PERSAMAAN BANDUL SEDERHANA

Contoh

Gerakan bandul sederhana yang terjadi akibat dipengaruhi oleh gaya grafitasi digambarkan sebagai
berikut.

Gambaran dinamika gerak bandul dengan massa m, panjang tali l, dan grafitasi g dapat diwakili oleh
persamaan diferensial non linear orde dua berikut:

2
d θ g
= sin θ
dt 2 l

Misalkan g = 10 m/s2 dan l = 0,2 m

Persemaan diferensial di atas dapat direduksi menjadi 2 persamaan diferensial orde satu:

d2 θ g 10
= sin θ= sin θ=50 sin θ
dt l
2 0,2

1. θ' =f (t , θ , z )=z
'
2. z =g (t , θ , z )=−50 sin θ

o
dengan θ(0)=60 dan z(0)=0 ………………………………………………………. (*)

Persamaan (*) terlebih dahulu harus diselesaikan dengan metode Runge-Kutta Orde 4, sebelum
menggunakan metoda Adam-Bashfort-Muolton.
1. Metoda Runge-Kutta Orde 4

Metoda Runge-Kutta untuk menyelesaikan persamaan diferensial:

'
y =f (x , y ) dengan nilai awal y ( x 0 )= y 0

sebagai berikut:

1
y n+1= y n + (k 1 +2 k 2 +2 k 3 + k 4 )
6


k 1 =hf ( x n , y n )

1 1
k 2 =hf ( x n + h , y n + k 1 )
 2 2
1 1
k 3 =hf (x n + h , y n + k 2 )
 2 2


k 4 =hf ( x 0 +h , y 0 +k 3 )

Sehingga penyelesaian untuk persamaan:

θ' =f (t , θ , z )=z

'
z =g (t , θ , z )=−50 sin θ

o
dengan θ(0)=60 dan z(0)=0

sebagai berikut:
2. Adam-Bashforth-Muolton
Contoh:
dy
=sin( xy 2 )
dx dan y(1)=3

Solusi awal pada interval [1,2] dan ukuran langkah h = 0,2.

x(0)=1

y(0 )=3

x n+1 =x n + h

Untuk mendapatkan nilai

y 1 , y 2 , dan y 3 , kita gunakan metode Runge-Kutta.

h=0,2
n xn
yn f(x,y)=sin(xy2 )
0 1 3 0.41211848524
1 1.2
2 1.4
3 1.6
Referensi:

https://bookdown.org/moh_rosidi2610/Metode_Numerik/diffeq.html