JAWABAN TUGAS XI DINAMIKA

Buat persamaan gerak untuk portal di bawah ini dengan menggunakan metode koefisien
kekakuan. Ketinggian tiap lantai sebesar h, dan EI balok = ∞.

u3
p3(t)

p3(t)
u2

p2(t)

p2(t)
u1

p1(t)

p1(t)

Penyelesaian:
1. Pertama, kita tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = 1, u2 = u3
=0.
Koefisien kekakuan adalah ki1 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3

k31
 

k3
 =
 0
 

k21
 

k3
 

k11
 

k1
 

k2
 

u1=1
 

k1
 

k2
 
Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai
berikut:

k3 = 0
k11 = k1 + k 2
k 21 = −k 2 − k3 = −k 2

k31 = −k3 = 0
2. Kedua, kita tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = u3 = 0, u2 =
1.
Koefisien kekakuan adalah ki2 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3

k32
 

k3
 
 

u2=1
 

k22
 

k12
 

k3
 

k1
 

k1
 =
 0
 
Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai
berikut:

k1 = 0
k12 = −k1 − k 2 = − k 2
k 22 = k 2 + k 3

k 32 = −k 3
3. Ketiga, tentukan matriks kekakuan dengan menentukan nilai u1 = u2 = 0, u3 = 1.
Koefisien kekakuan adalah ki3 . Diperlukan gaya pada bagian atas dan bawah pada
setiap lantai atau tingkat untuk menahan perubahan bentuk pada struktur, yang
digambarkan oleh kekakuan k1 , k2 , dan k3
k2
 

k2
 
u3
 =1
 

k3
 
 

k33
 

k3
 

k23
 

k13
 

k1
 

k1
 =
 0
 
Berdasarkan analisis tersebut, dapat dihitung nilai kekakuan adalah sebagai
berikut:

k1 = 0
k2 = 0
k13 = k1 + k 2 = 0

k 23 = − k 2 − k3 = − k3
k33 = k3
Sehingga diperoleh matriks kekakuan dan matriks massa sebagai berikut:

⎡ k11 k12
k = ⎢k 21 k 22
⎢
⎢⎣k31 k32

k13 ⎤ ⎡k1 + k 2
k 23 ⎥⎥ = ⎢⎢ − k 2
k33 ⎥⎦ ⎢⎣ 0

⎡m1 0
m = ⎢ 0 m2
⎢
⎢⎣ 0 0

0 ⎤
0 ⎥⎥
⎥
m3 ⎥⎦
− k2
k 2 + k3
− k3

0 ⎤
− k3 ⎥⎥
⎥
k3 ⎥⎦

Persamaan gerak yang diperoleh adalah:

mu + cu + ku = P(t )

karena c = 0, maka : mu + ku = P(t )

⎡m1 0
⎢ 0 m
2
⎢
⎢⎣ 0 0

0 ⎤ ⎧u1 ⎫ ⎡k1 + k 2
⎪ ⎪
0 ⎥⎥ ⎨u2 ⎬ + ⎢⎢ − k 2
m3 ⎥⎦ ⎪⎩u3 ⎪⎭ ⎢⎣ 0

− k2
k 2 + k3
− k3

0 ⎤ ⎧u1 ⎫ ⎧ P1 (t )⎫
⎪ ⎪ ⎪
⎪
− k3 ⎥⎥ ⎨u2 ⎬ = ⎨P2 (t )⎬
k3 ⎥⎦ ⎪⎩u3 ⎪⎭ ⎪⎩ P3 (t )⎪⎭

k2
 
 

k2
 =
 0