegangan tinggi sekitar 5-30 kV. Trafo tegangan tinggi ini akan
memuati kaasitor primer melalui kumparan primer LP. LP terdiri dari 5 – 20
lilitan kawat tebal yang mempunyai hambatan rendah.

Gambar 2.8 Skema Dasar Kumparan Tesla
Ketika C telah termuati maka beda potensial diantara elektoda-elektroda
celah udara cukup tinggi sehingga terjadilah aliran arus dan mengakibatkan
terjadinya breakdown udara.. Saat spark gap terhubung, C akan terhubung
dengan parallel dengan LP dan akan membentuk rangkaian resonansi dengan
frekuensi resonansi yang besarnya ditentukan oleh nilai CP dan LP.
Medan elektromagnet yang dihasilkan oleh LP sebagian akan
terinduksikan ke kumparan sekunder LS. Ujung atas dari LS akan dihubungkan
dengan  toroid yang  mempunyai kapasitansi sekitar  15 – 30  pF sedangkan  ujung
bawah akan terhubung dengan ground. LS dan toroid cukup dekat dengan
frekuensi rangkaian primer maka pada toroid akan terbangkitkan tegangan ekstra
tinggi. Dan ketika terjadi discharged pada CP, spark gap akan terbuka dan proses
yang sama akan terulang lagi.

Universitas Sumatera Utara

28

2.5 Sensor Effect Hall
Dari penelitian seorang fisikawan E.H.Hall didapatkan bahwa bukan
elektron yang bermuatan negatif saja yang dapat menghantarkan arus listrik,
sebab ternyata ditemukan juga partikel-partikel bermuatan positif yang dikenal
dengan sebutan hole yang berfungsi sebagai penghantar arus. Kita dapat
menyimpulkan  bahwa  hole  sepenuhnya menyerupai seperti partikel positif.  Efek
hall dari semikonduktor lebih penting dalam suatu logam, karena disini pembawa
arus lebih sedikit sehingga koefisien Hallnya sangat besar dibandingkan dengan
logam. Tegangan timbul karena pembawa arus negatif atau posisi dalam logam
dibelokkan oleh medan magnet sehingga berkumpul pada masing masing
permukaan muatan yang berlawanan.Adanya keadaan lebih positif dan lebih
negatif pada permukaan yang bertolak belakang yang menimbulkan beda
potensial. Tegangan inilah yang dikenal dengan tegangan Hall.
Efek Hall terjadi ketika konduktor pembawa arus dipengaruhi oleh medan
magnet, medan magnet menimbulkan gaya pada muatan-muatan yang mengalir
pada konduktor sehingga muatan akan dibelokkan sesuai dengan jenis muatannya.
Prinsip kerja sensor Hall Effect adalah sebagai berikut. Bila sebuah magnet
diletakkan tegak lurus terhadap sepasang keping konduktor, maka tegangan akan
muncul pada sisi yang berlawanan dengan konduktor. Tegangan yang muncul ini
disebut dengan tegangan Hall. Besar tegangan Hall sebanding dengan arus dan
kuat medan magnet. Dengan demikian Efek Hall dapat digunakan untuk
mengukur kuat medan magnet.
 Gambar 2.9 Tranduser Efek Hall menggunakan sebuah keeping konduktor

Universitas Sumatera Utara

29

Bila arus mengalir mengalir melalui bahan semikonduktor, tegangan emf
ialah dihasilkan di antara sisi yang lain pada keping semikonduktor tersebut.
Kemudian jika terdapat hubungan magnet melalui keping semikonduktor, akan
dihasikan tegangan. yang sebanding dengan besar arus dan kuat medan magnet.
Bila arah medan magnet melewati bahan semikonduktor pada sisi kanan
semikonduktor menyebabkan elektron bergerak menyebar kepusat keping.
Perubahan gerak elektron menimbulkan tegangan Hall, umumbya sebesarr 10
milivolt. Penerapan sensor efek hall di industri biasanya digunakan untuk
mengukur kecepatan putaran obyek yang bergerak. Setiap kali medan magnet
melewati sensor, dihasilkan pulsa keluaran keping semikonduktor yang
dihubungkan ke sebuah counter yang menghitung berapa kecepatan putaran motor
tersebut.
Ketika ada arus listrik yang mengalir pada divais efek Hall yang ditempatkan
dalam medan magnet  yang arahnya tegak lurus arus listrik, pergerakan pembawa
muatan akan  berbelok  ke salah satu  sisi dan menghasilkan medan listrik. Medan
listrik terus membesar hingga gaya Lorentz yang bekerja pada partikel menjadi
nol. Perbedaan  potensial antara  kedua  sisi divais tersebut disebut potensial Hall.
Potensial Hall  ini sebanding  dengan medan magnet  dan arus listrik  yang  melalui
divais.
 Universitas Sumatera Utara

30

2.6 Arduino UNO
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada
ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6
di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah
osilator  Kristal  16  MHz,  sebuah  koneksi  USB,  sebuah  power  jack,  sebuah  ICSP
header,  dan  sebuat  tombol  reset.  Arduino  UNO  memuat  semua  yang  dibutuhkan
untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah
computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor
AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya.

Gambar 2.10 Board Arduino ATMega 328

Arduino memiliki kelebihan tersendiri disbanding board mikrokontroler yang
lain selain bersifat open source, arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya
sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah
terdapat loader yang berupa USB sehingga memudahkan kita ketika kita
memprogram mikrokontroler didalam arduino. Sedangkan pada kebanyakan board
mikrokontroler yang lain yang masih membutuhkan rangkaian loader terpisah
untuk memasukkan  program ketika  kita  memprogram mikrokontroler.  Port  USB
tersebut selain untuk loader ketika memprogram, bisa juga difungsikan sebagai
port komunikasi serial.

Universitas Sumatera Utara

31

Arduino menyediakan 20 pin I/O, yang terdiri dari 6 pin input analog dan 14
pin digital input/output. Untuk 6 pin analog sendiri bisa juga difungsikan sebagai
output digital jika diperlukan output digital tambahan selain 14 pin yang sudah
tersedia. Untuk mengubah pin analog menjadi digital cukup mengubah
konfigurasi pin pada program. Dalam board kita bisa lihat pin digital diberi
keterangan 0-13, jadi untuk menggunakan pin analog menjadi output  digital, pin
analog yang pada keterangan board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19. dengan kata
lain pin analog 0-5 berfungsi juga sebagi pin output digital 14-16.
Sifat open source arduino juga banyak memberikan keuntungan tersendiri
untuk kita dalam menggunakan board ini, karena dengan sifat open source
komponen yang kita pakai tidak hanya tergantung pada satu merek, namun
memungkinkan kita bisa memakai semua komponen yang ada dipasaran.
Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah
disederhanakan sintax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah kita
dalam mempelajari dan mendalami mikrokontrol.
Berikut ini adalah konfigurasi dari arduino duemilanove 328 :
• Mikronkontroler ATmega328
• Beroperasi pada tegangan 5V
• Tegangan input (rekomendasi) 7 - 12V
•Batas tegangan input 6 - 20V
• Pin digital input/output 14 (6 mendukung output PWM)
• Pin analog input 6
• Arus pin per input/output 40 mA
• Arus untuk pin 3.3V adalah 50 mA
• Flash Memory  32 KB (ATmega328) yang mana 2 KB digunakan oleh
 bootloader
• SRAM 2 KB (ATmega328)
• EEPROM 1KB (ATmega328)
• Kecepatan clock 16 MHz

Universitas Sumatera Utara