MEKATRONIKA
Disusun Oleh:
Ahmad Hidayat
(190481100008)
4.1 Tujuan
Modul empat mahasiswa di harapkan dapat melakukan dan memahami
beberapa tujuan dari praktikum ini yakni sebagai berikut:
1. If Else
Dalam bahasa indonesia artinya jika, maka dalam bahasa pemrograman apapun
sudah tidak asing penggunaan Logika If. Dalam ARDUINO IDE, If digunakan untuk
menentukan akibat dari kondisi program yang berjalan pada suatu sistem
Microcontroller. If biasanya digunakan untuk menentukan kondisi setelah
pembacaan input, analisa Serial, serta kondisi-kondisi lain dalam program
ARDUINO IDE
2. Else If
Else if digunakan apabila kita ingin membuat kondisi yang berbeda dengan kondisi
yang kita buat pada If, namun masih dalam Logika dan akibat atau fungsi yang
sama. Penggunaan Else If ditujukan untuk mempermudah Mikrocontroler dalam
pembacaan kondisi dan penerapan Logika dalam program ARDUINO IDE.
3. Else
Else digunakan untuk membua kondisi atau logika jika semua kondisi yang terdapat
pada If ataupun Else If tidak berjalan atau tidak sesuai dengan pernyataan ataupun
pembacaan input yang ditentukan.
4. For
For dalam bahasa indonesia artinya untuk, maka dalam bahasa pemrograman
apapun sudah tidak asing penggunaan Logika For. Untuk penggunaan For pada
pemrograman ARDUINO IDE yaitu memberikan kondisi untuk perulangan waktu
jeda ataupun menunggu ata membuat waktu jeda menjadi berlipat ganda atau
berulang ulang.Penggunaan For biasanya untuk mengubah Kondisi satu menjadi
kondisi yang lainya dengan memperbanyak waktu jeda. For juga dapat digunakan
untuk menentukan jumlah pembacaan Input pada sensor ataupun pembacaan Input
lainya. Penggunaan ini ditujukan untuk membatasi pembacaan input pada Sensor
ataupun pembacaan Input lainya.
5. Switch Case
Switch Case digunakan untuk menentukan pilihan atau menyeleksi salah satu
kondisi dari beberapa kondisi yang kita buat dalam program. Switch Case berfungsi
untuk memudahkan penjalanan perintah program jika kondisi yang diperlukan
cukup banyak.